CN111603089A - 自主型电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自主型电动吸尘器，能够在吸尘场所来回移动地进行吸尘的同时，对吸尘场所进行除菌。自主型电动吸尘器(1)具备：主体(5)；设于主体(5)的二次电池(6)；使主体(5)移动的移动部(11)；设于主体(5)而存积水的贮槽(16)；在移动部(11)使主体(5)移动的期间或者在被吸尘区域中所述主体(5)处于停止状态的情况下、对贮槽(16)所蓄积的水进行电解而生成电解水的电解水生成部(17)；以及将生成的电解水向主体(5)外供给的供给部(18)。

Description

自主型电动吸尘器

技术领域

本发明的实施方式涉及一种自主型电动吸尘器。

背景技术

已知一种清扫机器人，在从喷射喷嘴向清扫表面涂敷清洗液的同时，使用以与清扫表面接触的方式保持的垫对清扫表面进行擦拭吸尘或者剖光吸尘。

专利文献1：日本特开2018－86423号公报

然而，在使用了清洗液的擦拭吸尘或者剖光吸尘中，对于吸尘场所的除菌效果还留有研究的余地。

发明内容

因此，本发明提出一种自主型电动吸尘器，能够在吸尘场所来回移动地进行吸尘的同时，对吸尘场所进行除菌。

为了解决上述课题，本发明的实施方式的自主型电动吸尘器具备：主体；设于所述主体的电池；使所述主体移动的移动部；设于所述主体而存积水的贮槽；在所述移动部使所述主体移动的期间、或者在被吸尘区域中所述主体处于停止状态的情况下，对所述贮槽中蓄积的所述水进行电解而生成所述电解水的电解水生成部；以及将生成的所述电解水向所述主体外供给的供给部。

附图说明

图1是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的立体图。

图2是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的右视图。

图3是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的仰视图。

图4是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的第一例的贮槽的俯视图。

图5是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的第一例的贮槽的侧视图。

图6是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的第二例的贮槽的俯视图。

图7是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的第二例的贮槽的侧视图。

图8是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的框图。

图9是表示本发明的实施方式的自主型电动吸尘器中的贮槽的水量与对电极施加的电压之间的关系的一个例子的图。

符号的说明

1…自主型电动吸尘器，5…主体，6…二次电池，8…站，9…电源线，11…移动部，12…吸尘部，13…检测部，15…控制部，16、16A、16B…贮槽，17…电解水生成部，18…供给部，21…主体壳体，22…缓冲器，26…驱动轮，27…电动机，28…从动轮，31…吸入吸尘部，32…擦拭吸尘部，34…吸入口，35…旋转刷，36…刷用电动机，37…尘埃容器，38…电动鼓风机，39…吸入风路，39u…上游侧风路，39d…下游侧风路，41…排气风路，43…擦拭吸尘部件，45…擦拭吸尘部件安装部，51…摄像机部，51a…摄像元件，51b…光学系统，52…接近检测部，53…接触检测部，55…距离测定装置，55a…发光部，55b…受光部，61…电极，63…第一供给机构部，65…第二供给机构部，66…第三供给机构部，71…第一供给口，72…第一开闭阀，73…第二供给口，74…第二开闭阀，76…雾化装置，76…雾化装置，77…导水路径，79…吸湿部，81…容器，82A、82B…第一容器部，83A、83B…第二容器部，85…供水口，86…盖，87…供给口，88…水位计，89…接头，91…通信部，91a…发送部，91b…接收部，101…自主移动控制部，102…检测控制部，103…地图信息存储部，105…移动控制部，106…吸入吸尘控制部，107…检测结果存储部。

具体实施方式

参照图1至图9对本发明的自主型电动吸尘器的实施方式进行说明。此外，对于多个附图中的相同或者相当的构成赋予相同的符号。

图1是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的立体图。

如图1所示，本实施方式的自主型电动吸尘器1、所谓的扫地机器人消耗搭载于主体5的二次电池6的电力而自主地移动。自主型电动吸尘器1在吸尘场所(以下，称为“被吸尘区域A”。)的地板面(以下，称为“被吸尘面f”。)上来回移动，在被吸尘区域A上遍及地移动而进行吸尘。自主型电动吸尘器1在吸尘运转之后，自主地向站8回归而待机下一次吸尘运转。

站8能够设置于被吸尘区域A的被吸尘面f。站8将自主型电动吸尘器1引导到规定位置而进行电连接。站8具有所谓的充电台的功能。站8具有在与自主型电动吸尘器1连接的状态下从商用交流电源向二次电池6引导电力的电源线9。电源线9是向二次电池6进行送电的电路。

回归到站8的自主型电动吸尘器1，例如，在对下一次吸尘运转进行待机的过程中对二次电池6进行充电。在该情况下，自主型电动吸尘器1能够省去由使用者进行充电的麻烦，并且能够应对由于使用者的要求而进行的突发性的吸尘运转。

图2是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的右视图。

图3是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的仰视图。

另外，图2以及图3的实线箭头F示出了自主型电动吸尘器1的前进方向。

在图1的基础上，如图2以及图3所示那样，本实施方式的自主型电动吸尘器1具备：主体5；使主体5移动的移动部11；对主体5下方的被吸尘面f进行吸尘的吸尘部12；对主体5周围的被检测物进行检测的检测部13；对自主型电动吸尘器1的运转进行控制的控制部15；以及向自主型电动吸尘器1的各部供给电力的二次电池6。

此外，自主型电动吸尘器1具备：设置于主体5而存积水的贮槽16；对贮槽16中蓄积的水进行电解而生成电解水的电解水生成部17；以及将所生成的电解水向主体5外供给的供给部18。

主体5具备例如合成树脂制的主体壳体21、以及设置于主体壳体21的侧面的缓冲器22。主体壳体21是主体5的外壳。缓冲器22设置于主体壳体21的侧面。

主体5具有扁平的圆柱形状、换言之为圆盘形状。在俯视时，实质上圆形的主体5与其他形状相比，能够将回转时的回转半径抑制得较小。此外，在俯视时，主体5也可以是正方形那样的形状，也可以是口径的宽度总是一定的定宽图形、例如鲁洛克斯三角形(ReuleauxTriangle)。

主体壳体21和贮槽16协作而划定俯视时的主体5的外形线。在本实施方式中，主体壳体21以及贮槽16在俯视时具有通过弦切取的圆弧形的外形线。主体壳体21的圆弧形的外形线与贮槽16的圆弧形的外形线为，通过各个弦组合而描绘出主体5的圆形的外形线。主体5即使是圆形以外的形状，也同样是主体壳体21的外形线与贮槽16的外形线组合而描绘出主体5的外形线。此外，贮槽16优选为，收纳于在使主体5原地转向(spin turn，neutralturn，counter-rotation turn)时由主体壳体21的外形线描绘的轨迹的内侧。

主体壳体21的高度与贮槽16的高度实质相同。另外，主体壳体21的高度与贮槽16的高度也可以不同。例如，贮槽16的高度也可以比主体壳体21的高度高，而贮槽16向上方突出。此外，贮槽16的高度也可以比主体壳体21的高度低、而贮槽16凹陷。并且，贮槽16的高度也可以比主体壳体21的高度低、而贮槽16搭载于主体壳体21的上表面。在这种情况下，主体壳体21的上表面也可以在搭载贮槽16的部位与其他部位之间台阶状地存在阶梯差。然后，优选为，在将贮槽16搭载于主体壳体21的状态下，贮槽16的上表面与主体壳体21的上表面的高度实质上一致。

