JP2005331128A - 自走式空気清浄ロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】空気清浄手段2と、自走するための走行手段5と、駆動信号を送信するリモートコントローラ100と、前記空気清浄手段2と前記走行手段5を駆動するための電源手段7と、受信手段6を介して前記リモートコントローラ100から受信した信号に基づいて、前記走行手段5及び空気清浄手段2を制御する制御手段10とを備え、前記制御手段10は、前記リモートコントローラ100から駆動開始信号を受信すると前記走行手段5を駆動させて自走を開始するとともに、前記空気清浄手段2を駆動させて空気清浄を行う。
【選択図】図1
Description
3…空気清浄手段
4…清浄度検知手段
5…走行手段
6…受信手段
7…二次電池(電源手段)
10…制御手段
100…リモートコントローラ
Claims (5)
- 空気清浄手段と、
自走するための走行手段と、
駆動信号を送信するリモートコントローラと、
前記空気清浄手段と前記走行手段を駆動するための電源手段と、
受信手段を介して前記リモートコントローラから受信した信号に基づいて、前記走行手段及び空気清浄手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記リモートコントローラから駆動開始信号を受信すると前記走行手段を駆動させて自走を開始するとともに、前記空気清浄手段を駆動させて空気清浄を行う事を特徴とする自走式空気清浄ロボット。 - 前記空気清浄手段は少なくとも走行方向に開口した吸気口と、上方に開口した排気口を有することを特徴とする請求項1記載の自走式空気清浄ロボット。
- 床面の塵埃をブラシローラにより集塵する集塵手段をさらに備え、走行時に空気清浄とともに床面の集塵も行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の自走式空気清浄ロボット。
- 周囲の空気の清浄度を検知する清浄度検知手段をさらに備え、前記制御手段は前記清浄度検知手段からの出力に基づいて走行を開始又は停止させることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の自走式空気清浄ロボット。
- 前記電源手段は二次電池であり、前記制御手段は前記二次電池の残量に応じて前記走行手段や空気清浄手段の電源制御をさらに行うことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の自走式空気清浄ロボット。
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