JP4154943B2 - 自走式電気掃除機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式電気掃除機、及び自走式電気掃除機の使用により帯電した静電気の除電制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自走式電気掃除機を図７、図８を用いて説明する。
【０００３】
図７は機構構成図で、電動送風機１の回転により塵埃を吸い込む空気の流れが発生すると、被清掃面上の塵埃は吸い込み具２より吸い込まれ、集塵袋３で捕集され、塵埃を運んできた空気は集塵袋３を通過して排気口４より排気される。また、駆動モータ５の回転はベルト６によって駆動輪７に伝えられ、駆動輪７は本体８を移動させる。操舵輪９の向きを変えて本体８の移動方向が変わる。電動送風機１、集塵袋３、駆動モータ５、ベルト６は本体８の内部に収納される構成をとっている。
【０００４】
図８は制御構成図で、方位検知手段１０は本体８の移動方向を検知し、速度検知手段１１は本体８の移動速度を検知し、距離検知手段１２は本体８と移動の障害となる被清掃面上の障害物との距離を検知し、制御手段１３は検知した移動方向、移動速度、障害物との距離により、駆動輪７で駆動力を、操舵輪９で移動方向を制御し、障害物を避けながら被清掃面上を移動し、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機１を制御し、塵埃
を吸引して清掃を行なうものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の構成では、自走式電気掃除機の本体８は被清掃面と駆動輪７、操舵輪９で接しており、被清掃面と駆動輪７、操舵輪９の間で発生する摩擦により、静電気が発生し、帯電する。駆動輪７、操舵輪９に帯電した静電気は帯電量が多くなると本体８の底部も含め全体が帯電することになる。
【０００６】
被清掃面は、じゅうたんや板、タイルでフローリングされていることが多い。じゅうたんの素材は羊毛、ナイロン、アクリルで、板の素材は木材、タイルは樹脂、アクリルで構成されている。これらの素材は全て摩擦により、プラス電位の静電気を帯びる。このため、帯電した静電気が被清掃面に塵埃を引き付けるので、集塵性能が低下していた。
【０００７】
本発明は、被清掃面、及び自走式電気掃除機本体の静電気帯電を防ぐことで、被清掃面、及び自走式電気掃除機本体に引き付けられる塵埃を少なくし、集塵性能を向上することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、吸引風を発する電動送風機と、本体を移動させる駆動輪と、前記駆動輪を駆動させる駆動手段と、塵埃を被掃除面より吸引する吸い込み具と、静電気を除電させるための物質を発生させる除電手段と、本体底部に設けられ、電動送風機が発する排気の一部又は全部を大気へ放出する排気口と、前記底部排気口の近傍に設けられた除電手段とを備え、前記底部排気口および除電手段を覆うフードを設けるとともに、前記底部排気口および除電手段に連通する第二底部排気口を形成し、前記フードを回転させることで、前記第二底部排気口の位置を変動させるもので、静電気を帯びた物への塵埃の付着を減らし、集塵性能を向上できるという効果を得ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、吸引風を発する電動送風機と、本体を移動させる駆動輪と、前記駆動輪を駆動させる駆動手段と、塵埃を被掃除面より吸引する吸い込み具と、静電気を除電させるための物質を発生させる除電手段と、本体底部に設けられ、電動送風機が発する排気の一部又は全部を大気へ放出する排気口と、前記底部排気口の近傍に設けられた除電手段とを備え、前記底部排気口および除電手段を覆うフードを設けるとともに、前記底部排気口および除電手段に連通する第二底部排気口を形成し、前記フードを回転させることで、前記第二底部排気口の位置を変動させるもので、静電気を帯びた物への塵埃の付着を減らし、集塵性能を向上できるという効果を得ることができる。また静電気を除電する除電物質を拡散し易くできる。さらに、被清掃面の逆帯電を防ぐことができる。
