CN210310711U - 一种平衡车 - Google Patents

一种平衡车 Download PDF

Info

Publication number
CN210310711U
CN210310711U CN201920693956.2U CN201920693956U CN210310711U CN 210310711 U CN210310711 U CN 210310711U CN 201920693956 U CN201920693956 U CN 201920693956U CN 210310711 U CN210310711 U CN 210310711U
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting plate
sensor
balance car
automobile body
support frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201920693956.2U
Other languages
English (en)
Inventor
吕林宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201920693956.2U priority Critical patent/CN210310711U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210310711U publication Critical patent/CN210310711U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车，包括车体和分别设置在车体两侧的两个车轮，车体中设置有电池组及控制车身自动平衡的控制器，车轮中设置有轮毂电机，车体包括左支撑骨架和右支撑骨架，所述左支撑骨架与右支撑骨架之间设置有连接板，连接板分别与左支撑骨架和右支撑骨架连接，连接板上设置有用于检测左右支撑骨架扭力变动的传感器，传感器与控制器电连接，本实用新型的目的是提供一种结构简单、骑感好的平衡车。

Description

一种平衡车
技术领域
本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注意提升生活质量，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器械层出不穷，操作方便的平衡车成为现代年轻人代步的潮流，平衡车通过其体型小、造型美观、操作灵活的特点博得大家的喜爱。目前市场上的平衡车主要有独轮和双轮两类，其中双轮平衡车安全系数较高，更适合代步出行，但市场上的双轮平衡车仍存在不足之处：市场上的平衡车的车身大都包括两组转动连接的车体，平衡车转向过程中影响使用者保持平衡，且长期使用后，两组车体的连接处易磨损，影响平衡车的使用寿命。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、骑感好的平衡车。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种平衡车，包括车体和分别设置在车体两侧的两个车轮，车体中设置有电池组及控制车身自动平衡的控制器，车轮中设置有轮毂电机，车体包括左支撑骨架和右支撑骨架，所述左支撑骨架与右支撑骨架之间设置有连接板，连接板分别与左支撑骨架和右支撑骨架连接，连接板上设置有用于检测左右支撑骨架扭力变动的传感器，传感器与控制器电连接。
所述左支撑骨架和右支撑骨架之间设置有两个连接板，传感器设置于两个连接板之间。
所述传感器的应变块一端与连接板固定连接，应变块另一端设置有圆柱套，且圆柱套抵紧在连接板上。
所述连接板之间设置有限制连接板之间相对距离的限位块。
所述连接板截面呈L形设置的竖直面和水平面，L形连接板的水平面与左右支撑骨架连接，L形连接板的竖直面与传感器的应变块抵紧，且竖直面上设置有槽口。
所述传感器为应变式传感器。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型所述左支撑骨架与右支撑骨架之间设置有连接板，连接板分别与左支撑骨架和右支撑骨架可拆卸连接，连接板上设置有用于检测扭力变动的传感器，传感器与控制器电连接，使用者控制平衡车转向时，使用者通过双脚控制左支撑骨架和右支撑骨架，从而使连接板产生形变，并促使传感器的应变块产生形变，传感器检测得到信号，控制器控制平衡车转向，该结构中通过连接板将左支撑骨架与右支撑骨架相对固定，平衡车转向过程中左支撑骨架与右支撑骨架相对位置没有明显的变化，有利于使用者保持平衡，且使用过程中左支撑骨架与右支撑骨架连接位置不会出现磨损，有利于延长平衡车的使用寿命。
2、本实用新型所述左支撑骨架和右支撑骨架之间设置有两个连接板，传感器设置于两个连接板之间，两个连接板将左支撑骨架和右支撑骨架相对固定，有利于提高车体的结构强度。
3、本实用新型所述连接板成L形，并在竖直面上设置有槽口，L形连接板的水平面与左、右支撑骨架连接，L形连接板的竖直面与传感器的应变块抵紧， L形连接板的水平面与左、右支撑骨架连接，可以使支撑骨架不会前后晃动，竖直面对支撑骨架竖直方向上的力支撑，即对人体重力的支撑，该结构有利于提高传感器检测的准确性，避免人体重力影响导致传感器检测误差较大，从而导致意外事故的发生。
4、本实用新型所述传感器的应变块一端与连接板固定连接，安装座另一端设置有圆柱套，且圆柱套抵紧在连接板上，所述连接板之间设置有限制连接板之间相对距离的限位块，避免由于制造误差或安装误差导致平衡车的应变块上存在不同的应力，影响传感器对扭力变化的信息采集。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的剖示意图；
图3是本实用新型中连接板的结构示意图。
图中标号含义：1-左支撑骨架；2-右支撑骨架；3-连接板；4-应变块； 5-限位块；6-圆柱套；7-传感器；31-槽口；41-安装部。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：
