WO2016206296A1 - 平衡车管理方法及装置 - Google Patents

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WO2016206296A1
WO2016206296A1 PCT/CN2015/095164 CN2015095164W WO2016206296A1 WO 2016206296 A1 WO2016206296 A1 WO 2016206296A1 CN 2015095164 W CN2015095164 W CN 2015095164W WO 2016206296 A1 WO2016206296 A1 WO 2016206296A1
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module
balance
user
balance car
vehicle
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PCT/CN2015/095164
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谢焱
任恬
褚跃跃
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小米科技有限责任公司
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    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information

Definitions

  • the present invention is based on a Chinese patent application with the application number 201510369380.0 and the application date being June 26, 2015, and claims the priority of the Chinese patent application, the entire contents of which are hereby incorporated herein. Apply as
  • the present disclosure relates to the field of network communication technologies, and in particular, to a balance vehicle management method and apparatus. Background technique
  • the balance car can utilize the gyroscope and the acceleration sensor inside the vehicle body to detect the change of the posture of the vehicle body, and use the servo control system to accurately drive the motor to perform corresponding adjustment to maintain the balance of the system.
  • the present disclosure provides a balance vehicle management method and apparatus.
  • a balance vehicle management method comprising: establishing a connection with a balance vehicle via Bluetooth;
  • the balance vehicle is managed based on the traveling state information of the balance vehicle.
  • the method further includes:
  • the received speed adjustment value is sent to the balance car through the connection.
  • the monitoring whether there is a speed adjustment event includes:
  • the establishing a connection with the balance car through the Bluetooth includes:
  • Bluetooth pairing is performed on the found balance car to establish a connection.
  • the performing Bluetooth pairing on the found balance car to establish a connection further includes:
  • the user's selection instruction for the balance car is received; and the balance car selected by the user is connected according to the user selection instruction.
  • the obtaining, by the connection, the driving state information of the balance vehicle includes:
  • the cycle sends a state acquisition command to the balance car, and receives the travel state information of the balance car returned by the balance car according to the state acquisition command.
  • the managing the balance vehicle according to the driving state information of the balance vehicle includes: displaying the driving state information in the management interface; and/or,
  • the driving state information is monitored, and when the driving state information reaches the corresponding driving state threshold, an alarm is issued.
  • the displaying the driving status information in the management interface includes:
  • the balance car body temperature is displayed in the management interface.
  • the displaying the driving status information in the management interface further includes:
  • the driving state information includes the remaining power
  • calculating the remaining cruising range according to the remaining power displaying the remaining cruising range in the management interface.
  • the alarm is performed, including: when the remaining amount of the balance vehicle is lower than the power threshold, an alarm is generated; and/or
  • the method further includes:
  • the balance car lock state is released.
  • the unlocking vehicle locking state includes:
  • an unlock indication is sent to the balance vehicle through the connection to cause the balance vehicle to unlock the lock according to the received unlock indication.
  • the method further includes:
  • the method further includes:
  • the calculating the remaining cruising range according to the remaining power including:
  • the remaining cruising range is obtained based on the product of the remaining capacity and the configurable correlation coefficient.
  • the method further includes:
  • a color adjustment command including the selected lamp color value is sent to the balance car through the connection.
  • the method further includes:
  • the camera mode is activated and displayed in the background in the management interface.
  • the image captured by the camera is detected.
  • the displaying, by the background, the image collected by the camera in the management interface includes: embedding the image collected by the camera into the user interaction layer of the management interface in real time.
  • the method further includes:
  • the camera function is activated to take a picture.
  • the method further includes:
  • the balance car When receiving the user's car-seeking operation, the balance car is searched by Bluetooth, and Bluetooth is paired with the balance car; when the pairing with the balance car Bluetooth is successful, the car-seeking instruction is sent to the balance car, so that the balance car performs the car-seeking prompt.
  • the finding the balance car through the Bluetooth and performing Bluetooth pairing with the balance car further includes:
  • the distance between the display and the balance car is displayed in the management interface.
  • the method further includes:
  • the driving remote control function is activated, and the setting information of the driving direction and the traveling speed input by the user is received;
  • the setting information of the traveling direction and the traveling speed is transmitted to the balance vehicle to drive the balance vehicle.
  • the starting driving remote control function receives the setting information of the driving direction and the traveling speed input by the user, including:
  • the driving remote control function is activated to monitor whether there is a setting event for the traveling direction and the traveling speed of the balancing vehicle; when it is monitored that there is an event for setting the traveling direction and the traveling speed of the balancing vehicle, the driving direction and the traveling speed setting information input by the user are received.
  • the monitoring has an event of setting a direction and a driving speed of the balancing vehicle, including: monitoring whether the direction angle of the instrument panel in the management interface is adjusted, and adjusting the distance between the center and the center of the instrument panel in the management interface Operational event.
  • the method further includes:
  • the user is limited to set the travel speed within the speed limit range.
  • the monitoring has a speed limit operation on the balance vehicle, including:
  • the method further includes:
  • the map function is invoked to acquire and display the navigation information in real time.
  • the calling map function acquires and displays navigation information in real time, including:
  • the method further includes:
  • the direction indicated by the system compass is displayed in real time in the management interface.
  • the method further includes:
  • an upgrade instruction is sent to the balance vehicle through the connection; the upgrade result returned by the balance vehicle is received, and displayed in the management interface.
  • the method further includes:
  • the method further includes:
  • an apparatus for balancing vehicle management comprising: a connection module, configured to establish a connection with a balance vehicle via Bluetooth;
  • An obtaining module configured to obtain driving state information of the balance vehicle through the connection
  • a management module configured to manage the balance vehicle according to the traveling state information of the balance vehicle.
  • the device further includes:
  • a speed monitoring module for monitoring whether there is a speed adjustment event
  • the speed sending module is configured to send the received speed adjustment value to the balance vehicle through the connection when the speed adjustment event is monitored.
  • the speed monitoring module includes: a first speed monitoring submodule or a second speed monitoring submodule; the first speed monitoring submodule is configured to monitor whether the speed range of the instrument panel in the management interface is adjusted. Operational event
  • the second speed monitoring sub-module is configured to monitor whether an adjustment operation event is performed on the speed control bar in the management interface.
  • connection module includes:
  • the first connection sub-module is configured to perform Bluetooth pairing on the found balance car to establish a connection.
  • the first connection submodule further includes:
  • a receiving submodule configured to receive a selection instruction of the user for the balance vehicle when the number of the balance vehicles found is more than one;
  • the second connection module is configured to connect the balance car selected by the user according to the user selection instruction.
  • the acquiring module includes: a first acquiring submodule or a second acquiring submodule;
  • the first obtaining submodule is configured to receive, by using the connection, a running vehicle cycle to send a running state information of the balance car;
  • the second acquisition submodule is configured to periodically send a state acquisition instruction to the balance vehicle, and receive driving state information of the balance vehicle returned by the balance vehicle according to the state acquisition instruction.
  • the management module includes: a driving state display sub-module and/or a driving state monitoring sub-module; and the driving state display sub-module, configured to display the driving state information in the management interface;
  • the driving state monitoring sub-module is configured to monitor driving state information, and when the driving state information reaches a corresponding driving state threshold, an alarm is generated.
  • the driving state display submodule includes: a first display submodule; and/or a second display submodule; and/or a third display submodule;
  • the first display sub-module is configured to display the balance vehicle speed in the management interface
  • the second display sub-module is configured to display the remaining power of the balance vehicle in the management interface
  • the third display sub-module is configured to display the balance vehicle body temperature in the management interface.
  • the device further includes:
  • a cruising range calculation module configured to calculate a remaining cruising range according to the remaining electric quantity when the driving status information includes a remaining electric quantity
  • the first cruising range display module is configured to display the remaining cruising range in the management interface.
  • the driving state monitoring submodule includes: a first alarm submodule; and/or a second alarm submodule; and/or a third alarm submodule;
  • the first alarm sub-module is configured to alarm when the remaining power of the balance vehicle is lower than the power threshold
  • the second alarm sub-module is configured to alarm when the balance vehicle speed is higher than the speed threshold
  • the third alarm sub-module is configured to alarm when the balance vehicle body temperature is higher than a temperature threshold.
  • the device further includes:
  • a lock state judging module configured to determine whether the balance car is in a locked state
  • the unlock state module is configured to release the balance lock state when it is determined that the balance car is in the locked state.
  • the unlocking state module includes:
  • the unlocking indicator sub-module is configured to send an unlocking indication to the balance vehicle through the connection when the unlocking triggering operation is monitored, so that the balance vehicle is unlocked according to the received unlocking indication.
  • the device further includes:
  • a power request module configured to send a remaining power acquisition request to the balance vehicle when determining that the balance vehicle is in a locked state
  • a power receiving module configured to receive a remaining power returned by the balance vehicle
  • the power display module is used to display the remaining power on the lock screen interface.
  • the device further includes:
  • a cruising range calculation module configured to calculate a remaining cruising range according to the remaining capacity
  • the second cruising range display module is configured to display the remaining cruising range on the lock screen interface.
  • the cruising range calculation module includes:
  • the cruising range calculation sub-module is used to obtain the remaining cruising range based on the product of the remaining capacity and the configurable correlation coefficient.
  • the device further includes:
  • a light color monitoring module for monitoring whether there is a light setting event for the balance car
  • a light color receiving module configured to receive a color value of the selected light of the user when the light color setting event is monitored
  • a light color transmitting module is configured to transmit a color adjustment command including the selected light color value to the balance vehicle through the connection.
  • the device further includes:
  • a camera monitoring module for monitoring whether there is a camera mode trigger event
  • the camera processing module is configured to start the camera mode when the camera mode trigger event is monitored, and display the image captured by the camera in the background in the management interface.
  • the camera processing module includes:
  • the embedded sub-module is used to embed the image captured by the camera in real time under the user interaction layer of the management interface.
  • the device further includes:
  • the camera module is used in the camera mode.
  • the camera function is activated to take a picture.
  • the device further includes:
  • a car-seeking monitoring module for monitoring whether a user's car-seeking operation is received
  • a Bluetooth pairing module configured to find a balance car through Bluetooth when receiving a user's car-seeking operation, and perform Bluetooth pairing with the balance car
  • the car-seeking instruction module is configured to send a car-seeking instruction to the balance car after the pairing with the balance car Bluetooth is successful, so that the balance car performs a car-seeking prompt.
  • the device further includes:
  • the distance obtaining module is configured to obtain a distance from the balance vehicle by the Bluetooth pairing between the vehicle and the balance vehicle; and the distance display module is configured to display the distance between the balance vehicle and the balance vehicle.
  • the device further includes:
  • a remote monitoring module for monitoring whether there is a remote driving trigger event
  • the remote control processing module is configured to: if the remote control driving trigger event is monitored, start the driving remote control function, and receive setting information about the driving direction and the traveling speed input by the user;
  • the remote control sending module is configured to send the setting information of the driving direction and the traveling speed to the balance vehicle to remotely balance the vehicle.
  • the remote control processing module includes: The first monitoring sub-module is configured to start the driving remote control function, and monitor whether there is an event setting direction for the balance car driving direction and the traveling speed;
  • the receiving sub-module is configured to receive the driving direction and the traveling speed setting information input by the user when it is monitored that there is an event of setting the traveling direction and the traveling speed of the balancing vehicle.
  • the first monitoring submodule includes: a second monitoring submodule, configured to monitor whether the direction of the instrument panel in the management interface is adjusted, and the distance between the instrument panel and the center of the circle in the management interface is adjusted. event.
  • the device further includes:
  • a speed limit monitoring module for monitoring whether there is a speed limit operation on the balance car
  • the speed limit processing module is configured to limit the user to set the driving speed within the speed limit range if the speed limit operation of the balance vehicle is monitored.
  • the speed limit monitoring module includes:
  • the speed limit monitoring sub-module is used to monitor whether there is a setting for the maximum travel speed of the speed control bar in the remote control travel interface.
  • the device further includes:
  • a navigation monitoring module configured to monitor whether a navigation trigger operation of the user is received
  • the navigation processing module is configured to invoke a map function to obtain and display navigation information in real time if a navigation trigger operation is received.
  • the navigation processing module includes:
  • the navigation processing sub-module is used to activate the map function, and switch to the navigation interface to acquire and display the current position and navigation direction data in real time.
  • the device further includes:
  • a compass monitoring module configured to monitor whether a user's compass trigger operation is received
  • a compass direction obtaining module configured to acquire a direction indicated by a system compass if a compass triggering operation is received
  • the compass direction display module is used to display the direction indicated by the system compass in real time in the management interface.
  • the device further includes:
  • An upgrade monitoring module is configured to monitor whether a remote upgrade triggering operation of the user is received
  • An upgrade instruction sending module configured to send an upgrade instruction to the balance car through the connection if receiving a remote upgrade triggering operation of the user;
  • the upgrade result processing module receives the upgrade result returned by the balance car and displays it in the management interface.
  • the device further includes:
  • a user interaction monitoring module configured to monitor whether a user interaction triggers an operation
  • the user interaction processing module establishes a connection with the server to send or receive interaction information when the user interaction trigger operation is monitored.
  • the device further includes:
  • a data acquisition requesting module configured to send, to the server, a plurality of acquisition requests for the balance vehicle user network data
  • a statistical result receiving module configured to receive a statistical result obtained by the server according to the obtaining request
  • the statistical result display module displays and analyzes the statistical results.
  • an apparatus for balancing vehicle management comprising: a processor;
  • a memory for storing processor executable instructions
  • the processor is configured to:
  • the balance vehicle is managed based on the traveling state information of the balance vehicle.
  • the user terminal establishes a connection with the balance car through Bluetooth, acquires the driving state information of the balance car through the Bluetooth connection, and manages the balance car according to the driving state information of the balance car, so that the user terminal can manage the balance car through the Bluetooth connection.
  • the driving state improves the management efficiency of the balance car, and also brings convenience to the user to manage the balance car, thereby improving the user experience.
  • the user terminal can support the speed adjustment of the balance vehicle, and can transmit the speed adjustment value of the user to the balance vehicle through the Bluetooth connection, which satisfies the user's speed adjustment requirement for the balance vehicle and improves the user experience.
  • the user terminal can find the balance car through Bluetooth and establish a Bluetooth connection with the balance car, in particular, can establish a connection with the balance car selected by the user, which saves the time for the user to find the balance car and improves the efficiency of the user to find the balance car.
  • the user terminal when the user terminal manages the balance vehicle, it is necessary to know the traveling state information of the balance vehicle, and the driving state information of the vehicle can be balanced by the passive receiving mode or the active acquisition mode, thereby improving the efficiency of the user terminal acquiring the driving state information of the balancing vehicle. .
  • the user terminal displays the driving state information of the balance vehicle in the management interface, and monitors the driving state information.
  • the alarm is generated, so that the user can be based on the user terminal.
  • Different alarms take corresponding safety measures for the balance car, thereby improving the safety of the user using the balance car and improving the user experience.
  • the user terminal when the balance vehicle is in the locked state, can also obtain the remaining power of the balance vehicle and the remaining cruising range, and display the remaining power of the balance vehicle and the remaining cruising range on the lock screen interface, so that the user can press the lock screen.
  • the balance of the remaining power of the vehicle and the remaining cruising range determine whether the balance car is charged, thereby improving the user experience and enhancing the safety of using the balance car.