移动部11具备：多个驱动轮26；使各个驱动轮26分别独立地驱动的多个电动机27；以及与驱动轮26一起支承被吸尘面f上的主体5的从动轮28。

各个驱动轮26将使主体5移动的力向被吸尘面f传递。各个驱动轮26以在主体5的宽度方向(左右宽度方向)上延伸的轴为旋转中心而旋转。多个驱动轮26包括至少一对驱动轮26。一对驱动轮26的车轴配置于实质上相同的线上。自主型电动吸尘器1能够通过一对驱动轮26来进行直进以及回转。驱动轮26通过悬架装置(所谓的悬架(英文：suspension))被按压到被吸尘面f上。自主型电动吸尘器1也可以代替驱动轮26而具备无限轨道。

各个电动机27使各个驱动轮26独立地驱动。自主型电动吸尘器1为，通过使左右的驱动轮26向相同方向旋转来直进(前进或者后退)，通过使左右的驱动轮26向不同方向旋转来回转(右转或者左转)。另外，自主型电动吸尘器1为，能够使左右的驱动轮26的输出增减而调整前进或者后退的速度，使左右的驱动轮26的输出不同而调整回转半径的大小。

从动轮28配置于主体5下部的宽度方向的大致中央部、且是前部。从动轮28为圆形的旋转体，例如为脚轮。从动轮28随着自主型电动吸尘器1的前进、后退以及回转而改变方向，使自主型电动吸尘器1的移动稳定。此外，驱动轮26以及从动轮28所支承的自主型电动吸尘器1的重心，优选配置在由一对驱动轮26与从动轮28所成的三角形的内侧。由此，能够使自主型电动吸尘器1稳定地移动。

吸尘部12对主体5正下方以及其周围的被吸尘面f的尘埃进行吸尘。吸尘部12包括：产生负压而对被吸尘面f的尘埃进行吸引的吸入吸尘部31；以及对主体5下方的被吸尘面f进行擦拭吸尘或剖光吸尘的擦拭吸尘部32。

吸入吸尘部31具备：设置于主体5的底面的吸入口34；配置于吸入口34的旋转刷35；使旋转刷35旋转驱动的刷用电动机36；设置于主体5的尘埃容器37；以及收容于主体5内而与尘埃容器37流体地连接的电动鼓风机38。

此外，从吸入口34经由尘埃容器37到达电动鼓风机38的吸入侧的风路，是与电动鼓风机38的吸入侧流体地连接的吸入风路39。吸入风路39具备：从吸入口34到达尘埃容器37的上游侧风路39u；以及从尘埃容器37到达电动鼓风机38的下游侧风路39d。

此外，从电动鼓风机38的排气侧到达主体5的排气口的风路，是与电动鼓风机38的排出侧流体地连接的排气风路41。来自电动鼓风机38的排气风经由排气风路41向主体5外排气。

吸入口34通过电动鼓风机38产生的负压而将尘埃与空气一起吸入。吸入口34配置于比擦拭吸尘部32靠前进方向F的前侧。吸入口34在主体5的宽度方向上延伸。换言之，吸入口34的左右方向的开口宽度大于吸入口34的前后方向的开口宽度。主体5的底面在自主移动时与被吸尘面f相对置、相面对，因此吸入口34容易吸入被吸尘面f上的尘埃、或者旋转刷35从被吸尘面f拢起的尘埃。

旋转刷35的旋转中心线朝向自主型电动吸尘器1的宽度方向。在将自主型电动吸尘器1以能够移动的状态放置在被吸尘面f上时，旋转刷35与被吸尘面f接触。因此，旋转驱动的旋转刷35将被吸尘面f上的尘埃拢起。拢起的尘埃被向吸入口34高效地吸入。

刷用电动机36使旋转刷35正转或者反转。旋转刷35的正转方向是在前进时对自主型电动吸尘器1的推进力进行辅助的旋转方向。旋转刷35的反转方向是在后退时对自主型电动吸尘器1的推进力进行辅助的旋转方向。

尘埃容器37对通过电动鼓风机38产生的吸入负压从吸入口34吸入的尘埃进行积蓄。尘埃容器37是通过对尘埃进行过滤捕集的过滤器、通过离心分离(旋风分离)、直进分离(通过直进的空气与尘埃之间的惯性力之差将尘埃与空气进行分离的分离方式)等惯性分离来蓄积尘埃的分离装置。尘埃容器37能够相对于主体5进行拆装。尘埃容器37具有能够开闭的盖。使用者能够从主体5拆卸尘埃容器37，将尘埃容器37的盖打开而将尘埃容器37所积蓄的尘埃容易地废弃，或者对尘埃容器37进行清扫或清洗。

电动鼓风机38消耗二次电池6的电力而进行驱动。电动鼓风机38从尘埃容器37吸入空气而使其产生吸入负压。对尘埃容器37产生的负压作用于吸入口34。主体5具有使电动鼓风机38的排气向主体5外侧流出的排气口。

擦拭吸尘部32配置于主体5的底部、且比吸入口34靠后方。

在自主型电动吸尘器1的前进方向(图2中的实线箭头F)上，吸入口34与擦拭吸尘部件43前后排列，并且吸入口34配置于比擦拭吸尘部件43靠前侧。由此，当自主型电动吸尘器1前进时，吸入口34比擦拭吸尘部件43先移动。因此，擦拭吸尘部32对通过吸入吸尘部31除去了尘埃之后的被吸尘面进行擦拭吸尘。

擦拭吸尘部32例如对主体5下方的被吸尘面f进行擦拭吸尘或者剖光吸尘。擦拭吸尘部32具备能够供擦拭吸尘部件43拆装的擦拭吸尘部件安装部45、以及擦拭吸尘部件43。

擦拭吸尘部件安装部45是利用粘扣而粘贴片状的擦拭吸尘部件43、卷绕片状的擦拭吸尘部件43、或者将擦拭吸尘部件43的一部分向插入口插入而进行固定的基座。擦拭吸尘部件安装部45为，在将自主型电动吸尘器1放置在被吸尘面f上的状态下，使擦拭吸尘部件43与被吸尘面f接触。擦拭吸尘部件安装部45本身也可以相对于自主型电动吸尘器1进行拆装。

擦拭吸尘部件43例如是织物或者无纺布等纤维材料制的擦拭吸尘片。擦拭吸尘部件43例如是擦拭片、擦灰布、抹布、拖把(除了手柄部分以外的前端的纤维团)等具有吸湿性的各种吸尘用具。擦拭吸尘部件43的材料为棉等天然纤维，纤维素等再生纤维，聚酯系纤维、尼龙6、尼龙66、尼龙46等聚酰胺系纤维，聚乙烯、聚丙烯等聚烯烃系纤维等合成纤维。擦拭吸尘部件43也可以是海绵。另外，擦拭吸尘部件43也可以一体地具有高吸水性高分子(Superabsorbent polymer，SAP，所谓的吸收性聚合物、高吸水性树脂、高分子吸收体)制的部件。一体地具有高吸水性高分子制的部件的擦拭吸尘部件43，能够对更大量的电解水进行保持。

