JP2017012907A - 掃除ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
輪の駆動によって本体筐体が掃除領域内を自走する。本体筐体の前進によって床面上の塵埃やゴミは前輪の下方を通過し、吸込口から吸い込まれる。塵埃等を含む気流は本体筐体内で塵埃等を除去された後、排気される。本体筐体の進路上に段差が現れると、前輪が段差に接地して駆動輪の回転によって本体筐体が段差を乗り越える。
される。凹部8内には水平な回転軸で回転する回転ブラシ9が配され、凹部8の両側方には垂直な回転軸で回転するサイドブラシ10が配される。
H+(H2O)m+H+(H2O)m’+O2−(H2O)n+O2−(H2O)n’
→ 2・OH+O2+(m+m'+n+n')H2O ・・・(2)
H+(H2O)m+H+(H2O)m’+O2−(H2O)n+O2−(H2O)n’
→ H2O2+O2+(m+m'+n+n')H2O ・・・(3)
また、第1排気路24aの下部には前面を開口した戻り口25が設けられる。戻り口25はハウジング21の前面に突出する突出部25aにより上方を覆われ、開口面を凹部8(図2参照)の壁面に沿った曲面に形成される。これにより、戻り口25は凹部8の壁面に設けた孔部(不図示)を介して凹部8内に臨み、第1排気路24aを流通するイオンを含む気流の一部が吸気側に導かれる。
ら上方後方にイオンを含む気流が送出される。充電端子4が本体筐体2の後端に設けられるため、イオンを含む気流は充電台40の方向に流通して側壁Sに沿って上昇する。該気流は室内の天井壁及び対向する側壁に沿って流通する。従って、イオンが室内全体に行き渡り、除菌効果や脱臭効果を向上させることができる。
2 本体筐体
3 蓋部
4 充電端子
6 吸込口
7 排気口
8 凹部
9 回転ブラシ
10 サイドブラシ
11 第1吸気路
12 第2吸気路
14 バッテリー
15 制御基板
18、19 床面検知センサ
20 モータユニット
21 ハウジング
22 電動送風機
23 開口部
24a 第1排気路
24b 第2排気路
25 戻り口
28 イオン発生装置
29 駆動輪
30 集塵部
31 集塵容器
32 上部カバー
33 フィルタ
34 流入路
35 流出路
40 充電台
41 端子部
Claims (3)
- 塵埃及び気流を吸い込むように底面に設けられた吸込口と、
該吸込口から吸い込まれた塵埃を集塵すると共に、気流を通過させる集塵部と、
該集塵部を通過した気流を吸入した後に排出する送風部と、
該送風部から排出された気流を斜め上方に向けて排気する排気口とを備え、
前記集塵部は、
前記吸込口から吸い込まれた塵埃を集塵する集塵容器と、
塵埃を捕集して気流を下方から上方に通過させるフィルタとを有し、
前記集塵容器は、前記吸込口からの塵埃及び気流を吸い込むための流入口を底面より上方に設けると共に、前記流入口から吸い込まれた塵埃を底面全体で集塵可能な有底形状であり、
前記フィルタは、前記集塵容器の上面に取り付けられることを特徴とする自走式掃除ロボット。 - 前記集塵容器は、前記流入口から吸い込まれた塵埃及び気流を下方に導くための流入部を有することを特徴とする請求項1に記載の自走式掃除ロボット。
- 前記排気口は、進行方向の後方を向いており、気流を後方かつ斜め上方に向けて排気することを特徴とする請求項1または2に記載の自走式掃除ロボット。
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