见图1至图3所示，一种平衡车，包括车体和分别设置在车体两侧的两个车轮，车体中设置有电池组及控制车身自动平衡的控制器，车轮中设置有轮毂电机，车体包括左支撑骨架1和右支撑骨架2，所述左支撑骨架1与右支撑骨架 2之间设置有连接板3，连接板3分别与左支撑骨架1和右支撑骨架2可拆卸连接，连接板3上设置有用于检测扭力变动的传感器7，传感器7与控制器电连接，使用者控制平衡车转向时，使用者通过双脚控制左支撑骨架1和右支撑骨架2，从而使连接板3产生形变，并促使传感器7的应变块4产生形变，传感器7检测得到信号，控制器控制平衡车转向，该结构中通过连接板3将左支撑骨架1 与右支撑骨架2相对固定，平衡车转向过程中左支撑骨架1与右支撑骨架2相对位置没有明显的变化，有利于使用者保持平衡，且使用过程中左支撑骨架1 与右支撑骨架2连接位置不会出现磨损，有利于延长平衡车的使用寿命，本实施例中所述传感器7为应变式传感器。
所述左支撑骨架1上安装有电池组，右支撑骨架2上安装控制器，控制器中设有用于检测平衡车右支撑骨架2的相对位置信息的陀螺仪，控制器根据陀螺仪的信息控制右轮毂电机的转动方向和速度，控制器根据传感器7的扭力方向和大小信息控制左轮毂电机的转动方向和速度。当然控制器并不仅仅采集陀螺仪和扭力传感器的信息，还包括但不限于例如电机的转速信息，定子位置信息等等，平衡车电子控制系统解决方案有很多现有技术，这里就不在叙述。
使用者使用平衡车时，当右脚驱使右支撑骨架2向前倾斜，左脚驱使左支撑骨架1也向前并且左右支撑骨架间扭力为零时，控制器控制轮毂电机驱使平衡车向前直行；当右脚驱使右支撑骨架2向前倾斜，左脚驱使左支撑骨架1的力向后，控制器控制右轮毂电机向前，左轮毂电机的转动速度小于右轮毂电机的转动速度，实现向左转弯；左、右支撑骨架2之间扭力越大，左右轮毂电机转动速度大小相差越大，如果设轮毂电机向前转动的速度为正，向后转动的速度为负，右轮毂电机转动速度大小为V右，左轮毂电机转动速度为V左，当V右-V左>V右时，左轮毂电机向后转动，以此可以实现原地掉头；反之亦然。
所述左支撑骨架1和右支撑骨架2之间设置有两个连接板3，传感器7设置于两个连接板3之间，两个连接板3将左支撑骨架1和右支撑骨架2相对固定有利于提高车体的结构强度。
本实用新型优选两个连接板3之间设置有长条形的应变块4，传感器7设置在应变块4上，应变块4一端与连接板3固定，应变块4另外一端设置有圆柱体状的安装部41，且安装部41上套设有圆柱套6，优选所述圆柱套6通常由硬度较高的弹性体如橡胶一类的材料制成。
所述连接板3之间设置有限制连接板3之间相对距离的限位块5，该结构使圆柱套6对连接板3的抵紧力基本恒定，避免由于制造误差或安装误差导致各个平衡车的应变块4上存在不同的应力，影响传感器对扭力变化的信息采集。
优选所述连接板3成L形，并在竖直面上设置有槽口31，L形连接板3的水平面与左、右支撑骨架2连接2，L形连接板3的竖直面与传感器7的应变块 4抵紧，L形连接板3的水平面与左、右支撑骨架2连接，可以使左、右支撑骨架不会前后晃动，竖直面对左、右支撑骨架2竖直方向上的力支撑，即对人体重力的支撑，本实施例中优选传感器7设置在应变块4侧面，并设置在槽口31 中。
通过上述措施可以把人的重力对传感器7的影响降到很低，例如控制器控制轮毂电机的转动对传感器7取值等级为0.1级，而人的重力对传感器7的影响降到0.01级甚至0.001级，从而使控制器能根据扭力的大小精确控制轮毂电机的转动。
另外即使人的重力对传感器7的影响降到很低，传感器7仍然能够检测到数值变化，因此可以根据这个数值变化检测到人是否站到平衡车上，因此这个结构还可以简化现有平衡车中检测人是否站上平衡车的结构。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种平衡车，包括车体和分别设置在车体两侧的两个车轮，车体中设置有电池组及控制车身自动平衡的控制器，车轮中设置有轮毂电机，车体包括左支撑骨架(1)和右支撑骨架(2)，其特征在于：所述左支撑骨架(1)与右支撑骨架(2)之间设置有连接板(3)，连接板(3)分别与左支撑骨架(1)和右支撑骨架(2)连接，连接板(3)上设置有用于检测左、右支撑骨架扭力变动的传感器(7)，传感器(7)与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于：所述左支撑骨架(1)和右支撑骨架(2)之间设置有两个连接板(3)，传感器(7)设置于两个连接板(3)之间。
3.根据权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于：所述传感器(7)的应变块(4)一端与连接板(3)固定连接，应变块(4)另一端设置有圆柱套(6)，且圆柱套(6)抵紧在连接板(3)上。
4.根据权利要求2或3所述的一种平衡车，其特征在于：所述连接板(3)之间设置有限制连接板(3)之间相对距离的限位块(5)。
5.根据权利要求4所述的一种平衡车，其特征在于：所述连接板(3)包括呈L形设置的竖直面和水平面，L形连接板(3)的水平面与左、右支撑骨架(1、2)连接，L形连接板(3)的竖直面与传感器(7)的应变块(4)抵紧，且竖直面上设置有槽口(31)。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种平衡车，其特征在于：所述传感器(7)为应变式传感器。
CN201920693956.2U 2019-05-15 2019-05-15 一种平衡车 Withdrawn - After Issue CN210310711U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920693956.2U CN210310711U (zh) 2019-05-15 2019-05-15 一种平衡车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920693956.2U CN210310711U (zh) 2019-05-15 2019-05-15 一种平衡车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210310711U true CN210310711U (zh) 2020-04-14