擦拭吸尘部件43能够相对于擦拭吸尘部件安装部45的底面进行拆装。在将自主型电动吸尘器1以能够移动的状态放置在被吸尘面f上时，擦拭吸尘部32与被吸尘面f接触。擦拭吸尘部32优选为，以驱动轮26不在被吸尘面f上空转的程度的压力，被按压在被吸尘面f上。在擦拭吸尘部32与主体5的底面之间，设置有发泡树脂等弹性部件。该弹性部件将擦拭吸尘部32以均匀的压力按压在被吸尘面f上。

此外，擦拭吸尘部件43也是将由电解水生成部17生成的电解水向主体5外供给的供给部18的一个方式。擦拭吸尘部件43在通过从电解水生成部17供给的电解水而变湿了的状态下，对被吸尘面f进行水擦拭。

并且，在将由电解水生成部17生成的电解水不经由擦拭吸尘部件43地向被吸尘面f供给的情况下，擦拭吸尘部件43还能够擦除散布在被吸尘面f上的电解水。

即，擦拭吸尘部件43也能够在包含电解水而变湿、并向被吸尘面f涂敷电解水的所谓的水擦拭的用途中使用，还能够在擦除散布在被吸尘面f上的电解水的所谓的擦干的用途中使用。换言之，自主型电动吸尘器1随着移动而将含有次氯酸的电解水向被吸尘面f上散布或者涂敷，对被吸尘面f进行除菌。

基于擦拭吸尘部件43的擦拭吸尘成为擦干、还是成为水擦拭，取决于从电解水生成部17向被吸尘面f散布的电解水量、以及从电解水生成部17向擦拭吸尘部件43供给的电解水量。例如，如果向地面散布的电解水的供给量为微量，则电解水在使擦拭吸尘部件43变湿以前就会蒸发。在这种情况下，基于擦拭吸尘部件43的擦干持续进行。如果向地面散布的电解水的供给量为多量，则电解水不会完全蒸发而使擦拭吸尘部件43变湿。在这种情况下，基于擦拭吸尘部件43的擦干最终从擦干转移到水擦拭。

检测部13对随着主体5的移动而接近主体5的被检测物、或者与主体5接触的被检测物进行检测。检测部13包括：摄像机部51，设置于主体5，对自主型电动吸尘器1周围的图像进行摄影；接近检测部52，设置于主体5，对主体5与自主型电动吸尘器1以外的物体、即被检测物接近的情况进行检测；以及接触检测部53，设置于主体5，对主体5与自主型电动吸尘器1以外的物体、即被检测物接触了的情况进行检测。

摄像机部51设置于主体5的正面，对自主型电动吸尘器1的前方、即前进时的行驶方向进行摄影。

自主型电动吸尘器1也可以代替摄像机部51或者在其基础上，具有通过与立体摄像机不同的原理来取得拍摄范围中的进深的信息的距离测定装置55。

接近检测部52例如为红外线传感器、超声波传感器。利用红外线传感器的接近检测部52，具备产生红外线的发光元件、以及接受光而转换为电信号的受光元件。接近检测部52从发光元件放出红外线，通过受光元件对由被检测物反射的红外线进行受光而转换为电力，当转换后的电力成为一定以上时，在主体5与被检测物接触以前就检测出被检测物接近到一定距离内的情况。利用超声波传感器的接近检测部52为，代替红外线而利用超声波来检测被检测物。

接触检测部53是所谓的缓冲器传感器。接触检测部53为，在移动的主体5与被检测物接触了时，与缓和向主体5的冲击的缓冲器22连动。缓冲器22在与被检测物接触了时，以被朝向主体5内侧压入的方式位移。接触检测部53对该缓冲器22的位移进行检测而对主体5与被检测物接触了的情况进行检测。接触检测部53例如包括通过缓冲器22的位移来被开启、关闭的微动开关、或者非接触地测定缓冲器22的位移量的红外线传感器、超声波传感器。

二次电池6蓄积在包括移动部11、吸尘部12、检测部13、控制部15、以及电解水生成部17的电源电路在内的自主型电动吸尘器1的各部所消耗的电力。二次电池6向包括移动部11、吸尘部12、检测部13、以及控制部15在内的自主型电动吸尘器1的各部供给电力。二次电池6例如是锂离子电池，具有对充放电进行控制的控制电路。该控制电路将与二次电池6的充放电相关的信息向控制部15输出。

贮槽16是存积水、盐水的容器。贮槽16所存积的水也可以是自来水。贮槽16为了提高供水的方便性，而优选能够相对于主体5进行拆装。贮槽16具备能够开闭的盖。贮槽16能够将盖打开而将水、盐水容易地进行供水。

电解水生成部17为，例如，对水进行电解而生成溶解有臭氧的电解水，或者对盐水进行电解而生成溶解了次氯酸(HClO，Hypochlorous Acid)的电解水。在日本，根据水道法的规定，在家庭能够容易地得到的自来水中含有氯。在日本的水道法中规定，自来水的氯的浓度为十分之一ppm(质量百万分率，毫克每升)以上(基于水道法第22条的水道法施行规则(厚生劳动省令)第17条第3号)。电解水生成部17通过对日本的自来水进行电解，由此能够容易地生成含有次氯酸的电解水。电解水生成部17具备：包括正极以及负极的电极61；以及通过从二次电池6供给的电力对电极61施加电压的电源电路。

电解水生成部17的电极61中使用难以溶于水的材料、例如钛、白金。为了促进电解，电极61也可以担载铱、白金、钌等白金族的金属、或者其氧化物。电解水中生成过氧化氢、活性氧、OH自由基等化学种。电极61设置在贮槽16内。

电解水生成部17可以是在正极与负极之间无分隔的1室型，也可以是在正极与负极之间具有分隔的2室型以及包括3室型在内的多室型。1室型的电解水生成部17为，使在正极侧生成的酸性离子水与在负极侧生成的碱性离子水中和，而生成含有适当浓度的次氯酸的电解水。另一方面，多室型的电解水生成部17在收容正极的室中生成酸性离子水，在收容负极的室中生成碱性离子水。

另外，与酸性离子水与碱性离子水的使用量变得不均匀，而产生对所残留的某一方的离子水进行处理的负担的情况下的多室型相比，1室型存在适于使用者的方便利用的情况。

然而，发明人发现：通过以十分之一微升每平方厘米以上的供给量，向被吸尘面f扩散或者散布次氯酸浓度为5ppm以上的电解水，由此能够对被吸尘面f进行除菌。因此，电解水生成部17对氯浓度为十分之一ppm以上的水、即在日本的水道法中适合于自来水的水进行电解而生成次氯酸浓度为5ppm以上的电解水。

供给部18以能够以十分之一微升每平方厘米以上的供给量向被吸尘面f扩散或者散布电解水的方式供给电解水。供给部18向擦拭吸尘部件43以及被吸尘面f的至少某一个供给电解水。供给部18具备：从贮槽16引导电解水的配管；从贮槽16向擦拭吸尘部件43供给电解水的第一供给机构部63；以及从贮槽16向被吸尘面f供给电解水的第二供给机构部65。供给部18只要具有第一供给机构部63以及第二供给机构部65的某一个即可。

第一供给机构部63具备：向擦拭吸尘部件43的背面供给电解水的第一供给口71；以及设置于配管的中途而进行电解水向第一供给口71的供给以及供给的切断的第一开闭阀72。

第一供给口71也可以为多个。例如，第一供给口71优选为在主体5的宽度方向、即擦拭吸尘部件43的宽度方向上成为列地排列。如此排列的第一供给口71能够通过电解水使擦拭吸尘部件43的较大范围变湿。此外，第一供给口71也可以是具有在主体5的宽度方向上延伸的长边的细长、扁平的开口。