【００１０】
【実施例】
（実施例１）
以下、本発明の第１の実施例を図１〜図５を用いて説明する。
【００１１】
まず、本発明の構成について説明する。図１は機構構成図で、掃除機能部分は塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機１と、塵埃を吸い込む吸い込み具２と、吸い込んだ塵埃を捕集する集塵袋３と、塵埃を捕集した後の空気を排出する排気口４で構成され、走行機能部分は本体８を移動する力を発生する駆動輪７と、駆動輪７を駆動する力を発生する駆動モータ５と、駆動モータ５を駆動輪７に伝えるベルト６と、本体８の移動方向を可変する操舵輪９で構成され、除電気能部分は、被清掃面の静電気帯電度合いを検知する帯電検知手段１４と、本体８の底部に排気を導く底部排気口１５と、底部排気口１５からの排気風量を可変する排気弁１６と、本体８の底部及び被清掃面を除電するイオンを発
生する除電手段であるイオン発生器１７で構成されている。
【００１２】
イオンを発生させる方法は、放電式、光電式、レナード効果を利用したもの等があるが、ここではあえてイオンを発生する方式にはこだわらない。
【００１３】
従来例で説明したが、じゅうたんや板、タイルでフローリングされている被清掃面は摩擦によりプラスに帯電する。上述のイオン発生器１７はマイナスイオンを発生し、被清掃面のプラス帯電を除電するものである。
【００１４】
図２は制御構成図で、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機１と、本体８の移動方向を検知する方位検知手段１０と、本体８の移動速度を検知する速度検知手段１１と、本体８と移動の障害となる被清掃面上の障害物との距離を検知する距離検知手段１２と、被清掃面の静電気帯電度合いを検知する帯電検知手段１４と、駆動輪７を駆動する力を発生する駆動モータ５と、本体８の移動方向を可変する操舵輪９と、底部排気口１５からの排気風量を可変する排気弁１６と、駆動輪７で駆動力を、操舵輪９で移動方向を制御し、障害物を避けながら被清掃面上を移動し、被清掃面の静電気帯電度合い応じて底部排気口１５からの排気風量を制御し、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機１を制御する制御手段１３である。
【００１５】
図３の（ａ）は帯電検知手段１４で検知した帯電度合いの特性図で、（ｂ）は排気風量の特性図である。（ａ）の縦軸は帯電度合いで、縦軸の上側は帯電度合いが大きく、下側は帯電度合いが小さくなることを示している。（ｂ）の縦軸は排気風量で、縦軸の上側は排気風量が大きく、下側は排気風量が小さくなることを示している。そして、（ａ）（ｂ）共に横軸は時間軸で、時間の経過に伴い左から右へ進んでいく。
【００１６】
図４は底部排気の排気方向を変更できるようにした場合の機構構成の側面図でである。底部排気口１５と、イオン発生器１７と、イオン発生器１７で発生したイオンを排気する第２底部排気口１８と、イオン発生器１７で発生したイオンを第２底部排気口１８に導くフード１９で構成されている。
【００１７】
図５は吸い込み具２にイオン発生器１７を設けた場合の機構構成図である。吸い込み具２にイオン発生器１７と、被清掃面の塵埃を掻き上げる回転ブラシ２０が設けられている。
【００１８】
底部排気口１５からの排気風量は、下記の設定で制御する。帯電度合いがＱ１未満のときは排気風量を０にして、帯電度合いがＱ１以上かつＱ２未満のときは排気風量をＥ１にして、帯電度合いがＱ２以上のときは排気風量をＥ２にする。底部排気口１５からの排気風量が大きいほど、イオン発生器１７で発生したイオンが拡散しやすくなるので、除電度合いが大きくなる。
【００１９】
以上の構成による動作は以下の通りである。
【００２０】
