JP6106251B2 - 自走式掃除機 - Google Patents

Description

本発明は、着脱可能な集塵容器を備えた自走式掃除機に関する。

従来の電気掃除機は特許文献１に開示されている。この電気掃除機は平面視略円形の本体筐体に駆動輪が設けられ、床面上を自走して掃除を行う。本体筐体の下面には吸込口が開口し、本体筐体内には吸込口から吸い込まれる気流を発生させる電動送風機が配される。

吸込口と電動送風機との間には集塵室が設けられ、集塵室には着脱可能な集塵容器が配される。集塵容器は上面に開口部を有し、気流に含まれる塵埃を分離するフィルタにより開口部が覆われる。また、本体筐体には集塵容器を検知する検知センサが設けられる。

上記構成の電気掃除機において、掃除運転の開始が指示されると検知センサにより集塵容器の収納状態が判別される。集塵容器が未収納の場合は電動送風機の駆動が禁止される。集塵容器が収納された場合は駆動輪及び電動送風機が駆動される。本体筐体は駆動輪の回転によって室内の床面上を自走し、電動送風機の駆動によって吸込口から塵埃を含む気流が吸い込まれる。

気流に含まれた塵埃は集塵容器内に流入してフィルタにより分離され、集塵容器内に塵埃が集塵される。塵埃を除去された気流は電動送風機を通過して排気される。これにより、床面の掃除が行われる。集塵容器に堆積した塵埃は集塵室から集塵容器を取り外してフィルタを取り外し、開口部から廃棄される。

特開２００２−３６０４８２号公報（第３頁−第７頁、第１３図）

しかしながら、上記従来の電気掃除機によると、集塵容器から塵埃を廃棄した後に使用者がフィルタの装着を失念して集塵容器を装着すると電動送風機が駆動される。このため、集塵容器に流入した気流の塵埃が分離されず、塵埃を含む気流が電動送風機を通過して室内に排出されて飛散する。従って、電気掃除機の利便性が悪くなる問題や電動送風機の故障による電気掃除機の信頼性が低下する問題があった。

本発明は、利便性を向上できるとともに信頼性を向上できる自走式掃除機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、吸込気流を発生する電動送風機を内装する本体筐体と、前記本体筐体に設けられる集塵室に対して着脱可能に配される集塵容器と、前記集塵容器内に着脱可能に配して気流に含まれる塵埃を分離するとともに前記集塵容器の外側に延出される延出部を有するフィルタと、前記延出部を検知する検知センサとを備え、前記検知センサの検知状態に応じた運転制御を実行することを特徴としている。
また本発明は、吸込口を有する筐体と、前記筐体に着脱可能に配され、前記吸込口から吸い込まれた塵埃を集塵する集塵容器と、自走するために設けられた一対の駆動輪とを備
え、前記一対の駆動輪を同一方向に正回転して前進し、同一方向に逆回転して後退するように制御され、前記筐体の上面に、前記前方方向から開いて起立した状態で前記集塵容器を出し入れするためのカバーを有し、前記筐体に、前記カバーの開閉状態を検知する検知センサが備えられ、前記検知センサによって前記カバーが開いた状態であると検知すると、前記一対の駆動輪の駆動が禁止されることを特徴としている。
また本発明は、上記構成の自走式掃除機において、前記吸込口は、前記筐体の底面に設けられると共に、前記筐体の底面の中心部より前方側に位置する。
また本発明は、上記構成の自走式掃除機において、前記筐体の底面に回転可能に設けられると共に、前記筐体の底面の中心部より前方側に位置するサイドブラシを備え、前記サイドブラシは、前記サイドブラシは、前記筐体の底面に対して垂直な回転軸で回転する。
また本発明は、上記構成の自走式掃除機において、前記検知センサによって前記カバーが開いた状態であると検知すると、前記サイドブラシの駆動が禁止される。
また本発明は、上記構成の自走式掃除機において、吸込気流を発生する送風部を備え、前記検知センサによって前記カバーが開いた状態であると検知すると、前記送風部の駆動が禁止される。
また本発明は、上記構成の自走式掃除機において、前記吸込口に回転可能に設けられた回転ブラシを備え、前記回転ブラシは、前記筐体の底面に対して水平な回転軸で回転し、前記検知センサによって前記カバーが開いた状態であると検知すると、前記回転ブラシの駆動が禁止される。

この構成によると、掃除運転の開始が指示されると集塵容器から延出されるフィルタの延出部が検知センサにより検知される。電動送風機の駆動によって吸込口から塵埃を含む気流が吸い込まれ、フィルタにより分離された塵埃が集塵容器内に集塵される。塵埃を除去された気流は電動送風機を通過して排気される。集塵容器に堆積した塵埃は集塵室から集塵容器を取り外して廃棄される。また、集塵容器から取り外したフィルタの清掃を行うことができる。

