JP6506972B2 - 自走式掃除機 - Google Patents
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Description
床面検知センサは、第2排気口の内部に収容され、その検知面が第2排気口から床面に向かって露出していることを特徴とする自走式掃除機を提供するものである。
図1は本発明の第1実施形態に係る自走式掃除機の上から見た斜視図であり、図2は図1に示される自走式掃除機の底面図であり、図3は図1に示す自走式掃除機の制御回路のブロック図である。また、図4は図1に示す自走式掃除機の側面から見た内部構成説明図である。
このように、筐体2に対して前後方向の中間に一対の駆動輪5を配置し、前輪8を床面から浮かせ、掃除ロボット1Aの全重量を一対の駆動輪5と後輪7によって支持できるように、筐体2に対して前後方向に重量が配分されている。これにより、進路前方の塵埃を前輪8によって遮ることなく吸込口11に導くことができる。
図5は床面検知センサ12の要部断面図である。同図に示すように床面検知センサ12は、光学式センサであり、透明ケース13の中に発光素子(赤外線発光ダイオード)14aと、受光素子(フォトトランジスタ)14bを備える。
図6はこの実施形態の図4対応図、図7はこの実施形態の図3対応図である。
この実施形態においては、図6に示すように第1排気路40と第2排気口42を結ぶ第2排気路43の途中に流量調整部として駆動モータ付のダンパー34が追加挿入されている。
図8はこの実施形態の図4対応図、図9はこの実施形態の図3対応図である。
この実施形態においては、図8に示すように電動送風機30から第2排気路43に至るまでの第1排気路40の中にイオン発生装置25が設置されている。そして、図9に示すように制御部15aにはイオン発生装置25が接続されている。その他の構成は第1実施形態と同等である。
H+(H2O)m+H+(H2O)m'+O2 -(H2O)n+O2 -(H2O)n'
→2・OH+O2+(m+m'+n+n')H2O … (2)
H+(H2O)m+H+(H2O)m'+O2 -(H2O)n+O2 -(H2O)n'
→H2O2+O2+(m+m'+n+n')H2O … (3)
図10はこの実施形態の図4対応図である。この実施形態においては、図10に示すように第2排気口42が、空気を矢印Aで示すように床面および吸引口11の方向へ噴射するように形成されている。これによって、掃除機の前方にある塵埃が吸引口11へ吹き寄せられ、サイドブラシ4の作用と相俟って吸引口11から効率よく吸引される。その他の構成は第1実施形態と同等である。
図11はこの実施形態の図2対応図である。この実施形態においては、図11に示すように、第1排気路40に接続された第2排気路43には第2排気口42の他に4つの第3排気口44が接続されている。また、第1排気路40には、さらに第3排気路45が接続され、第3排気路45には他の4つの第3排気口44が接続されている。そして、8つの第3排気口44は底板2aの床面対向面の周辺に分散して設置されると共に、それぞれが図10に示す第2排気口42のように空気を床面および吸引口11の方向へ噴射するように構成されている。これによって、粉塵のような細かい塵埃が吸引口11の方へ集められるので、それらが効率よく吸引される。その他の構成は第1実施形態と同等である。
2 筐体
2a 底板
2b1 蓋
2b 天板
2c 側板
3 回転ブラシ
4 サイドブラシ
5 駆動輪
7 後輪
8 前輪
9 超音波センサ
10 吸引路
11 吸引口
12 床面検知センサ
13 透明ケース
14a 発光素子
14b 受光素子
20 集塵部
21 集塵ボックス
22 フィルタ
25 イオン発生装置
30 電動送風機
31 操作パネル
34 ダンパー
40 第1排気路
41 第1排気口
42 第2排気口
43 第2排気路
44 第3排気口
45 第3排気路
Claims (4)
- 吸引口と第1および第2排気口を有する自走可能な筐体と、床面上の塵埃を空気と共に吸引口から筐体内に吸引し、かつ、塵埃が除去された空気を第1および第2排気口から外部に排気する送風部と、筐体の前記床面との対向面に設けられた光学式の床面検知センサと、送風部の送風動作を制御すると共に床面検知センサの出力を受けて筐体の自走動作を制御する制御部とを備え、第2排気口は、塵埃が除去された空気の一部を床面方向へ噴射するように設けられ、
床面検知センサは、第2排気口の内部に収容され、その検知面が第2排気口から床面に向かって露出していることを特徴とする自走式掃除機。 - 筐体の床面対向面の周辺に分散して設けられ、塵埃が除去された前記空気の一部を床面および吸引口方向へ噴射する複数の第3排気口をさらに備えた請求項1記載の自走式掃除機。
- 第2排気口から噴射される空気の流量を、送風部の空気の流量の変化に対して一定に維持する流量調整部をさらに備えた請求項1又は2に記載の自走式掃除機。
- 第2排気口から噴射される空気に、イオンを供給するイオン発生装置をさらに備えた請求項1〜3のいずれか1つに記載の自走式掃除機。
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Applications Claiming Priority (1)
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