電動送風機１、駆動モータ５の回転開始直後は、図３の時間０に於いて、被清掃面と駆動輪７、操舵輪９との間で摩擦はほとんど無く、帯電度合いはＱ１未満となるので、底部排気口１５からの排気風量を０にする。
【００２１】
時間が経過して、図３の時間ｔ１に於いて、被清掃面と駆動輪７、操舵輪９との間で摩擦が発生し、帯電度合いはＱ１以上Ｑ２未満となるので、底部排気口１５からの排気風量をＥ１にする。
【００２２】
排気風量がＥ１に設定されているが、被清掃面と駆動輪７、操舵輪９との間で摩擦が増大し、図３の時間ｔ２に於いて帯電度合いはＱ２以上となるので、底部排気口１５からの排気風量をＥ１より大きいＥ２にする。
【００２３】
排気風量がＥ２に設定されたことで、被清掃面と駆動輪７、操舵輪９との間で摩擦による帯電度合いより除電度合いの方が大きくなったので、図３の時間ｔ３に於いて帯電度合いはＱ１以上Ｑ２未満となるので、底部排気口１５からの排気風量をＥ２より小さいＥ１にする。
【００２４】
このように、静電気を除電するイオンを発生するイオン発生器１７を本体８の底部に設け、被清掃面と駆動輪７、操舵輪９との間の摩擦による静電気帯電を除電できるという効果がある。
【００２５】
また、本体８の底部に底部排気口１５を設けてイオン発生器１７の近傍に排気風の一部を導くことで、イオン発生器１７から発生したイオンを拡散し易くして除電度合いを向上できるという効果がある。
【００２６】
また、本体８の底部に帯電検知手段１４を設けて、被清掃面の帯電度合いを検知し、本体８の底部の底部排気口１５から排気される排気風量を制御することで、帯電度合いに合わせた適切な除電ができるという効果がある。
【００２７】
また、本体８の移動速度が高くなると単位時間あたりの除電面積が増大し、除電効果が低下するので、本体８の移動速度を検知し、移動速度が高いときに排気風量を大きくするように制御することで、移動速度に合わせた適切な除電ができる。
【００２８】
また、本体８が転倒し、自走式電気掃除機自らの機能で走行できなくなるとイオン発生器１７から発生したマイナスイオンがプラスに帯電した被清掃面の除電を通り越してマイナスに帯電するので、本体８の転倒を検知し、本体８が転倒したときはイオンの発生を止めるように制御することで、被清掃面のマイナス帯電を防ぐことができる。
【００２９】
また、被清掃面の帯電度合いが同じであると仮定した場合、吸い込んだ塵埃量が多い場合は当然被清掃面の塵埃量も多いということになり、塵埃量が多いときは被清掃面の除電度合いを大きくする必要があるので、塵埃量を検知し、塵埃量が多いときに排気風量を大きくするように制御することで、塵埃量に合わせた適切な除電ができる。
【００３０】
また、本体８内部の機構構成の何らかの都合により排気の一部を本体８の底部に出すことができない場合は、イオン発生器１７から発生するイオンの量を制御することで、除電度合いを制御でき、イオン発生器１７から発生するイオンの量を制御することで、排気風量の制御によらなくても除電度合いを制御できる。
【００３１】
また、図４のような機構を構成し、フード１９を図のように回転させると、第２底部排気口の向きを変更できる。そして、フード１９を連続回転させると、本体８の周囲の被清掃面にムラなくイオンを拡散できるので、除電度合いをさらに向上できる。
【００３２】
自走式電気掃除機では直進したり、移動方向を変更したりといった制御の他に、袋小路のような場所から抜け出る場合は一次停止してから後退するような走行制御が行なわれる。このとき、一時停止中には被清掃面の単位時間あたりの除電面積が最小となり、イオン発生器１７から発生したマイナスイオンがプラスに帯電した被清掃面の除電を通り越してマイナスに帯電する場合もあるので、本体８の一時停止中は除電度合いを小さくしたり、イオンの発生を止めるように制御することで、一時停止中の被清掃面のマイナス帯電を防
ぐことができる。
【００３３】