また本発明は、上記構成の電気掃除機において、前記検知センサが前記延出部の非検知状態であると前記電動送風機の駆動を禁止することを特徴としている。この構成によると、集塵容器が未収納の場合及び収納された集塵容器にフィルタが未装着の場合は延出部が検知されず、電動送風機の駆動が禁止される。フィルタを装着した集塵容器が収納されると電動送風機が駆動される。

また本発明は、上記構成の電気掃除機において、前記集塵容器が上面に開口部を有する容器部と、前記容器部に枢支部により枢支して前記開口部を開閉する蓋部とを備え、前記フィルタが前記蓋部と一体に回動するとともに前記延出部を前記枢支部の軸方向に並設し、前記検知センサを前記延出部の前記軸方向に対向配置したことを特徴としている。

この構成によると、フィルタと一体に蓋部を回動して開口部を開き、集塵容器内の塵埃が開口部から廃棄される。フィルタが集塵容器に装着されると枢支部の軸方向に延出部が並設され、集塵容器が集塵室に収納されると延出部の軸方向の端面が検知センサにより検知される。フィルタの未装着時は検知センサから枢支部が離れるため検知センサが延出部の非検知状態となる。

また本発明は、上記構成の電気掃除機において、前記検知センサを光電センサにより形成したことを特徴としている。

また本発明は、上記構成の電気掃除機において、前記検知センサによる前記延出部の非検知時に報知することを特徴としている。この構成によると、集塵容器またはフィルタが未装着状態であることが報知される。

また本発明は、上記構成の電気掃除機において、前記検知センサを測距センサにより形成し、前記検知センサによって前記枢支部が検知される前記延出部の非検知時と前記枢支部の非検知時とにおいて異なる報知を行うことを特徴としている。

この構成によると、フィルタを装着した集塵容器が集塵室に収納された場合は測距センサから成る検知センサによって延出部が検知される。フィルタを未装着の集塵容器が集塵室に収納された場合は検知センサによって枢支部が検知される。この時、フィルタが未装着状態であることが報知される。集塵容器が未収納の場合は延出部及び枢支部が非検知状態となる。この時、集塵容器が未収納状態であることが報知される。

本発明によると、フィルタが集塵容器の外側に延出される延出部を有し、検知センサによる延出部の検知状態に応じた運転制御を実行するので、電気掃除機の利便性を向上することができる。

また本発明によると、検知センサによる延出部の非検知状態の時に電動送風機の駆動を禁止するので、集塵容器及びフィルタの未装着時に塵埃を含む気流の排出が防止される。従って、電気掃除機の利便性が向上するとともに電動送風機の故障を防止して電気掃除機の信頼性を向上することができる。

本発明の実施形態の電気掃除機を示す斜視図 本発明の実施形態の電気掃除機を示す側面断面図 本発明の実施形態の電気掃除機の集塵容器を取り外した状態を示す側面断面図 本発明の実施形態の電気掃除機の集塵容器の取り出し時の状態を示す斜視図 本発明の実施形態の電気掃除機の集塵容器の収納状態を前方から見た斜視図 本発明の実施形態の電気掃除機の集塵容器の収納状態を後方から見た斜視図 本発明の実施形態の電気掃除機の集塵容器の蓋部をフィルタと一体に開いた状態を示す斜視図 本発明の実施形態の電気掃除機の集塵容器の蓋部を容器部にフィルタを載置した状態で開いた状態を示す斜視図 本発明の実施形態の電気掃除機を示す上面図 本発明の実施形態の電気掃除機のモータユニットを示す斜視図 本発明の実施形態の電気掃除機のモータユニットを示す上面図 本発明の実施形態の電気掃除機のモータユニットを示す正面図 本発明の実施形態の電気掃除機のモータユニットを示す側面図

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は一実施形態の電気掃除機を示す斜視図である。電気掃除機１は床面上を自走する掃除ロボットを構成し、バッテリー１４により駆動輪２９（いずれも図２参照）を駆動して自走する平面視円形の本体筐体２を有している。本体筐体２の上面には集塵容器３０（図２参照）を出し入れする際に開閉するカバー３が設けられる。

本体筐体２の上面にはエラーメッセージ等を表示して報知する表示部１７が設けられる。また、本体筐体２には音声により報知を行うスピーカ（不図示）が内蔵されている。

図２は電気掃除機１の側面断面図を示している。本体筐体２には底面から突出する一対
の駆動輪２９が配される。駆動輪２９の回転軸は本体筐体２の中心線Ｃ上に配置される。駆動輪２９の両輪が同一方向に回転すると本体筐体２が進退し、逆方向に回転すると本体筐体２が中心線Ｃの回りに回転する。

掃除を行う際に移動方向の前方となる本体筐体２の前部の下面には吸込口６が設けられる。吸込口６は本体筐体２の底面に凹設した凹部８の開放面によって床面Ｆに面して形成される。凹部８内には水平な回転軸で回転する回転ブラシ９が配され、凹部８の両側方には垂直な回転軸で回転するサイドブラシ１０が配される。