第一开闭阀72是所谓的电磁阀。第一供给机构部63通过将第一开闭阀72打开，由此利用贮槽16内的电解水的水位与第一供给口71之间的高低差、即水头差来供给电解水。第一供给机构部63也可以代替第一开闭阀72而具备汲取贮槽16内的电解水的泵。此外，第一供给机构部63也可以仅是使贮槽16内的电解水流出的流路、例如细管、小孔。在这种情况下，细管的内径或者小孔径被适当、良好地设定，以便得到电解水的所需要的供给量(每单位时间的供给量)。

第二供给机构部65具备：向被吸尘面f散布电解水的第二供给口73；以及设置在配管的中途而进行电解水向第二供给口73的供给以及供给的切断的第二开闭阀74。

第二供给口73例如是能够散布电解水的喷嘴。向夹在吸入口34与擦拭吸尘部件43之间的被吸尘面f供给电解水。换言之，供给部18从第二供给口73向夹在吸入口34与擦拭吸尘部件43之间的被吸尘面f供给电解水。

第二供给口73也可以为多个。例如，第二供给口73优选在主体5的宽度方向、即擦拭吸尘部件43的宽度方向上成为列地排列。如此排列的第二供给口73为，随着主体5的行进而向更大范围散布电解水。此外，第二供给口73也可以是具有在主体5的宽度方向上延伸的长边的细长、扁平的喷嘴。

第二开闭阀74是所谓的电磁阀。第二供给机构部65通过将第二开闭阀74打开，由此利用贮槽16内的电解水的水位与第二供给口73之间的高低差、即水头差来供给电解水。第二供给机构部65也可以代替第二开闭阀74而具备汲取贮槽16内的电解水的泵。此外，第二供给机构部65也可以仅是使贮槽16内的电解水流出的流路、例如细管、小孔。在这种情况下，细管的内径或者小孔径被适当、良好地设定，以便得到电解水的所需要的供给量(每单位时间的供给量)。

此外，供给部18具备从贮槽16向主体5周围的空气供给电解水的第三供给机构部66。第三供给机构部66具备：使电解水成为雾状而向主体5周围的空气供给的雾化装置76；以及将电解水向雾化装置76引导的导水路径77。

雾化装置76设置在贮槽16的顶部。雾化装置76从贮槽16的顶部向主体5周围的空气扩散或者散布雾化了的电解水。

雾化装置76利用对由电解水生成部17生成的电解水进行加热而使其雾化的加热式，通过超声波使由电解水生成部17生成的电解水振动而使其雾化的超声波式，通过利用了文丘里效应的喷射、例如喷雾来使由电解水生成部17生成的电解水雾化的方式，利用电晕放电而使由电解水生成部17生成的电解水雾化的静电雾化，通过高速旋转的螺旋桨等使电解水扩散而使水分子粉碎的水粉碎式等各种雾化方式。无论在哪种方式中，雾化装置76都将电解水雾化为包含直径100微米以下的微粒子，更优选将电解水雾化为包含直径10微米以下的微粒子。

导水路径77是将贮槽16内的电解水例如通过毛细管现象吸起的绳、索。

自主型电动吸尘器1具备设置于吸入风路39而吸收通过吸入负压而被吸入到吸入风路39的电解水(水分)的吸湿部79。吸湿部79为，在电解水被吸入到吸入风路39的情况下，在到达电动鼓风机38之前吸收电解水，防止电解水到达电动鼓风机38。吸湿部79例如是织物或者无纺布。吸湿部79的材料为棉等天然纤维，纤维素等再生纤维，聚酯系纤维、尼龙6、尼龙66、尼龙46等聚酰胺系纤维，聚乙烯、聚丙烯等聚烯烃系纤维等合成纤维。吸湿部79也可以是海绵。另外，吸湿部79也可以一体地具有高吸水性高分子(Superabsorbentpolymer，SAP，所谓的吸收性聚合物、高吸水性树脂、高分子吸收体)制的部件。一体地具有高吸水性高分子制的部件的吸湿部79能够保持更大量的电解水。

吸湿部79可以设置于吸入风路39的上游侧风路39u，也可以设置于下游侧风路39d。吸湿部79也可以设置在尘埃容器37内。吸湿部79也可以兼作为从被吸入到吸入风路39的含尘空气中分离尘埃的尘埃容器37的过滤器。

接着，对贮槽16进行详细说明。此外，在第一例的贮槽16A(以下，简称为“贮槽16A”。)以及第二例的贮槽16B(以下，简称为“贮槽16B”。)中，对于相同的构成赋予相同的符号，省略重复的说明。

图4是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的第一例的贮槽的俯视图。

图5是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的第一例的贮槽的侧视图。

如图4以及图5所示那样，本实施方式的第一例的贮槽16A在俯视时具有将圆盘形的主体5的一部分切取的D形的外观，在侧视时具有与主体5实质相同的高度。贮槽16A由与主体5的侧面相连的圆弧、以及将该圆弧的两端连结的弦包围着。贮槽16A的弦部与主体5的外表面的一部分相互面对。

贮槽16A包括能够分离或者连结的多个容器81。多个容器81包括存积电解前的水的第一容器部82A、以及收容电解水生成部17的电极61的第二容器部83A。

而且，贮槽16A的第一容器部82A与第二容器部83A在水平方向断开而相邻。第一容器部82A与第二容器部83A也可以在水平方向上分离、在水平方向上连结，还可以在垂直方向上分离、在垂直方向上连结。能够在水平方向上分离、连结的贮槽16A为，使第一容器部82A与第二容器部83A在水平方向上远离而分离、在水平方向上接近而连结。能够在垂直方向上分离、连结的贮槽16A为，使第一容器部82A与第二容器部83A在上下方向上滑动而分离、连结。

第二容器部83A的高度与第一容器部82A的高度实质上相同。第二容器部83A的容积小于第一容器部82A的容积。第二容器部83A是包括贮槽16A的弦部的一部分的矩形的容器，第一容器部82A是包括贮槽16A的圆弧部和弦部的剩余部分、将包括弦部的一部分的矩形切取了的形状的容器。第一容器部82A以将第二容器部83A的左右侧面以及背面遮挡的方式与第二容器部83A连结。

此外，贮槽16A能够相对于主体5进行拆装。换言之，第一容器部82A以及第二容器部83A能够以一体的状态相对于主体5进行拆装。第一容器部82A以及第二容器部83A也可以分别独立地进行拆装。也可以是第一容器部82A以及第二容器部83A中的某一个能够相对于主体5进行拆装，另一个与主体5为一体。

通过从主体5拆卸能够拆装的第一容器部82A，能够容易地进行供水。另外，在供水时，能够防止水洒落到主体5内的电气部件例如电动鼓风机38、电子部件例如控制部15上而使这些部件产生故障。

通过从主体5拆卸能够拆装的第二容器部83A，由此能够使电极61、容器本身容易进行清洗。另外，在清洗时，能够防止水洒落到主体5内的电气部件例如电动鼓风机38、电子部件例如控制部15上而使这些部件产生故障。

能够以一体的状态拆装的贮槽16A能够容易地同时实施向第一容器部82A的供水与第二容器部83A的清洗。

在第一容器部82A的顶部设置有用于将水向容器内导入的供水口85、以及对供水口85进行开闭的盖86。使用者通过将盖86打开而能够容易地向第一容器部82A供水。此外，使用者通过关闭盖86而能够容易地防止从第一容器部82A漏水。