また、図５のような機構を構成し回転ブラシ２０が回転すると、イオン発生器１７から発生したイオンが回転ブラシ２０によって被清掃面に運ばれるので、排気風でイオンを被清掃面に運ぶ場合と比較すると、じゅうたん等の毛の中にもイオンが浸透し、毛の中の塵埃の集塵性能も向上することができる。
【００３４】
（実施例２）
以下、本発明の第２の実施例を図６を用いて説明する。なお上記第１の実施例と同一構成である部分については同一符号を付して説明を省略する。
【００３５】
図６は機構構成図で、充電池（図示せず）を電源として搭載した本体８と、充電池を充電する充電器２１と、充電器２１の充電電流を本体８に伝える充電端子プラス２２と、充電端子マイナス２３と、本体８に貯まった静電気を充電器２１に逃がす逃がし端子２４である。充電池は電動送風機１、駆動モータ５の電源となり、充電器２１の電源は商用電源とする。
【００３６】
以上の構成による動作は以下の通りである。
【００３７】
本体８は被清掃面を移動することにより、被清掃面と駆動輪７、操舵輪９との間に摩擦が発生し、駆動輪７、操舵輪９は静電気を帯びる。この静電気は本体８に貯まる。本体８は被清掃面の移動を続けることで、搭載した充電池の電気エネルギーは減り続け、最後は電動送風機１も駆動モータ５も動かなくなる。
【００３８】
本体８を再起動させるためには充電池への充電が必要なので、本体８と充電器２１を図６のように接続して充電を行なう。充電の際、本体８に貯まった静電気を逃がし端子２４から充電器２１に逃がす。充電器２１は逃がし端子２４から入ってきた静電気を商用電源に逃がす。
【００３９】
このように、本体８と充電器２１を逃がし端子２４で接続し、本体８に貯まった静電気を逃がし端子２４から充電器２１に逃がすことで、本体８への静電気帯電を防ぎ本体８への塵埃の付着を減らすことができるので、集塵性能を向上できるという効果がある。
【００４０】
また、本体８に貯まった静電気を充電端子プラス２２、充電端子マイナス２３のいずれか片方又は両方から充電器２１に逃がすように構成すると、逃がし端子２４を設けなくても、本体８に貯まった静電気を充電器２１に逃がすことができ、逃がし端子２４の無い安価な構成で本体８への静電気帯電を防ぐことができる。
【００４１】
このように、充電端子プラス２２、充電端子マイナス２３のいずれか片方又は両方から静電気を充電器２１に逃がすように構成すると、逃がし端子２４を設けなくても、本体８に貯まった静電気を充電器２１に逃がすことができるので、安価な構成で本体８への静電気帯電を防ぐことができるという効果がある。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、被清掃面、及び自走式電気掃除機本体の静電気帯電を防ぐことで、被清掃面、及び自走式電気掃除機本体に引き付けられる塵埃を少なくし、集塵性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施例を示す自走式電気掃除機の機構構成図
【図２】 同自走式電気掃除機の制御構成図
【図３】 同自走式電気掃除機の帯電度合いと排気風量の特性図
【図４】 同自走式電気掃除機の底部排気の排気方向を変更できるようにした場合の機構構成図
【図５】 同自走式電気掃除機の吸い込み具にイオン発生器を設けた場合の機構構成図
【図６】 本発明の第２の実施例を示す自走式電気掃除機の機構構成図
【図７】 従来の自走式電気掃除機の機構構成図
【図８】 同自走式電気掃除機の制御構成図
【符号の説明】
１ 電動送風機
２ 吸い込み具
３ 集塵袋
５ 駆動モータ
７ 駆動輪
８ 本体
１４ 帯電検知手段
１５ 底部排気口
１６ 排気弁
１７ イオン発生器
１８ 第２底部排気口
１９ フード
２１ 充電器
２２ 充電端子プラス
２３ 充電端子マイナス
２４ 逃がし端子
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式電気掃除機、及び自走式電気掃除機の使用により帯電した静電気の除電制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自走式電気掃除機を図７、図８を用いて説明する。