凹部８の前方にはローラー形状の前輪２７が設けられる。本体筐体２の後端には自在車輪から成る後輪２６が設けられる。本体筐体２は中心に配した駆動輪２９に対して前後方向に重量が配分され、前輪２７が床面Ｆから離れて回転ブラシ９、駆動輪２９及び後輪２６が床面Ｆに接地して掃除が行われる。前輪２７は進路上に現れた段差に接地し、本体筐体２が段差を容易に乗り越えられるようになっている。

本体筐体２の周面の後端にはバッテリー１４の充電を行う充電端子４が設けられる。本体筐体２は自走して室内に設置される充電台４０に帰還し、充電台４０に設けた端子部４１に充電端子４が接してバッテリー１４を充電する。商用電源に接続される充電台４０は通常、室内の側壁Ｓに沿って設置される。

本体筐体２内には塵埃を集塵する集塵容器３０が配される。集塵容器３０は本体筐体２に設けた集塵室３９内に収納される。集塵室３９は四方の周面及び底面が覆われた隔離室から成り、本体筐体２内を仕切るように左右方向に延びて形成される。集塵室３９の各壁面は長手方向に延びた前壁を除いてそれぞれ閉塞されている。集塵室３９の前壁には凹部８に連通する第１吸気路１１及び凹部８の上方に配して後述するモータユニット２０に連通する第２吸気路１２が導出される。

集塵容器３０は本体筐体２の中心線Ｃ上に配置され、図３に示すように本体筐体２のカバー３を開いて上下方向に出し入れすることができる。図４、図５は集塵容器３０を前方から見た斜視図を示している。図６は集塵容器３０を後方から見た斜視図を示している。集塵容器３０は上面に開口部３１ａ（図３参照）を有する有底の容器部３１と、開口部３１ａを開閉する蓋部３２とを備えている。

集塵容器３０の蓋部３２の上面には可動のハンドル３６が設けられ、図４に示すように立設したハンドル３６を把持して集塵容器３０が着脱される。また、図５に示すようにハンドル３６を集塵容器３０の上面に倒した状態でカバー３（図３参照）が閉じられる。

図３〜図６において、蓋部３２の前部の左右端部には左右方向に延びる一対の軸部３１ｂが設けられる。容器部３１には軸部３１ｂを挿通する貫通孔（不図示）を有して蓋部３２を枢支する一対の枢支部３１ｂが設けられる。また、一方の軸部３１ｂに設けたバネ３２ｃによって蓋部３２が開く方向に付勢されている。蓋部３２の後端には容器部３１に係止される可動の係止部３２ａが設けられる。蓋部３２を係止部３２ａで係止して容器部３１の開口部３１ａが閉じられる。係止部３２ａの係止を解除すると蓋部３２が回動し、容器部３１の開口部３１ａが開かれる。

蓋部３２には開口部３１ａを覆うフィルタ３３が着脱可能に嵌合する。フィルタ３３によって集塵容器３０内に流入する気流に含まれた塵埃が分離される。図７はフィルタ３３と一体に蓋部３２が開かれた状態を示している。図８はフィルタ３３を容器部３１の開口部３１ａに載置した状態で蓋部３２が開かれた状態を示している。

フィルタ３３はフィルタ本体３３ｂ、枠部３３ｃ及びパッキン部３３ｄを備えたユニット形態で構成されている。フィルタ本体３３ｂは多孔質素材により形成され、気流を濾過して塵埃を分離する。枠部３３ｃはフィルタ本体３３ｂの周囲を囲む樹脂成形品により形成される。

パッキン部３３ｄは環状の可撓性部材により枠部３３ｃの下面に設けられ、開口部３１ａの全周の縁に載置される。パッキン部３３ｄを蓋部３２の内周面に圧入してフィルタ３３が通常、蓋部３２に嵌合された状態となる。このため、係止部３２ａにより蓋部３２が容器部３１に係止された状態でパッキン部３３ｄは開口部３１ａの縁全周に圧着して開口部３１ａを密封する。また、図７に示すように、蓋部３２と一体にフィルタ３３が回動して開口部３１ａが開かれ、容器部３１内に集塵した塵埃を開口部３１ａから廃棄することができる。

蓋部３２の前面の下端には一対の切欠き部３２ｄが形成され、蓋部３２の後面の下端には切欠き部３２ｆが形成される。フィルタ３３の枠部３３ｃには切欠き部３２ｄを介して集塵容器３０の外側に延出される一対の延出部３３ａが形成される。両延出部３３ａの互いに対向する端面には突出部（不図示）が設けられる。枢支部３１ｂの貫通孔（不図示）に突出部を両側から圧入してフィルタ３３が枢支部３１ｂに取り付けられる。これにより、延出部３３ａは枢支部３１ｂの軸方向の一端に並設され、軸方向に延びて形成される。

