CN211568194U - 一种平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车，包括车身和分别设置在车身两侧的两个车轮，车轮中设置有轮毂电机，车身上设置有控制器，所述车身包括支撑板，车轮设置在支撑板两侧，支撑板上设置有上盖，上盖上有两个脚踏部，脚踏部设置在支撑板上方并向支撑板前后两侧延伸，控制器根据传感器模块检测上盖上脚踏部的微量形变信号和平衡车的位置信息控制平衡车运动，本实用新型的目的是提供一种结构简单且使用寿命长的平衡车。
Description
技术领域
本实用新型属于平衡车技术领域，特指一种平衡车。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注意提升生活质量，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器械层出不穷，操作方便的平衡车成为现代年轻人代步的潮流，平衡车通过其体型小、造型美观、操作灵活的特点博得大家的喜爱。目前市场上的平衡车主要有独轮和双轮两类，其中双轮平衡车安全系数较高，更适合代步出行。但市场上的双轮平衡车仍存在不足之处：市场上的平衡车的车身大都包括两组转动连接的车体，新手不方便保持平衡，且长期使用后，两组车体的连接处易发生形变，影响平衡的使用寿命；市场上的通过压力传感器检测的控制转向的平衡车，一般检测人的体重，而体重不同对平衡车的控制体验也不同。
实用新型内容
为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种结构简单且使用寿命长的平衡车。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种平衡车，包括车身和分别设置在车身两侧的两个车轮，车轮中设置有轮毂电机，车身上设置有控制器，所述车身包括支撑板，车轮设置在支撑板两侧，支撑板上设置有上盖，上盖上有两个脚踏部，脚踏部设置在支撑板上方并向支撑板前后两侧延伸，控制器上设置有传感器模块，使用时，使用者通过双脚驱动上盖微量扭曲形变，控制器根据传感器模块检测上盖上脚踏部的微量形变信号和平衡车的位置信息控制平衡车运动。
作为优选，所述控制器上集成控制模块、驱动模块和传感器模块，所述传感器模块包括应变式压力传感器和陀螺仪，且控制器与上盖可拆卸连接，使用者双脚驱动上盖产生微量形变，并通过上盖的形变对应变式压力传感器产生应变，陀螺仪检测平衡车前后倾斜的位置信息，控制器根据传感器模块的信号控制平衡车前进后退和转向。
作为优选，所述控制器设置在支撑板中部并位于两个脚踏部之间。
作为优选，所述应变式压力传感器设置在控制器的散热器上，且散热器向支撑板前后两侧延伸形成应变式压力传感器的检测部，检测部与上盖可拆卸连接。
作为优选，所述检测部向脚踏部延伸并形成四个相对独立的悬臂，悬臂与上盖可拆卸连接。
作为优选，所述支撑板前后两侧均设置有与上盖连接的安装部，且支撑板中部向下弯曲形成弯折部。
作为优选，所述弯折部下方设置有安装槽，且弯折部上可拆卸设置有连接座，连接座将车轮的转轴抵紧在安装槽中。
作为优选，所述两个脚踏部下方均设置有与支撑板连接的凸起，脚踏部上的凸起分为两组并通过紧固件分别与支撑板前后两侧的安装部可拆卸连接。
作为优选，所述支撑板上设置有电源，紧固件穿过弯折部并将电源可拆卸设置在弯折部上，且电源位于传感器模块下方。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
(1)本实用新型所述车身包括支撑板，车轮设置在支撑板两侧，支撑板上设置有上盖，上盖上有两个脚踏部，脚踏部设置在支撑板上方并向支撑板前后两侧延伸，控制器上设置有传感器模块，使用时，使用者通过双脚驱动上盖微量扭曲形变，控制器根据传感器模块检测上盖上脚踏部的微量形变信号和平衡车的位置信息控制平衡车运动，本申请中平衡车的车身左右为一体，车身的结构强度较高，且转弯过程中只需要检测上盖的微量形变，使用者双脚不会发生明显的相对倾斜，使用者容易保持平衡；所述控制器上集成控制模块、驱动模块和传感器模块，所述传感器模块包括应变式压力传感器和陀螺仪，且控制器与上盖可拆卸连接，使用者双脚驱动上盖产生微量形变，并通过上盖的形变对应变式压力传感器产生应变，陀螺仪检测平衡车前后倾斜的位置信息，控制器根据传感器模块的信号控制平衡车前进后退和转向，通过集成的控制器便于简化电路结构，方便快速组合安装。
