CN215436748U - 一种具有平稳辅助结构的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有平稳辅助结构的平衡车，包括：车体，所述车体的上表面对称铺设有防滑脚垫，所述车体的两侧外壁上端连接有挡泥板，所述车体的两侧外壁中部嵌装有第一轴承，所述第一轴承的内部连接有转轴，所述转轴的另一端连接有无刷电机，所述无刷电机的外部环套有转轮，所述车体的上表面中部开设有插孔，所述插孔的内壁开设有卡槽，所述插孔的上方连接有立柱，所述立柱的上端固定有膝垫。该具有平稳辅助结构的平衡车设置有立柱与膝垫安装在车体上端，初学者在使用时可以通过双膝夹紧膝垫来辅助降低重心，且通过立柱与车体进行直接接触，能更好的感受车体运行状况，增强操控体验，帮助初学者更快学会骑行。

Description

一种具有平稳辅助结构的平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体为一种具有平稳辅助结构的平衡车。

背景技术

平衡车一般指电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

市场上的平衡车在使用中经常会碰到新手在尝试学习时因掌握不好平衡而摔倒的情况，平衡车行进通过双轮差速来实现转向，一般不会左右倾倒，只会前后倾倒，但大部分平衡车都没有在前后添加平稳结构，导致新手学习难度增加，容易摔倒，为此，我们提出一种具有平稳辅助结构的平衡车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有平稳辅助结构的平衡车，以解决上述背景技术中提出的市场上的平衡车在使用中经常会碰到新手在尝试学习时因掌握不好平衡而摔倒的情况，平衡车行进通过双轮差速来实现转向，一般不会左右倾倒，只会前后倾倒，但大部分平衡车都没有在前后添加平稳结构，导致新手学习难度增加，容易摔倒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有平稳辅助结构的平衡车，包括：

车体，所述车体的上表面对称铺设有防滑脚垫，所述车体的两侧外壁上端连接有挡泥板，所述车体的两侧外壁中部嵌装有第一轴承，所述第一轴承的内部连接有转轴，所述转轴的另一端连接有无刷电机，所述无刷电机的外部环套有转轮，所述车体的上表面中部开设有插孔，所述插孔的内壁开设有卡槽，所述插孔的上方连接有立柱，所述立柱的上端固定有膝垫；

空腔，其开设在所述立柱的下端内部，所述空腔的下表面嵌装有第二轴承，所述第二轴承的上方连接有连杆，所述连杆的中部连接有卡块，且卡块贯穿于立柱的外壁，所述连杆的上端连接有按钮，且按钮贯穿于立柱的外壁，所述连杆与按钮连接处的另一侧杆壁连接有弹簧柱，且弹簧柱的另一端连接在所述空腔的内壁。

优选的，所述转轮通过无刷电机和转轴与第一轴承之间构成转动结构，且第一轴承关于车体的中轴线位置对称设置。

优选的，所述挡泥板与转轮之间构成半包围结构，且挡泥板关于车体的中轴线位置对称设置。

优选的，所述立柱贯穿于插孔的内部，且立柱通过卡块和卡槽与插孔之间构成卡合结构。

优选的，所述按钮与弹簧柱之间构成弹性伸缩结构，且按钮通过连杆与第二轴承之间构成转动结构，且按钮与卡块之间相互平行。

优选的，所述车体还设有：

加强龙骨，其铺设在所述车体内部下表面；

控制单元，其安置在所述车体的两侧，所述控制单元的内侧固定有配重块，另一侧所述控制单元的内侧安装有蓄电池。

优选的，所述无刷电机与控制单元之间为电性连接，且无刷电机与转轮之间构成嵌合结构，所述加强龙骨沿车体的内部下表面呈等距均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有平稳辅助结构的平衡车设置有立柱与膝垫安装在车体上端，初学者在使用时可以通过双膝夹紧膝垫来辅助降低重心，且通过立柱与车体进行直接接触，能更好的感受车体运行状况，增强操控体验，帮助初学者更快学会骑行。

设置的挡泥板用于防止车体在经过泥水路面时，转轮带起的水渍或泥灰甩到人或者车体上，且避免水渍或泥灰等溅到防滑脚垫上影响防滑脚垫的防滑效果，加强初学者的使用体验；设置的按钮和卡块通过连杆进行固定连接，按钮通过弹簧柱在空腔中弹性伸缩，配合下端的卡块与插孔中的卡槽进行装配，安装与拆卸都较为方便，使用者在学会后即可拆下立柱和膝垫进行常规骑行。