パッキン部３３ｄには切欠き部３２ｆから突出する凸部３３ｅが設けられる。凸部３３ｅを手指により押さえた状態で蓋部３２を開くと、フィルタ３３が図８に示すように容器部３１側に載置された状態を維持する。この状態でフィルタ３３の上面の山部分を棒状の部材でスライドし、フィルタ３３に付着した細かな塵埃を除去して容器部３１に回収させることができる。

また、フィルタ３３の上面の中央部には枠部３３ｃと一体に形成して上方に突出する取っ手３３ｆが設けられる。延出部３３ａを両側方に押し開くと、延出部３３ａの突出部が枢支部３１ｂの貫通孔に挿入された状態が解除される。そして、取っ手部３３ｆを摘持してフィルタ３３を簡単に容器部３１から分離することができる。この状態で容器部３１及び蓋部３２を水洗いすることができる。また、フィルタ本体３３ｂが水洗い可能な素材の場合は集塵容器３０から分離した状態で水洗いを行うことができる。加えて、フィルタ３３をユニットとして集塵容器３０に対して簡単に分離して着脱可能であるため、新しいフィルタとの交換を簡単に行うことができる。

図９は電気掃除機１の上面図を示しており、カバー３（図１参照）を省いて集塵容器３０を取り外した状態を示している。集塵室３９の一方の側方には検知センサ１８が設けられ、他方の側方には検知センサ１９が設けられる。検知センサ１８、１９は光電センサ等により形成され、赤外線の反射等によって検知センサ１８、１９から所定の検知距離内の被検知体を検知する。

検知センサ１８は一方の延出部３３ａの軸方向の端面に対向配置される。これにより、集塵室３９内に集塵容器３０が未収納の場合及び集塵室３９内に収納した集塵容器３０にフィルタ３３が未装着の場合に検知センサ１８による延出部３３ａの非検知状態となる。また、フィルタ３３を装着した集塵容器３０を集塵室３９内に収納した場合に検知センサ１８による延出部３３ａの検知状態となる。

検知センサ１９は集塵室３９に対して検知センサ１８の反対側で本体筐体２の上方に向けて配され、閉じられたカバー３に対向する。これにより、カバー３が開かれると検知センサ１９によるカバー３の非検知状態となる。また、カバー３が閉じられると検知センサ
１９によるカバー３の検知状態となる。

容器部３１の周面には先端に流入口３４ａを開口して第１吸気路１１に連通する流入路３４が導出される。容器部３１内には流入路３４に連続して屈曲により下方に気流を導く流入部３４ｂが設けられる。これにより、大きな塵埃や重い塵埃を容器部３１の底部に溜まりやすくすることができる。蓋部３２の周面には先端に流出口３５ａを開口して第２吸気路１２に連通する流出路３５が導出される。

流入口３４ａ及び流出口３５ａの周囲には集塵室３９の前壁に密接するパッキン（不図示）が設けられる。これにより、集塵容器３０を収納した集塵室３９内が密閉される。流入口３４ａの開口面、流出口３５ａの開口面及び集塵室３９の前壁は傾斜面に形成され、集塵容器３０の出し入れ時の摺動によるパッキンの劣化を防止することができる。

本体筐体２内の集塵室３９の後方の上部には制御基板１５が配される。制御基板１５は電気掃除機１の各部を制御する制御回路が設けられる。集塵室３９の後方の下部には着脱可能なバッテリー１４が配される。バッテリー１４は充電端子４を介して充電台４０から充電され、制御基板１５、駆動輪２９、回転ブラシ９、サイドブラシ１０及び電動送風機２２等の各部に電力を供給する。

本体筐体２の前部にはモータユニット２０が配置される。図１０、図１１、図１２、図１３はモータユニット２０の斜視図、上面図、正面図及び側面図をそれぞれ示している。モータユニット２０は樹脂成形品のハウジング２１とハウジング２１内に収納される電動送風機２２とを備えている。電動送風機２２はモータケース２２ａで覆われたターボファンにより形成される。

電動送風機２２のモータケース２２ａには軸方向の一端に吸気口（不図示）が開口し、周面の２箇所に排気口（不図示）が開口する。ハウジング２１の前面にはモータケース２２ａの吸気口に対向して開口部２３が設けられる。ハウジング２１の電動送風機２２の両側方にはモータケース２２ａの各排気口にそれぞれ連通する第１排気路２４ａ及び第２排気路２４ｂが設けられる。第１、第２排気路２４ａ、２４ｂは本体筐体２の上面に設けた排気口７（図２参照）に連通する。

第１排気路２４ａには一対の電極２８ａを有したイオン発生装置２８が配される。電極２８ａには交流波形またはインパルス波形から成る電圧が印加され、電極２８ａのコロナ放電により生成されたイオンが第１排気路２４ａに放出される。