  • the user terminal can support the user to set the color of the lamp, and send the color adjustment command of the color value of the lamp selected by the user to the balance car through the Bluetooth connection, thereby satisfying the requirement of setting the color of the lamp and improving the user experience.
  • the user terminal can support the user to set the driving direction, and the specific setting party is provided in the management interface.
  • the user can complete the setting of the driving mode of the balance car by operating the management interface, which reduces the difficulty for the user to set the driving direction and improves the user experience.
  • the user terminal can support the camera mode, so that the user can know the surrounding environmental conditions while managing the balance car, and can also take pictures, which not only better meets the different needs of the user, but also improves the user's use of the balance car. safety.
  • the management interface of the user terminal supports the car-seeking function, which not only can obtain the prompt of the balance car, but also obtain the distance from the balance car, better meet the needs of the user, and improve the user experience.
  • the user terminal can support the function of the remote control balance vehicle, and send the setting information of the driving direction and the traveling speed of the user to the balance vehicle to remotely balance the vehicle, thereby satisfying the requirement of the user remote control balance vehicle and improving the user experience.
  • the user terminal can support the navigation function, and can feedback the navigation information to the user in real time according to the navigation requirement of the user, so that the user can know the navigation information in time, can prevent the user from getting lost, and improve the security when the user uses the balance car, and improves the security. user experience.
  • the user terminal can support the compass function, and display the direction indicated by the system compass in real time in the management interface, so that the user can know the direction information in time, can prevent the user from getting lost, and improve the safety of the user when using the balance car, and improve The user experience.
  • the user terminal can support the remote upgrade function of the balance car, and send an upgrade instruction to the balance car through the Bluetooth connection, so that the balance car is upgraded according to the upgrade instruction, and the upgrade result is returned to the user terminal, thereby increasing the balance car.
  • the scope of management has improved the management efficiency of the balance car and also improved the safety of users using the balance car.
  • the user terminal can support the user interaction function, and can establish a connection with the server, send or receive the interaction information, meet various needs of the user, and improve the user experience.
  • the user terminal can obtain the statistical result of the balance car of the server and display it, so that the user can better manage the balance car according to the statistics, so that the user can manage the balance car more safely and efficiently, and improve the user experience.
  • FIG. 1 is a flow chart of a method for managing a balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a flow chart of another balancing vehicle management method according to an exemplary embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 is a flowchart of another balancing vehicle management method according to an exemplary embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a flowchart of another balancing vehicle management method according to an exemplary embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 is a flowchart of another balancing vehicle management method according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a flow chart of another balancing vehicle management method according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a flowchart of another balancing vehicle management method according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • Figure 8 is a further illustration of the present disclosure, in accordance with an exemplary embodiment
  • FIG. 9 is a further illustration of the present disclosure, in accordance with an exemplary embodiment
  • FIG. 10 is another embodiment of the present disclosure according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 11 is another embodiment of the present disclosure according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 12 is another embodiment of the present disclosure according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 13 is another embodiment of the present disclosure according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 14 is another embodiment of the present disclosure according to an exemplary embodiment.
  • Figure 15 is a further illustration of the present disclosure, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 16 is another embodiment of the present disclosure according to an exemplary embodiment.
  • Figure 17 is a diagram of the present disclosure, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram showing the present disclosure according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram showing the present disclosure according to an exemplary embodiment.
  • Figure 20 is a diagram showing the present disclosure according to an exemplary embodiment.
  • 21 is a diagram of the present disclosure according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 22 is a block diagram of an apparatus for managing another balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 is a block diagram of an apparatus for managing another balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 25 is a block diagram of an apparatus for managing another balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 26 is a disclosure of the present disclosure.
  • FIG. 27 is a block diagram of an apparatus for managing another balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 28 is a disclosure of the present disclosure according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 29 is a block diagram of an apparatus for managing another balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 29 is a block diagram of an apparatus for managing another balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 30 is an alternative illustration of the present disclosure according to an exemplary embodiment.
  • Block diagram of a device for balancing car management FIG. 31 is a block diagram of an apparatus for balancing car management according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 32 is another balancing car according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 33 is a block diagram of an apparatus for managing another balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 34 is a diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 35 is a block diagram of an apparatus for managing another balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 36 is a block diagram of an apparatus for managing another balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 38 is a block diagram of an apparatus for managing another balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 39 is a FIG. 40 is a block diagram of an apparatus for managing another balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 41 is an exemplary implementation of the present disclosure according to an exemplary implementation.
  • FIG. 42 is a block diagram of an apparatus for balancing car management according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • 43 is a block diagram of another apparatus for balancing car management according to an exemplary embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 44 is a block diagram of another apparatus for balancing car management according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 45 is a block diagram of another apparatus for balancing car management according to an exemplary embodiment of the present disclosure
  • FIG. 46 is a block diagram of another apparatus for balancing car management according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • Figure 47 is a block diagram of another apparatus for balancing car management according to an exemplary embodiment of the present disclosure
  • Figure 48 is a block diagram of another apparatus for balancing car management according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • 49 is a block diagram of another apparatus for balancing car management according to an exemplary embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 50 is a block diagram of another apparatus for balancing car management according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • Figure 51 is a block diagram of another apparatus for balancing car management according to an exemplary embodiment of the present disclosure
  • Figure 52 is a block diagram of another apparatus for balancing car management according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • Figure 53 is The present disclosure is a structural schematic diagram of an apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment. detailed description
  • first, second, third, etc. may be used in the present disclosure to describe various information, such information should not be limited to these terms. These terms are only used to distinguish the same type of information from each other.
  • first information may also be referred to as the second information without departing from the scope of the present disclosure.
  • second information may also be referred to as the first information.
  • word “if” as used herein may be interpreted as "when” or “when” or “in response to certainty”.
  • FIG. 1 is a flowchart of a balancing vehicle management method according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the method may be used in a user terminal, and includes the following steps:
  • step 110 a connection is established with the balance car via Bluetooth.
  • the balance car can be the balance car selected by the user and can accept the management of the user.
  • step 120 the travel status information of the balance vehicle is obtained through a Bluetooth connection.
  • the driving state information of the balance car may include the current remaining power amount and is currently in the locked state. Or at least one of an unlocked state, a current headlight color, and a current driving direction, a current vehicle speed, a current body temperature, and a current position.
  • step 130 the balance vehicle is managed based on the travel state information of the balance vehicle.
  • the user terminal provides the user with a platform capable of managing the balance vehicle, that is, the balance vehicle management interface, and the management interface displays the driving state information of the balance vehicle, so that the user balances the driving state information according to the balance vehicle.
  • the car is managed.
  • the current car light of the balance car is white, and the user likes blue.
  • the user can set the color of the car to blue through the management interface.
  • the user terminal establishes a connection with the balance car through Bluetooth, acquires the driving state information of the balance car through the Bluetooth connection, and manages the balance car according to the traveling state information of the balance car, so that the user terminal can be managed through the Bluetooth connection. Balancing the driving state of the car improves the management efficiency of the balance car, and also brings convenience to the user to manage the balance car, thereby improving the user experience.
  • FIG. 2 is a flowchart of another balancing vehicle management method according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the method may be used in a user terminal, and is established on the basis of the method shown in FIG.
  • the method can also include the following steps:
  • step 210 it is monitored whether there is a speed adjustment event.
  • the speed adjustment event may be automatically triggered by the user terminal according to the driving state information of the balance vehicle. For example, if the balance vehicle speed is too fast, and the speed of the balance vehicle needs to be adjusted, the user terminal automatically triggers a speed adjustment. event.
  • the speed adjustment event may also be triggered by the user. For example, when the user needs to adjust the speed of the balance car, a speed adjustment event is also triggered.
  • Method 1 Monitor whether there is an adjustment operation event for the speed range of the instrument panel in the management interface.
  • the management interface includes a dashboard, and the dashboard provides a moving point that the user can drag.
  • the distance between the moving point and the center point of the dashboard can indicate the speed range, the moving point and the dashboard. The greater the distance between the center points, the greater the speed, which means that the speed of the balance car is higher. Therefore, the user can drag the moving point to move in the dashboard to adjust the speed of the balance car.
  • Method 2 Monitor whether there is an adjustment operation event for the speed control bar in the management interface.
  • the management interface includes a speed control bar
  • the speed control bar provides a moving point that the user can drag, and the linear distance between the moving point and the starting end of the speed control bar can indicate the speed range.
  • step 220 when a speed adjustment event is detected, the received speed adjustment value is sent to the balance car through the Bluetooth connection.
  • FIG. 3 is a flowchart of another method for managing a balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the method may be used in a user terminal.
  • a connection is established with a balance vehicle via Bluetooth.
  • step 310 the balance car is found via Bluetooth.
  • step 320 Bluetooth matching is performed on the found balance car to establish a connection.
  • the connection is established after the Bluetooth pairing with the balance car; if multiple balance cars are found, the connection may be established with multiple balance vehicles, or may be performed by the user. To choose the balance car you need to connect.
  • Bluetooth matching is performed on the found balance car.
  • the following methods may also be used:
  • the user's selection instruction for the balance car is received, and the balance car selected by the user is connected according to the user selection instruction.
  • the user terminal can find the balance car through Bluetooth and establish a Bluetooth connection with the balance car, in particular, can establish a connection with the balance car selected by the user, saving the time for the user to find the balance car, and improving the user to find the balance car. s efficiency.
  • FIG. 4 is a flowchart of another method for managing a balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the method may be used in a user terminal.
  • a balance car is obtained through a Bluetooth connection.
  • step 410 or step 420 may be included:
  • step 410 the driving state information of the balance car is transmitted through the Bluetooth connection.
  • step 420 the cycle sends a state acquisition command to the balance car, and receives the travel state information of the balance car returned by the balance car according to the received state acquisition command.
  • the above step 410 is a passive receiving mode
  • the step 420 is an active acquiring mode, the purpose of which is to obtain the traveling state information of the balance car, and then display the information in the management interface, so that the user can manage the balance car according to the information.
  • FIG. 5 is a flowchart of another method for managing a balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the method may be used in a user terminal.
  • a balance car is acquired through a Bluetooth connection.
  • step 510 and/or step 520 may be included:
  • step 510 the driving state information of the balancing vehicle is displayed in the management interface.
  • the management interface is a platform for managing the balance car provided by the user terminal, and the interface is The driving status information of the balance car is displayed on the top, so that the user can manage the balance car based on the information.
  • the driving state information of the balancing vehicle is displayed in the management interface, and corresponding display is performed according to different driving state information:
  • the balance car body temperature is displayed in the management interface.
  • the display of the management interface includes: Balanced car speed of 05 km / h, 40% of remaining power, and remaining mileage of 20 km.
  • the driving state information is displayed in the management interface, and may further include the following content: when the driving state information of the balancing vehicle includes the remaining power, calculating the remaining cruising range according to the remaining power; in the management interface Show remaining mileage.
  • the remaining cruising range may be obtained based on the product of the remaining power and the configurable correlation coefficient, as shown in the formula (1).
  • Remaining cruising range remaining capacity X configurable correlation coefficient Equation (1) where the configurable correlation coefficient can be a value configured according to actual experience.
  • the display of the management interface also includes:
  • the body temperature is 45 degrees.
  • step 520 the driving status information is monitored, and when the driving status information reaches the corresponding driving status threshold, an alarm is issued.
  • alarm modes which may be color prompts, voice prompts, and the like.
  • the display color of the remaining battery of the balance car is green, indicating that the remaining power of the balance car is normal; when the remaining power of the balance car is equal to the power threshold, the display color of the remaining power of the balance car is yellow, indicating The remaining battery capacity of the balance car reaches the critical value; when the remaining battery capacity of the balance car is lower than the power threshold, the display color of the remaining battery of the balance car is red, indicating that the remaining power of the balance car is too low, and charging is required, so that the user can see the balance after the red The car is charged.
  • the user terminal displays the driving state information of the balance vehicle in the management interface, and monitors the driving state information.
  • the driving state information reaches the corresponding driving state threshold, the user alarms, so that the user can According to different alarms of the user terminal, corresponding safety measures are taken for the balance car, thereby improving the safety of the user using the balance car and improving the user experience.
  • FIG. 6 is a flowchart of another balancing vehicle management method according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the method can be used in a user terminal and based on the method shown in FIG. 1, and can include the following steps:
  • step 610 it is determined whether the balance vehicle is in a locked state.
  • the traveling state information of the balance vehicle includes the balance vehicle in the locked state or the unlocked state, it may be determined from the traveling state information of the balance vehicle whether the balance vehicle is in the locked state.
  • step 620 when it is determined that the balance vehicle is in the locked state, the balance vehicle lock state is released.
  • the balance car lock state can be released according to the user's instruction.
  • an unlock indication is sent to the balance vehicle through the connection to cause the balance vehicle to unlock the lock according to the received unlock indication.
  • the unlock trigger operation may be triggered by the user.
  • step 630 when it is determined that the balance vehicle is in the locked state, the remaining power acquisition request is sent to the balance vehicle.
  • step 640 the remaining amount of power returned by the balance car is received.
  • step 650 the remaining power is displayed on the lock screen interface.
  • the remaining cruising range may be calculated according to the remaining power, and the remaining cruising range is displayed on the lock screen interface.
  • a method for calculating the remaining battery life can be as shown in formula (1).
  • the user terminal when the balance vehicle is in the locked state, the user terminal can also obtain the remaining power of the balance vehicle and the remaining cruising range, and display the remaining power of the balance vehicle and the remaining cruising range on the lock screen interface, so that the user can According to the remaining screen power of the lock screen interface and the remaining cruising range, it is judged whether the balance car is charged, thereby improving the user experience and enhancing the safety of using the balance car.
  • FIG. 7 is a flowchart of another method for managing a balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the method may be used in a user terminal, and based on the method shown in FIG. 1 , Includes the following steps:
  • step 710 it is monitored whether there is an event setting event for the balance car.
  • the light color setting event may be triggered by the user, and the user may set the light color by the light color setting event.
  • the user can select the user terminal to provide various preset colors, and the user can also input specific color values.
  • step 720 when a vehicle light color setting event is detected, the user selected color value of the vehicle light is received.
  • step 730 a toning command including the selected lamp color value is sent to the balance car via a Bluetooth connection.
  • the user terminal can support the user to set the color of the lamp, and send the color adjustment command of the color value of the selected lamp of the user to the balance car through the Bluetooth connection, thereby satisfying the requirement for the user to set the color of the lamp, and improving The user experience.
  • FIG. 8 is a flowchart of another method for managing a balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the method may be used in a user terminal, and based on the method shown in FIG. 1 , Includes the following steps:
  • step 810 it is monitored whether there is a camera mode triggering event.
  • the camera quick start mode is set in the management interface, as shown in FIG. 6, click the middle speed value (05 km/hour), the camera mode can be turned on, and the surrounding image collected by the camera is directly in the control interface.
  • the background display is used to avoid the user's use of the terminal and forget to pay attention to the dangerous situation of the surrounding environment, thereby improving the user experience.
  • step 820 when a camera mode trigger event is detected, the camera mode is activated, and the image captured by the camera is displayed in the background in the management interface.
  • the surrounding image collected by the camera can be directly displayed in the background in the management interface, thereby avoiding the situation that the user forgets to pay attention to the dangerous situation in the surrounding environment when the user uses the terminal.
  • the image captured by the camera when the image captured by the camera is displayed in the background in the management interface in step 820, the image captured by the camera may be embedded in the user interaction layer of the management interface in real time.