(2)本实用新型所述控制器设置在支撑板中部并位于两个脚踏部之间，该结构有利于传感器对两个脚踏部的受力状态进行检测，所述应变式压力传感器设置在控制器的散热器上，且散热器向支撑板前后两侧延伸形成应变式压力传感器的检测部，检测部与上盖可拆卸连接，该结构使检测部位于支撑板前后两侧，避免由于支撑板强度较高影响应变式压力传感器检测位置上盖的形变量，影响应变式压力传感器的检测结果，且由于所述应变式压力传感器设置在控制器的散热器上，该结构省略了应变式压力传感器的基座，减少信号电线长度，节省生产成本；所述检测部向脚踏部延伸并形成四个相对独立的悬臂，悬臂与上盖可拆卸连接，悬臂的设置有利于提高检测部的柔性，避免检测部发生塑性形变，影响应变式压力传感器的检测结果。
(3)本实用新型所述支撑板前后两侧设置有与上盖连接的安装部，且支撑板中部向下弯曲形成弯折部，该结构有利于提高支撑板的结构强度，且由于安装部分别位于撑板前后两侧，所述弯折部下方设置有安装槽，且弯折部上可拆卸设置有连接座，连接座将车轮的转轴抵紧在安装槽中，进一步提高支撑板的结构强度，并便于车轮的快速安装配合。
(4)本实用新型所述两个脚踏部下方均设置有与支撑板连接的凸起，脚踏部上的凸起分为两组并通过紧固件分别与支撑板前后两侧的安装部可拆卸连接，通过该结构有利于上盖的快速安装，并减少人体体重对上盖的变形的影响，而提高脚前后驱动脚踏部的力对上盖变形的影响，从而提高控制器适应不同体重的人控制的通用性；本实用新型所述支撑板上设置有电源，紧固件穿过弯折部并将电源可拆卸设置在弯折部上，且电源位于传感器下方，该结构有利于把平衡车的重心集中的平衡车的对称中心，有利于平衡车的平衡。
附图说明
图1是本实用新型的爆炸示意图；
图2是本实用新型的剖视图之一；
图3是本实用新型的剖视图之二；
图4是图3中A处的局部放大图；
图5是本实用新型中上盖的结构示意图；
图6是本实用新型中控制器、散热器以及电源在支撑板上的安装结构示意图；
图7是本实用新型中支撑板的结构示意图。
图中：1-外壳；2-车轮；3-支撑板；4-散热器；5-控制器；6-电源；7-连接座； 11-上盖；12-下盖；13-脚踏部；14-凸起；21-转轴；22-卡槽；31-安装部； 32-弯折部；33-安装槽；41-检测部。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1至图7所示，一种平衡车，包括车身和分别设置在车身两侧的两个车轮2，车轮2中设置有轮毂电机，车身上设置有控制器5，所述控制器5上集成控制模块、驱动模块和传感器模块，所述车身包括支撑板3，车轮2设置在支撑板3两侧，支撑板3外周覆盖有外壳1，外壳1包括分别设置在支撑板3上下两侧的上盖11和下盖12，上盖11上有两个供使用者踩踏的脚踏部13，使用时，使用者通过双脚驱动上盖11微量扭曲形变，控制器5根据传感器模块检测上盖 11上脚踏部13的微量形变信号和平衡车的位置信息控制平衡车运动，由于支撑板3直接与上盖11连接，有利于提高上盖11的结构强度，避免上盖11损坏。
优选所述传感器模块包括应变式压力传感器和陀螺仪，且控制器与上盖11 可拆卸连接，当平衡车转向时，使用者双脚驱动上盖11产生微量形变，并通过上盖11的形变对应变式压力传感器产生应变，陀螺仪检测平衡车前后倾斜的位置信息，控制器5根据传感器模块的信号控制平衡车前进后退和转向。
本实施例中所述脚踏部13设置在支撑板3上方并向支撑板3前后两侧延伸，应变式压力传感器检测脚踏部13前后两侧位置的形变量，该结构有利于避免支撑板3强度较高影响脚踏部13整体的形变导致应变式压力传感器检测出现误差，从而便于平衡车的使用控制。
优选所述控制器5设置在支撑板3中部并位于两个脚踏部13之间，该结构有利于提高支撑板3中部的结构强度，且避免两个脚踏部13形变相互影响，从而影响平衡车的正常转向，所述支撑板3上设置有电源6，紧固件穿过弯折部32并将电源6可拆卸设置在弯折部32上，且电源6位于传感器4下方，有利于把平衡车的重心集中的平衡车的对称中心，有利于平衡车的平衡。
本实施例中所述应变式压力传感器设置在散热器4上，且散热器4向支撑板3前后两侧延伸形成应变式压力传感器的检测部41，检测部41与上盖11可拆卸连接，该结构使检测部41位于支撑板3前后两侧，避免由于支撑板3强度较高影响应变式压力传感器检测位置上盖11的形变量，影响应变式压力传感器的检测结果；优选每个检测部41分别向两个脚踏部13延伸共形成四个相对独立的悬臂，四个悬臂分别与上盖11可拆卸连接，悬臂的设置有利于提高检测部 41的柔性，避免检测部41发生塑性形变，影响应变式压力传感器的检测结果，且由于所述应变式压力传感器设置在控制器5的散热器4上，该结构省略了应变式压力传感器的基座，减少信号电线长度，节省生产成本。