一方の電極２８ａには正電圧が印加され、コロナ放電による水素イオンが空気中の水分と結合して主としてＨ^＋（Ｈ_２Ｏ）ｍから成るプラスイオンを発生する。他方の電極２８ａには負電圧が印加され、コロナ放電による酸素イオンが空気中の水分と結合して主としてＯ_２ ⁻（Ｈ_２Ｏ）ｎから成るマイナスイオンを発生する。ここで、ｍ、ｎは任意の自然数である。Ｈ^＋（Ｈ_２Ｏ）ｍ及びＯ_２ ⁻（Ｈ_２Ｏ）ｎは空気中の浮遊菌や臭い成分の表面で凝集してこれらを取り囲む。

そして、式（１）〜（３）に示すように、衝突により活性種である［・ＯＨ］（水酸基ラジカル）やＨ２Ｏ２（過酸化水素）を微生物等の表面上で凝集生成して浮遊菌や臭い成分を破壊する。ここで、ｍ’、ｎ’は任意の自然数である。従って、プラスイオン及びマイナスイオンを発生して排気口７（図２参照）から送出することにより室内の除菌及び脱臭を行うことができる。

Ｈ^＋(Ｈ_２Ｏ)ｍ＋Ｏ_２ ⁻(Ｈ_２Ｏ)ｎ→・ＯＨ＋1/2Ｏ_２＋(ｍ＋ｎ)Ｈ_２Ｏ ・・・（１）
Ｈ^＋(Ｈ_２Ｏ)ｍ＋Ｈ^＋(Ｈ_２Ｏ)ｍ’＋Ｏ_２ ⁻(Ｈ_２Ｏ)ｎ＋Ｏ_２ ⁻(Ｈ_２Ｏ)ｎ’
→ 2・ＯＨ＋Ｏ_２＋(ｍ＋ｍ'＋ｎ＋ｎ')Ｈ_２Ｏ ・・・（２）
Ｈ^＋(Ｈ_２Ｏ)ｍ＋Ｈ^＋(Ｈ_２Ｏ)ｍ’＋Ｏ_２ ⁻(Ｈ_２Ｏ)ｎ＋Ｏ_２ ⁻(Ｈ_２Ｏ)ｎ’
→ Ｈ_２Ｏ_２＋Ｏ_２＋(ｍ＋ｍ'＋ｎ＋ｎ')Ｈ_２Ｏ ・・・（３）

また、第１排気路２４ａの下部には前面を開口した戻り口２５が設けられる。戻り口２５はハウジング２１の前面に突出する突出部２５ａにより上方を覆われ、開口面を凹部８（図２参照）の壁面に沿った曲面に形成される。これにより、戻り口２５は凹部８の壁面に設けた孔部（不図示）を介して凹部８内に臨み、第１排気路２４ａを流通するイオンを含む気流の一部が吸気側に導かれる。

上記構成の電気掃除機１において、掃除運転が指示されると、検知センサ１８により延出部３３ａの有無が検知される。集塵容器３０が未収納の場合及び集塵室３９に収納された集塵容器３０にフィルタ３３が未装着の場合は延出部３３ａが非検知状態となる。この時、電動送風機２２、駆動輪２９、イオン発生装置２８、回転ブラシ９及びサイドブラシ１０の駆動が禁止される。これにより、塵埃を含む気流の排出が防止される。また、表示部１７の表示やスピーカからの音声等によって集塵容器３０またはフィルタ３３が未装着状態であることが報知される。

また、検知センサ１９によってカバー３の開閉状態が検知される。カバー３が開いた状態の場合は電動送風機２２、駆動輪２９、イオン発生装置２８、回転ブラシ９及びサイドブラシ１０の駆動が禁止される。これにより、ベッドの下方等の高さ方向に狭い領域に電気掃除機１が進入した際のカバー３の衝突を防止することができる。

フィルタ３３を装着した集塵容器３０が集塵室３９に収納され、カバー３が閉じられると電動送風機２２、駆動輪２９、イオン発生装置２８、回転ブラシ９及びサイドブラシ１０が駆動される。これにより、本体筐体２は回転ブラシ９、駆動輪２９及び後輪２６が床面Ｆに接地して所定の範囲を自走し、吸込口６から床面Ｆの塵埃を含む気流が吸い込まれる。この時、回転ブラシ９の回転によって床面Ｆ上の塵埃が掻き上げられて凹部８内に導かれる。また、サイドブラシ１０の回転によって吸込口６の側方の塵埃が吸込口６に導かれる。

