CN205345191U - 踏板连接机构及采用该踏板连接机构的电动平衡车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了踏板连接机构，包括左、右踏板和横向连接件；沿左踏板的底部设置有第一柱形轴；横向连接件的顶壁左侧设置有第一支撑件，第一支撑件上设置有第一凹槽；第一柱形轴设置在第一凹槽内，使得左踏板以可转动的方式与第一支撑件连接；沿右踏板的底部设置有第二柱形轴；横向连接件的顶壁右侧设置有第二支撑件，第二支撑件上设置有第二凹槽；第二柱形轴设置在第二凹槽内，使得右踏板以可转动的方式与第二支撑件连接。本实用新型还提供了采用该踏板连接机构的电动平衡车。左踏板和右踏板并非通过中间轴进行连接，它们的运动状态分别通过左脚和右脚独立控制，横向连接件分担人体重力，受力均匀，平衡车灵活，经久耐用。

Description

踏板连接机构及采用该踏板连接机构的电动平衡车
技术领域
本实用新型涉及代步车技术领域，具体涉及一种踏板连接机构及一种采用该踏板连接机构的电动平衡车。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，它是深受现代人们喜爱的一种代步工具，能够满足人们休闲娱乐、绿色健康的需求。电动平衡车基于“动态稳定”的原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达进行相应的调整，以保持系统的平衡。
现有的平衡车形式多样，不拘一格。
市面上有一种装配有方向杆的平衡车，在使用过程中，使用者通过方向杆的调整从而控制平衡车的运动方向，操作复杂；且在调整方向杆的过程中会出现比较吃力的情况。此外，使用者需要手扶方向杆，不能随意做伸展等动作，减少了游玩的乐趣。
而申请号为201520567850.X的中国专利，其公开了一种双轮平衡车，该双轮平衡车不需要通过方向杆来调整车的运动状态。但是，该双轮平衡车的左右踏板是通过一个中间轴来进行连接，使用过程中，中间轴承受了人体的所有重力；且平衡车车体的扭动容易对中间轴造成损害，中间轴甚至会发生断裂，这种结构的平衡车容易出现故障，稳定性不高，可靠安全性有待提高。另外，设计中间轴的平衡车，反应误差大。
实用新型内容
本实用新型为了避免现有技术的不足之处而提供了一种踏板连接机构，该踏板连接机构在左踏板和右踏板的底部设置有横向连接件，左踏板和右踏板并非通过中间轴进行连接，它们是两个独立的主体，它们的运动状态分别通过左脚和右脚独立控制，横向连接件分担人体重力，受力均匀，此设计新颖合理，有利于延长使用寿命。
本实用新型的另一目的在于提供一种采用该踏板连接机构电动平衡车，该电动平衡车在踏板底部设置有横向连接件，在使用过程中，横向连接件承受人体的重力，受力均匀，减少了平衡车结构上的损坏，稳定性好，可靠安全。
本实用新型的第一个目的可以通过采取以下技术方案实现：
一种踏板连接机构，包括左踏板、右踏板和横向连接件；沿所述左踏板的底部中央横向设置有第一柱形轴；所述横向连接件的顶壁左侧设置有第一支撑件，所述第一支撑件上设置有与所述第一柱形轴匹配的第一凹槽；所述第一柱形轴设置在所述第一凹槽内，使得所述左踏板以可转动的方式与所述第一支撑件连接；沿所述右踏板的底部中央横向设置有第二柱形轴；所述横向连接件的顶壁右侧设置有第二支撑件，所述第二支撑件上设置有与所述第二柱形轴匹配的第二凹槽；所述第二柱形轴设置在所述第二凹槽内，使得所述右踏板以可转动的方式与所述第二支撑件连接。
优选地，所述第一柱形轴由横向设置的两个第一圆柱体组成，所述两个第一圆柱体对称设置于所述左踏板的底部两侧；相应地，所述横向连接件的顶壁左侧设置有两个第一支撑件，所述两个第一支撑件上均设置有与所述第一圆柱体匹配的第一凹槽；所述左踏板以可转动的方式与所述第一支撑件连接；所述第二柱形轴由横向设置的两个第二圆柱体组成，所述两个第二圆柱体对称设置于所述右踏板的底部两侧；相应地，所述横向连接件的顶壁右侧设置有两个第二支撑件，所述两个第二支撑件上均设置有与所述第二圆柱体匹配的第二凹槽；所述右踏板以可转动的方式与所述第二支撑件连接。