【０００３】
図７は機構構成図で、電動送風機１の回転により塵埃を吸い込む空気の流れが発生すると、被清掃面上の塵埃は吸い込み具２より吸い込まれ、集塵袋３で捕集され、塵埃を運んできた空気は集塵袋３を通過して排気口４より排気される。また、駆動モータ５の回転はベルト６によって駆動輪７に伝えられ、駆動輪７は本体８を移動させる。操舵輪９の向きを変えて本体８の移動方向が変わる。電動送風機１、集塵袋３、駆動モータ５、ベルト６は本体８の内部に収納される構成をとっている。
【０００４】
図８は制御構成図で、方位検知手段１０は本体８の移動方向を検知し、速度検知手段１１は本体８の移動速度を検知し、距離検知手段１２は本体８と移動の障害となる被清掃面上の障害物との距離を検知し、制御手段１３は検知した移動方向、移動速度、障害物との距離により、駆動輪７で駆動力を、操舵輪９で移動方向を制御し、障害物を避けながら被清掃面上を移動し、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機１を制御し、塵埃
を吸引して清掃を行なうものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の構成では、自走式電気掃除機の本体８は被清掃面と駆動輪７、操舵輪９で接しており、被清掃面と駆動輪７、操舵輪９の間で発生する摩擦により、静電気が発生し、帯電する。駆動輪７、操舵輪９に帯電した静電気は帯電量が多くなると本体８の底部も含め全体が帯電することになる。
【０００６】
被清掃面は、じゅうたんや板、タイルでフローリングされていることが多い。じゅうたんの素材は羊毛、ナイロン、アクリルで、板の素材は木材、タイルは樹脂、アクリルで構成されている。これらの素材は全て摩擦により、プラス電位の静電気を帯びる。このため、帯電した静電気が被清掃面に塵埃を引き付けるので、集塵性能が低下していた。
【０００７】
本発明は、被清掃面、及び自走式電気掃除機本体の静電気帯電を防ぐことで、被清掃面、及び自走式電気掃除機本体に引き付けられる塵埃を少なくし、集塵性能を向上することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、吸引風を発する電動送風機と、本体を移動させる駆動輪と、前記駆動輪を駆動させる駆動手段と、塵埃を被掃除面より吸引する吸い込み具と、静電気を除電させるための物質を発生させる除電手段と、本体底部に設けられ、電動送風機が発する排気の一部又は全部を大気へ放出する排気口と、前記底部排気口の近傍に設けられた除電手段とを備え、前記底部排気口および除電手段を覆うフードを設けるとともに、前記底部排気口および除電手段に連通する第二底部排気口を形成し、前記フードを回転させることで、前記第二底部排気口の位置を変動させるもので、静電気を帯びた物への塵埃の付着を減らし、集塵性能を向上できるという効果を得ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、吸引風を発する電動送風機と、本体を移動させる駆動輪と、前記駆動輪を駆動させる駆動手段と、塵埃を被掃除面より吸引する吸い込み具と、静電気を除電させるための物質を発生させる除電手段と、本体底部に設けられ、電動送風機が発する排気の一部又は全部を大気へ放出する排気口と、前記底部排気口の近傍に設けられた除電手段とを備え、前記底部排気口および除電手段を覆うフードを設けるとともに、前記底部排気口および除電手段に連通する第二底部排気口を形成し、前記フードを回転させることで、前記第二底部排気口の位置を変動させるもので、静電気を帯びた物への塵埃の付着を減らし、集塵性能を向上できるという効果を得ることができる。また静電気を除電する除電物質を拡散し易くできる。さらに、被清掃面の逆帯電を防ぐことができる。
【００１０】
【実施例】
（実施例１）
以下、本発明の第１の実施例を図１〜図５を用いて説明する。
【００１１】