设置的无刷电机使用寿命更长，且使用时无需更换碳刷，维护周期短，并且无刷电机通过转轴与第一轴承连接，连接的两个转轮异向转动进行转向时移动更顺滑平稳，减少晃动；设置的加强龙骨用于增强车体的整体结构强度，避免转弯时两侧转轮异向转动导致的车体折弯与开裂，延长车体使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型主视立体结构示意图；

图2为本实用新型车体内部立体结构示意图；

图3为本实用新型空腔处剖视立体结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大立体结构示意图。

图中：1、车体；2、防滑脚垫；3、挡泥板；4、第一轴承；5、转轴；6、无刷电机；7、转轮；8、插孔；9、卡槽；10、立柱；11、膝垫；12、控制单元；13、配重块；14、蓄电池；15、加强龙骨；16、空腔；17、第二轴承；18、连杆；19、卡块；20、按钮；21、弹簧柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有平稳辅助结构的平衡车，包括：车体1，车体1的上表面对称铺设有防滑脚垫2，车体1的两侧外壁上端连接有挡泥板3，挡泥板3与转轮7之间构成半包围结构，且挡泥板3关于车体1的中轴线位置对称设置；设置的挡泥板3用于防止车体1在经过泥水路面时，转轮7带起的水渍或泥灰甩到人或者车体1上，且避免水渍或泥灰等溅到防滑脚垫2上影响防滑脚垫2的防滑效果，加强初学者的使用体验；车体1的两侧外壁中部嵌装有第一轴承4，第一轴承4的内部连接有转轴5，转轴5的另一端连接有无刷电机6，无刷电机6的外部环套有转轮7，转轮7通过无刷电机6和转轴5与第一轴承4之间构成转动结构，且第一轴承4关于车体1的中轴线位置对称设置；设置的无刷电机6使用寿命更长，且使用时无需更换碳刷，维护周期短，并且无刷电机6通过转轴5与第一轴承4连接，连接的两个转轮7异向转动进行转向时移动更顺滑平稳，减少晃动；车体1的上表面中部开设有插孔8，插孔8的内壁开设有卡槽9，插孔8的上方连接有立柱10，立柱10的上端固定有膝垫11；加强龙骨15，其铺设在车体1内部下表面；控制单元12，其安置在车体1的两侧，控制单元12的内侧固定有配重块13，另一侧控制单元12的内侧安装有蓄电池14；无刷电机6与控制单元12之间为电性连接，且无刷电机6与转轮7之间构成嵌合结构，加强龙骨15沿车体1的内部下表面呈等距均匀分布；设置的加强龙骨15用于增强车体1的整体结构强度，避免转弯时两侧转轮7异向转动导致的车体1折弯与开裂，延长车体1使用寿命。

请参阅图3-4，一种具有平稳辅助结构的平衡车，包括：空腔16，其开设在立柱10的下端内部，空腔16的下表面嵌装有第二轴承17，第二轴承17的上方连接有连杆18，连杆18的中部连接有卡块19，且卡块19贯穿于立柱10的外壁，立柱10贯穿于插孔8的内部，且立柱10通过卡块19和卡槽9与插孔8之间构成卡合结构；设置的立柱10与膝垫11安装在车体1上端，初学者在使用时可以通过双膝夹紧膝垫11来辅助降低重心，且通过立柱10与车体1进行直接接触，能更好的感受车体1运行状况，能够达到平稳辅助的效果，增强操控体验，帮助初学者更快学会骑行；连杆18的上端连接有按钮20，且按钮20贯穿于立柱10的外壁，连杆18与按钮20连接处的另一侧杆壁连接有弹簧柱21，且弹簧柱21的另一端连接在空腔16的内壁；按钮20与弹簧柱21之间构成弹性伸缩结构，且按钮20通过连杆18与第二轴承17之间构成转动结构，且按钮20与卡块19之间相互平行；设置的按钮20和卡块19通过连杆18进行固定连接，按钮20通过弹簧柱21在空腔16中弹性伸缩，配合下端的卡块19与插孔8中的卡槽9进行装配，安装与拆卸都较为方便，使用者在学会后即可拆下立柱10和膝垫11进行常规骑行。