在第二容器部83A的底部设置有与供给部18相连的电解水的供给口87。在第二容器部83A的顶部设置有用于将容器内的空气排出的空气孔。空气孔可以向第二容器部83A外开放，也可以与第一容器部82A相连。在第二容器部83A的内部设置有对第二容器部83A所蓄积的水的量、即水位(电解水的液位)进行检测的水位计88。

水位计88可以是接触式或者非接触式的任一种。接触式的水位计88例如能够采用基于设置在第二容器部83A内的浮标(浮子)在垂直方向上的位置来计测水位的浮标式、对一对电极间的静电电容进行检测而计测水位的静电电容式等已知方式。非接触式的水位计88例如能够采用使用电波、超声波或者光波来计测水位的已知方式。

在第一容器部82A以及第二容器部83A的底部设置有将两个容器流体地相连的接头89。接头89通过将第一容器部82A侧的半体与第二容器部83A侧的半体连结来使水的通路开通。第一容器部82A侧的半体以及第二容器部83A侧的半体在非连结状态下使通路关闭，防止容器内的水(电解水)漏出。接头89优选为，随着第一容器部82A以及第二容器部83A的连结而容易地被连结，并且随着第一容器部82A以及第二容器部83A的分离而容易地断开。例如在能够在水平方向上分离、连结的贮槽16A中，接头89具有设置在第一容器部82A的侧壁的底部的半体和设置在第二容器部83A的侧壁的底部的半体。在能够在垂直方向上分离、连结的贮槽16A中，接头89具有设置于第一容器部82A以及第二容器部83A中的某一个的底壁的半体、以及设置于从第一容器部82A以及第二容器部83A中的另一个向第一容器部82A以及第二容器部83A中的某一个的下方延伸的连结管的半体。

至少，在第一容器部82A所存积的水的水位高于第二容器部83A所存积的水或者电解水的水位的情况下，第一容器部82A的水被向第二容器部83A供给。换言之，贮槽16A通过第一容器部82A与第二容器部83A之间的水头差，将第一容器部82A所存积的水向第二容器部83A供给。即，每当在第二容器部83A中消耗所生成的电解水时，第一容器部82A所存积的水就被向第二容器部83A供给。因此，第一容器部82A的水位与第二容器部83A的水位相互平衡。

电解水生成部17的电极61为板状，且向垂直方向扩展延伸。换言之，电极61的法线朝向水平方向。电极61包括至少一个正极以及至少一个负极。正极与负极在其法线的方向上交替地排列。

另外，能够使电解水生成部17的电极61的正极与负极兼用于水位计88。在垂直方向上扩展的电极61为，随着第二容器部83A的水位(电解水的液位)的变化，浸没在水中(电解水的液中)的部位与暴露在第二容器部83A内的气体中的部位的比例发生变化。该比例的变化使在电极61的正极与负极之间流动的电流值变化。因此，电解水生成部17基于在电极61的正极与负极之间流动的电流值的变化来推断贮槽16中蓄积的水量。

供给部18、即第一供给机构部63、第二供给机构部65以及第三供给机构部66设置于贮槽16A，但也可以设置于主体5。在第一供给机构部63以及第二供给机构部65设置于贮槽16A的情况下，供给部18的配管与贮槽16A一体化而到达第一供给机构部63以及第二供给机构部65。在第一供给机构部63以及第二供给机构部65设置于主体5的情况下，供给部18的配管从贮槽16A经由主体5内而到达第一供给机构部63以及第二供给机构部65。在第三供给机构部66设置于贮槽16A的情况下，供给部18的导水路径77设置于贮槽16A内而到达第三供给机构部66。在第三供给机构部66设置于主体5的情况下，供给部18的导水路径77从贮槽16A经由主体5内而到达第三供给机构部66。

图6是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的第二例的贮槽的俯视图。

图7是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的第二例的贮槽的侧视图。

如图6以及图7所示那样，本实施方式的第二例的贮槽16B包括存积电解前的水的第一容器部82B以及收容电解水生成部17的电极61的第二容器部83B。

而且，贮槽16B的第一容器部82B与第二容器部83B在垂直方向上断开地层叠。第一容器部82B与第二容器部83B，可以在水平方向上分离、在水平方向上连结，也可以在垂直方向上分离、在垂直方向上连结。能够在水平方向上分离、连结的贮槽16B，使第一容器部82B与第二容器部83B在水平方向上滑动而分离、连结。能够在垂直方向上分离、连结的贮槽16B，使第一容器部82B与第二容器部83B在上下方向上远离而分离、在上下方向上接近而连结。

在俯视时，第二容器部83B的形状与第一容器部82B的形状实质上相同。第二容器部83B的高度低于第一容器部82B的高度。第二容器部83B的容积小于第一容器部82B的容积。第一容器部82B以将第二容器部83B的顶面遮挡的方式与第二容器部83B连结。

此外，贮槽16B能够相对于主体5进行拆装。换言之，第一容器部82B以及第二容器部83B能够以一体的状态相对于主体5进行拆装。第一容器部82B以及第二容器部83B也可以能够分别独立地进行拆装。也可以是第一容器部82B以及第二容器部83B的某一个能够相对于主体5进行拆装，另一个与主体5一体。

通过从主体5拆卸能够拆装的第一容器部82B，能够容易地进行供水。另外，供水时，能够防止水洒落到主体5内的电气部件例如电动鼓风机38、电子部件例如控制部15上而使这些部件产生故障。

通过从主体5拆卸能够拆装的第二容器部83B，由此能够容易地对电极61、容器本身进行清洗。另外，在清洗时，能够防止水洒落到主体5内的电气部件例如电动鼓风机38、电子部件例如控制部15上而使这些部件产生故障。

在一体的状态下能够拆装的贮槽16B能够容易地同时实施向第一容器部82B的供水与第二容器部83B的清洗。

在第一容器部82B的顶部，设置有用于将水向容器内导入的供水口85、以及对供水口85进行开闭的盖86。使用者通过将盖86打开而能够容易地向第一容器部82B供水。此外，使用者通过将盖86关闭而能够容易地防止从第一容器部82B漏水。

在第二容器部83B的底部设置有与供给部18相连的电解水的供给口87。在第二容器部83B的顶部设置有用于将容器内的空气排出的空气孔。空气孔可以向第二容器部83B外开放，也可以与第一容器部82B相连。在第二容器部83B的内部设有对第二容器部83B内的水位(水量、电解水量)进行测量的水位计88。

在第一容器部82B的底部以及第二容器部83B的顶部设置有将两个容器流体地相连的接头89。接头89通过使第一容器部82B侧的半体与第二容器部83B侧的半体连结来使水的通路开通。第一容器部82B侧的半体以及第二容器部83B侧的半体，在非连结状态下将通路关闭，防止容器内的水(电解水)漏出。接头89优选为，随着第一容器部82B以及第二容器部83B的连结而容易地被连结，并且随着第一容器部82B以及第二容器部83B的分离而容易地打开。例如在能够在垂直方向上分离、连结的贮槽16B中，接头89具有设于第一容器部82B的底壁的半体以及设于第二容器部83B的顶棚壁的半体。在能够在水平方向上分离、连结的贮槽16B中，接头89具有设于第一容器部82B的侧壁的底部以及第二容器部83B的底壁的顶部中的某一个的半体、以及设置于从第一容器部82B以及第二容器部83B中的另一个向第一容器部82B以及第二容器部83B中的某一个的侧方延伸的连结管的半体。