まず、本発明の構成について説明する。図１は機構構成図で、掃除機能部分は塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機１と、塵埃を吸い込む吸い込み具２と、吸い込んだ塵埃を捕集する集塵袋３と、塵埃を捕集した後の空気を排出する排気口４で構成され、走行機能部分は本体８を移動する力を発生する駆動輪７と、駆動輪７を駆動する力を発生する駆動モータ５と、駆動モータ５を駆動輪７に伝えるベルト６と、本体８の移動方向を可変する操舵輪９で構成され、除電気能部分は、被清掃面の静電気帯電度合いを検知する帯電検知手段１４と、本体８の底部に排気を導く底部排気口１５と、底部排気口１５からの排気風量を可変する排気弁１６と、本体８の底部及び被清掃面を除電するイオンを発
生する除電手段であるイオン発生器１７で構成されている。
【００１２】
イオンを発生させる方法は、放電式、光電式、レナード効果を利用したもの等があるが、ここではあえてイオンを発生する方式にはこだわらない。
【００１３】
従来例で説明したが、じゅうたんや板、タイルでフローリングされている被清掃面は摩擦によりプラスに帯電する。上述のイオン発生器１７はマイナスイオンを発生し、被清掃面のプラス帯電を除電するものである。
【００１４】
図２は制御構成図で、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機１と、本体８の移動方向を検知する方位検知手段１０と、本体８の移動速度を検知する速度検知手段１１と、本体８と移動の障害となる被清掃面上の障害物との距離を検知する距離検知手段１２と、被清掃面の静電気帯電度合いを検知する帯電検知手段１４と、駆動輪７を駆動する力を発生する駆動モータ５と、本体８の移動方向を可変する操舵輪９と、底部排気口１５からの排気風量を可変する排気弁１６と、駆動輪７で駆動力を、操舵輪９で移動方向を制御し、障害物を避けながら被清掃面上を移動し、被清掃面の静電気帯電度合い応じて底部排気口１５からの排気風量を制御し、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機１を制御する制御手段１３である。
【００１５】
図３の（ａ）は帯電検知手段１４で検知した帯電度合いの特性図で、（ｂ）は排気風量の特性図である。（ａ）の縦軸は帯電度合いで、縦軸の上側は帯電度合いが大きく、下側は帯電度合いが小さくなることを示している。（ｂ）の縦軸は排気風量で、縦軸の上側は排気風量が大きく、下側は排気風量が小さくなることを示している。そして、（ａ）（ｂ）共に横軸は時間軸で、時間の経過に伴い左から右へ進んでいく。
【００１６】
図４は底部排気の排気方向を変更できるようにした場合の機構構成の側面図でである。底部排気口１５と、イオン発生器１７と、イオン発生器１７で発生したイオンを排気する第２底部排気口１８と、イオン発生器１７で発生したイオンを第２底部排気口１８に導くフード１９で構成されている。
【００１７】
図５は吸い込み具２にイオン発生器１７を設けた場合の機構構成図である。吸い込み具２にイオン発生器１７と、被清掃面の塵埃を掻き上げる回転ブラシ２０が設けられている。
【００１８】
底部排気口１５からの排気風量は、下記の設定で制御する。帯電度合いがＱ１未満のときは排気風量を０にして、帯電度合いがＱ１以上かつＱ２未満のときは排気風量をＥ１にして、帯電度合いがＱ２以上のときは排気風量をＥ２にする。底部排気口１５からの排気風量が大きいほど、イオン発生器１７で発生したイオンが拡散しやすくなるので、除電度合いが大きくなる。
【００１９】
以上の構成による動作は以下の通りである。
【００２０】
電動送風機１、駆動モータ５の回転開始直後は、図３の時間０に於いて、被清掃面と駆動輪７、操舵輪９との間で摩擦はほとんど無く、帯電度合いはＱ１未満となるので、底部排気口１５からの排気風量を０にする。
【００２１】
時間が経過して、図３の時間ｔ１に於いて、被清掃面と駆動輪７、操舵輪９との間で摩擦が発生し、帯電度合いはＱ１以上Ｑ２未満となるので、底部排気口１５からの排気風量をＥ１にする。