优选地，还包括第一弹性件和第二弹性件；所述第一弹性件的一端连接所述左踏板的底部，其另一端对应与所述横向连接件的顶壁左侧连接；所述第二弹性件的一端连接所述右踏板的底部，其另一端对应与所述横向连接件的顶壁右侧连接。
优选地，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧。
优选地，所述第一弹性件的数量为四个，所述四个第一弹性件的一端分别连接所述左踏板底部的四个角，其另一端分别对应与所述横向连接件的顶壁左侧连接；所述第二弹性件的数量为四个，所述四个第二弹性件的一端分别连接所述右踏板底部的四个角，其另一端分别对应与所述横向连接件的顶壁右侧连接。
优选地，所述横向连接件为平板，沿所述平板的长度方向其中部两侧对称向内凹陷。
本实用新型的另一目的可以通过采取以下技术方案实现：
一种采用该踏板连接机构的电动平衡车，包括壳体、踏板连接机构、车轮、电机、感应系统、至少一个信号处理器和电源；
所述壳体的内部设置有容纳腔，其顶面设置有左右对称的第一缺口和第二缺口；所述第一缺口与所述左踏板相匹配；所述第二缺口与所述右踏板相匹配；
所述踏板连接机构设置在所述容纳腔内；其中，所述左踏板设置在所述第一缺口内，所述右踏板设置在所述第二缺口内；
所述车轮包括左车轮和右车轮，它们分别设置在所述壳体的左右两侧；
所述电机包括第一电机和第二电机；所述第一电机设置在所述左车轮内，其动力输出端与所述左车轮驱动连接；所述第一电机接收所述信号处理器传输的信号后，控制所述左车轮的运动状态；所述第二电机设置在所述右车轮内，其动力输出端与所述右车轮驱动连接；所述第二电机接收所述信号处理器传输的信号后，控制所述右车轮的运动状态；
所述感应系统包括第一感应系统和第二感应系统；所述第一感应系统设置在所述左踏板的底部，并与所述左踏板平行而设；所述第二感应系统设置在所述右踏板的底部，并与所述右踏板平行而设；所述第一感应系统包括第一传感元件和至少一个第一触碰感应开关；所述第一传感元件感应所述左踏板的运动状态，其信号输出端与所述信号处理器的信号输入端连接；所述第一触碰感应开关的信号输出端与所述第一电机的信号输入端连接；
所述第二感应系统包括第二传感元件和至少一个第二触碰感应开关；所述第二传感元件感应所述右踏板的运动状态，其信号输出端与所述信号处理器的信号输入端连接；所述第二触碰感应开关的信号输出端与所述第二电机的信号输入端连接；
所述至少一个数据处理器设置在所述容纳腔内，所述数据处理器的信号输入端与所述感应系统的信号输出端连接，其信号输出端与所述电机的信号输入端连接；
所述电源设置于所述容纳腔内，为所述电动平衡车提供电能。
优选地，所述信号处理器的数量为一个；所述第一传感元件包括第一陀螺仪和第一加速度传感器；所述第一陀螺仪的信号输出端与所述信号处理器的第一信号输入端连接；所述第一加速度传感器的信号输出端与所述信号处理器的第二信号输入端连接；所述第二传感元件包括第二陀螺仪和第二加速度传感器；所述第二陀螺仪的信号输出端与所述信号处理器的第三号输入端连接；所述第二加速度传感器的信号输出端与所述信号处理器的第四号输入端连接。
优选地，所述信号处理器的数量为两个，分别记为第一信号处理器和第二信号处理器；所述第一传感元件包括第一陀螺仪和第一加速度传感器；所述第一陀螺仪的信号输出端与所述第一信号处理器的第一信号输入端连接；所述第一加速度传感器的信号输出端与所述第一信号处理器的第二信号输入端连接；所述第二传感元件包括第二陀螺仪和第二加速度传感器；所述第二陀螺仪的信号输出端与所述第二信号处理器的第一信号输入端连接；所述第二加速度传感器的信号输出端与所述第二信号处理器的第二信号输入端连接。
优选地，所述第一触碰感应开关的数量为两个；所述第二触碰感应开关的数量为两个。