  • the management interface may include many layers.
  • the image collected by the camera is embedded in the user interaction layer of the management interface in real time. below.
  • step 820 when the image captured by the camera is displayed in the background in the management interface in step 820, the following steps may be further included:
  • step 830 in the camera mode, when the camera triggering operation is monitored, the camera function is activated to take a picture.
  • the photographing button in the management interface may be clicked, or the physical button that triggers the photographing operation may be pressed, for example, pressing the volume button.
  • the user terminal can support the camera mode, so that the user can know the surrounding environmental conditions while managing the balance car, and can also take photos, which not only better meets the different needs of the user, but also improves the user's use. Balance the safety of the car.
  • FIG. 9 is a flowchart of another balancing vehicle management method according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the method may be used in a user terminal, and based on the method shown in FIG. 1 , Includes the following steps:
  • step 91 it is monitored whether a user's car-seeking operation is received.
  • the management interface supports the user's car-seeking operation.
  • the search operation may be triggered.
  • the search operation may be a search button of a click management interface, or a physical button that triggers a search operation, or a voice command.
  • step 92 when the user's car search operation is received, the balance car is searched via Bluetooth and Bluetooth paired with the balance car.
  • step 93 after successfully pairing with the balance car Bluetooth, a search instruction is sent to the balance car to cause the balance car to make a car-seeking prompt.
  • the car-seeking prompt may be an audible prompt, or may be a light-emitting prompt or the like.
  • step 94 the distance to the balance car is obtained by pairing with the Bluetooth between the balance cars.
  • the distance between the user terminal and the balance car is 5 meters.
  • step 95 the distance to the balance car is displayed in the management interface.
  • the management interface of the user terminal supports the car-seeking function, not only can obtain the prompt of the balance car, but also can obtain the distance from the balance car, better meet the needs of the user, and improve the user experience.
  • FIG. 10 is a flowchart of another balancing vehicle management method according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the method may be used in a user terminal, and based on the method shown in FIG. The following steps are included:
  • step 101 it is monitored whether there is a remote driving trigger event.
  • step 102 if the remote driving trigger event is monitored, the driving remote control function is activated, and the setting information of the traveling direction and the traveling speed input by the user is received.
  • step 103 setting information of the traveling direction and the traveling speed is transmitted to the balance vehicle to remotely balance the vehicle.
  • the following processing manner when the driving remote control function is started in step 102, and the setting information of the driving direction and the traveling speed input by the user is received, the following processing manner may be adopted:
  • the monitoring of whether the driving direction and the traveling speed setting event of the balance car are set in the above (1) may adopt the following processing manner:
  • the management interface includes an instrument panel, and the user can drag the movable point of the instrument panel to achieve the purpose of adjusting the traveling direction and the traveling speed of the balance vehicle.
  • the user can move the movable point up, down, left, and right, and the direction of travel of the corresponding balance car is forward, backward, leftward, and rightward.
  • the user terminal senses the position of the movable point, and calculates the angle between the position of the movable point and the 0 degree line at the center of the dashboard, which is the direction angle of the balance vehicle.
  • the distance between the position of the movable point and the center of the dashboard represents the traveling speed of the balance car.
  • the user terminal supports the remote control function, and by monitoring whether there is a remote driving trigger event, if the remote driving trigger event is monitored, the driving remote control function is started, and the setting information of the driving direction and the traveling speed input by the user is received.
  • the setting information of the driving direction and the traveling speed is sent to the balance car to remotely drive the balance car, thereby better satisfying the remote control demand of the user and improving the user experience.
  • FIG. 11 is a flowchart of another balancing vehicle management method according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the method may be used in a user terminal, and based on the method shown in FIG. 10 , The following steps are included:
  • step 111 it is monitored whether there is a remote driving trigger event.
  • the management interface includes a dashboard, and the center point of the click dashboard may be a remote driving trigger button.
  • the remote driving trigger button When the user clicks the remote driving trigger button, it indicates that there is a remote driving trigger event.
  • step 112 if the remote driving trigger event is monitored, the driving remote control function is activated, and the setting information of the traveling direction and the traveling speed input by the user is received.
  • the setting information of the driving direction and the traveling speed may be information directly input by the user, or may be information obtained by the user terminal according to different operations of the management interface.
  • step 113 the setting information of the traveling direction and the traveling speed is transmitted to the balance vehicle to remotely balance the vehicle.
  • the user and the balance car are separated by a distance, the user can use the user terminal to remotely control the car to drive in the direction of itself, and can also remotely balance the speed of the car.
  • the balance vehicle management method shown in step 111 to step 113 may further include the following steps: In step 114, it is monitored whether there is a speed limit operation on the balance vehicle.
  • the speed limit operation is a set speed limit value, which may be a speed limit value directly input by the user, or may be a user operation on the remote control travel interface, so that the user terminal obtains the limit according to the user operation.
  • the speed value can also be a value preset by the user terminal or a value specified by the server.
  • monitoring whether there is a speed limit operation on the balance car can be as follows:
  • the remote control driving interface may include a speed control bar
  • the moving control point provides a moving point that the user can drag
  • the linear distance between the moving point and the starting end of the speed control bar may indicate the speed limit value. The greater the linear distance between the moving point and the start of the speed control bar, the higher the speed limit value of the balance car. Therefore, the user can drag the moving point to move on the speed control bar to achieve the purpose of limiting the speed of the balance car.
  • step 115 if the speed limit operation of the balance vehicle is monitored, the user is limited to set the travel speed within the speed limit range.
  • the remote control driving interface includes a dashboard
  • the dashboard provides a moving point that the user can drag
  • the distance between the moving point and the center point of the dashboard can indicate the speed range, the moving point and the meter
  • the maximum distance between the moving point and the center point of the instrument panel is less than the speed limit value, so that the user can only drag the moving point in the instrument panel, that is, the driving speed can only be set within the speed limit range.
  • the user terminal can support the function of the remote control balance vehicle, and send the setting information of the user to the traveling direction and the traveling speed to the balance vehicle to remotely balance the vehicle, thereby satisfying the demand of the user remote control balance vehicle and improving The user experience.
  • FIG. 12 is a flowchart of another method for managing a balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the method may be used in a user terminal, and based on the method shown in FIG.
  • the method includes the following steps: In step 121, it is monitored whether a navigation trigger operation of the user is received.
  • the management interface of the user terminal includes a navigation button, which is set for user navigation.
  • the navigation button When the user clicks the navigation button, it indicates that the user has navigation requirements. For example, the user needs to locate the current location, and the user click operation can trigger the operation for navigation.
  • the map function is invoked to acquire and display the navigation information in real time.
  • the user terminal can not only manage the balance car, but also call the map function to meet the user navigation requirements.
  • the map function is invoked, and the navigation information is obtained and displayed in real time in the following manner: the map function is activated, and the navigation interface is switched, and the current position and the navigation direction data are acquired and displayed in real time.
  • the user terminal can support the navigation function, and can feedback the navigation information to the user in real time according to the navigation requirement of the user, so that the user can know the navigation information in time, can prevent the user from getting lost, and improve the security when the user uses the balance car. , improved user experience.
  • FIG. 13 is a flowchart of another balancing vehicle management method according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the method may be used in a user terminal, and based on the method shown in FIG. 1 , The following steps are included:
  • step 131 it is monitored whether a user's compass triggering operation is received.
  • the purpose of the compass triggering operation is to obtain direction information, and the compass triggering operation may be triggered by the user, or may be triggered by the user terminal autonomously.
  • step 132 if a compass triggering operation is received, the direction indicated by the system compass is obtained.
  • step 133 the direction indicated by the system compass is displayed in real time in the management interface.
  • the management interface includes an instrument panel on which the direction indicated by the system compass can be displayed, so that the user can set the traveling direction of the balance vehicle according to the direction.
  • the user terminal can support the compass function, and display the direction indicated by the system compass in real time in the management interface, so that the user can know the direction information in time, can prevent the user from getting lost, and improve the safety when the user uses the balance car. Sexuality improves the user experience.
  • FIG. 14 is a flowchart of another balancing vehicle management method according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the method may be used in a user terminal, and based on the method shown in FIG. 1 , The method includes the following steps: In step 141, it is monitored whether a remote upgrade triggering operation of the user is received.
  • the purpose of the remote upgrade triggering operation is to upgrade the balance car.
  • the remote upgrade triggering operation may be triggered by the user, or may be triggered by the user terminal autonomously, or may be triggered when the balancing vehicle itself needs to be upgraded.
  • step 142 if the remote upgrade triggering operation of the user is received, an upgrade command is sent to the balance car via the Bluetooth connection.
  • the user terminal sends an upgrade instruction to the balance car, and the balance car upgrades according to the upgrade instruction, and returns the upgrade result to the user terminal.
  • step 143 the upgrade result returned by the balance car is received and displayed in the management interface.
  • the user terminal can support the remote upgrade function of the balance car, and send an upgrade instruction to the balance car through the Bluetooth connection, so that the balance car is upgraded according to the upgrade instruction, and the upgrade result is returned to the user terminal, thereby increasing
  • the management scope of the balance car has improved the management efficiency of the balance car, and also improved the user's use of the balance car. Security.
  • FIG. 15 is a flowchart of another method for managing a balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the method may be used in a user terminal, and based on the method shown in FIG. 1 , The following steps are included: In step 151, it is monitored whether there is a user interaction triggering operation.
  • the balance car user may also have the need to communicate with other balance car users while using the balance car, for example, a plurality of balance car users may need to communicate the performance of each balance car. Therefore, the user terminal also provides a user interaction function, which can set an interactive manner such as a forum based on the user account.
  • step 152 when the user interaction trigger operation is monitored, a connection is established with the server to send or receive the interaction information.
  • the user terminal can support the user interaction function, and can establish a connection with the server, send or receive the interaction information, meet various needs of the user, and improve the user experience.
  • FIG. 16 is a flowchart of another method for managing a balance vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the method may be used in a user terminal, and based on the method shown in FIG.
  • the method includes the following steps: In step 161, a plurality of acquisition requests for balancing vehicle user network data are sent to the server.
  • each balance car user can send its own balance car usage data to the server, and the server will count the data, which is convenient for guiding each balance car user to better use the balance car. Therefore, each balance car user can also obtain more network data from the server to provide a reference for better use of the balance car. For example, it is reasonable to set the speed of the balance car.
  • step 162 the statistical result obtained by the server according to the acquisition request is received.
  • step 163 the statistical results are displayed and analyzed.
  • the user terminal can obtain the statistical result of the balance car of the server and display it, so that the user can better manage the balance car according to the statistical results, thereby enabling the user to manage the balance car more safely and efficiently, and improve the user experience. .
  • FIG. 17 is an application scenario diagram of a balance vehicle management method according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the scene for use includes a user terminal and a balance car.
  • the balance car can be one or more, and the user needs to select one or more balance cars from the found balance car to control.
  • the user terminal finds the balance car through Bluetooth, for example, finds the balance car 1, the balance car 2, and the balance car 3.
  • the user terminal can establish a connection with the balance car 1 via Bluetooth.
  • the user terminal acquires current status information of the balance car 1.
  • the user terminal acquires the traveling state information of the balance car 1 through the Bluetooth connection.
  • the user terminal manages the balance vehicle 1 based on the traveling state information of the balance vehicle.
  • the management interface includes information on the driving status of the balance car. As shown in Fig. 18, the speed of the balance car is 05 km / h, the remaining power is 45%, the remaining mileage is 20 km, and the car body temperature is 45 degrees.
  • the management interface includes a dashboard. As shown in Figure 18, the user can drag the black light ball to move in the dashboard to adjust the speed of the balancer. Where the position of the black light sphere is between the center of the instrument panel The distance can indicate the speed range. The greater the distance, the greater the speed and the higher the speed of the balance car.
  • the management interface includes a speed control bar. As shown in Fig. 18, the user can drag to the moving point on the speed control bar to achieve the purpose of adjusting the maximum speed of the balance car.
  • the 10 km/h displayed on the left side of the speed control bar is the maximum travel speed of the balance car set by the user.
  • the management interface can also include a map navigation button, a speed limit button, as shown in FIG.
  • the user can click the map navigation button to navigate the map, and the speed limit button can be used to speed limit.
  • Figure 19 also shows the statistics of the balance car, for example: has been driving for 40 kilometers, the average driving temperature is 7 km / h.
  • the management interface can display the direction indicated by the system compass, as shown in the north of Figure 20, indicating that the direction of the current balance car is “north”, so that the user can know the direction of the balance car in time to prevent the user from getting lost.
  • FIG. 21 is a block diagram of an apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, the apparatus is applied to a user terminal, and is used to execute the balance vehicle management method shown in FIG.
  • the device includes: a connection module 211, an acquisition module 212, and a management module 213.
  • connection module 211 is configured to establish a connection with the balance vehicle via Bluetooth
  • the acquisition module 212 is configured to obtain driving state information of the balance vehicle through the connection;
  • the management module 213 is configured to manage the balance vehicle based on the travel status information of the balance vehicle.
  • FIG. 22 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the device further includes: a speed monitoring module 221 and a speed sending module 222.
  • the speed monitoring module 221 is configured to monitor whether there is a speed adjustment event
  • the speed transmitting module 222 is configured to transmit the received speed adjustment value to the balance vehicle through the connection when a speed adjustment event is monitored.
  • FIG. 23 is a block diagram of another apparatus for balance car management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the device shown in FIG.
  • the speed monitoring module 221 includes: a first speed monitoring submodule 231 or a second speed monitoring submodule 232.
  • the first speed monitoring sub-module 231 is configured to monitor whether there is an adjustment operation event for the speed range of the instrument panel in the management interface;
  • the second speed monitoring sub-module 232 is configured to monitor whether there is an adjustment operation event to the speed control bar in the management interface.
  • FIG. 24 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG. , the connection module 211
  • the method includes: a lookup submodule 241 and a first connection submodule 242.
  • the search submodule 241 is configured to find a balance car through Bluetooth
  • the first connection sub-module 242 is configured to perform Bluetooth pairing on the found balance car to establish a connection.
  • FIG. 23 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the first connection submodule 242 includes: a receiving submodule 251 and a second connecting submodule 252.
  • the receiving module 251 is configured to receive a selection instruction of the user for the balance vehicle when the number of the found balance vehicles is more than one;
  • the connection module 252 is configured to connect the balance car selected by the user in accordance with a user selection command.
  • FIG. 26 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the obtaining module 212 includes: a first obtaining submodule 261 or a second obtaining submodule 262.
  • the first obtaining sub-module 261 is configured to receive the driving state information of the balancing vehicle by the balanced vehicle cycle through the connection;
  • the second acquisition sub-module 262 is configured to periodically transmit a status acquisition command to the balance vehicle and receive the travel status information of the balance vehicle returned by the balance vehicle according to the status acquisition command.
  • FIG. 27 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the management module 213 includes: a driving state display sub-module 271 and/or a driving state monitoring sub-module 272.
  • the driving status display sub-module 271 is configured to display driving state information in the management interface
  • the driving state monitoring sub-module 272 is configured to monitor driving state information, and when the driving state information reaches a corresponding driving state threshold, an alarm is issued.
  • FIG. 28 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the driving status display sub-module 271 includes: a first display sub-module 281; and/or a second display sub-module 282; and/or a third display sub-module 283.