贮槽16B利用第一容器部82B与第二容器部83B之间的高低差、即水头差将第一容器部82B所存积的水向第二容器部83B供给。每当在第二容器部83B消耗所生成的电解水时，第一容器部82B所存积的水就向第二容器部83B供给。在第一例的贮槽16A中，第一容器部82A的水位与第二容器部83A的水位持续相互平衡，而在第二例的贮槽16B中，在第一容器部82B中残留有水的期间，第二容器部83A被维持为满水。

电解水生成部17的电极61为板状，且在水平方向上扩展延伸。换言之，电极61的法线朝向垂直方向。电极61包括至少一个正极以及至少一个负极。正极与负极在其法线方向上交替地排列。

供给部18、即第一供给机构部63、第二供给机构部65以及第三供给机构部66，可以设置于贮槽16B，也可以设置于主体5。在第一供给机构部63以及第二供给机构部65设置于贮槽16B的情况下，供给部18的配管与贮槽16B一体化而到达第一供给机构部63以及第二供给机构部65。在第一供给机构部63以及第二供给机构部65设置于主体5的情况下，供给部18的配管从贮槽16B经由主体5内而到达第一供给机构部63以及第二供给机构部65。在第三供给机构部66设置于贮槽16B的情况下，供给部18的导水路径77设置于贮槽16B内而到达第三供给机构部66。在第三供给机构部66设置于主体5的情况下，供给部18的导水路径77从贮槽16B经由主体5内而到达第三供给机构部66。

图8是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的框图。

在图2至图3的基础上，如图8所示那样，本实施方式的自主型电动吸尘器1除了移动部11的电动机27、吸入吸尘部31的刷用电动机36以及电动鼓风机38、检测部13、控制部15、二次电池6、电解水生成部17以及供给部18以外，还具备通信部91。

通信部91具备向站8发送红外线信号的发送部91a以及接收站8、遥控器发送的红外线信号的接收部91b。发送部91a例如包括红外线发光元件。接收部91b例如包括光电晶体管。

检测部13的摄像机部51例如为数字摄像机。即，摄像机部51具备将所摄影的图像转换为电信号的摄像元件51a(图像传感器)、以及在摄像元件51a上成像、而使其产生像的光学系统51b。摄像元件51a例如是CCD图像传感器(Charge-Coupled Device imagesensor)、CMOS图像传感器(Complementary metal-oxide-semiconductor image sensor)。因此，自主型电动吸尘器1能够立即处理由摄像机部51摄影的图像的数字数据。即，由摄像机部51摄影的图像，例如能够利用图像处理电路而压缩为规定的数据形式、转换为二值图像、或者转换为灰阶。摄像机部51例如对可见光区域的图像进行摄影。可见光区域的图像例如与红外区域的图像相比画质更良好，即使不实施复杂的图像处理也能够容易地对使用者提供能够视觉辨认的信息。

摄像机部51是所谓的立体摄像机。摄像机部51为，所摄影的图像在包含将自主型电动吸尘器1的宽度方向的中心线延长了的前方位置在内的摄影范围内重合。摄像机部51能够得到摄影范围内的进深(从自主型电动吸尘器1观察的分离距离)的信息。将包含进深信息的图像称为“距离图像”。

在摄像机部51也可以并列设置有LED(Light Emitting Diode)、灯泡等照明装置。照明装置对摄像机部51的摄影范围的一部分或者全部进行照明。照明装置为，即使在家具等障碍物的阴影那样的较暗场所、夜间等较暗环境下，也能够使摄像机部51取得适当的图像。

在摄像元件51a的受光面上排列有大量像素。受光面的各像素将所接受到的光转换为电信号。根据各像素的位置使各像素所接受到的光的信息合并，由此得到表示摄像机部51所摄影的景色的图像。一般的摄像元件51a对彩色图像进行摄影。彩色图像例如使红、绿以及蓝这三种颜色混合来表现。

距离测定装置55具备向想要得到进深信息的范围照射光的发光部55a、以及对从发光部55a照射的光的反射光进行受光的受光部55b。自主型电动吸尘器1能够基于从发光部55a开始发光到由受光部55b对反射光进行受光为止的时间差，来取得从自主型电动吸尘器1到被检测物的距离信息。发光部55a例如照射红外线、可见光。

控制部15例如具备：中央处理装置(Central Processing Unit：CPU)；存储由中央处理装置执行(处理)的各种运算程序、参数等的辅助存储装置(例如，Read Only Memory：ROM)；以及动态地确保程序的工作区域的主存储装置(例如，Random access memory：RAM)。辅助存储装置优选例如是非易失性存储器那样能够改写的存储装置。

控制部15与移动部11的电动机27、吸入吸尘部31的刷用电动机36以及电动鼓风机38、检测部13、二次电池6、以及通信部91电连接。控制部15根据经由通信部91从站8以及遥控器接收的指令，对移动部11的电动机27、吸入吸尘部31的刷用电动机36以及电动鼓风机38、检测部13、以及二次电池6进行控制，进行自主型电动吸尘器1的自主运转、自主移动。

控制部15包括对自主型电动吸尘器1的自主移动进行控制的自主移动控制部101、以及对检测部13的动作进行控制的检测控制部102。自主移动控制部101以及检测控制部102为运算程序。

自主移动控制部101具备：存储被吸尘区域A的环境地图信息(Environment Map)的地图信息存储部103；对移动部11的电动机27的动作进行控制的移动控制部105；以及对吸入吸尘部31的刷用电动机36以及电动鼓风机38的动作进行控制的吸入吸尘控制部106。

地图信息存储部103是在辅助存储装置所确保的存储区域中构建的数据的集合，具有适当的数据构造。地图信息存储部103被从辅助存储装置读入到主存储装置中而加以利用，经过适当的更新而覆盖到辅助存储装置中。

环境地图信息是在自主型电动吸尘器1的自主移动中使用的信息，是至少在成为吸尘对象的场所中包含自主型电动吸尘器1能够移动的区域的形状的信息。环境地图信息例如被构建为整齐地排列的一边10厘米的矩形的集合。环境地图信息对于自主型电动吸尘器1的使用时，可以是预先准备的信息，也可以是通过Simultaneous Localization andMapping(SLAM，同步定位与映射)在自身位置推断的同时制作的信息。环境地图信息也可以在伴随吸尘运转的移动过程中制作以及更新。在通过SLAM来制作环境地图信息的情况下，自主型电动吸尘器1优选除了检测部13以外还具备编码器等各种传感器。移动控制部105基于从这些检测部13以及各种传感器取得的信息来制作环境地图信息。

移动控制部105基于环境地图信息对移动部11进行控制而使自主型电动吸尘器1自主地移动。移动控制部105对向电动机27流动的电流的大小以及方向进行控制，而使电动机27正转或者反转。移动控制部105通过使电动机27正转或者反转来控制驱动轮26的驱动。

吸入吸尘控制部106对刷用电动机36以及电动鼓风机38分别独立地进行控制。

检测控制部102对摄像机部51的动作进行控制。检测控制部102每隔规定的时间间隔使摄像机部51摄影图像。检测控制部102将由摄像机部51摄影的图像存储于检测结果存储部107。由摄像机部51摄影的图像，由检测结果存储部107确保于主存储装置。检测结果存储部107存储由摄像机部51摄影的图像。检测结果存储部107具有能够存储多个图像的容量。