【００２２】
排気風量がＥ１に設定されているが、被清掃面と駆動輪７、操舵輪９との間で摩擦が増大し、図３の時間ｔ２に於いて帯電度合いはＱ２以上となるので、底部排気口１５からの排気風量をＥ１より大きいＥ２にする。
【００２３】
排気風量がＥ２に設定されたことで、被清掃面と駆動輪７、操舵輪９との間で摩擦による帯電度合いより除電度合いの方が大きくなったので、図３の時間ｔ３に於いて帯電度合いはＱ１以上Ｑ２未満となるので、底部排気口１５からの排気風量をＥ２より小さいＥ１にする。
【００２４】
このように、静電気を除電するイオンを発生するイオン発生器１７を本体８の底部に設け、被清掃面と駆動輪７、操舵輪９との間の摩擦による静電気帯電を除電できるという効果がある。
【００２５】
また、本体８の底部に底部排気口１５を設けてイオン発生器１７の近傍に排気風の一部を導くことで、イオン発生器１７から発生したイオンを拡散し易くして除電度合いを向上できるという効果がある。
【００２６】
また、本体８の底部に帯電検知手段１４を設けて、被清掃面の帯電度合いを検知し、本体８の底部の底部排気口１５から排気される排気風量を制御することで、帯電度合いに合わせた適切な除電ができるという効果がある。
【００２７】
また、本体８の移動速度が高くなると単位時間あたりの除電面積が増大し、除電効果が低下するので、本体８の移動速度を検知し、移動速度が高いときに排気風量を大きくするように制御することで、移動速度に合わせた適切な除電ができる。
【００２８】
また、本体８が転倒し、自走式電気掃除機自らの機能で走行できなくなるとイオン発生器１７から発生したマイナスイオンがプラスに帯電した被清掃面の除電を通り越してマイナスに帯電するので、本体８の転倒を検知し、本体８が転倒したときはイオンの発生を止めるように制御することで、被清掃面のマイナス帯電を防ぐことができる。
【００２９】
また、被清掃面の帯電度合いが同じであると仮定した場合、吸い込んだ塵埃量が多い場合は当然被清掃面の塵埃量も多いということになり、塵埃量が多いときは被清掃面の除電度合いを大きくする必要があるので、塵埃量を検知し、塵埃量が多いときに排気風量を大きくするように制御することで、塵埃量に合わせた適切な除電ができる。
【００３０】
また、本体８内部の機構構成の何らかの都合により排気の一部を本体８の底部に出すことができない場合は、イオン発生器１７から発生するイオンの量を制御することで、除電度合いを制御でき、イオン発生器１７から発生するイオンの量を制御することで、排気風量の制御によらなくても除電度合いを制御できる。
【００３１】
また、図４のような機構を構成し、フード１９を図のように回転させると、第２底部排気口の向きを変更できる。そして、フード１９を連続回転させると、本体８の周囲の被清掃面にムラなくイオンを拡散できるので、除電度合いをさらに向上できる。
【００３２】
自走式電気掃除機では直進したり、移動方向を変更したりといった制御の他に、袋小路のような場所から抜け出る場合は一次停止してから後退するような走行制御が行なわれる。このとき、一時停止中には被清掃面の単位時間あたりの除電面積が最小となり、イオン発生器１７から発生したマイナスイオンがプラスに帯電した被清掃面の除電を通り越してマイナスに帯電する場合もあるので、本体８の一時停止中は除電度合いを小さくしたり、イオンの発生を止めるように制御することで、一時停止中の被清掃面のマイナス帯電を防
ぐことができる。
【００３３】
また、図５のような機構を構成し回転ブラシ２０が回転すると、イオン発生器１７から発生したイオンが回転ブラシ２０によって被清掃面に運ばれるので、排気風でイオンを被清掃面に運ぶ場合と比較すると、じゅうたん等の毛の中にもイオンが浸透し、毛の中の塵埃の集塵性能も向上することができる。
【００３４】
（実施例２）
以下、本発明の第２の実施例を図６を用いて説明する。なお上記第１の実施例と同一構成である部分については同一符号を付して説明を省略する。
【００３５】