本实用新型所提供的技术方案可以包括以下有益效果：
(1)本实用新型所提供的踏板连接机构，左踏板和右踏板的底部设置有横向连接件，左踏板和右踏板分别与横向连接件可转动连接，左踏板和右踏板是相互独立的，在平衡车使用过程中时，人体施加给踏板的重力传输给横向连接件，由横向连接件承受人体重力，受力均匀；避免了现有技术的平衡车的左右踏板通过中间轴连接，中间轴承受人体重力，中间轴容易磨损甚至断裂的弊端。使用该踏板连接机构制成的平衡车，可靠安全，经久耐用。
(2)本实用新型所提供的踏板连接机构，在踏板和横向连接件之间设置有弹性件，使得使用者踩压踏板后得到一定的缓冲，增加舒适度。
(3)本实用新型所提供的踏板连接机构，不但可以运用到双轮平衡车内，也可以运用到三轮平衡车、四轮平衡车、六轮平衡车，或者其他合适的车型内，应用范围广泛，实用性强，具有很大的商业前景。
(4)本实用新型所提供的电动平衡车，左右两踏板分别对应设置感应系统，左踏板的感应系统感应左脚的运动状态，右踏板的感应系统感应右脚的运动状态，并分别把信号传输给信号处理器，信号处理器生产终端信号后传输给电机，通过电机的动能输出控制车轮的运动，左右踏板配置独立的感应系统，使得平衡车的反应更加准确灵活，误差小。且这种结构的电动平衡车不需要设置方向杆，使用者只需要靠身体和脚的运动即可控制平衡车的运作，操作灵活方面，让使用者更好地享受游玩的乐趣，且平衡车美观大方。
(5)本实用新型所提供的电动平衡车，第一感应系统上设置有两个第一触碰感应开关，第二感应系统上设置有两个第二触碰感应开关；其中的一个第一触碰感应开关和其中的一个第二触碰感应开关为备用开关，本电动平衡车内设置备用开关，方便实用，避免只设置一个开关，而当此开关坏了平衡车就不能启动的弊端。
(6)本实用新型所提供的电动平衡车，其信号处理器可以设置一个，也可以设置为两个。当设置为两个时，两个信号处理器分别接收第一二感应系统和第二感应系统的输入信号，并分别进行信号输出，处理精度高，确保操作更灵活。
附图说明
图1为本实用新型实施例所提供的踏板连接机构的正视图；
图2为本实用新型实施例所提供的踏板连接机构的左视图；
图3为本实用新型实施例所提供的踏板连接机构的右视图；
附图标记：10、左踏板；11、第一柱形轴；12、第一弹性件；20、右踏板；21、第二柱形轴；22、第二弹性件；30、横向连接件；31、第一支撑件；32、第二支撑件。
此处的附图并列入说明书并构成说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
具体实施方式
下面，通过具体的实施例并结合附图，对本实用新型做进一步的详细描述。
如图1所示，一种踏板连接机构，包括左踏板10、右踏板20和横向连接件30；沿左踏板10的底部中央横向设置有第一柱形轴11；横向连接件30的顶壁左侧设置有第一支撑件31，第一支撑件31上设置有与第一柱形轴11匹配的第一凹槽；第一柱形轴11设置在所述第一凹槽内，使得左踏板10以可转动的方式与第一支撑件31连接；沿右踏板20的底部中央横向设置有第二柱形轴21；横向连接件30的顶壁右侧设置有第二支撑件32，第二支撑件32上设置有与第二柱形轴21匹配的第二凹槽；第二柱形轴21设置在所述第二凹槽内，使得右踏板20以可转动的方式与第二支撑件32连接。
下面，对该踏板连接机构的设置方式作进一步描述。
第一柱形轴11由横向设置的两个第一圆柱体组成，所述两个第一圆柱体对称设置于左踏板10的底部两侧；相应地，横向连接件30的顶壁左侧设置有两个第一支撑件31，两个第一支撑件31上均设置有与所述第一圆柱体匹配的第一凹槽；左踏板10以可转动的方式与第一支撑件31连接；第二柱形轴21由横向设置的两个第二圆柱体组成，所述两个第二圆柱体对称设置于右踏板20的底部两侧；相应地，横向连接件30的顶壁右侧设置有两个第二支撑件32，两个第二支撑件32上均设置有与所述第二圆柱体匹配的第二凹槽；右踏板20以可转动的方式与第二支撑件32连接。