检测结果存储部107也可以将对由摄像机部51摄影的图像进行表示的图像信息无加工地存储，也可以存储以在尽量保留图像的分析处理所需要的信息的情况下减小数据尺寸的方式进行了加工的图像信息。检测结果存储部107所存储的图像信息，例如也可以是将由摄像机部51摄影的图像转换为灰阶的图像(以下，与由摄像机部51摄影的原始图像同样地称为“图像”。)。在灰阶图像的情况下，图像的像素值与亮度值一致。在保存转换为灰阶的图像的情况下，与存储原始图像的情况相比，控制部15能够使向检测结果存储部107分配的存储器区域的容量、即资源为少量即可。此外，在将转换为灰阶的图像用于以后的分析处理的情况下，与对原始图像进行处理的情况相比，控制部15能够使中央处理装置的负荷减少。包含图像的灰阶化的图像处理也可以由摄像机部51执行。通过由摄像机部51执行图像处理，由此减轻中央处理装置的负荷。

此外，检测控制部102对照明装置的点亮和熄灭进行控制。照明装置使图像变得明亮而容易使分析处理容易化、精度提高。

并且，检测控制部102将接近检测部52的检测结果、即被检测物接近了主体5的情况、以及此时的被检测物与主体5之间的分离距离存储于检测结果存储部107。

此外，检测控制部102将接触检测部53的检测结果、即被检测物与主体5接触了的情况存储于检测结果存储部107。

电解水生成部17在移动部11使主体5移动的期间，向电极61的正极与负极之间施加电压，通过二次电池6的电力对贮槽16(贮槽16A、贮槽16B)所蓄积的水进行电解而生成电解水。这里，电解水生成部17可以在移动部11使主体5移动的期间生成电解水，也可以在预先设定的、移动部11使主体5移动的期间的规定期间生成电解水。规定的期间不被特别限定，能够适当地设定。规定的期间例如也可以如以下详细说明那样，根据生成的电解水所含的次氯酸的浓度、贮槽16(贮槽16A、贮槽16B)所蓄积的水量、二次电池6的余量等来决定。

另外，电解水生成部17也可以在移动部11不使主体5移动的期间向电极61的正极与负极之间施加电压，通过二次电池6的电力对贮槽16(贮槽16A、贮槽16B)所蓄积的水进行电解而生成电解水。例如也可以在主体5为在被吸尘区域A中停止的状态的情况下、或主体5为连接于站8的状态的情况下，向电极61的正极与负极之间施加电压而生成电解水。

然而，贮槽16A为，在第二容器部83A的水位低于第一容器部82A的水位的情况下，第一容器部82A的水立即利用水头差向第二容器部83A供给。贮槽16B为，在第二容器部83B的水位不是满水的情况下，第一容器部82A的水立即利用水头差向第二容器部83B供给。因而，在贮槽16内的水或者电解水不足的情况下，当向第一容器部82A、82B补给水时，大体上向第二容器部83A、83B流入电解前的水，第二容器部83A、83B内的电解水的次氯酸浓度降低。

因此，电解水生成部17优选在移动部11使主体5移动以前开始电解水的生成，以便在使主体5的移动开始以前，能够得到含有所希望的浓度的次氯酸的电解水。例如，电解水生成部17在移动部11使主体5移动以前开始电解水的生成，以便在第二容器部83A、83B中充满电解前的水的状态下，能够确保获得所希望的浓度、例如含有5ppm以上的次氯酸的电解水的时间。例如，电解水生成部17在移动部11使主体5移动以前开始电解水的生成，以便对第二容器部83A、83B的满水量的电解前的水施加7.5伏特的电压，而能够确保获得含有5ppm次氯酸的电解水的时间。电解水生成部17也可以在移动部11使主体5移动以前开始电解水的生成，以便能够基于由水位计88测定的第二容器部83A、83B的水量而确保得到电解水的时间。

此外，为了在开始了主体5的移动之后，快速得到含有所希望的浓度的次氯酸的电解水，电解水生成部17至少从移动部11使主体5开始移动起到经过规定的时间为止，使对电极61的正极与负极之间施加的电压值比其他情况变大。将此时的电压值称为大电压值。例如，在从第二容器部83A、83B的满水量的电解前的水得到含有5ppm次氯酸的电解水的时间经过之前，电解水生成部17对电极61施加大电压值、例如10伏特的电压。电解水生成部17也可以基于由水位计88测定的第二容器部83A、83B的水量而在得到电解水的时间经过之前，对电极61施加大电压值的电压。

并且，电解水生成部17也可以基于贮槽16、具体地说是第二容器部83A、83B所蓄积的水的余量，变更对电极61的正极与负极之间施加的电压值。

图9是表示本发明的实施方式的自主型电动吸尘器中的贮槽的水量与对电极施加的电压之间的关系的一个例子的图。

如图9所示那样，在贮槽16中蓄积的水量多于规定的第一阈值、例如满水量的百分之80的情况下，为了快速得到含有所希望的浓度的次氯酸的电解水，电解水生成部17至少从移动部11使主体5开始移动起到规定的时间经过之前，使对电极61的正极与负极之间施加的电压值比其他时变大。例如，在从第二容器部83A、83B的满水量的百分之80的电解前的水得到含有5ppm次氯酸的电解水的时间经过之前，电解水生成部17对电极61施加大电压值的电压。电解水生成部17也可以基于由水位计88测定的第二容器部83A、83B的水量，在得到电解水的时间经过之前，对电极61施加大电压值的电压。

换言之，电解水生成部17至少使从移动部11使主体5开始移动起到规定的时间经过为止，或者在贮槽16中蓄积的水量多于规定的第一阈值的情况下，使对电极61的正极与负极之间施加的电压值比其他情况大。

此外，在贮槽16中蓄积的水量多于规定的第一阈值的区域中，对电极61施加的电压也可以如图9所示那样为一定，也可以根据贮槽16中蓄积的水量而变化。在根据贮槽16中蓄积的水量使电压变化的情况下，贮槽16中蓄积的水量越多，则对电极61施加的电压越增加。

此外，在贮槽16中蓄积的水量少于规定的第二阈值、例如满水量的百分之20的情况下，为了抑制二次电池6的电力的消耗，电解水生成部17使对电极61的正极与负极之间施加的电压值比其他情况变小。将此时的电压值称为小电压值。例如，电解水生成部17对电极61的正极与负极之间施加小电压值、例如5伏特的电压。电解水生成部17也可以基于由水位计88测定的第二容器部83A、83B的水量而在得到电解水的时间经过之前，对电极61的正极与负极之间施加小电压值的电压。

此外，在贮槽16中蓄积的水量少于规定的第二阈值的区域中，对电极61施加的电压也可以如图9所示那样为一定，也可以根据贮槽16中蓄积的水量而变化。在贮槽16中蓄积的水量为规定的第二阈值以上且为第一阈值以下的区域中，对电极61施加的电压也可以如图9所示那样为一定，也可以根据贮槽16中蓄积的水量而变化。在根据贮槽16中蓄积的水量而使电压变化的情况下，贮槽16中蓄积的水量越多，则对电极61施加的电压越增加。

并且，电解水生成部17也可以为，在将贮槽16中蓄积的水全部电解结束的情况下，不对电极61的正极与负极之间施加电压。例如，在对第二容器部83A、83B的满水量的电解前的水施加7.5伏特的电压，而得到含有5ppm次氯酸的电解水的时间经过了之后，电解水生成部17不对电极61的正极与负极之间施加电压。