吸込口６から吸い込まれた気流は矢印Ａ１（図３参照）に示すように第１吸気路１１を後方に流通し、流入口３４ａを介して集塵容器３０に流入する。集塵容器３０に流入した気流はフィルタ３３により塵埃を分離され、流出口３５ａを介して集塵容器３０から流出する。これにより、容器部３１内に塵埃が集塵して堆積する。集塵容器３０から流出した気流は矢印Ａ２（図３参照）に示すように第２吸気路１２を前方に流通し、開口部２３を介してモータユニット２０の電動送風機２２に流入する。

電動送風機２２を通過した気流は第１排気路２４ａ及び第２排気路２４ｂを流通し、第１排気路２４ａを流通する気流にはイオンが含まれる。そして、本体筐体２の上面に設けた排気口７から矢印Ａ３（図３、図１２参照）に示すように上方後方に向けて斜め方向にイオンを含む気流が排気される。これにより、室内の掃除が行われるとともに、自走する本体筐体２の排気に含まれるイオンが室内に行き渡って室内の除菌や脱臭が行われる。この時、排気口７から上方に向けて排気するので、床面Ｆの塵埃の巻き上げを防止して室内の清浄度を向上することができる。

第１排気路２４ａを流通する気流の一部は矢印Ａ４（図１２参照）に示すように戻り口２５を介して凹部８に導かれる。このため、吸込口６から第１吸気路１１に導かれる気流内にイオンが含まれる。これにより、集塵容器３０やフィルタ３３の除菌及び脱臭を行う
ことができる。

また、駆動輪２９の両輪を互いに逆方向に回転すると本体筐体２が中心線Ｃを中心に回転して向きを変える。これにより、所望の範囲全体に本体筐体２を自走させるとともに障害物を避けて自走させることができる。尚、駆動輪２９の両輪を前進時に対して反転して本体筐体２を後退させてもよい。

掃除が終了すると、本体筐体２は自走して充電台４０に帰還する。これにより、充電端子４が端子部４１に接してバッテリー１４が充電される。

また、所定の設定によって本体筐体２の帰還状態でバッテリー１４の充電中や充電終了後に電動送風機２２及びイオン発生装置２８を駆動することができる。これにより、排気口７から上方後方にイオンを含む気流が送出される。充電端子４が本体筐体２の後端に設けられるため、イオンを含む気流は充電台４０の方向に流通して側壁Ｓに沿って上昇する。該気流は室内の天井壁及び対向する側壁に沿って流通する。従って、イオンが室内全体に行き渡り、除菌効果や脱臭効果を向上させることができる。

本実施形態によると、フィルタ３３が集塵容器３０の外側に延出される延出部３３ａを有し、検知センサ１８による延出部３３ａの非検知状態の時に電動送風機２２の駆動を禁止するので、集塵容器３０及びフィルタ３３の未装着時に塵埃を含む気流の排出が防止される。従って、電気掃除機１の利便性が向上するとともに電動送風機１の故障を防止して電気掃除機１の信頼性を向上することができる。また、集塵容器３０の未収納状態とフィルタ３３の未装着状態とを一の検知センサ１８で検知することができ、コスト増加を抑制することができる。

また、枢支部３１ｂで枢支される蓋部３２とフィルタ３３が一体に回動して延出部３３ａを枢支部３１ｂの軸方向に並設し、検知センサ１８を延出部３３ａの軸方向に対向配置している。これにより、デッドスペースとなる枢支部３１ｂの軸方向に延出部３３ａを配置して省スペース化を図ることができる。

また、検知センサ１８を所定の検知距離を有する光電センサにより形成することにより、延出部３３ａを容易に検知できるとともに、枢支部３２ａの誤検知を防止することができる。

また、延出部３３ａの非検知時に報知するので、集塵容器３０及びフィルタ３３の装着を使用者に促すことができ、電気掃除機１の利便性をより向上することができる。

本実施形態において、検知センサ１８による延出部３３ａの非検知状態の時に電動送風機２２の駆動を禁止して塵埃の飛散を防止しているが、検知センサ１８の検知状態に応じて他の運転制御を実行してもよい。例えば、フィルタ３３とは別に集塵容器３０内に着脱できない補助フィルタが設けられる場合は検知センサ１８の非検知時に電動送風機２２を駆動して掃除運転を行ってもよい。この時、フィルタ３３が未装着であることを報知して使用者に装着が促される。従って、検知センサ１８の検知状態に応じた運転制御を実行することにより、電気掃除機１の利便性を向上することができる。

また、本実施形態において、検知センサ１８を光電センサ等の近接スイッチにより形成しているが、被検知体までの距離を検出する超音波センサ等の測距センサにより形成してもよい。これにより、検知センサ１８による枢支部３１ｂの検知状態と延出部３３ａの検知状態とを判別することができる。この時、集塵容器３０が未収納の場合と集塵容器３０を収納してフィルタ３３が未装着の場合とを区別して異なる報知を行うと、より利便性を
向上することができる。この場合、枢支部３１ｂには軸部３２ｄが挿通される貫通孔が形成されているので、検知センサ１８により軸部３２ｂを検知するようにしてもよい。

