CN209505952U - 一种双电机的电动体感车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双电机的电动体感车，旨在克服现有技术中结构设计不合理的问题，其包括车体，车体上形成有两个向上凸起的凸壳部，两个凸壳部的上端均设置有可前后翻转的踏板，两个凸壳部的下端均设置有可转动的车轮，车体和两个踏板之间均设置有角度感应装置，角度感应装置用于感应对应踏板相对车体的倾斜角度，还包括控制模块和电池模块，控制模块连接两个角度感应装置、两个车轮和电池模块，控制模块根据倾斜角度及其差值控制车轮转动，通过双脚控制两个踏板翻转实现本双电机的电动体感车的行驶，而凸壳部的设计提高了本双电机的电动体感车结构的紧凑性，因此具有操作方便、结构紧凑、体积小巧的优点。

Description

一种双电机的电动体感车

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，特指一种双电机的电动体感车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持踏板的平衡。该陀螺仪板固定于车体内部，与水平面平行。当驾驶者身体前倾时，车子就会前行，当身体后仰时就会后退。平衡车是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

现有设计中，专利申请号CN201810316219.0的中国发明申请公开了一种平衡车，包括上壳、下壳、两车轮和两踏板组件，两踏板组件安装于上壳的两侧，两踏板组件相对于上壳可转动连接，上壳上开设有供踏板组件穿出的通孔，两车轮安装于下壳上，各车轮均内置有轮毂电机。使用者双脚分别控制两踏板相对上壳转动，从而控制下壳外两侧的两车轮的转动，从而实现平衡车的前进和转弯，有利于平衡车的操控。

但是，现有技术存在以下的缺陷：车轮设置在两侧转动导致了车身宽度加大的问题，不利于平衡车的携带，踏板转动连接在上壳的上端，踏板下方的空间没有得到充分利用，导致了结构设计不够紧凑，存在结构设计不合理的问题。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种操作方便、结构紧凑、设计合理的双电机的电动体感车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双电机的电动体感车，包括车体，车体上形成有两个向上凸起的凸壳部，两个凸壳部的上端均设置有可前后翻转的踏板，两个凸壳部的下端均设置有可转动的车轮，车体和两个踏板之间均设置有角度感应装置，角度感应装置用于感应对应踏板相对车体的倾斜角度，还包括控制模块和电池模块，控制模块连接两个角度感应装置、两个车轮和电池模块，控制模块根据倾斜角度及其差值控制车轮转动。

作为优选，所述凸壳部的上端形成有转动槽，踏板的下端形成有转轴，转轴适配在转动槽内，从而踏板可在凸壳部的上端前后翻转。

作为优选，所述凸壳部为弧形壳体，凸壳部的前后两侧向下弯曲。

作为优选，所述踏板和凸壳部之间设置有限位件，限位件将踏板限定在凸壳部上前后翻转。

作为优选，所述限位件为螺钉，踏板上开设有通孔，限位件穿设于通孔并连接在凸壳部上。

作为优选，所述角度感应装置包括霍尔传感器和磁铁，磁铁设置在踏板上，霍尔传感器设置在车体上，霍尔传感器连接控制模块。

作为优选，所述车体上设置陀螺仪，陀螺仪用于感应车体的倾斜角度，陀螺仪连接控制模块，控制模块根据车体的倾斜角度控制车轮转动，使得车体保持平衡。

作为优选，车体为中空的壳体，车体上开设有对应踏板的开口，踏板通过开口露出在外，电池模块、控制模块设置在车体内。

作为优选，所述车体上设置有盖设在踏板上的防尘垫，防尘垫封堵住踏板和车体之间的间隙。

作为优选，所述踏板前后两侧和车体之间均设置有弹性胶条。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：使用本双电机的电动体感车时，使用者站在车体上，双脚分别站在两个踏板上，通过双脚控制两个踏板前后翻转实现对两个车轮的控制，从而实现本双电机的电动体感车的前进、转弯、刹车和后退，而车轮和踏板分别设置在凸壳部的上下两端提高了本双电机的电动体感车结构的紧凑性，因此本双电机的电动体感车具有操作方便、结构紧凑、体积小巧的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸结构示意图之一；

图3是本实用新型的爆炸结构示意图之二；

图4是本实用新型的车身的结构示意图；

图5是本实用新型的踏板的结构示意图；

图中：1-车体、2-车轮、3-踏板、4-控制模块、5-霍尔传感器、6-电池模块、7-弹性胶条、8-限位件、9-防尘垫、10-磁铁、11-车身、12-车盖、111-凸壳部、112-转动槽、113-容置槽、121-开口、31-通孔、32-转轴、41-陀螺仪。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图5所示，一种双电机的电动体感车，包括车体1，车体1上形成有两个向上凸起的凸壳部111，凸壳部111的各个位置的厚薄基本一致，凸壳部111的下端向上凹陷，凸壳部111的上端向上凸起。两个凸壳部111的上端均设置有可前后翻转的踏板3，两个凸壳部111的下端均设置有可转动的车轮2，车轮2部分容纳在凸壳部111的下端，车轮2向车体1的下端延伸出去，落地放置本双电机的电动体感车时，车轮2落地，车轮2可将车体1架空，两个车轮2用于控制本双电机的电动体感车的移动、转弯。车轮2和踏板3分别设置在凸壳部111的上下两端提高了本双电机的电动体感车结构的紧凑性，因此本双电机的电动体感车具有结构紧凑、体积小巧的优点。