优选地，还包括第一弹性件12和第二弹性件22；第一弹性件12的一端连接左踏板10的底部，其另一端对应与横向连接件30的顶壁左侧连接；第二弹性件22的一端连接右踏板20的底部，其另一端对应与横向连接件30的顶壁右侧连接。第一弹性件12和第二弹性件22可以均设置为弹簧，但不限于弹簧，还可以设置为其他合适的弹性件。弹性件使得使用者踩压踏板后得到一定的缓冲，增加舒适度。第一弹性件12的数量为四个，四个第一弹性件12的一端分别连接左踏板10底部的四个角，其另一端分别对应与横向连接件30的顶壁左侧连接；第二弹性件22的数量为四个，四个第二弹性件22的一端分别连接右踏板20底部的四个角，其另一端分别对应与横向连接件30的顶壁右侧连接。
优选地，横向连接件30可以设置为为平板，沿所述平板的长度方向其中部两侧对称向内凹陷。
本实用新型实施例所提供的踏板连接机构，左踏板10和右踏板20的底部设置有横向连接件30，左踏板10和右踏板20分别与横向连接件30可转动连接，左踏板10和右踏板20是相互独立的，在平衡车使用过程中时，人体施加给踏板的重力传输给横向连接件30，由横向连接件30承受人体重力，受力均匀；避免了现有技术的平衡车的左右踏板通过中间轴连接，中间轴承受人体重力，中间轴容易磨损甚至断裂的弊端。使用该踏板连接机构制成的平衡车，可靠安全，经久耐用。此外，此踏板连接机构不但可以运用到双轮平衡车内，也可以运用到三轮平衡车、四轮平衡车、六轮平衡车，或者其他合适的车型内，应用范围广泛，实用性强，具有很大的商业前景。
本实用新型还提供了一种采用该踏板连接机构的电动平衡车，包括壳体、踏板连接机构、车轮、电机、感应系统、至少一个信号处理器和电源；所述壳体的内部设置有容纳腔，其顶面设置有左右对称的第一缺口和第二缺口；所述第一缺口与左踏板10相匹配；第二缺口与右踏板20相匹配；所述踏板连接机构设置在所述容纳腔内；其中，左踏板10设置在所述第一缺口内，右踏板20设置在所述第二缺口内；所述车轮包括左车轮和右车轮，它们分别设置在所述壳体的左右两侧；所述电机包括第一电机和第二电机；所述第一电机设置在所述左车轮内，其动力输出端与所述左车轮驱动连接；所述第一电机接收所述信号处理器传输的信号后，控制所述左车轮的运动状态；所述第二电机设置在所述右车轮内，其动力输出端与所述右车轮驱动连接；所述第二电机接收所述信号处理器传输的信号后，控制所述右车轮的运动状态；所述感应系统包括第一感应系统和第二感应系统；所述第一感应系统设置在左踏板10的底部，并与左踏板10平行而设；所述第二感应系统设置在右踏板20的底部，并与右踏板20平行而设；所述第一感应系统包括第一传感元件和至少一个第一触碰感应开关；所述第一传感元件感应左踏板10的运动状态，其信号输出端与所述信号处理器的信号输入端连接；所述第一触碰感应开关的信号输出端与所述第一电机的信号输入端连接；所述第二感应系统包括第二传感元件和至少一个第二触碰感应开关；所述第二传感元件感应右踏板20的运动状态，其信号输出端与所述信号处理器的信号输入端连接；所述第二触碰感应开关的信号输出端与所述第二电机的信号输入端连接；所述至少一个数据处理器设置在所述容纳腔内，所述数据处理器的信号输入端与所述感应系统的信号输出端连接，其信号输出端与所述电机的信号输入端连接；所述电源设置于所述容纳腔内，为所述电动平衡车提供电能。
下面，对感应系统和信号处理器的设置方式作进一步描述。
所述信号处理器的数量为一个；所述第一传感元件包括第一陀螺仪和第一加速度传感器；所述第一陀螺仪的信号输出端与所述信号处理器的第一信号输入端连接；所述第一加速度传感器的信号输出端与所述信号处理器的第二信号输入端连接；所述第二传感元件包括第二陀螺仪和第二加速度传感器；所述第二陀螺仪的信号输出端与所述信号处理器的第三号输入端连接；所述第二加速度传感器的信号输出端与所述信号处理器的第四号输入端连接。