所述支撑板3前后两侧均设置有与上盖1连接的安装部31，且支撑板3中部向下弯曲形成弯折部32，由于外壳1连接在支撑板3的前后两侧，该结构有利于增大上盖11与传感器4连接位置的形变量，滑板车转向的灵活性。
所述两个脚踏部13下方均设置有与支撑板3连接的凸起14，脚踏部13上的凸起14分为两组并通过紧固件分别与支撑板3前后两侧的安装部31可拆卸连接，通过两组凸起14使上盖11与支撑板3前后两侧的安装部31连接，通过该结构有利于上盖11的快速安装，并减少人体体重对上盖11的变形的影响，而提高脚前后驱动脚踏部13的力对上盖11变形的影响，从而提高控制器5适应不同体重的人控制的通用性。
所述弯折部32下方设置有安装槽33，且弯折部32上可拆卸设置有连接座 7，连接座7将车轮2的转轴21抵紧在安装槽33中，本实施例中转轴21一侧设置有与连接座7配合的卡槽22，避免转轴21与支撑板3相对转动，并避免转轴21与支撑板3脱离，结构简单，安装过程中紧固件穿过弯折部32底部并将连接座7可拆卸设置在支撑板3上，紧固件端部会隐没在弯折部32中避免安装过程中发生干涉。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种平衡车，包括车身和分别设置在车身两侧的两个车轮(2)，车轮(2)中设置有轮毂电机，车身上设置有控制器(5)，其特征在于：所述车身包括支撑板(3)，车轮(2)设置在支撑板(3)两侧，支撑板(3)上设置有上盖(11)，上盖(11)上有两个脚踏部(13)，脚踏部(13)设置在支撑板(3)上方并向支撑板(3)前后两侧延伸，控制器(5)上设置有传感器模块，使用时，使用者通过双脚驱动上盖(11)微量扭曲形变，控制器(5)根据传感器模块检测上盖(11)上脚踏部(13)的微量形变信号和平衡车的位置信息控制平衡车运动。
2.根据权利要求1所述的一种平衡车,其特征在于：所述控制器(5)上集成控制模块、驱动模块和传感器模块，所述传感器模块包括应变式压力传感器和陀螺仪，且控制器(5)与上盖(11)可拆卸连接，使用者双脚驱动上盖(11)产生微量形变，并通过上盖(11)的形变对应变式压力传感器产生应变，陀螺仪检测平衡车前后倾斜的位置信息，控制器(5)根据传感器模块的信号控制平衡车前进后退和转向。
3.根据权利要求2所述的一种平衡车,其特征在于：所述控制器(5)设置在支撑板(3)中部并位于两个脚踏部(13)之间。
4.根据权利要求2或3所述的一种平衡车,其特征在于：所述应变式压力传感器设置在控制器(5)的散热器(4)上，且散热器(4)向支撑板(3)前后两侧延伸形成应变式压力传感器的检测部(41)，检测部(41)与上盖(11)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种平衡车,其特征在于：所述检测部(41)向脚踏部(13)延伸并形成四个相对独立的悬臂，悬臂与上盖(11)可拆卸连接。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种平衡车,其特征在于：所述支撑板(3)前后两侧均设置有与上盖(11)连接的安装部(31)，且支撑板(3)中部向下弯曲形成弯折部(32)。
7.根据权利要求6所述的一种平衡车,其特征在于：所述弯折部(32)下方设置有安装槽(33)，且弯折部(32)上可拆卸设置有连接座(7)，连接座(7)将车轮(2)的转轴(21)抵紧在安装槽(33)中。
8.根据权利要求7所述的一种平衡车,其特征在于：所述两个脚踏部(13)下方均设置有与支撑板(3)连接的凸起(14)，脚踏部(13)上的凸起(14)分为两组并通过紧固件分别与支撑板(3)前后两侧的安装部(31)可拆卸连接。
9.根据权利要求1或2或3或5或7或8所述的一种平衡车,其特征在于：所述支撑板(3)上设置有电源(6)，紧固件穿过弯折部(32)并将电源(6)可拆卸设置在弯折部(32)上，且电源(6)位于传感器模块下方。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO2023245731A1 (zh) * | 2022-06-24 | 2023-12-28 | 浙江骑客机器人科技有限公司 | 人机互动体感车及其驱动方法 |
-
2019
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