车体1和两个踏板3之间均设置有角度感应装置，角度感应装置用于感应对应踏板3相对车体1的倾斜角度。还包括控制模块4和电池模块6，控制模块4用于接收角度感应装置的信号并进行分析、处理形成控制信号，并控制车轮2进行相应的操作。电池模块6用于向控制模块4、车轮2、角度感应装置进行供电。各车轮2内均内置有轮毂电机(图中未示出)，控制模块4连接轮毂电机控制模块4通过控制轮毂电机转动实现控制车轮2转动。控制模块4连接两个角度感应装置、两个车轮2和电池模块6，控制模块4根据倾斜角度及其差值控制车轮2转动，从而实现通过两个车轮2控制本双电机的电动体感车的移动和转向。

使用本双电机的电动体感车时，使用者站在车体1上，双脚分别站在两个踏板3上，通过双脚控制两个踏板3前后翻转，当两个踏板3一同向前倾斜时，本双电机的电动体感车向前移动，根据两个踏板3的向前倾斜角度来控制本双电机的电动体感车的速度，两个踏板3的倾斜角度越大，本双电机的电动体感车的前进速度越快。而两个踏板3的倾斜角度形成差值时，可控制本双电机的电动体感车的转动，当两个踏板3的倾斜角度越大时，本双电机的电动体感车的转弯速度越快，而当两个踏板3一同向后倾斜时，控制模块4控制两个车轮2内的轮毂电机向后转动，从而本双电机的电动体感车可逐渐降低前进速度或向后退，因此本双电机的电动体感车具有操作方便的优点。

所述凸壳部111的上端形成有转动槽112，转动槽112为横截面为弧形的条形槽，踏板3的下端形成有转轴32，转轴32适配在转动槽112内，转轴32和转动槽112面接触在一起，从而踏板3可在凸壳部111的上端前后翻转。转动槽112横向开设在凸壳部111的上端中央位置，转轴32横向形成在踏板3下端中央位置，转轴32位于踏板3的两侧之间。

使用者脚踩在踏板3上时，重力通过转轴32传递给车体1，转轴32和转动槽112面接触在一起，受力均匀，避免转轴32出现断裂、损坏等问题，因此本双电机的电动体感车具有可靠安全、耐用的优点。

所述凸壳部111为弧形壳体，凸壳部111的前后两侧向下弯曲，避免踏板3前后翻转时受到凸壳部111的阻碍，进一步提高了踏板3前后翻转的角度，凸壳部111的下端面和车轮2向适配，也进一步提高了结构的紧凑性。

所述踏板3和凸壳部111之间设置有限位件8，限位件8将踏板3限定在凸壳部111上前后翻转，避免转轴32从转动槽112内脱离。

所述限位件8为螺钉，踏板3上开设有通孔31，限位件8穿设于通孔31并连接在凸壳部111上。拆装限位件8，方便踏板3安装到凸壳部111的上端或从凸壳部111的上端拆卸下来。任意踏板3上至少开设有一个通孔31，该踏板3上通孔31横向排列在该踏板3上，任意通孔31内均穿设有限位件8，从而多个限位件8限定踏板3的结构进一步限定了踏板3在凸壳部111上的位置，避免踏板3在凸壳部111上产生横向方向上的晃动。

所述角度感应装置包括霍尔传感器5和磁铁10，磁铁10设置在踏板3上，霍尔传感器5设置在车体1上，霍尔传感器5连接控制模块4。霍尔传感器5和磁铁10配合形成角度感应装置用以检测踏板3和车体1之间的相对倾斜角度。磁铁10具体地可以固定在踏板3的一侧，霍尔传感器5可固定在车体1上并靠向磁铁10，随着踏板3的前后翻转，磁铁10也会前后翻转，霍尔传感器5通过感应磁通量的变化检测踏板3的倾斜角度。

所述车体1上设置陀螺仪41，陀螺仪41水平设置在车体1上，陀螺仪41用于感应车体1的倾斜角度，陀螺仪41连接控制模块4，控制模块4根据车体1的倾斜角度控制车轮2转动，使得车体1保持平衡，因此保证了使用者能够平稳地站在车体1上。