或者，所述信号处理器的数量为两个，分别记为第一信号处理器和第二信号处理器；所述第一传感元件包括第一陀螺仪和第一加速度传感器；所述第一陀螺仪的信号输出端与所述第一信号处理器的第一信号输入端连接；所述第一加速度传感器的信号输出端与所述第一信号处理器的第二信号输入端连接；所述第二传感元件包括第二陀螺仪和第二加速度传感器；所述第二陀螺仪的信号输出端与所述第二信号处理器的第一信号输入端连接；所述第二加速度传感器的信号输出端与所述第二信号处理器的第二信号输入端连接。
此外，所述第一触碰感应开关的数量可以为两个；所述第二触碰感应开关的数量可以设置为两个；其中的一个第一触碰感应开关和其中的一个第二触碰感应开关为备用开关，设置备用开关，方便实用，避免只设置一个开关，而当此开关坏了平衡车就不能启动的弊端。
本实用新型所提供的电动平衡车的工作原理如下所述：
电动平衡车在运行过程中，当使用者的左脚踏在左踏板10上时，第一触碰感应开关打开，右脚踏在右踏板20上时，第二触碰感应开关打开。使用者的左脚踩踏左踏板10，使得左踏板10往前倾斜或往后倾斜，同时平行连接在左踏板10底部的第一感应系统随左踏板10往前倾斜或往后倾斜，此时，第一传感元件随时检测左踏板10的运动状态，并把信号传输给信号处理器，信号处理器反馈给第一电机，左车轮的运动状态根据第一电机的动力输出进行相应的调整；另一方面，使用者的右脚踩踏右踏板20，使得右踏板20往前倾斜或往后倾斜，同时平行连接在右踏板20底部的第二感应系统随右踏板20往前倾斜或往后倾斜，此时，第二传感元件检测右踏板20的运动状态，并把信号传输给信号处理器，信号处理器反馈给第二电机，右车轮的运动状态根据第二电机的动力输出进行相应的调整。当使用者同时用力向前踩左踏板10和右踏板20时，左车轮和右车轮保持向前滚动，平衡车向前方运动；当使用者同时用力向后踩左踏板10和右踏板20时，左车轮和右车轮向后滚动，平衡车向后方运动；而当使用者的踩踏动作使得左踏板10和右踏板20的运动状态不一致时，平衡车会发生转弯。同时，第一传感元件和第二传感元件会反馈使用者身体的摆动幅度，进而使得第一电机和第二电机获得不同的动力输出，从而调整平衡车的速度。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种踏板连接机构，其特征在于，包括左踏板、右踏板和横向连接件；
沿所述左踏板的底部中央横向设置有第一柱形轴；所述横向连接件的顶壁左侧设置有第一支撑件，所述第一支撑件上设置有与所述第一柱形轴匹配的第一凹槽；所述第一柱形轴设置在所述第一凹槽内，使得所述左踏板以可转动的方式与所述第一支撑件连接；
沿所述右踏板的底部中央横向设置有第二柱形轴；所述横向连接件的顶壁右侧设置有第二支撑件，所述第二支撑件上设置有与所述第二柱形轴匹配的第二凹槽；所述第二柱形轴设置在所述第二凹槽内，使得所述右踏板以可转动的方式与所述第二支撑件连接。
2.根据权利要求1所述的踏板连接机构，其特征在于，所述第一柱形轴由横向设置的两个第一圆柱体组成，所述两个第一圆柱体对称设置于所述左踏板的底部两侧；相应地，所述横向连接件的顶壁左侧设置有两个第一支撑件，所述两个第一支撑件上均设置有与所述第一圆柱体匹配的第一凹槽；所述左踏板以可转动的方式与所述第一支撑件连接；
所述第二柱形轴由横向设置的两个第二圆柱体组成，所述两个第二圆柱体对称设置于所述右踏板的底部两侧；相应地，所述横向连接件的顶壁右侧设置有两个第二支撑件，所述两个第二支撑件上均设置有与所述第二圆柱体匹配的第二凹槽；所述右踏板以可转动的方式与所述第二支撑件连接。
3.根据权利要求1所述的踏板连接机构，其特征在于，还包括第一弹性件和第二弹性件；所述第一弹性件的一端连接所述左踏板的底部，其另一端对应与所述横向连接件的顶壁左侧连接；所述第二弹性件的一端连接所述右踏板的底部，其另一端对应与所述横向连接件的顶壁右侧连接。