  • the first sub-display module 281 is configured to display the balance vehicle speed in the management interface; the second display sub-module 282 is configured to display the balance vehicle remaining power in the management interface; The three display sub-module 283 is configured to display the balance car body temperature in the management interface.
  • FIG. 29 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the device further includes: a cruising range calculation module 291 and a first cruising range display module 292.
  • the cruising range calculation module 291 is configured to calculate the remaining cruising range according to the remaining electric quantity when the driving status information includes the remaining electric quantity.
  • the first cruising range display module 292 is configured to display the remaining cruising range in the management interface.
  • FIG. 30 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the driving state monitoring sub-module 272 includes: a first alarm sub-module 301; and/or a second alarm sub-module 302; and/or a third alarm sub-module 303.
  • FIG. 31 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the device further includes: a lock state determination module 311 and an unlock state module 312.
  • the lock state determining module 311 is configured to determine whether the balance car is in a locked state
  • the unlock state module 312 is configured to release the balance lock state when it is determined that the balance car is in the locked state.
  • FIG. 32 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the unlock status module 312 includes: an unlock indication sub-module 321 .
  • the unlock indication sub-module 321 is configured to send an unlock indication to the balance vehicle through the connection when the unlock trigger operation is monitored, so that the balance vehicle is unlocked according to the received unlock indication.
  • FIG. 33 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the device further includes: a power request module 331, a power receiving module 332, and a power display module 333.
  • the power request module 331 is configured to send a remaining power acquisition request to the balance vehicle when determining that the balance vehicle is in the locked state;
  • the power receiving module 332 is configured to receive the remaining power returned by the balance vehicle
  • the power display module 333 is configured to display the remaining power on the lock screen interface.
  • FIG. 34 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the device further includes: a cruising range calculation module 341 and a second cruising range display module 342.
  • the cruising range calculation module 341 is configured to calculate the remaining cruising range based on the remaining battery capacity; the second cruising range display module 342 is configured to display the remaining cruising range on the lock screen interface.
  • FIG. 35 is a block diagram of another apparatus for balancing car management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the device shown in FIG. 29 or FIG.
  • the cruising range calculation module 291 or the cruising range calculation module 342 all include a cruising range calculation sub-module 351.
  • the cruising range calculation sub-module 351 is configured to be based on a product of the remaining power and the configurable correlation coefficient. Get the remaining cruising range.
  • FIG. 36 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the device further includes: a vehicle light color monitoring module 361, a vehicle light color receiving module 362, and a vehicle light color sending module 363.
  • the vehicle light color monitoring module 361 is configured to monitor whether there is a light color setting event for the balance vehicle; the vehicle light color receiving module 362 is configured to receive the user selected vehicle when the vehicle light color setting event is monitored. Lamp color value;
  • the vehicle light color transmitting module 363 is configured to transmit a color adjustment command including the selected vehicle light color value to the balance vehicle through the connection.
  • FIG. 37 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the device further includes: a camera monitoring module 371 and a camera processing module 372.
  • the camera monitoring module 371 is configured to monitor whether there is a camera mode trigger event
  • the camera processing module 372 is configured to activate the camera mode when a camera mode trigger event is detected, and display the image captured by the camera in a background manner in the management interface.
  • FIG. 38 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the camera processing module 372 includes: an embedding sub-module 381.
  • the embedded sub-module 381 is configured to embed the image captured by the camera in real time under the user interaction layer of the management interface.
  • FIG. 39 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the device further includes: a photographing module 391.
  • the camera module 391 is configured to start the camera function to take a photo when the camera triggering operation is monitored in the camera mode.
  • FIG. 40 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the device further includes: a car finder monitoring module 401, a Bluetooth pairing module 402, and a car finder indicator module 403.
  • the car-seeking monitoring module 401 is configured to monitor whether a user's car-seeking operation is received;
  • the Bluetooth pairing module 402 is configured to, when receiving a user's car-seeking operation, find a balance car through Bluetooth and perform Bluetooth pairing with the balance car;
  • the car-seeking instruction module 403 is configured to transmit a car-seeking instruction to the balance car when the pairing with the balance car Bluetooth is successful, so that the balance car performs a car-seeking prompt.
  • FIG. 41 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the device further includes: The distance acquisition module 411 and the distance display module 412.
  • the distance obtaining module 411 is configured to obtain a distance from the balance car by Bluetooth pairing with the balance car;
  • the distance display module 412 is configured to display the distance to the balance car in the management interface.
  • FIG. 42 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the device further includes: a remote monitoring module 421, a remote processing module 422, and a remote sending module 423.
  • the remote monitoring module 421 is configured to monitor whether there is a remote driving trigger event
  • the remote control processing module 422 is configured to activate the travel remote control function to receive the setting information of the driving direction and the traveling speed input by the user if the remote driving trigger event is monitored;
  • the remote control transmitting module 423 is configured to transmit the setting information of the traveling direction and the traveling speed to the balance vehicle to remotely drive the balance vehicle.
  • FIG. 43 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the remote control processing module 422 further includes: a first monitoring submodule 431 and a receiving submodule 432.
  • the first monitoring sub-module 431 is configured to start the driving remote control function, and monitor whether there is an event setting event for the balance car and the traveling speed;
  • the receiving sub-module 432 is configured to receive the driving direction and traveling speed setting information input by the user when it is monitored that there is an event of setting the traveling direction and the traveling speed of the balancing vehicle.
  • FIG. 44 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the first monitoring submodule 431 further includes: a second monitoring submodule 441.
  • the second monitoring sub-module 441 is configured to monitor whether there is an operation event for adjusting the direction angle of the instrument panel in the management interface and adjusting the distance between the instrument panel and the center of the circle in the management interface.
  • FIG. 45 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the device further includes: a speed limit monitoring module 451 and a speed limit processing module 452.
  • the speed limit monitoring module 451 is configured to monitor whether there is a speed limit operation on the balance car
  • the speed limit processing module 452 is configured to limit the user to set the travel speed within the speed limit range if the speed limit operation of the balance vehicle is monitored.
  • FIG. 46 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the speed limit monitoring module 451 includes: a speed limit monitoring submodule 461.
  • FIG. 47 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the device further includes: a navigation monitoring module 471 and a navigation processing module 472.
  • the navigation monitoring module 471 is configured to monitor whether a navigation trigger operation of the user is received
  • the navigation processing module 472 is configured to invoke a map function to acquire and display navigation information in real time if a navigation triggering operation is received.
  • FIG. 48 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the navigation processing module 472 includes: a navigation processing sub-module 481.
  • the navigation processing sub-module 481 is configured to activate the map function and switch to the navigation interface to acquire and display the current location and navigation direction data in real time.
  • FIG. 49 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the device further includes: a compass monitoring module 491, a compass direction acquiring module 492, and a compass direction display module 493.
  • the compass monitoring module 491 is configured to monitor whether a user's compass triggering operation is received;
  • the compass direction acquiring module 492 is configured to acquire a direction indicated by the system compass if a compass triggering operation is received;
  • FIG. 50 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the device further includes: an upgrade monitoring module 501, an upgrade instruction sending module 502, and an upgrade result processing module 503.
  • the upgrade monitoring module 501 is configured to monitor whether a remote upgrade triggering operation of the user is received;