使用者使用本双电机的电动体感车时，当车体1发生倾斜时，控制模块4通过控制两个车轮2的前后转动实现保持车体1的平衡，当车体1有向前倾斜时，两个车轮2带动车体1向前移动，从而车体1在惯性的作用下，向后倾斜，从而车体1恢复到水平状态，反之亦然。

车体1为中空的壳体，车体1上开设有对应踏板3的开口121，两个开口121对称开设在车体1的上端，踏板3通过开口121露出在外，电池模块6、控制模块4设置在车体1内。

所述车体1上设置有盖设在踏板3上的防尘垫9，防尘垫9可采用防滑橡胶制成，防尘垫9的上端形成有若干防滑凸条，防滑凸条用于增加使用者的脚部和防尘垫9之间的摩擦力，防尘垫9盖设在开口121上，防尘垫9封堵住踏板3和车体1之间的间隙，从而将车体1的内部和外界隔离，避免灰尘、水等进入到车体1内。

所述踏板3前后两侧和车体3之间均设置有弹性胶条7，弹性胶条7可以是四个，四个弹性胶条7分别设置在两个踏板3的前后两侧，车体1内还形成有一一对应于弹性胶条7的容置槽113，弹性胶条7放置在对应的容置槽113内，弹性胶条7用于在踏板3前后翻转后将踏板3恢复起始位置，以及对踏板3前后翻转进行限位，避免踏板3过度翻转，也避免踏板3直接碰撞车体1，起到缓冲减震的效果。

车体1包括车身11和车盖12，车身11和车盖12配合形成车体1，两个开口121形成在车盖12上，凸壳部111、容置槽113形成在车身11上，车盖12盖设在凸壳部111、容置槽113的上方，电池模块6、控制模块4、陀螺仪41、弹性胶条7安装在车盖12和车身11之间，电池模块6、控制模块4和陀螺仪41设置在两个凸壳部111之间，从而方便了本双电机的电动体感车的组装。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双电机的电动体感车，其特征在于，包括车体(1)，车体(1)上形成有两个向上凸起的凸壳部(111)，两个凸壳部(111)的上端均设置有可前后翻转的踏板(3)，两个凸壳部(111)的下端均设置有可转动的车轮(2)，车体(1)和两个踏板(3)之间均设置有角度感应装置，角度感应装置用于感应对应踏板(3)相对车体(1)的倾斜角度，还包括控制模块(4)和电池模块(6)，控制模块(4)连接两个角度感应装置、两个车轮(2)和电池模块(6)，控制模块(4)根据倾斜角度及其差值控制车轮(2)转动。

2.根据权利要求1所述的一种双电机的电动体感车，其特征在于，所述凸壳部(111)的上端形成有转动槽(112)，踏板(3)的下端形成有转轴(32)，转轴(32)适配在转动槽(112)内，从而踏板(3)可在凸壳部(111)的上端前后翻转。

3.根据权利要求1或2所述的一种双电机的电动体感车，其特征在于，所述凸壳部(111)为弧形壳体，凸壳部(111)的前后两侧向下弯曲。

4.根据权利要求1或2所述的一种双电机的电动体感车，其特征在于，所述踏板(3)和凸壳部(111)之间设置有限位件(8)，限位件(8)将踏板(3)限定在凸壳部(111)上前后翻转。

5.根据权利要求4所述的一种双电机的电动体感车，其特征在于，所述限位件(8)为螺钉，踏板(3)上开设有通孔(31)，限位件(8)穿设于通孔(31)并连接在凸壳部(111)上。

6.根据权利要求1所述的一种双电机的电动体感车，其特征在于，所述角度感应装置包括霍尔传感器(5)和磁铁(10)，磁铁(10)设置在踏板(3)上，霍尔传感器(5)设置在车体(1)上，霍尔传感器(5)连接控制模块(4)。

7.根据权利要求1所述的一种双电机的电动体感车，其特征在于，所述车体(1)上设置陀螺仪(41)，陀螺仪(41)用于感应车体(1)的倾斜角度，陀螺仪(41)连接控制模块(4)，控制模块(4)根据车体(1)的倾斜角度控制车轮(2)转动，使得车体(1)保持平衡。

8.根据权利要求1所述的一种双电机的电动体感车，其特征在于，车体(1)为中空的壳体，车体(1)上开设有对应踏板(3)的开口(121)，踏板(3)通过开口(121)露出在外，电池模块(6)、控制模块(4)设置在车体(1)内。

9.根据权利要求8所述的一种双电机的电动体感车，其特征在于，所述车体(1)上设置有盖设在踏板(3)上的防尘垫(9)，防尘垫(9)封堵住踏板(3)和车体(1)之间的间隙。

10.根据权利要求1所述的一种双电机的电动体感车，其特征在于，所述踏板(3)前后两侧和车体(1)之间均设置有弹性胶条(7)。