4.根据权利要求3所述的踏板连接机构，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧。
5.根据权利要求3所述的踏板连接机构，其特征在于，所述第一弹性件的数量为四个，所述四个第一弹性件的一端分别连接所述左踏板底部的四个角，其另一端分别对应与所述横向连接件的顶壁左侧连接；
所述第二弹性件的数量为四个，所述四个第二弹性件的一端分别连接所述右踏板底部的四个角，其另一端分别对应与所述横向连接件的顶壁右侧连接。
6.根据权利要求1所述的踏板连接机构，其特征在于，所述横向连接件为平板，沿所述平板的长度方向其中部两侧对称向内凹陷。
7.一种采用权利要求1-6任意一项所述的踏板连接机构的电动平衡车，其特征在于，包括壳体、踏板连接机构、车轮、电机、感应系统、至少一个信号处理器和电源；
所述壳体的内部设置有容纳腔，其顶面设置有左右对称的第一缺口和第二缺口；所述第一缺口与所述左踏板相匹配；所述第二缺口与所述右踏板相匹配；
所述踏板连接机构设置在所述容纳腔内；其中，所述左踏板设置在所述第一缺口内，所述右踏板设置在所述第二缺口内；
所述车轮包括左车轮和右车轮，它们分别设置在所述壳体的左右两侧；
所述电机包括第一电机和第二电机；所述第一电机设置在所述左车轮内，其动力输出端与所述左车轮驱动连接；所述第一电机接收所述信号处理器传输的信号后，控制所述左车轮的运动状态；所述第二电机设置在所述右车轮内，其动力输出端与所述右车轮驱动连接；所述第二电机接收所述信号处理器传输的信号后，控制所述右车轮的运动状态；
所述感应系统包括第一感应系统和第二感应系统；所述第一感应系统设置在所述左踏板的底部，并与所述左踏板平行而设；所述第二感应系统设置在所述右踏板的底部，并与所述右踏板平行而设；所述第一感应系统包括第一传感元件和至少一个第一触碰感应开关；所述第一传感元件感应所述左踏板的运动状态，其信号输出端与所述信号处理器的信号输入端连接；所述第一触碰感应开关的信号输出端与所述第一电机的信号输入端连接；
所述第二感应系统包括第二传感元件和至少一个第二触碰感应开关；所述第二传感元件感应所述右踏板的运动状态，其信号输出端与所述信号处理器的信号输入端连接；所述第二触碰感应开关的信号输出端与所述第二电机的信号输入端连接；
所述至少一个数据处理器设置在所述容纳腔内，所述数据处理器的信号输入端与所述感应系统的信号输出端连接，其信号输出端与所述电机的信号输入端连接；
所述电源设置于所述容纳腔内，为所述电动平衡车提供电能。
8.根据权利要求7所述的采用该踏板连接机构的电动平衡车，其特征在于，所述信号处理器的数量为一个；
所述第一传感元件包括第一陀螺仪和第一加速度传感器；所述第一陀螺仪的信号输出端与所述信号处理器的第一信号输入端连接；所述第一加速度传感器的信号输出端与所述信号处理器的第二信号输入端连接；
所述第二传感元件包括第二陀螺仪和第二加速度传感器；所述第二陀螺仪的信号输出端与所述信号处理器的第三号输入端连接；所述第二加速度传感器的信号输出端与所述信号处理器的第四号输入端连接。
9.根据权利要求7述的采用该踏板连接机构的电动平衡车，其特征在于，所述信号处理器的数量为两个，分别记为第一信号处理器和第二信号处理器；
所述第一传感元件包括第一陀螺仪和第一加速度传感器；所述第一陀螺仪的信号输出端与所述第一信号处理器的第一信号输入端连接；所述第一加速度传感器的信号输出端与所述第一信号处理器的第二信号输入端连接；
所述第二传感元件包括第二陀螺仪和第二加速度传感器；所述第二陀螺仪的信号输出端与所述第二信号处理器的第一信号输入端连接；所述第二加速度传感器的信号输出端与所述第二信号处理器的第二信号输入端连接。
10.利要求7所述的采用该踏板连接机构的电动平衡车，其特征在于，所述第一触碰感应开关的数量为两个；所述第二触碰感应开关的数量为两个。
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