  • the upgrade command sending module 502 is configured to send an upgrade command to the balance vehicle through the connection if the remote upgrade triggering operation of the user is received;
  • the upgrade result processing module 503 receives the upgrade result returned by the balance car and displays it in the management interface.
  • FIG. 51 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the device further includes: a user interaction monitoring module 511 and a user interaction processing module 512.
  • the user interaction monitoring module 511 is configured to monitor whether there is a user interaction triggering operation
  • the user interaction processing module 512 is configured to establish a connection with the server to send or receive interaction information when the user interaction trigger operation is monitored.
  • FIG. 52 is a block diagram of another apparatus for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure, which is applied to a user terminal and is built on the apparatus shown in FIG.
  • the device further includes: a data acquisition requesting module 521, a statistical result receiving module 522, and a statistical result display module 523.
  • the data acquisition request module 521 is configured to send the acquisition of multiple balance vehicle user network data to the server. Request
  • the statistical result receiving module 522 is configured to receive statistical results obtained by the server based on the obtaining request; the statistical result display module 523 is configured to display and analyze the statistical results.
  • the present disclosure further provides another apparatus for balancing vehicle management, the apparatus comprising: a processor;
  • a memory for storing processor executable instructions
  • the processor is configured to:
  • the balance vehicle is managed based on the traveling state information of the balance vehicle.
  • the device embodiment since it basically corresponds to the method embodiment, reference may be made to the partial description of the method embodiment.
  • the device embodiments described above are merely illustrative, wherein the modules described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as modules may or may not be physical modules, ie may be located One place, or it can be distributed to multiple network modules.
  • the purpose of the disclosed embodiments can be achieved by selecting some or all of the modules in accordance with actual needs. Those of ordinary skill in the art can understand and implement without any creative effort.
  • FIG. 53 is a schematic structural view (terminal device side;) of a device 5300 for balancing vehicle management according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • device 5300 can be a mobile phone with routing functionality, a computer, a digital broadcast terminal, a messaging device, a gaming console, a tablet device, a medical device, a fitness device, a personal digital assistant, and the like.
  • device 5300 can include one or more of the following components: processing component 5302, memory 5304, power component 5306, multimedia component 5308, audio component 5310, input/output (I/O) interface 5312, sensor component 5314, And a communication component 5316.
  • Processing component 5302 typically controls the overall operation of device 5300, such as operations associated with display, telephone calls, data communications, camera operations, and recording operations.
  • Processing component 5302 can include one or more processors 5320 to execute instructions to perform all or part of the steps of the above methods.
  • processing component 5302 can include one or more modules to facilitate interaction between component 5302 and other components.
  • processing component 5302 can include a multimedia module to facilitate interaction between multimedia component 5308 and processing component 5302.
  • Memory 5304 is configured to store various types of data to support operation at device 5300. Examples of such data include instructions for any application or method operating on device 5300, contact data, phone book data, messages, pictures, videos, and the like.
  • the memory 5304 can be implemented by any type of volatile or non-volatile storage device or a combination thereof, such as static random access memory (SRAM), electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), erasable Programmable read only memory (EPROM), programmable read only memory (PROM), read only memory (ROM),
  • SRAM static random access memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read only memory
  • EPROM erasable Programmable read only memory
  • PROM programmable read only memory
  • ROM read only memory

Abstract

公开了一种平衡车管理方法及装置。该方法包括：通过蓝牙与平衡车建立连接（110）；通过该连接获取平衡车的行驶状态信息（120）；根据该平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理（130）。因此，该方法可以使得用户终端通过蓝牙连接就可以管理平衡车的行驶状态，提高了平衡车的管理效率，也给用户管理平衡车带来了方便，提高了用户体验。

Description

平衡车管理方法及装置 本申请基于申请号为 201510369380.0、 申请日为 2015年 06月 26日的中国专利申请 提出， 并要求该中国专利申请的优先权， 该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为
技术领域
本公开涉及网络通信技术领域， 尤其涉及平衡车管理方法及装置。 背景技术
相关技术中， 平衡车可以利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器， 来检测车体姿态的 变化， 并利用伺服控制系统， 精确地驱动电机进行相应的调整， 以保持系统的平衡。 发明内容
为克服相关技术中存在的问题， 本公开提供了平衡车管理方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面， 提供一种平衡车管理方法， 所述方法包括： 通过蓝牙与平衡车建立连接；
通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；
根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
可选的， 所述方法还包括：
监控是否有速度调整事件；
当监控到有速度调整事件时， 将接收到的速度调整值通过所述连接发送至平衡车。 可选的， 所述监控是否有速度调整事件， 包括：
监控是否有对管理界面中仪表盘的速度幅度进行调整操作事件； 或
监控是否有对管理界面中速度控制条进行调整操作事件。
可选的， 所述通过蓝牙与平衡车建立连接， 包括：
通过蓝牙査找平衡车；
对査找到的平衡车进行蓝牙配对， 建立连接。
可选的， 所述对査找到的平衡车进行蓝牙配对， 建立连接， 还包括：
当査找到的平衡车的数量多于一辆时， 接收用户针对平衡车的选择指令； 根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。
可选的， 所述通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息， 包括：
通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息； 或者，
周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平 衡车的行驶状态信息。 可选的， 所述根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理， 包括： 将行驶状态信息在管理界面中进行显示； 和 /或，
监控行驶状态信息， 当所述行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值时， 则报警。 可选的， 所述将行驶状态信息在管理界面中进行显示包括：
将平衡车车速在管理界面中进行显示； 和 /或
将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示； 和 /或
将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。
可选的， 所述将行驶状态信息在管理界面中进行显示， 还包括：
当所述行驶状态信息包括剩余电量时， 根据所述剩余电量计算剩余续航里程； 在管理界面中显示所述剩余续航里程。
可选的， 所述当所述行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值时， 则报警， 包括： 当平衡车剩余电量低于电量阈值时， 则报警； 和 /或
当平衡车车速高于速度阈值时， 则报警； 和 /或
当平衡车车体温度高于温度阈值时， 则报警。
可选的， 所述方法还包括：
判断平衡车是否处于锁定状态；
当判断平衡车处于锁定状态时， 解除平衡车锁定状态。
可选的， 所述解除平衡车锁定状态， 包括：
当监控到解除锁定触发操作时， 通过所述连接向平衡车发送解锁指示， 以使平衡车根 据接收到的解锁指示解除锁定状态。
可选的， 所述方法还包括：
当判断平衡车处于锁定状态时， 向平衡车发送剩余电量获取请求；
接收平衡车返回的剩余电量；
将剩余电量显示在锁屏界面。
可选的， 所述方法还包括：
根据所述剩余电量计算剩余续航里程， 并将所述剩余续航里程显示在锁屏界面上。 可选的， ， 所述根据所述剩余电量计算剩余续航里程， 包括：
基于剩余电量和可配置的相关系数的乘积， 得到剩余续航里程。
可选的， 所述方法还包括：
监控是否有对平衡车的车灯颜色设置事件；
当监控到有车灯颜色设置事件时， 接收用户选定的车灯颜色值；
将包括选定的车灯颜色值的调色指令通过所述连接发送至平衡车。
可选的， 所述方法还包括：
监控是否有摄像头模式触发事件；
当监控到有摄像头模式触发事件时， 启动摄像头模式， 在管理界面中以背景方式显示 摄像头所采集到的图像。
可选的， 所述在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像， 包括： 将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互层下面。
可选的， 所述方法还包括：
在摄像头模式下， 当监控到拍照触发操作时， 则启动相机功能进行拍照。
可选的， 所述方法还包括：
监控是否接收到用户的寻车操作；
当接收到用户的寻车操作时， 通过蓝牙査找平衡车， 并与平衡车进行蓝牙配对； 当与平衡车蓝牙配对成功后， 向平衡车发送寻车指示， 以使得平衡车进行寻车提示。 可选的， 所述通过蓝牙査找平衡车， 并与平衡车进行蓝牙配对， 还包括：
通过和平衡车之间的蓝牙配对， 得到与平衡车之间的距离；
在管理界面中显示与平衡车之间的距离。
可选的， 所述方法还包括：
监控是否有遥控行驶触发事件；
若监控到遥控行驶触发事件， 则启动行驶遥控功能， 接收用户输入的对行驶方向及行 驶速度的设定信息；
将所述对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车， 以遥控平衡车行驶。
可选的，所述启动行驶遥控功能，接收用户输入的对行驶方向及行驶速度的设定信息， 包括：
启动行驶遥控功能， 监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件； 当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时，接收用户输入的行驶方向及 行驶速度设定信息。
可选的， 所述监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件， 包括： 监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆 心距离进行调整的操作事件。
可选的， 所述方法还包括：
监控是否有对平衡车的限速操作；
若监控到对平衡车的限速操作， 则限制用户在限速范围内进行行驶速度的设定。 可选的， 所述监控是否有对平衡车的限速操作， 包括：
监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最高行驶速度的设置。
可选的， 所述方法还包括：
监控是否接收到用户的导航触发操作；
若接收到导航触发操作， 则调用地图功能， 实时获取并显示导航信息。
可选的， 所述调用地图功能， 实时获取并显示导航信息， 包括：
启动地图功能， 并切换到导航界面， 实时获取并显示当前位置及导航方向数据。 可选的， 所述还包括：
监控是否接收到用户的指南针触发操作；
若接收到指南针触发操作， 则获取系统指南针所指示的方向；
在管理界面中实时显示系统指南针所指示的方向。
可选的， 所述方法还包括：
监控是否接收到用户的远程升级触发操作；
若接收到用户的远程升级触发操作， 则通过所述连接向平衡车发送升级指令； 接收平衡车返回的升级结果， 并显示在管理界面中。
可选的， 所述方法还包括：
监控是否有用户交互触发操作；
当监控到用户交互触发操作， 则与服务器建立连接， 发送或接收交互信息。
可选的， 所述方法还包括：
向服务器发送多个平衡车用户网络数据的获取请求；
接收服务器根据所述获取请求得到的统计结果；
显示并分析所述统计结果。
根据本公开实施例的第二方面， 提供一种平衡车管理的装置， 所述装置包括： 连接模块， 用于通过蓝牙与平衡车建立连接；
获取模块， 用于通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；
管理模块， 用于根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
可选的， 所述装置还包括：
速度监控模块， 用于监控是否有速度调整事件；
速度发送模块， 用于当监控到有速度调整事件时， 将接收到的速度调整值通过所述连 接发送至平衡车。
可选的， 所述速度监控模块包括： 第一速度监控子模块或第二速度监控子模块； 所述第一速度监控子模块，用于监控是否有对管理界面中仪表盘的速度幅度进行调整 操作事件；
所述第二速度监控子模块，用于监控是否有对管理界面中速度控制条进行调整操作事 件。
可选的， 所述连接模块包括：
査找子模块， 用于通过蓝牙査找平衡车；
第一连接子模块， 用于对査找到的平衡车进行蓝牙配对， 建立连接。
可选的， 所述第一连接子模块还包括：
接收子模块， 用于当査找到的平衡车的数量多于一辆时， 接收用户针对平衡车的选择 指令；
第二连接模块， 用于根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。 可选的， 所述获取模块包括： 第一获取子模块或第二获取子模块；
所述第一获取子模块， 用于通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信 息；
所述第二获取子模块， 用于周期向平衡车发送状态获取指令， 并接收所述平衡车根据 所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。
可选的， 所述管理模块包括： 行驶状态显示子模块和 /或行驶状态监控子模块； 所述行驶状态显示子模块， 用于将行驶状态信息在管理界面中进行显示；
所述行驶状态监控子模块， 用于监控行驶状态信息， 当所述行驶状态信息达到对应的 行驶状态阈值时， 则报警。
可选的， 所述行驶状态显示子模块包括： 第一显示子模块； 和 /或第二显示子模块； 和 /或第三显示子模块；
所述第一显示子模块， 用于将平衡车车速在管理界面中进行显示；
所述第二显示子模块， 用于将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示；
所述第三显示子模块， 用于将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。
可选的， 所述装置还包括：
续航里程计算模块， 用于当所述行驶状态信息包括剩余电量时， 根据所述剩余电量计 算剩余续航里程；
第一续航里程显示模块， 用于在管理界面中显示所述剩余续航里程。
可选的， 所述行驶状态监控子模块包括： 第一报警子模块； 和 /或第二报警子模块； 和 /或第三报警子模块；
所述第一报警子模块， 用于当平衡车剩余电量低于电量阈值时， 则报警；
所述第二报警子模块， 用于当平衡车车速高于速度阈值时， 则报警；
所述第三报警子模块， 用于当平衡车车体温度高于温度阈值时， 则报警。
可选的， 所述装置还包括：
锁定状态判断模块， 用于判断平衡车是否处于锁定状态；
解除锁定状态模块， 用于当判断平衡车处于锁定状态时， 解除平衡车锁定状态。 可选的， 所述解除锁定状态模块包括：
解锁指示子模块， 用于当监控到解除锁定触发操作时， 通过所述连接向平衡车发送解 锁指示， 以使平衡车根据接收到的解锁指示解除锁定状态。
可选的， 所述装置还包括：
电量请求模块，用于当判断平衡车处于锁定状态时，向平衡车发送剩余电量获取请求; 电量接收模块， 用于接收平衡车返回的剩余电量；
电量显示模块， 用于将剩余电量显示在锁屏界面。
可选的， 所述装置还包括：
续航里程计算模块， 用于根据所述剩余电量计算剩余续航里程； 第二续航里程显示模块， 用于将所述剩余续航里程显示在锁屏界面上。 可选的， 所述续航里程计算模块包括：
续航里程计算子模块， 用于基于剩余电量和可配置的相关系数的乘积， 得到剩余续航 里程。
可选的， 所述装置还包括：
车灯颜色监控模块， 用于监控是否有对平衡车的车灯颜色设置事件；
车灯颜色接收模块， 用于当监控到有车灯颜色设置事件时， 接收用户选定的车灯颜色 值；
车灯颜色发送模块，用于将包括选定的车灯颜色值的调色指令通过所述连接发送至平 衡车。
可选的， 所述装置还包括：
摄像头监控模块， 用于监控是否有摄像头模式触发事件；
摄像头处理模块， 用于当监控到有摄像头模式触发事件时， 启动摄像头模式， 在管理 界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。
可选的， 所述摄像头处理模块包括：
嵌入子模块， 用于将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互层下面。 可选的， 所述装置还包括：
拍照模块， 用于在摄像头模式下， 当监控到拍照触发操作时， 则启动相机功能进行拍 照。