また、本実施形態において自走式の電気掃除機１について説明しているが、吸込口を有する吸込口体を使用者が移動させるキャニスター型の電気掃除機やアップライト型の電気掃除機であってもよい。また、容器部３１内に旋回気流を形成して集塵するサイクロン式の集塵容器３０であってもよい。

以下、本明細書に開示されている発明を付記する。
（１）本発明によれば、吸込口を有する筐体と、
前記筐体に着脱可能に配され、前記吸込口から吸い込まれた塵埃を集塵する集塵容器と、
自走するために設けられた一対の駆動輪とを備え、
前記一対の駆動輪を同一方向に正回転して前進し、同一方向に逆回転して後退するように制御され、
前記筐体の上面に、前方方向から開いて起立した状態で前記集塵容器を出し入れするためのカバーを有し、
前記筐体に、前記カバーの開閉状態を検知する検知センサが備えられ、
前記検知センサによって前記カバーが開いた状態であると検知すると、前記一対の駆動輪の駆動が禁止されることを特徴とする自走式掃除機が提供される。
本発明の自走式掃除機は次のように構成されてもよい。
（２）吸込口は、筐体の底面に設けられると共に、筐体の底面の中心部より前方側に位置してもよい。
（３）筐体の底面に回転可能に設けられると共に、筐体の底面の中心部より前方側に位置するサイドブラシを備え、サイドブラシは、サイドブラシは、筐体の底面に対して垂直な回転軸で回転してもよい。
（４）検知センサによってカバーが開いた状態であると検知すると、サイドブラシの駆動が禁止されてもよい。
（５）吸込気流を発生する送風部を備え、検知センサによってカバーが開いた状態であると検知すると、送風部の駆動が禁止されてもよい。
（６）吸込口に回転可能に設けられた回転ブラシを備え、回転ブラシは、筐体の底面に対して水平な回転軸で回転し、検知センサによってカバーが開いた状態であると検知すると、回転ブラシの駆動が禁止されてもよい。
（７）吸込気流を発生する電動送風機を内装する本体筐体と、前記本体筐体に設けられる集塵室に対して着脱可能に配される集塵容器と、前記集塵容器内に着脱可能に配して気流に含まれる塵埃を分離するとともに前記集塵容器の外側に延出される延出部を有するフィルタと、前記延出部を検知する検知センサとを備え、前記検知センサの検知状態に応じた運転制御を実行してもよい。
（８）吸込口を有する筐体と、前記筐体に着脱可能に配され、前記吸込口から吸い込まれた塵埃を集塵する集塵容器と、自走するために設けられた一対の駆動輪とを備え、前記一対の駆動輪を同一方向に正回転して前進し、同一方向に逆回転して後退するように制御され、前記筐体の上面に、前記前方方向から開いて起立した状態で前記集塵容器を出し入れするためのカバーを有し、前記筐体に、前記カバーの開閉状態を検知する検知センサが備えられ、前記検知センサによって前記カバーが開いた状態であると検知すると、前記一対の駆動輪の駆動が禁止されてもよい。
（９）上記構成の自走式掃除機において、前記吸込口に回転可能に設けられた回転ブラシを備え、前記回転ブラシは、前記筐体の底面に対して水平な回転軸で回転し、前記検知センサによって前記カバーが開いた状態であると検知すると、前記回転ブラシの駆動が禁止されてもよい。
（１０）掃除運転の開始が指示されると集塵容器から延出されるフィルタの延出部が検
知センサにより検知される。電動送風機の駆動によって吸込口から塵埃を含む気流が吸い込まれ、フィルタにより分離された塵埃が集塵容器内に集塵される。塵埃を除去された気流は電動送風機を通過して排気される。集塵容器に堆積した塵埃は集塵室から集塵容器を取り外して廃棄される。また、集塵容器から取り外したフィルタの清掃を行ってもよい。
（１１）上記構成の電気掃除機において、前記検知センサが前記延出部の非検知状態であると前記電動送風機の駆動を禁止することを特徴としてもより。この構成によると、集塵容器が未収納の場合及び収納された集塵容器にフィルタが未装着の場合は延出部が検知されず、電動送風機の駆動が禁止される。フィルタを装着した集塵容器が収納されると電動送風機が駆動される。
（１２）上記構成の電気掃除機において、前記集塵容器が上面に開口部を有する容器部と、前記容器部に枢支部により枢支して前記開口部を開閉する蓋部とを備え、前記フィルタが前記蓋部と一体に回動するとともに前記延出部を前記枢支部の軸方向に並設し、前記検知センサを前記延出部の前記軸方向に対向配置してもよい。
（１３）フィルタと一体に蓋部を回動して開口部を開き、集塵容器内の塵埃が開口部から廃棄される。フィルタが集塵容器に装着されると枢支部の軸方向に延出部が並設され、集塵容器が集塵室に収納されると延出部の軸方向の端面が検知センサにより検知されてもよい。フィルタの未装着時は検知センサから枢支部が離れるため検知センサが延出部の非検知状態となってもよい。
（１４）上記構成の電気掃除機において、前記検知センサを光電センサにより形成したことを特徴としてもよい。
（１５）上記構成の電気掃除機において、前記検知センサによる前記延出部の非検知時に報知することを特徴としてもよい。この構成によると、集塵容器またはフィルタが未装着状態であることが報知してもよい。
（１６）上記構成の電気掃除機において、前記検知センサを測距センサにより形成し、前記検知センサによって前記枢支部が検知される前記延出部の非検知時と前記枢支部の非検知時とにおいて異なる報知を行うことを特徴としてもよい。
（１７）フィルタを装着した集塵容器が集塵室に収納された場合は測距センサから成る検知センサによって延出部が検知されてもよい。フィルタを未装着の集塵容器が集塵室に収納された場合は検知センサによって枢支部が検知される。この時、フィルタが未装着状態であることが報知される。集塵容器が未収納の場合は延出部及び枢支部が非検知状態となる。この時、集塵容器が未収納状態であることが報知されてもよい。
本発明の自走式掃除機によれば、フィルタが集塵容器の外側に延出される延出部を有し、検知センサによる延出部の検知状態に応じた運転制御を実行するので、電気掃除機の利便性を向上することができる。
また本発明によると、検知センサによる延出部の非検知状態の時に電動送風機の駆動を禁止するので、集塵容器及びフィルタの未装着時に塵埃を含む気流の排出が防止される。従って、電気掃除機の利便性が向上するとともに電動送風機の故障を防止して電気掃除機の信頼性を向上することができる。