此外，电解水生成部17为，在二次电池6中所充电的电力的余量少于规定的余量的情况下，不对电极61的正极与负极之间施加电压。规定的余量被设定为相对于二次电池6的放电容量的规定比率、例如百分之20。此外，规定的余量也可以是基于被吸尘区域A的环境地图信息来计算为了向作为充电台的站8回归而需要的电力，且能够满足该计算出的电力的余量的推断值、或对该推断值考虑进了安全率而得到的值。

供给部18将贮槽16的电解水向主体5下方的被吸尘面f或者擦拭吸尘部32供给，而进行被吸尘区域A的除菌。供给部18对擦拭吸尘部32的第二开闭阀74以及第一开闭阀72进行控制而对从贮槽16(贮槽16A、贮槽16B)向被吸尘面f或者擦拭吸尘部件43供给的电解水的供给量进行控制。

供给部18为，在电解水中含有的次氯酸的浓度例如达到了5ppm之后，开始电解水的供给。电解水中含有的次氯酸的浓度，可以根据第二容器部83A、83B中能够存积的水量与对电解水生成部17的电极61施加的电压之间的关系来进行推测，也可以使用能够对次氯酸的浓度进行测定的传感器。例如，供给部18对第二容器部83A、83B的满水量的电解前的水施加7.5伏特的电压，在为了生成含有5ppm次氯酸的电解水而需要的时间经过之后，开始电解水的供给。此外，供给部18也可以基于由水位计88测定的第二容器部83A、83B的水量，在为了生成电解水而需要的时间经过了之后，开始电解水的供给。

如以上那样，本实施方式的自主型电动吸尘器1具备：设于主体5而存积水的贮槽16；在移动部11使主体5移动的期间、或者在被吸尘区域中主体5处于停止状态的情况下，通过二次电池6的电力对贮槽16中蓄积的水进行电解而生成电解水的电解水生成部17；以及将生成的电解水向主体5外供给的供给部18。因此，自主型电动吸尘器1能够在被吸尘区域A中来回移动而进行吸尘的同时，对被吸尘区域A进行除菌。

另外，本实施方式的自主型电动吸尘器1具备在移动部11使主体5移动以前开始生成电解水的电解水生成部17。因此，自主型电动吸尘器1能够在开始移动时发挥使用了电解水的除菌功能。

而且，本实施方式的自主型电动吸尘器1具备在电解水中所含的次氯酸的浓度达到规定的浓度、例如5ppm之后开始电解水的供给的供给部18。因此，自主型电动吸尘器1通过将电解水供给到规定量以上，能够可靠地除菌被吸尘区域A。

另外，本实施方式的自主型电动吸尘器1在移动部11使主体5移动的期间，持续向电极61的正极与负极之间施加电压。因此，自主型电动吸尘器1能够继续地持续供给包含规定的浓度、例如5ppm的次氯酸的电解水。

而且，本实施方式的自主型电动吸尘器1在从移动部11使主体5开始移动起到经过规定的时间为止，使对电解水生成部17的电极61的正极与负极之间施加的电压值比其他情况下大。因此，自主型电动吸尘器1在开始主体5的移动时，假设在电解水中所含的次氯酸未达到规定的浓度、例如5ppm的情况下，也能够尽快地使电解水中所含的次氯酸的浓度上升。

另外，本实施方式的自主型电动吸尘器1在贮槽16中蓄积的水的量多于规定(第一阈值)的情况下，使对电解水生成部17的电极61的正极与负极之间施加的电压值比其他情况下大。因此，自主型电动吸尘器1即使在贮槽16中大量存积有水的情况下，也能够尽快地使电解水中所含的次氯酸的浓度上升。

而且，本实施方式的自主型电动吸尘器1在贮槽16中蓄积的水的量比规定(第二阈值)少的情况下，使向电解水生成部17的电极61的正极与负极之间施加的电压值比其他情况下小。因此，自主型电动吸尘器1在存积于贮槽16的水少量的情况下，能够在抑制功耗的同时使电解水中所含的次氯酸的浓度有必要地上升。

另外，本实施方式的自主型电动吸尘器1在结束了电解贮槽16中蓄积的全部水量的情况下，不向电解水生成部17的电极61的正极与负极之间施加电压。因此，自主型电动吸尘器1在结束了电解存积于贮槽16的水时，防止在电解水生成部17中超过需要地消耗二次电池6的电力。

而且，本实施方式的自主型电动吸尘器1根据流经电解水生成部17的电极61的正极与负极之间的电流值，推断贮槽16中蓄积的水的量。因此，自主型电动吸尘器1通过用于检测贮槽16中蓄积的水的量的最低限度的构成，就能够进行与水量相应的电解水的生成控制。

另外，本实施方式的自主型电动吸尘器1也可以具备检测贮槽16中蓄积的水的量的水位计88。因此，自主型电动吸尘器1能够进行与贮槽16的水量相应的电解水的生成控制。

而且，本实施方式的自主型电动吸尘器1在二次电池6的余量比规定少的情况下，不向电解水生成部17的电极61的正极与负极之间施加电压。因此，自主型电动吸尘器1能够避免由于电解水的生成而难以回归站8的情况。

由此，根据本实施方式的自主型电动吸尘器1，能够在被吸尘区域A中来回移动而进行吸尘的同时，对被吸尘区域A进行除菌。

以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子提示的，不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包含于发明的范围、主旨，并且包含于专利请求的范围记载的发明和其等同的范围。

Claims (10)

1.一种自主型电动吸尘器，具备：

主体；

电池，设于所述主体；

移动部，使所述主体移动；

贮槽，设于所述主体而存积水；

电解水生成部，在所述移动部使所述主体移动的期间、或者在被吸尘区域中所述主体处于停止状态的情况下，对所述贮槽中蓄积的所述水进行电解而生成所述电解水；以及

供给部，将所生成的所述电解水向所述主体外供给。

2.如权利要求1所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述电解水生成部在所述移动部使所述主体移动以前开始生成所述电解水。

3.如权利要求1或2所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述供给部在所述电解水中所含的次氯酸的浓度达到5ppm之后，开始所述电解水的供给，ppm为质量百万分率。

4.如权利要求1至3任一项所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述电解水生成部在所述移动部使所述主体移动的期间，持续向正极与负极之间施加电压。

5.如权利要求1至4任一项所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述电解水生成部至少在所述移动部使所述主体开始移动起到经过规定的时间为止，或者所述贮槽中蓄积的所述水的量比第一阈值多的情况下，使对正极与负极之间施加的电压值比其他情况下大。

6.如权利要求1至5任一项所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述电解水生成部在所述贮槽中所蓄积的所述水的量比第二阈值少的情况下，使向正极与负极之间施加的电压值比其他情况下小。

7.如权利要求1至6任一项所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述电解水生成部在结束了电解所述贮槽中蓄积的所述水的全部量的情况下，不向正极与负极之间施加电压。

8.如权利要求1至7任一项所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述电解水生成部根据流经正极与负极之间的电流值，对所述贮槽中蓄积的所述水的量进行推断。

9.如权利要求1至7任一项所述的自主型电动吸尘器，其中，

具备设于所述贮槽并对所述贮槽中蓄积的所述水的量进行检测的水位计。

10.如权利要求1至9任一项所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述电解水生成部在所述电池的余量少于规定的情况下，不向正极与负极之间施加电压。

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