可选的， 所述装置还包括：
寻车监控模块， 用于监控是否接收到用户的寻车操作；
蓝牙配对模块， 用于当接收到用户的寻车操作时， 通过蓝牙査找平衡车， 并与平衡车 进行蓝牙配对；
寻车指示模块， 用于当与平衡车蓝牙配对成功后， 向平衡车发送寻车指示， 以使得平 衡车进行寻车提示。
可选的， 所述装置还包括：
距离获取模块， 用于通过和平衡车之间的蓝牙配对， 得到与平衡车之间的距离； 距离显示模块， 用于在管理界面中显示与平衡车之间的距离。
可选的， 所述装置还包括：
遥控监控模块， 用于监控是否有遥控行驶触发事件；
遥控处理模块， 用于若监控到遥控行驶触发事件， 则启动行驶遥控功能， 接收用户输 入的对行驶方向及行驶速度的设定信息；
遥控发送模块， 用于将所述对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车， 以遥控 平衡车行驶。
可选的， 所述遥控处理模块包括： 第一监控子模块， 用于启动行驶遥控功能， 监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速 度设置事件；
接收子模块， 用于当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时， 接收用户 输入的行驶方向及行驶速度设定信息。
可选的， 所述第一监控子模块包括- 第二监控子模块，用于监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理 界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件。
可选的， 所述装置还包括：
限速监控模块， 用于监控是否有对平衡车的限速操作；
限速处理模块， 用于若监控到对平衡车的限速操作， 则限制用户在限速范围内进行行 驶速度的设定。
可选的， 所述限速监控模块包括：
限速监控子模块，用于监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最高行驶速度的 设置。
可选的， 所述装置还包括：
导航监控模块， 用于监控是否接收到用户的导航触发操作；
导航处理模块， 用于若接收到导航触发操作， 则调用地图功能， 实时获取并显示导航 信息。
可选的， 所述导航处理模块包括：
导航处理子模块， 用于启动地图功能， 并切换到导航界面， 实时获取并显示当前位置 及导航方向数据。
可选的， 所述装置还包括：
指南针监控模块， 用于监控是否接收到用户的指南针触发操作；
指南针方向获取模块， 用于若接收到指南针触发操作， 则获取系统指南针所指示的方 向；
指南针方向显示模块， 用于在管理界面中实时显示系统指南针所指示的方向。
可选的， 所述装置还包括：
升级监控模块， 用于监控是否接收到用户的远程升级触发操作；
升级指令发送模块， 用于若接收到用户的远程升级触发操作， 则通过所述连接向平衡 车发送升级指令；
升级结果处理模块， 接收平衡车返回的升级结果， 并显示在管理界面中。
可选的， 所述装置还包括：
用户交互监控模块， 用于监控是否有用户交互触发操作；
用户交互处理模块， 当监控到用户交互触发操作， 则与服务器建立连接， 发送或接收 交互信息。 可选的， 所述装置还包括：
数据获取请求模块， 用于向服务器发送多个平衡车用户网络数据的获取请求； 统计结果接收模块， 用于接收服务器根据所述获取请求得到的统计结果；
统计结果显示模块， 显示并分析所述统计结果。
根据本公开实施例的第三方面， 提供一种平衡车管理的装置， 所述装置包括： 处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中， 所述处理器被配置为：
通过蓝牙与平衡车建立连接；
通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；
根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开中用户终端通过蓝牙与平衡车建立连接，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态 信息， 根据平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理， 从而使得用户终端通过蓝牙连接就 可以管理平衡车的行驶状态，提高了平衡车的管理效率，也给用户管理平衡车带来了方便， 提高了用户体验。
本公开中用户终端可以支持对平衡车的速度调整，能够将用户的速度调整值通过蓝牙 连接发送至平衡车， 满足了用户对平衡车的速度调整需求， 提高了用户体验。
本公开中用户终端可以通过蓝牙査找平衡车， 并与平衡车建立蓝牙连接， 尤其可以与 用户所选的平衡车建立连接， 节省了用户査找平衡车的时间， 提高了用户査找平衡车的效 率。
本公开中， 用户终端管理平衡车时， 需要获知平衡车的行驶状态信息， 可以采用被动 接收方式或主动获取方式平衡车的行驶状态信息，从而提高了用户终端获取平衡车的行驶 状态信息的效率。
本公开中用户终端在在管理界面中显示平衡车的行驶状态信息，并监控这些行驶状态 信息， 当行驶状态信息中任一信息达到对应的行驶状态阈值时， 则报警， 使得用户能够根 据用户终端的不同报警对平衡车采取相应的安全措施，从而提高了用户使用平衡车的安全 性， 也提高了用户体验。
本公开中当平衡车处于锁定状态时，用户终端也可以获取平衡车的剩余电量和剩余续 航里程， 并将平衡车的剩余电量和剩余续航里程显示在锁屏界面上， 使得用户可以根据锁 屏界面平衡车的剩余电量和剩余续航里程判断是否对平衡车进行充电，从而提高了用户体 验， 也增强了使用平衡车的安全性。
本公开中用户终端可以支持用户设置车灯颜色，并将用户选定的车灯颜色值的调色指 令通过蓝牙连接发送至平衡车， 从而满足了用户设置车灯颜色的需求， 提高了用户体验。
本公开中用户终端可以支持用户设置行驶方向，并且管理界面中提供了具体的设置方 式， 使得用户对管理界面的操作就能完成对平衡车的行驶方式的设置， 降低了用户设置行 驶方向的难度， 提高了用户体验。
本公开中用户终端可以支持摄像头模式，使得用户在管理平衡车的同时还能获知周围 的环境状况， 并且还能够拍照， 不但更好地满足了用户的不同需求， 还提高了用户使用平 衡车的安全性。
本公开中用户终端的管理界面支持寻车功能， 不仅可以获得平衡车的提示， 还可以获 得与平衡车之间的距离， 更好地满足用户的需求， 提高了用户体验。
本公开中用户终端可以支持遥控平衡车的功能，将用户对行驶方向及行驶速度的设定 信息发送至平衡车， 以遥控平衡车行驶， 从而满足了用户遥控平衡车的需求， 提高了用户 体验。
本公开中用户终端可以支持导航功能，可以根据用户的导航需求向用户实时反馈导航 信息， 使得用户能够及时获知导航信息， 能够防止用户迷路， 并提高了用户使用平衡车时 的安全性， 提高了用户体验。
本公开中用户终端可以支持指南针功能，并在管理界面中实时显示系统指南针所指示 的方向， 使得用户能够及时获知方向信息， 能够防止用户迷路， 并提高了用户使用平衡车 时的安全性， 提高了用户体验。
本公开中用户终端可以支持对平衡车的远程升级功能，并通过蓝牙连接向平衡车发送 升级指令， 使得平衡车根据该升级指令进行升级， 并将升级结果返回用户终端， 从而增加 了对平衡车的管理范围，提高了对平衡车的管理效率，还提高了用户使用平衡车的安全性。
本公开中用户终端可以支持用户交互功能， 并可以与服务器建立连接， 发送或接收交 互信息， 满足了用户的多种需求， 提高了用户体验。
本公开中用户终端可以获取服务器的平衡车的统计结果并显示，便于用户根据这些统 计结果更好地管理平衡车， 从而使得用户能够更安全更高效的管理平衡车， 提高了用户体 验。 附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分， 示出了符合本公开的实施例， 并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图 1是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法流程图；
图 2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图 3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图 4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图 5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图 6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图 7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图； 图 8是本公开根据一 -示例性实施例示出的另
图 9是本公开根据一 -示例性实施例示出的另
图 10是本公开根据-一示例性实施例示出的另
图 11是本公开根据-一示例性实施例示出的另
图 12是本公开根据-一示例性实施例示出的另
图 13是本公开根据-一示例性实施例示出的另
图 14是本公开根据-一示例性实施例示出的另
图 15是本公开根据-一示例性实施例示出的另
图 16是本公开根据-一示例性实施例示出的另
图 17是本公开根据-一示例性实施例示出的一
图 18是本公开根据-一示例性实施例示出的用
图 19是本公开根据-一示例性实施例示出的用
图 20是本公开根据-一示例性实施例示出的用
图 21是本公开根据-一示例性实施例示出的一
图 22是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 23是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 24是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 25是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 26是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 27是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 28是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 29是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 30是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 31是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 32是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 33是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 34是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 35是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 36是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 37是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 38是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 39是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 40是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 41是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 42是本公开根据-一示例性实施例示出的另 种平衡车管理的装置的框图 图 43是本公开根据- -示例性买施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图； 图 44是本公开根据- -示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图； 图 45是本公开根据- -示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图； 图 46是本公开根据- -示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图； 图 47是本公开根据- -示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图； 图 48是本公开根据- -示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图； 图 49是本公开根据- -示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图； 图 50是本公开根据- -示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图； 图 51是本公开根据- -示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图； 图 52是本公开根据- -示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图； 图 53是本公开根据 -示例性实施例示出的一种用于平衡车管理的装置的一结构示意 图。 具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明， 其示例表示在附图中。 下面的描述涉及附图 时， 除非另有表示， 不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。 以下示例性实施例中 所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反， 它们仅是与如所附权 利要求书中所详述的、 本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的， 而非旨在限制本公开。在本 公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的 "一种"、 "所述"和 "该"也旨在包括多 数形式， 除非上下文清楚地表示其他含义。 还应当理解， 本文中使用的术语 "和 /或"是 指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解， 尽管在本公开可能采用术语第一、 第二、 第三等来描述各种信息， 但这些 信息不应限于这些术语。 这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。 例如， 在不脱离 本公开范围的情况下， 第一信息也可以被称为第二信息， 类似地， 第二信息也可以被称为 第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语 "如果 "可以被解释成为"在……时"或"当…… 时"或 "响应于确定" 。
如图 1所示， 图 1是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法流程图， 该方法可以用于用户终端中， 包括以下步骤：
在步骤 110中， 通过蓝牙与平衡车建立连接。
本公开实施例中， 用户终端通过蓝牙与平衡车建立连接后， 可以通过蓝牙实现用户终 端和平衡车之间的短距离数据交换。 其中， 平衡车可以是用户所选定的平衡车， 并能接受 用户的管理。
在步骤 120中， 通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息。
本公开实施例中， 平衡车的行驶状态信息可以包括当前剩余电量、 当前处于锁定状态 或者解锁状态、 当前车灯颜色、 和当前行驶方向、 当前车速、 当前车体温度和当前位置中 的至少一种。
在步骤 130中， 根据平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
本公开实施例中， 用户终端会用户提供一个能够管理平衡车的平台， 即平衡车管理界 面， 并且该管理界面会显示平衡车的行驶状态信息， 以便于用户根据平衡车的行驶状态信 息对平衡车进行管理。
比如： 平衡车的当前车灯颜色为白色， 而用户喜欢蓝色， 用户可以通过管理界面设置 车灯颜色为蓝色。
由上述实施例可见， 用户终端通过蓝牙与平衡车建立连接， 通过蓝牙连接获取平衡车 的行驶状态信息， 根据平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理， 从而使得用户终端通过 蓝牙连接就可以管理平衡车的行驶状态， 提高了平衡车的管理效率， 也给用户管理平衡车 带来了方便， 提高了用户体验。
如图 2所示，图 2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立在图 1所示方法的基础上， 该方法还可以包括以下步 骤：
在步骤 210中， 监控是否有速度调整事件。
本公开实施例中，速度调整事件可能是用户终端根据平衡车的行驶状态信息自动触发 的， 比如， 平衡车车速过快， 需要对平衡车的车速进行调整时， 用户终端会自动触发一个 速度调整事件。 另外， 速度调整事件也可能是用户触发的， 比如， 用户需要对平衡车的车 速进行调整时， 也会触发一个速度调整事件。
可选的， 监控是否有速度调整事件时， 可能会采用以下两种方式中的至少一种： 方式一： 监控是否有对管理界面中仪表盘的速度幅度进行调整操作事件。
本公开实施例中，管理界面中包括仪表盘，该仪表盘上提供了用户能够拖动的移动点， 该移动点与仪表盘的中心点之间的距离可以指示速度幅度，移动点与仪表盘的中心点之间 的距离越大， 速度幅度越大， 代表着平衡车的行驶速度越高。 故此， 用户可以拖动移动点 在仪表盘中移动， 来达到对平衡车的行驶速度进行调整的目的。
方式二： 监控是否有对管理界面中速度控制条进行调整操作事件。
本公开实施例中， 管理界面中包括速度控制条， 该速度控制条上提供了用户能够拖动 的移动点， 该移动点与速度控制条的起始端之间的的直线距离可以指示速度幅度， 移动点 与速度控制条的起始端之间的直线距离越大， 速度幅度越大， 代表着平衡车的行驶速度越 高。 故此， 用户可以拖动移动点在速度控制条上移动， 来达到对平衡车的行驶速度进行调 整的目的。
在步骤 220中， 当监控到有速度调整事件时， 将接收到的速度调整值通过蓝牙连接发 送至平衡车。
由上述实施例可见， 用户终端络支持对平衡车的速度调整， 能够将用户的速度调整值 通过蓝牙连接发送至平衡车， 满足了用户对平衡车的速度调整需求， 提高了用户体验。 如图 3所示，图 3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图， 该方法可以用于用户终端中， 在执行步骤 110中通过蓝牙与平衡车建立连接时， 可以包括 以下步骤：
在步骤 310中， 通过蓝牙査找平衡车。
本公开实施例中， 通过蓝牙査找平衡车时， 可能找到一辆平衡车， 也可能找到多辆平 衡车。
在步骤 320中， 对査找到的平衡车进行蓝牙配对， 建立连接。
本公开实施例中，若査找到只有一辆平衡车时，与该平衡车进行蓝牙配对后建立连接; 若査找到多辆平衡车时， 可以与多辆平衡车都建立连接， 也可以由用户来选择需要连接的 平衡车。
可选的， 在执行步骤 320中对査找到的平衡车进行蓝牙配对， 建立连接时， 还可以采 用以下方式：
当査找到的平衡车的数量多于一辆时， 接收用户针对平衡车的选择指令， 并根据用户 选择指令连接用户所选的平衡车。
由上述实施例可见， 用户终端可以通过蓝牙査找平衡车， 并与平衡车建立蓝牙连接， 尤其可以与用户所选的平衡车建立连接， 节省了用户査找平衡车的时间， 提高了用户査找 平衡车的效率。
如图 4所示，图 4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图， 该方法可以用于用户终端中，在执行步骤 120中通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息 时， 可以包括步骤 410或步骤 420:
在步骤 410中， 通过蓝牙连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息。
在步骤 420中， 周期向平衡车发送状态获取指令， 并接收平衡车根据接收到的状态获 取指令返回的平衡车的行驶状态信息。
上述步骤 410是被动接收方式， 步骤 420是主动获取方式， 其目的都是获取平衡车的 行驶状态信息， 然后在管理界面中显示这些信息， 便于用户根据这些信息对平衡车进行管 理。
由上述实施例可见， 用户终端管理平衡车时， 需要获知平衡车的行驶状态信息， 可以 采用被动接收方式或主动获取方式平衡车的行驶状态信息，从而提高了用户终端获取平衡 车的行驶状态信息的效率。
如图 5所示，图 5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图， 该方法可以用于用户终端中，在执行步骤 130中通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息 时， 可以包括步骤 510和 /或步骤 520:
在步骤 510中， 将平衡车的行驶状态信息在管理界面中进行显示。
本公开实施例中， 管理界面是用户终端为用户提供的一个管理平衡车的平台， 该界面 上显示有平衡车的行驶状态信息， 便于用户根据这些信息对平衡车进行管理。 可选的， 在执行 510中将平衡车的行驶状态信息在管理界面中进行显示中， 根据不同 的行驶状态信息， 进行相应的显示：
将平衡车车速在管理界面中进行显示； 和 /或
将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示； 和 /或
将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。
比如， 管理界面的显示内容包括： 平衡车车速 05公里 /小时， 剩余电量 40%， 剩余续 航里程为 20公里等。
可选的， 在执行 510中将行驶状态信息在管理界面中进行显示中， 还可以包括以下内 容- 当平衡车的行驶状态信息包括剩余电量时， 根据剩余电量计算剩余续航里程； 在管理 界面中显示剩余续航里程。
进一步可选的， 当根据剩余电量计算剩余续航里程计算剩余续航里程时， 可以基于剩 余电量和可配置的相关系数的乘积， 得到剩余续航里程， 如公式 （1 ) 所示。
剩余续航里程 =剩余电量 X可配置的相关系数 公式 （1 ) 其中， 可配置的相关系数可以是根据实际经验配置的一个数值。
比如， 管理界面的显示内容还包括： 车体温度为 45度。
在步骤 520中， 监控行驶状态信息， 当行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值时， 则 报警。
本公开实施例中， 报警方式有很多， 可以是颜色提示， 也可以声音提示等。
可选的，在执行 510中当平衡车的行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值，则报警时， 根据不同的行驶状态阈值， 进行相应的报警：
当平衡车剩余电量低于电量阈值时， 则报警； 和 /或
当平衡车车速高于速度阈值时， 则报警； 和 /或
当平衡车车体温度高于温度阈值时， 则报警。
比如： 平衡车剩余电量高于电量阈值时， 平衡车剩余电量的显示颜色为绿色， 表明平 衡车剩余电量正常； 当平衡车剩余电量等于电量阈值时， 平衡车剩余电量的显示颜色为黄 色， 表明平衡车剩余电量达到临界值； 当衡车剩余电量低于电量阈值时， 平衡车剩余电量 的显示颜色为红色， 表明平衡车剩余电量过低， 需要充电， 使得用户看到红色后， 及时对 平衡车进行充电。