図６は機構構成図で、充電池（図示せず）を電源として搭載した本体８と、充電池を充電する充電器２１と、充電器２１の充電電流を本体８に伝える充電端子プラス２２と、充電端子マイナス２３と、本体８に貯まった静電気を充電器２１に逃がす逃がし端子２４である。充電池は電動送風機１、駆動モータ５の電源となり、充電器２１の電源は商用電源とする。
【００３６】
以上の構成による動作は以下の通りである。
【００３７】
本体８は被清掃面を移動することにより、被清掃面と駆動輪７、操舵輪９との間に摩擦が発生し、駆動輪７、操舵輪９は静電気を帯びる。この静電気は本体８に貯まる。本体８は被清掃面の移動を続けることで、搭載した充電池の電気エネルギーは減り続け、最後は電動送風機１も駆動モータ５も動かなくなる。
【００３８】
本体８を再起動させるためには充電池への充電が必要なので、本体８と充電器２１を図６のように接続して充電を行なう。充電の際、本体８に貯まった静電気を逃がし端子２４から充電器２１に逃がす。充電器２１は逃がし端子２４から入ってきた静電気を商用電源に逃がす。
【００３９】
このように、本体８と充電器２１を逃がし端子２４で接続し、本体８に貯まった静電気を逃がし端子２４から充電器２１に逃がすことで、本体８への静電気帯電を防ぎ本体８への塵埃の付着を減らすことができるので、集塵性能を向上できるという効果がある。
【００４０】
また、本体８に貯まった静電気を充電端子プラス２２、充電端子マイナス２３のいずれか片方又は両方から充電器２１に逃がすように構成すると、逃がし端子２４を設けなくても、本体８に貯まった静電気を充電器２１に逃がすことができ、逃がし端子２４の無い安価な構成で本体８への静電気帯電を防ぐことができる。
【００４１】
このように、充電端子プラス２２、充電端子マイナス２３のいずれか片方又は両方から静電気を充電器２１に逃がすように構成すると、逃がし端子２４を設けなくても、本体８に貯まった静電気を充電器２１に逃がすことができるので、安価な構成で本体８への静電気帯電を防ぐことができるという効果がある。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、被清掃面、及び自走式電気掃除機本体の静電気帯電を防ぐことで、被清掃面、及び自走式電気掃除機本体に引き付けられる塵埃を少なくし、集塵性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施例を示す自走式電気掃除機の機構構成図
【図２】 同自走式電気掃除機の制御構成図
【図３】 同自走式電気掃除機の帯電度合いと排気風量の特性図
【図４】 同自走式電気掃除機の底部排気の排気方向を変更できるようにした場合の機構構成図
【図５】 同自走式電気掃除機の吸い込み具にイオン発生器を設けた場合の機構構成図
【図６】 本発明の第２の実施例を示す自走式電気掃除機の機構構成図
【図７】 従来の自走式電気掃除機の機構構成図
【図８】 同自走式電気掃除機の制御構成図
【符号の説明】
１ 電動送風機
２ 吸い込み具
３ 集塵袋
５ 駆動モータ
７ 駆動輪
８ 本体
１４ 帯電検知手段
１５ 底部排気口
１６ 排気弁
１７ イオン発生器
１８ 第２底部排気口
１９ フード
２１ 充電器
２２ 充電端子プラス
２３ 充電端子マイナス
２４ 逃がし端子
Claims (1)
- 吸引風を発する電動送風機と、本体を移動させる駆動輪と、前記駆動輪を駆動させる駆動手段と、塵埃を被掃除面より吸引する吸い込み具と、静電気を除電させるための物質を発生させる除電手段と、本体底部に設けられ、電動送風機が発する排気の一部又は全部を大気へ放出する排気口と、前記底部排気口の近傍に設けられた除電手段とを備え、前記底部排気口および除電手段を覆うフードを設けるとともに、前記底部排気口および除電手段に連通する第二底部排気口を形成し、前記フードを回転させることで、前記第二底部排気口の位置を変動させる自走式電気掃除機。
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