Family

ID=70138519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920693956.2U Withdrawn - After Issue CN210310711U (zh) 2019-05-15 2019-05-15 一种平衡车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210310711U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110001842A (zh) * 2019-05-15 2019-07-12 吕林宝 一种平衡车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110001842A (zh) * 2019-05-15 2019-07-12 吕林宝 一种平衡车
CN110001842B (zh) * 2019-05-15 2023-12-05 吕林宝 一种平衡车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106926949B (zh) 一种新型两轮电动平衡车
CN205524706U (zh) 一种压力控制转向的两轮电动平衡车
CN105905205A (zh) 一种压力控制转向的两轮电动平衡车及其转向控制方式
WO2004108513A1 (ja) 重心移動により操舵可能な車両
JP6464283B2 (ja) 一人乗り移動機器
CN102309381B (zh) 一种可上下楼梯和平地行走的自平衡电动轮椅
CN110155230A (zh) 人机互动体感车及其支撑骨架
CN105774991B (zh) 一种无扶手双轮刚性连接平衡车
CN210310711U (zh) 一种平衡车
CN104527878B (zh) 一种自平衡电动双轮车
CN208216900U (zh) 平衡车
CN212828865U (zh) 一种新型平衡车
CN112124481A (zh) 一种两轮新型电动平衡车
CN110001842B (zh) 一种平衡车
CN108657343A (zh) 自平衡电动漂移鞋
CN105539612A (zh) 驾乘座椅随楼梯和路面坡度转动的履轮车
CN210852758U (zh) 一种双手杆平衡车
CN108622234A (zh) 双模式电动平衡车及其模式转换方法
CN108516038B (zh) 平衡车及其控制方法
CN207311694U (zh) 通过脚轮转向的自行车
CN207670556U (zh) 一种兼具跑步健身的电动自行车
CN209176833U (zh) 一种新型两轮平衡车
CN112124480A (zh) 一种新型电动代步车
CN106515944B (zh) 电动平衡车及其运行控制系统和运行控制方法
CN217533107U (zh) 一种平衡车及其支撑骨架

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Yongkang Yunran Tianchen Technology Co.,Ltd.

Assignor: Lv Linbao

Contract record no.: X2021330000138

Denomination of utility model: A balance car

Granted publication date: 20200414

License type: Common License

Record date: 20210825

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Yongkang Fudi Trading Co.,Ltd.

Assignor: Lv Linbao

Contract record no.: X2021330000137

Denomination of utility model: A balance car

Granted publication date: 20200414

License type: Common License

Record date: 20210826

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Yongkang Junhao industry and Trade Co.,Ltd.

Assignor: Lv Linbao

Contract record no.: X2021330000175

Denomination of utility model: A balance car

Granted publication date: 20200414

License type: Common License

Record date: 20210830

Assignee: Zhejiang Jiuhua import and Export Co.,Ltd.

Assignor: Lv Linbao

Contract record no.: X2021330000184

Denomination of utility model: A balance car

Granted publication date: 20200414

License type: Common License

Record date: 20210831

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Yongkang mengle Trading Co.,Ltd.

Assignor: Lv Linbao

Contract record no.: X2021330000275

Denomination of utility model: A balance car

Granted publication date: 20200414

License type: Common License

Record date: 20210908

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20200414

Effective date of abandoning: 20231205

AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20200414

Effective date of abandoning: 20231205

AV01 Patent right actively abandoned
AV01 Patent right actively abandoned