由上述实施例可见， 用户终端在在管理界面中显示平衡车的行驶状态信息， 并监控这 些行驶状态信息， 当行驶状态信息中任一信息达到对应的行驶状态阈值时， 则报警， 使得 用户能够根据用户终端的不同报警对平衡车采取相应的安全措施，从而提高了用户使用平 衡车的安全性， 也提高了用户体验。
如图 6所示，图 6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 1所示方法的基础上， 可以包括以下步骤： 在步骤 610中， 判断平衡车是否处于锁定状态。
本公开实施例中， 若平衡车的行驶状态信息包括平衡车处于锁定状态或者解锁状态 时， 可以从平衡车的行驶状态信息中判断平衡车是否处于锁定状态。
在步骤 620中， 当判断平衡车处于锁定状态时， 解除平衡车锁定状态。
本公开实施例中， 可以根据用户的指令解除平衡车锁定状态。
可选的， 在解除平衡车锁定状态时， 可以采用以下方式：
当监控到解除锁定触发操作时， 通过所述连接向平衡车发送解锁指示， 以使平衡车根 据接收到的解锁指示解除锁定状态。
其中， 解除锁定触发操作可以是用户触发的。
可选的，在执行步骤 610中判断平衡车是否处于锁定状态之后，还可以包括以下步骤: 在步骤 630中， 当判断平衡车处于锁定状态时， 向平衡车发送剩余电量获取请求。 在步骤 640中， 接收平衡车返回的剩余电量。
在步骤 650中， 将剩余电量显示在锁屏界面。
进一步可选的， 在执行步骤 640中接收平衡车返回的剩余电量后， 还可以根据剩余电 量计算剩余续航里程， 并将剩余续航里程显示在锁屏界面上。 其中， 一种计算剩余续航里 程的方法可以如公式 （1 ) 所示。
由上述实施例可见， 当平衡车处于锁定状态时， 用户终端也可以获取平衡车的剩余电 量和剩余续航里程， 并将平衡车的剩余电量和剩余续航里程显示在锁屏界面上， 使得用户 可以根据锁屏界面平衡车的剩余电量和剩余续航里程判断是否对平衡车进行充电，从而提 高了用户体验， 也增强了使用平衡车的安全性。
如图 7所示，图 7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 1所示方法的基础上， 可以包括以下步骤：
在步骤 710中， 监控是否有对平衡车的车灯颜色设置事件。
本公开实施例中， 车灯颜色设置事件可能是用户触发的， 用户可以通过车灯颜色设置 事件设置车灯颜色。 比如： 用户可以选择用户终端提供各种预设的颜色， 用户也可以输入 具体的颜色数值等。
在步骤 720中， 当监控到有车灯颜色设置事件时， 接收用户选定的车灯颜色值。 在步骤 730中， 将包括选定的车灯颜色值的调色指令通过蓝牙连接发送至平衡车。 由上述实施例可见， 用户终端可以支持用户设置车灯颜色， 并将用户选定的车灯颜色 值的调色指令通过蓝牙连接发送至平衡车， 从而满足了用户设置车灯颜色的需求， 提高了 用户体验。
如图 8所示，图 8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 1所示方法的基础上， 可以包括以下步骤：
在步骤 810中， 监控是否有摄像头模式触发事件。 本公开实施例中， 在管理界面中设置了摄像头快捷启动方式， 如图 6所示， 点击中间 的速度数值 （05 公里 /小时）， 可开启摄像头模式， 将摄像头采集的周围画面直接在控制 界面中以背景的方式进行显示， 避免了用户使用终端时忘了注意周围环境出现危险的状 况， 从而提高了用户体验。
在步骤 820中， 当监控到有摄像头模式触发事件时， 启动摄像头模式， 在管理界面中 以背景方式显示摄像头所采集到的图像。
本公开实施例中， 启动摄像头模式后， 可以将摄像头采集的周围画面直接在管理界面 中以背景的方式进行显示， 避免了用户使用终端时忘了注意周围环境出现危险的状况。
在一实施例中，在执行步骤 820中在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图 像时， 可以摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互层下面。
本公开实施例中， 管理界面可能包括很多层， 为了保证用户在管理平衡车的同时， 也 能看到摄像头所采集到的图像，故将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互 层下面。
在一实施例中，在执行步骤 820中在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图 像时， 还可以包括以下步骤：
在步骤 830中， 在摄像头模式下， 当监控到拍照触发操作时， 则启动相机功能进行拍 照。
本公开实施例中， 用户触发拍照操作可以有很多种方式， 可以点击管理界面中的拍照 按钮， 也可以按压触发拍照操作的物理按键， 比如， 按压音量键。
由上述实施例可见， 用户终端可以支持摄像头模式， 使得用户在管理平衡车的同时还 能获知周围的环境状况， 并且还能够拍照， 不但更好地满足了用户的不同需求， 还提高了 用户使用平衡车的安全性。
如图 9所示，图 9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 1所示方法的基础上， 可以包括以下步骤：
在步骤 91中， 监控是否接收到用户的寻车操作。
本公开实施例中， 管理界面支持用户的寻车操作。 当用户需要使用平衡车时， 可能触 发寻车操作。该寻找操作可能是点击管理界面的寻车按钮， 也可能是按压触发寻车操作的 物理按键， 还可能是语音指令等。
在步骤 92中， 当接收到用户的寻车操作时， 通过蓝牙査找平衡车， 并与平衡车进行 蓝牙配对。
在步骤 93 中， 当与平衡车蓝牙配对成功后， 向平衡车发送寻车指示， 以使得平衡车 进行寻车提示。
本公开实施例中， 寻车提示可以声音提示， 也可以是发光提示等。
可选的， 在执行步骤 92中通过蓝牙査找平衡车， 并与平衡车进行蓝牙配对后， 还包 括以下步骤： 在步骤 94中， 通过和平衡车之间的蓝牙配对， 得到与平衡车之间的距离。
比如， 用户终端与平衡车之间的距离为 5米。
在步骤 95中， 在管理界面中显示与平衡车之间的距离。
由上述实施例可见，用户终端的管理界面支持寻车功能，不仅可以获得平衡车的提示， 还可以获得与平衡车之间的距离， 更好地满足用户的需求， 提高了用户体验。
如图 10所示， 图 10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程 图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 9所示方法的基础上， 可以包括以下步骤： 在步骤 101中， 监控是否有遥控行驶触发事件。
在步骤 102中， 若监控到遥控行驶触发事件， 则启动行驶遥控功能， 接收用户输入的 对行驶方向及行驶速度的设定信息。
在步骤 103中， 将对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车， 以遥控平衡车行 驶。
在一实施例中， 执行步骤 102中启动行驶遥控功能， 接收用户输入的对行驶方向及行 驶速度的设定信息时， 可以采用以下处理方式：
( 1 ) 启动行驶遥控功能， 监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件。
(2) 当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时， 接收用户输入的行驶 方向及行驶速度设定信息。
在一实施例中， 上述 （1 ) 中监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件可 以采用以下处理方式：
监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆 心距离进行调整的操作事件。
本公开实施例中， 管理界面包括仪表盘， 用户可以拖动仪表盘的可移动点， 来达到调 整平衡车的行驶方向及行驶速度的目的。 比如： 用户可以上、 下、 左、 右挪动可移动点， 对应的平衡车的行驶方向时向前、 向后、 向左、 向右。 用户终端感知可移动点的位置， 计 算该可移动点的位置与仪表盘的圆心处的 0度直线之间的夹角，该夹角是平衡车的方向角 度。 另外， 可移动点的位置与仪表盘的圆心处之间的距离代表平衡车的行驶速度。
由上述实施例可见， 用户终端支持遥控功能， 通过监控是否有遥控行驶触发事件， 若 监控到遥控行驶触发事件， 则启动行驶遥控功能， 接收用户输入的对行驶方向及行驶速度 的设定信息，将所述对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶， 从而更好地满足用户的遥控需求， 提高了用户体验。
如图 11所示， 图 11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程 图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 10所示方法的基础上， 可以包括以下步骤： 在步骤 111中， 监控是否有遥控行驶触发事件。
本公开实施例中，管理界面包括仪表盘，点击仪表盘中心点可以为遥控行驶触发按钮， 当用户点击该遥控行驶触发按钮时， 表明有遥控行驶触发事件。 在步骤 112中， 若监控到遥控行驶触发事件， 则启动行驶遥控功能， 接收用户输入的 对行驶方向及行驶速度的设定信息。
本公开实施例中， 行驶方向及行驶速度的设定信息可以是用户直接输入的信息， 也可 以是用户对管理界面的不同操作， 使得用户终端根据用户操作获得的信息。
在步骤 113中， 将对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车， 以遥控平衡车行 驶。
比如： 用户和平衡车相隔一段距离， 用户可以使用用户终端遥控平衡车向自身的方向 行驶， 还可以遥控平衡车的车速。
可选的， 步骤 111至步骤 113所示的平衡车管理方法还可以包括以下步骤： 在步骤 114中， 监控是否有对平衡车的限速操作。
本公开实施例中， 限速操作是设定限速值， 该限速值可以是用户直接输入的限速值， 也可以是用户对遥控行驶界面的操作， 使得用户终端根据用户操作获得的限速值； 还可以 是用户终端预设的一个值或者服务器指定的一个值。
可选的， 监控是否有对平衡车的限速操作可以采用以下方式：
监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最高行驶速度的设置。
本公开实施例中， 遥控行驶界面可以包括速度控制条， 该速度控制条上提供了用户能 够拖动的移动点， 该移动点与速度控制条的起始端之间的直线距离可以指示限速值， 移动 点与速度控制条的起始端之间的直线距离越大， 代表着平衡车的限速值越高。 故此， 用户 可以拖动移动点在速度控制条上移动， 来达到对平衡车的行驶速度进行限速的目的。
在步骤 115中， 若监控到对平衡车的限速操作， 则限制用户在限速范围内进行行驶速 度的设定。
本公开实施例中， 遥控行驶界面中包括仪表盘， 该仪表盘上提供了用户能够拖动的移 动点， 该移动点与仪表盘的中心点之间的距离可以指示速度幅度， 移动点与仪表盘的中心 点之间的距离越大， 用户设定的行驶速度越高。 其中， 该移动点与仪表盘的中心点之间的 最大距离小于会等于限速值， 使得用户只能在仪表盘中拖动移动点， 即只能在限速范围内 进行行驶速度的设定。
由上述实施例可见， 用户终端可以支持遥控平衡车的功能， 将用户对行驶方向及行驶 速度的设定信息发送至平衡车， 以遥控平衡车行驶， 从而满足了用户遥控平衡车的需求， 提高了用户体验。
如图 12所示， 图 12是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程 图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 1所示方法的基础上， 可以包括以下步骤： 在步骤 121中， 监控是否接收到用户的导航触发操作。
本公开实施例中，用户终端的管理界面包括导航按钮，该导航按钮为用户导航所设置。 当用户点击该导航按钮时， 表明用户有导航需求， 比如， 用户需要对当前位置进行定位， 该用户点击操作可以为导航触发操作。 在步骤 122中，若接收到导航触发操作，则调用地图功能，实时获取并显示导航信息。 本公开实施例中， 用户终端不但可以管理平衡车， 还可以调用地图功能， 满足用户导 航需求。
可选的， 在执行步骤 122中调用地图功能， 实时获取并显示导航信息可以采用以下方 式- 启动地图功能， 并切换到导航界面， 实时获取并显示当前位置及导航方向数据。 由上述实施例可见， 用户终端可以支持导航功能， 可以根据用户的导航需求向用户实 时反馈导航信息， 使得用户能够及时获知导航信息， 能够防止用户迷路， 并提高了用户使 用平衡车时的安全性， 提高了用户体验。
如图 13所示， 图 13是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程 图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 1所示方法的基础上， 可以包括以下步骤： 在步骤 131中， 监控是否接收到用户的指南针触发操作。
本公开实施例中， 指南针触发操作目的是获取方向信息， 该指南针触发操作可以是用 户触发的， 也可能是用户终端自主触发的。
在步骤 132中， 若接收到指南针触发操作， 则获取系统指南针所指示的方向。
在步骤 133中， 在管理界面中实时显示系统指南针所指示的方向。
本公开实施例中， 管理界面包括仪表盘， 仪表盘上面可以显示系统指南针所指示的方 向， 以使用户可以根据该方向设置平衡车的行驶方向。
由上述实施例可见， 用户终端可以支持指南针功能， 并在管理界面中实时显示系统指 南针所指示的方向， 使得用户能够及时获知方向信息， 能够防止用户迷路， 并提高了用户 使用平衡车时的安全性， 提高了用户体验。
如图 14所示， 图 14是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程 图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 1所示方法的基础上， 可以包括以下步骤： 在步骤 141中， 监控是否接收到用户的远程升级触发操作。
本公开实施例中， 远程升级触发操作目的是对平衡车进行升级， 该远程升级触发操作 可以是用户触发的， 也可能是用户终端自主触发的， 还可能是平衡车自身需要升级时触发 的。
在步骤 142中， 若接收到用户的远程升级触发操作， 则通过蓝牙连接向平衡车发送升 级指令。
本公开实施例中， 用户终端向平衡车发送升级指令， 平衡车会根据该升级指令进行升 级， 并将升级结果返回用户终端。
在步骤 143中， 接收平衡车返回的升级结果， 并显示在管理界面中。
由上述实施例可见， 用户终端可以支持对平衡车的远程升级功能， 并通过蓝牙连接向 平衡车发送升级指令，使得平衡车根据该升级指令进行升级，并将升级结果返回用户终端， 从而增加了对平衡车的管理范围， 提高了对平衡车的管理效率， 还提高了用户使用平衡车 的安全性。
如图 15所示， 图 15是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程 图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 1所示方法的基础上， 可以包括以下步骤： 在步骤 151中， 监控是否有用户交互触发操作。
本公开实施例中， 平衡车用户在使用平衡车的同时， 还可能有与其他平衡车用户进行 交流的需求， 比如， 多个平衡车用户可能对各个平衡车的性能进行交流的需求。 故此， 用 户终端还提供了用户交互功能， 可以基于用户账号， 设置论坛等互动方式。
在步骤 152中， 当监控到用户交互触发操作， 则与服务器建立连接， 发送或接收交互 信息。
由上述实施例可见， 用户终端可以支持用户交互功能， 并可以与服务器建立连接， 发 送或接收交互信息， 满足了用户的多种需求， 提高了用户体验。
如图 16所示， 图 16是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程 图， 该方法可以用于用户终端中， 并建立图 1所示方法的基础上， 可以包括以下步骤： 在步骤 161中， 向服务器发送多个平衡车用户网络数据的获取请求。
本公开实施例中， 各个平衡车用户可以将自身的平衡车使用数据发送至服务器， 服务 器会对这些数据进行统计， 便于指导各个平衡车用户更好的使用平衡车。 故此， 各个平衡 车用户也可以从服务器获取更多的网络数据， 为自身更好的使用平衡车提供参考。 比如， 合理的设置平衡车的速度。
在步骤 162中， 接收服务器根据获取请求得到的统计结果。
在步骤 163中， 显示并分析统计结果。
由上述实施例可见， 用户终端可以获取服务器的平衡车的统计结果并显示， 便于用户 根据这些统计结果更好地管理平衡车， 从而使得用户能够更安全更高效的管理平衡车， 提 高了用户体验。
如图 17所示， 图 17是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法的应用 场景图。 该用于场景包括用户终端和平衡车。 其中， 平衡车可以为一个， 也可以为多个， 用户需要从査找到的平衡车中选取一个或多个平衡车进行控制。
用户终端通过蓝牙査找平衡车， 比如， 査找到平衡车 1、 平衡车 2、 平衡车 3。
若用户选择平衡车 1， 则用户终端可以通过蓝牙与平衡车 1建立连接。
用户终端获取平衡车 1的当前状态信息。
用户终端通过蓝牙连接获取平衡车 1的行驶状态信息。
用户终端根据平衡车的行驶状态信息对平衡车 1进行管理。
管理界面中包括平衡车的行驶状态信息， 如图 18所示， 平衡车车速 05公里 /小时， 剩余电量 45%， 剩余里程 20公里， 车体温度 45度。
管理界面中包括仪表盘， 如图 18所示， 用户可以拖到黑色光球在仪表盘中移动， 来 达到对平衡车的速度进行调整的目的。其中， 黑色光球所处的位置与仪表盘的圆心之间的 距离可以指示速度幅度， 距离越大， 速度幅度越大， 平衡车的速度越高。
管理界面中包括速度控制条， 如图 18所示， 用户可以拖到速度控制条上的移动点， 来达到对平衡车的最高速度进行调整的目的。 速度控制条左边显示的 10公里 /小时是用户 设置的平衡车的最高行驶速度。
管理界面中还可以包括地图导航按钮， 速度限制按钮， 如图 19所示。 用户可以点击 地图导航按钮进行地图导航， 还可以速度限制按钮进行速度限制。 另外， 图 19还显示平 衡车的统计数据， 比如： 已经持续行驶了 40公里， 平均行驶温度为 7公里 /小时等。
管理界面中设置摄像头快捷启动方式， 如图 20所示， 点击中间的速度数值（05公里 / 小时） ， 可开启摄像头功能， 将手机摄像头采集的周围画面直接在控制界面中以背景的方 式进行显示， 避免了用户使用终端时忘了注意周围环境出现危险的状况， 从而提高了用户 体验。
管理界面中可以显示系统指南针所指示的方向， 如图 20中的 "北" ， 表明当前平衡 车向前行驶的方向为 "北" ， 使得用户能及时获知平衡车的行驶方向， 防止用户迷路。
与前述平衡车管理方法实施例相对应， 本公开还提供了平衡车管理的装置的实施例。 如图 21所示， 图 21是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理的装置的框 图，所述装置应用于用户终端上，并用于执行图 1所示的平衡车管理方法，所述装置包括： 连接模块 211、 获取模块 212和管理模块 213。
其中， 连接模块 211被配置为通过蓝牙与平衡车建立连接；
获取模块 212被配置为通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；
管理模块 213被配置为根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
如图 22所示， 图 22是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括： 速度监控模块 221和速度发送模块 222。
速度监控模块 221被配置为监控是否有速度调整事件；
速度发送模块 222被配置为当监控到有速度调整事件时，将接收到的速度调整值通过 所述连接发送至平衡车。
如图 23所示， 图 23是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 22所示装置的基础上， 所述速度监控模 块 221包括： 包括： 第一速度监控子模块 231或第二速度监控子模块 232。
其中，所述第一速度监控子模块 231被配置为监控是否有对管理界面中仪表盘的速度 幅度进行调整操作事件；
所述第二速度监控子模块 232 被配置为监控是否有对管理界面中速度控制条进行调 整操作事件。
如图 24所示， 图 24是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述连接模块 211 包括： 包括： 査找子模块 241和第一连接子模块 242。
其中， 査找子模块 241被配置为通过蓝牙査找平衡车；
第一连接子模块 242被配置为对査找到的平衡车进行蓝牙配对， 建立连接。
如图 25所示， 图 23是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 24所示装置的基础上， 所述第一连接子 模块 242包括： 包括： 接收子模块 251和第二连接子模块 252。
其中， 接收模块 251被配置为当査找到的平衡车的数量多于一辆时， 接收用户针对平 衡车的选择指令；
连接模块 252被配置为根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。
如图 26所示， 图 26是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述获取模块 212 包括： 包括： 第一获取子模块 261或第二获取子模块 262。
其中，所述第一获取子模块 261被配置为通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的 行驶状态信息；
所述第二获取子模块 262被配置为周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡 车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。
如图 27所示， 图 27是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述管理模块 213 包括： 包括： 行驶状态显示子模块 271和 /或行驶状态监控子模块 272。
其中， 所述行驶状态显示子模块 271 被配置为将行驶状态信息在管理界面中进行显 示；
所述行驶状态监控子模块 272被配置为监控行驶状态信息， 当所述行驶状态信息达到 对应的行驶状态阈值时， 则报警。
如图 28所示， 图 28是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 27所示装置的基础上， 所述行驶状态显 示子模块 271包括： 包括： 第一显示子模块 281 ; 和 /或第二显示子模块 282; 和 /或第三显 示子模块 283。
其中， 所述第一子显示模块 281被配置为将平衡车车速在管理界面中进行显示； 所述第二显示子模块 282被配置为将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示； 所述第三显示子模块 283被配置为将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。
如图 29所示， 图 29是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 27所示装置的基础上， 所述装置还包括: 续航里程计算模块 291和第一续航里程显示模块 292。
其中， 续航里程计算模块 291被配置为当所述行驶状态信息包括剩余电量时， 根据所 述剩余电量计算剩余续航里程。 第一续航里程显示模块 292被配置为在管理界面中显示所述剩余续航里程。
如图 30所示， 图 30是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 27所示装置的基础上， 所述行驶状态监 控子模块 272包括： 第一报警子模块 301 ; 和 /或第二报警子模块 302; 和 /或第三报警子模 块 303。