工作原理：对于这类的具有平稳辅助结构的平衡车，首先将该车体1通过两侧的转轮7放置在平整的地面上，转轮7内部嵌装有无刷电机6，用于带动转轮7转动，无刷电机6通过转轴5连接在车体1两侧嵌装的第一轴承4上，无刷电机6的启停通过车体1内部连接的控制单元12进行控制，供电由车体1内部的蓄电池14提供，且为了保重车体1重心处在车体1中轴线上，车体1内部还配备了配重块13用于平衡车体1重量，车体1内部下表面还铺设有三条加强龙骨15，用于加强车体1结构强度，避免车体1转弯时发生折弯，随后将立柱10和顶端固定的膝垫11插入车体1上端开设的插孔8中，按下立柱10下端的按钮20，使按钮20通过安装在空腔16中的连杆18压缩弹簧柱21，使连杆18绕第二轴承17转动，带动卡块19缩回，立柱10插入插孔8中预定位置后，松开按钮20，卡块19弹出与卡槽9卡合，使立柱10固定在车体1上端，使用人员在登上车体1后，双腿可以将膝部夹住膝枕，配合立柱10降低自身重心，能够更好的控制车体1的移动，使得车体1运动更平稳，最后车体1两侧安装的挡泥板3用于防止转轮7在地面转动时带起的水渍和泥灰溅到人和车体1上，且防止水渍溅到防滑脚垫2上降低防滑脚垫2的防滑效果，避免使用人员在使用时因车体1上的水渍滑倒。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有平稳辅助结构的平衡车，其特征在于,包括：

车体(1)，所述车体(1)的上表面对称铺设有防滑脚垫(2)，所述车体(1)的两侧外壁上端连接有挡泥板(3)，所述车体(1)的两侧外壁中部嵌装有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内部连接有转轴(5)，所述转轴(5)的另一端连接有无刷电机(6)，所述无刷电机(6)的外部环套有转轮(7)，所述车体(1)的上表面中部开设有插孔(8)，所述插孔(8)的内壁开设有卡槽(9)，所述插孔(8)的上方连接有立柱(10)，所述立柱(10)的上端固定有膝垫(11)；

空腔(16)，其开设在所述立柱(10)的下端内部，所述空腔(16)的下表面嵌装有第二轴承(17)，所述第二轴承(17)的上方连接有连杆(18)，所述连杆(18)的中部连接有卡块(19)，且卡块(19)贯穿于立柱(10)的外壁，所述连杆(18)的上端连接有按钮(20)，且按钮(20)贯穿于立柱(10)的外壁，所述连杆(18)与按钮(20)连接处的另一侧杆壁连接有弹簧柱(21)，且弹簧柱(21)的另一端连接在所述空腔(16)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种具有平稳辅助结构的平衡车，其特征在于：所述转轮(7)通过无刷电机(6)和转轴(5)与第一轴承(4)之间构成转动结构，且第一轴承(4)关于车体(1)的中轴线位置对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有平稳辅助结构的平衡车，其特征在于：所述挡泥板(3)与转轮(7)之间构成半包围结构，且挡泥板(3)关于车体(1)的中轴线位置对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有平稳辅助结构的平衡车，其特征在于：所述立柱(10)贯穿于插孔(8)的内部，且立柱(10)通过卡块(19)和卡槽(9)与插孔(8)之间构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有平稳辅助结构的平衡车，其特征在于：所述按钮(20)与弹簧柱(21)之间构成弹性伸缩结构，且按钮(20)通过连杆(18)与第二轴承(17)之间构成转动结构，且按钮(20)与卡块(19)之间相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种具有平稳辅助结构的平衡车，其特征在于：所述车体(1)还设有：

加强龙骨(15)，其铺设在所述车体(1)内部下表面；

控制单元(12)，其安置在所述车体(1)的两侧，所述控制单元(12)的内侧固定有配重块(13)，另一侧所述控制单元(12)的内侧安装有蓄电池(14)。

7.根据权利要求6所述的一种具有平稳辅助结构的平衡车，其特征在于：所述无刷电机(6)与控制单元(12)之间为电性连接，且无刷电机(6)与转轮(7)之间构成嵌合结构，所述加强龙骨(15)沿车体(1)的内部下表面呈等距均匀分布。

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