本発明によると、着脱可能な集塵容器を備えた電気掃除機に利用することができる。

１ 電気掃除機
２ 本体筐体
３ 蓋部
４ 充電端子
６ 吸込口
７ 排気口
８ 凹部
９ 回転ブラシ
１０ サイドブラシ
１１ 第１吸気路
１２ 第２吸気路
１４ バッテリー
１５ 制御基板
２０ モータユニット
２１ ハウジング
２２ 電動送風機
２３ 開口部
２４ａ 第１排気路
２４ｂ 第２排気路
２５ 戻り口
２８ イオン発生装置
２９ 駆動輪
３０ 集塵容器
３１ 容器部
３１ａ 開口部
３１ｂ 枢支部
３２ 蓋部
３２ａ 係止部
３２ｂ 軸部
３３ フィルタ
３３ａ 延出部
３３ｂ フィルタ本体
３３ｃ 枠部
３３ｄ パッキン部
３４ 流入路
３５ 流出路
３６ ハンドル
４０ 充電台
４１ 端子部

Claims (6)

1. 吸込口を有する筐体と、
   前記筐体に着脱可能に配され、前記吸込口から吸い込まれた塵埃を集塵する集塵容器と、
   前記集塵容器に対し着脱可能に設けられ、塵埃を分離して気流を通過させるためのフィルタと、
   自走するために設けられた一対の駆動輪と、
   前記フィルタの取付状態を検知する第１検知センサと、
   前記筐体の上面に、前方方向から開いて起立した状態で前記集塵容器を出し入れするためのカバーの開閉状態を検知する第２検知センサと、を備え、
   前記一対の駆動輪を同一方向に正回転して前進し、同一方向に逆回転して後退するように制御され、
   前記第１検知センサによって前記フィルタが前記集塵容器に未装着状態であると検知する、または、前記第２検知センサによって前記カバーが開いた状態であると検知すると、前記一対の駆動輪の駆動が禁止されることを特徴とする自走式掃除機。
2. 前記フィルタの周囲を囲む枠部に延出される延出部を備え、
   前記第１検知センサは、前記延出部に対向する位置に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の自走式掃除機。
3. 前記筐体内に、前記吸込口から吸い込まれた気流が前記筐体に有する排気口から排気されるまでの間を流通する気流路を備え、
   前記第１検知センサは、前記気流路の外部の位置に配置されたことを特徴とする請求項１または２に記載の自走式掃除機。
4. 前記吸込口は、前記筐体の底面に設けられると共に、前記筐体の底面の中心部より前方側に位置することを特徴とする請求項１〜３に記載の自走式掃除機。
5. 前記筐体の底面に回転可能に設けられると共に、前記筐体の底面の中心部より前方側に
   位置するサイドブラシを備え、
   前記サイドブラシは、前記サイドブラシは、前記筐体の底面に対して垂直な回転軸で回転することを特徴とする請求項１〜４に記載の自走式掃除機。
6. 前記検知センサによって前記カバーが開いた状態であると検知すると、前記サイドブラシの駆動が禁止されることを特徴とする請求項５に記載の自走式掃除機。

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