其中，所述第一报警子模块 301被配置为当平衡车剩余电量低于电量阈值时，则报警; 所述第二报警子模块 302被配置为当平衡车车速高于速度阈值时， 则报警； 所述第三报警子模块 303被配置为当平衡车车体温度高于温度阈值时， 则报警。 如图 31所示， 图 31是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括: 锁定状态判断模块 311和解除锁定状态模块 312。
其中， 锁定状态判断模块 311被配置为判断平衡车是否处于锁定状态；
解除锁定状态模块 312 被配置为当判断平衡车处于锁定状态时， 解除平衡车锁定状 态。
如图 32所示， 图 32是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 31所示装置的基础上， 所述解除锁定状 态模块 312包括： 解锁指示子模块 321。
其中， 解锁指示子模块 321被配置为当监控到解除锁定触发操作时， 通过所述连接向 平衡车发送解锁指示， 以使平衡车根据接收到的解锁指示解除锁定状态。
如图 33所示， 图 33是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 31所示装置的基础上， 所述装置还包括: 电量请求模块 331、 电量接收模块 332和电量显示模块 333。
其中， 电量请求模块 331被配置为当判断平衡车处于锁定状态时， 向平衡车发送剩余 电量获取请求；
电量接收模块 332被配置为接收平衡车返回的剩余电量；
电量显示模块 333被配置为将剩余电量显示在锁屏界面。
如图 34所示， 图 34是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 33所示装置的基础上， 所述装置还包括: 续航里程计算模块 341和第二续航里程显示模块 342。
其中， 续航里程计算模块 341被配置为根据所述剩余电量计算剩余续航里程； 第二续航里程显示模块 342被配置为将所述剩余续航里程显示在锁屏界面上。
如图 35所示， 图 35是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 29或图 34所示装置的基础上， 所述续航 里程计算模块 291或续航里程计算模块 342皆包括续航里程计算子模块 351。
其中， 续航里程计算子模块 351被配置为基于剩余电量和可配置的相关系数的乘积， 得到剩余续航里程。
如图 36所示， 图 36是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括: 车灯颜色监控模块 361、 车灯颜色接收模块 362和车灯颜色发送模块 363。
其中， 车灯颜色监控模块 361被配置为监控是否有对平衡车的车灯颜色设置事件； 车灯颜色接收模块 362被配置为当监控到有车灯颜色设置事件时，接收用户选定的车 灯颜色值；
车灯颜色发送模块 363 被配置为将包括选定的车灯颜色值的调色指令通过所述连接 发送至平衡车。
如图 37所示， 图 37是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括: 摄像头监控模块 371和摄像头处理模块 372。
其中， 摄像头监控模块 371被配置为监控是否有摄像头模式触发事件；
摄像头处理模块 372被配置为当监控到有摄像头模式触发事件时， 启动摄像头模式， 在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。
如图 38所示， 图 38是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 37所示装置的基础上， 所述摄像头处理 模块 372包括： 嵌入子模块 381。
其中，嵌入子模块 381被配置为将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交 互层下面。
如图 39所示， 图 39是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 37所示装置的基础上， 所述装置还包括: 拍照模块 391。
其中， 拍照模块 391被配置为在摄像头模式下， 当监控到拍照触发操作时， 则启动相 机功能进行拍照。
如图 40所示， 图 40是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括: 寻车监控模块 401、 蓝牙配对模块 402和寻车指示模块 403。
其中， 寻车监控模块 401被配置为监控是否接收到用户的寻车操作；
蓝牙配对模块 402被配置为当接收到用户的寻车操作时， 通过蓝牙査找平衡车， 并与 平衡车进行蓝牙配对；
寻车指示模块 403被配置为当与平衡车蓝牙配对成功后， 向平衡车发送寻车指示， 以 使得平衡车进行寻车提示。
如图 41所示， 图 41是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 40所示装置的基础上， 所述装置还包括: 距离获取模块 411和距离显示模块 412。
其中， 距离获取模块 411被配置为通过和平衡车之间的蓝牙配对， 得到与平衡车之间 的距离；
距离显示模块 412被配置为在管理界面中显示与平衡车之间的距离。
如图 42所示， 图 42是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 40所示装置的基础上， 所述装置还包括: 遥控监控模块 421、 遥控处理模块 422和遥控发送模块 423。
其中， 遥控监控模块 421被配置为监控是否有遥控行驶触发事件；
遥控处理模块 422被配置为若监控到遥控行驶触发事件， 则启动行驶遥控功能， 接收 用户输入的对行驶方向及行驶速度的设定信息；
遥控发送模块 423被配置为将所述对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车， 以遥控平衡车行驶。
如图 43所示， 图 43是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 42所示装置的基础上， 所述遥控处理模 块 422还包括： 第一监控子模块 431和接收子模块 432。
其中， 第一监控子模块 431被配置为启动行驶遥控功能， 监控是否有对平衡车的行驶 方向及行驶速度设置事件；
接收子模块 432被配置为当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时，接 收用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息。
如图 44所示， 图 44是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 42所示装置的基础上， 所述第一监控子 模块 431还包括： 第二监控子模块 441。
其中，第二监控子模块 441被配置为监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行 调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件。
如图 45所示， 图 45是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 42所示装置的基础上， 所述装置还包括: 限速监控模块 451和限速处理模块 452。
其中， 限速监控模块 451被配置为监控是否有对平衡车的限速操作；
限速处理模块 452被配置为若监控到对平衡车的限速操作，则限制用户在限速范围内 进行行驶速度的设定。
如图 46所示， 图 46是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 45所示装置的基础上， 所述限速监控模 块 451包括： 限速监控子模块 461。
其中， 限速监控子模块 461被配置为监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最 高行驶速度的设置。 如图 47所示， 图 47是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括: 导航监控模块 471和导航处理模块 472。
其中， 导航监控模块 471被配置为监控是否接收到用户的导航触发操作；
导航处理模块 472被配置为若接收到导航触发操作， 则调用地图功能， 实时获取并显 示导航信息。
如图 48所示， 图 48是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 47所示装置的基础上， 所述导航处理模 块 472包括： 导航处理子模块 481。
其中， 导航处理子模块 481被配置为启动地图功能， 并切换到导航界面， 实时获取并 显示当前位置及导航方向数据。
如图 49所示， 图 49是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括: 指南针监控模块 491、 指南针方向获取模块 492和指南针方向显示模块 493。
其中， 指南针监控模块 491被配置为监控是否接收到用户的指南针触发操作； 指南针方向获取模块 492被配置为若接收到指南针触发操作，则获取系统指南针所指 示的方向；
指南针方向显示模块 493被配置为在管理界面中实时显示系统指南针所指示的方向。 如图 50所示， 图 50是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括: 升级监控模块 501、 升级指令发送模块 502和升级结果处理模块 503。
其中， 升级监控模块 501被配置为监控是否接收到用户的远程升级触发操作； 升级指令发送模块 502被配置为若接收到用户的远程升级触发操作，则通过所述连接 向平衡车发送升级指令；
升级结果处理模块 503接收平衡车返回的升级结果， 并显示在管理界面中。
如图 51所示， 图 51是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括: 用户交互监控模块 511和用户交互处理模块 512。
其中， 用户交互监控模块 511被配置为监控是否有用户交互触发操作；
用户交互处理模块 512被配置为当监控到用户交互触发操作， 则与服务器建立连接， 发送或接收交互信息。
如图 52所示， 图 52是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的 框图， 所述装置应用于用户终端上， 并建立在图 21所示装置的基础上， 所述装置还包括: 数据获取请求模块 521、 统计结果接收模块 522和统计结果显示模块 523。
其中，数据获取请求模块 521被配置为向服务器发送多个平衡车用户网络数据的获取 请求；
统计结果接收模块 522被配置为接收服务器根据所述获取请求得到的统计结果； 统计结果显示模块 523被配置为显示并分析所述统计结果。
与图 21相应的， 本公开还提供另一种平衡车管理的装置， 所述装置包括： 处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中， 所述处理器被配置为：
通过蓝牙与平衡车建立连接；
通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；
根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现 过程， 在此不再赘述。
对于装置实施例而言， 由于其基本对应于方法实施例， 所以相关之处参见方法实施例 的部分说明即可。 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 其中所述作为分离部件说明 的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是 物理模块， 即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个网络模块上。 可以根据实际的需 要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出 创造性劳动的情况下， 即可以理解并实施。
如图 53所示， 图 53是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于平衡车管理的装置 5300的一结构示意图 (终端设备侧；)。 例如， 装置 5300可以是具有路由功能的移动电话， 计算机， 数字广播终端， 消息收发设备， 游戏控制台， 平板设备， 医疗设备， 健身设备， 个人数字助理等。
参照图 53， 装置 5300可以包括以下一个或多个组件： 处理组件 5302， 存储器 5304， 电源组件 5306， 多媒体组件 5308， 音频组件 5310， 输入 /输出 （I/ O) 的接口 5312， 传感 器组件 5314， 以及通信组件 5316。
处理组件 5302通常控制装置 5300的整体操作， 诸如与显示， 电话呼叫， 数据通信， 相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件 5302可以包括一个或多个处理器 5320来执 行指令， 以完成上述的方法的全部或部分步骤。 此外， 处理组件 5302可以包括一个或多 个模块， 便于处理组件 5302和其他组件之间的交互。 例如， 处理组件 5302可以包括多媒 体模块， 以方便多媒体组件 5308和处理组件 5302之间的交互。
存储器 5304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置 5300的操作。这些数据的示 例包括用于在装置 5300上操作的任何应用程序或方法的指令， 联系人数据， 电话簿数据， 消息， 图片， 视频等。 存储器 5304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它 们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM)，电可擦除可编程只读存储器（EEPROM) , 可擦除可编程只读存储器（EPROM)，可编程只读存储器（PROM)，只读存储器（ROM)，

Claims

磁存储器， 快闪存储器， 磁盘或光盘。 电源组件 5306为装置 5300的各种组件提供电力。 电源组件 5306可以包括电源管理 系统， 一个或多个电源， 及其他与为装置 5300生成、 管理和分配电力相关联的组件。 多媒体组件 5308包括在所述装置 5300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一 些实施例中， 屏幕可以包括液晶显示器（LCD)和触摸面板（TP) 。 如果屏幕包括触摸面 板， 屏幕可以被实现为触摸屏， 以接收来自用户的输入信号。 触摸面板包括一个或多个触 摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑 动动作的边界， 而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例 中， 多媒体组件 5308包括一个前置摄像头和 /或后置摄像头。 当装置 5300处于操作模式， 如拍摄模式或视频模式时， 前置摄像头和 /或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。 每 个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。 音频组件 5310被配置为输出和 /或输入音频信号。 例如， 音频组件 5310包括一个麦 克风 （MIC) ， 当装置 5300处于操作模式， 如呼叫模式、 记录模式和语音识别模式时， 麦克风被配置为接收外部音频信号。 所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器 5304 或经由通信组件 5316发送。 在一些实施例中， 音频组件 5310还包括一个扬声器， 用于输 出音频信号。 I/O接口 5312为处理组件 5302和外围接口模块之间提供接口， 上述外围接口模块可 以是键盘， 点击轮， 按钮等。 这些按钮可包括但不限于： 主页按钮、 音量按钮、 启动按钮 和锁定按钮。 传感器组件 5314包括一个或多个传感器，用于为装置 5300提供各个方面的状态评估。 例如， 传感器组件 5314可以检测到装置 5300的打开 /关闭状态， 组件的相对定位， 例如 所述组件为装置 5300的显示器和小键盘， 传感器组件 5314还可以检测装置 5300或装置 5300一个组件的位置改变，用户与装置 5300接触的存在或不存在，装置 5300方位或加速 /减速和装置 5300的温度变化。 传感器组件 5314可以包括接近传感器， 被配置用来在没 有任何的物理接触时检测附近物体的存在。 传感器组件 5314 还可以包括光传感器， 如 CMOS或 CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件 5314 还可以包括加速度传感器， 陀螺仪传感器， 磁传感器， 压力传感器， 微波传感器或温度传 感器。 通信组件 5316被配置为便于装置 5300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置 5300可以接入基于通信标准的无线网络， 如 WiFi， 2G或 3G， 或它们的组合。 在一个示 例性实施例中， 通信组件 5316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广 播相关信息。 在一个示例性实施例中， 所述通信组件 5316还包括近场通信 （ FC)模块， 以促进短程通信。例如，在 FC模块可基于射频识别（RFID)技术，红外数据协会（IrDA) 技术， 超宽带 （UWB) 技术， 蓝牙 （BT) 技术和其他技术来实现。 在示例性实施例中， 装置 5300可以被一个或多个应用专用集成电路 （ASIC) 、 数字 信号处理器 （DSP) 、 数字信号处理设备 （DSPD) 、 可编程逻辑器件 （PLD) 、 现场可 编程门阵列 （FPGA) 、 控制器、 微控制器、 微处理器或其他电子元件实现， 用于执行上 述方法。 在示例性实施例中， 还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质， 例如包 括指令的存储器 5304，上述指令可由装置 5300的处理器 5320执行以完成上述方法。例如， 所述非临时性计算机可读存储介质可以是 ROM、 随机存取存储器 （RAM) 、 CD-ROM, 磁带、 软盘和光数据存储设备等。 一种非临时性计算机可读存储介质， 当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执 行时， 使得移动终端能够执行一种平衡车管理方法， 所述方法包括： 通过蓝牙与平衡车建立连接； 通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息； 根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实 施方案。 本公开旨在涵盖本公开的任何变型、 用途或者适应性变化， 这些变型、 用途或者 适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或 惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的， 本公开的真正范围和精神由下面的权 利要求指出。 应当理解的是， 本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构， 并且可 以在不脱离其范围进行各种修改和改变。 本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。 权利要求
1、 一种平衡车管理方法， 其特征在于， 所述方法包括：
通过蓝牙与平衡车建立连接；
通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；
根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
2、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括：
监控是否有速度调整事件；
当监控到有速度调整事件时， 将接收到的速度调整值通过所述连接发送至平衡车。
3、 根据权利要求 2所述的方法， 其特征在于， 所述监控是否有速度调整事件， 包括: 监控是否有对管理界面中仪表盘的速度幅度进行调整操作事件； 或
监控是否有对管理界面中速度控制条进行调整操作事件。
4、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述通过蓝牙与平衡车建立连接， 包 括- 通过蓝牙査找平衡车；
对査找到的平衡车进行蓝牙配对， 建立连接。
5、根据权利要求 4所述的方法， 其特征在于， 所述对査找到的平衡车进行蓝牙配对， 建立连接， 还包括：
当査找到的平衡车的数量多于一辆时， 接收用户针对平衡车的选择指令；
根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。
6、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述连接获取平衡车的行驶 状态信息， 包括- 通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息； 或者，
周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平 衡车的行驶状态信息。
7、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述平衡车的行驶状态信息 对平衡车进行管理， 包括：
将行驶状态信息在管理界面中进行显示； 和 /或，
监控行驶状态信息， 当所述行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值时， 则报警。
8、 根据权利要求 7所述的方法， 其特征在于， 所述将行驶状态信息在管理界面中进 行显示包括：
将平衡车车速在管理界面中进行显示； 和 /或
将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示； 和 /或
将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。
9、 根据权利要求 7所述的方法， 其特征在于， 所述将行驶状态信息在管理界面中进 行显示， 还包括： 当所述行驶状态信息包括剩余电量时， 根据所述剩余电量计算剩余续航里程； 在管理界面中显示所述剩余续航里程。
10、根据权利要求 7所述的方法， 其特征在于， 所述当所述行驶状态信息达到对应的 行驶状态阈值时， 则报警， 包括：
当平衡车剩余电量低于电量阈值时， 则报警； 和 /或
当平衡车车速高于速度阈值时， 则报警； 和 /或
当平衡车车体温度高于温度阈值时， 则报警。
11、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括：
判断平衡车是否处于锁定状态；
当判断平衡车处于锁定状态时， 解除平衡车锁定状态。
12、 根据权利要求 11所述的方法， 其特征在于， 所述解除平衡车锁定状态， 包括： 当监控到解除锁定触发操作时，通过所述连接向平衡车发送解锁指示， 以使平衡车根 据接收到的解锁指示解除锁定状态。
13、 根据权利要求 11所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括：
当判断平衡车处于锁定状态时， 向平衡车发送剩余电量获取请求；
接收平衡车返回的剩余电量；
将剩余电量显示在锁屏界面。
14、 根据权利要求 13所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括：
根据所述剩余电量计算剩余续航里程， 并将所述剩余续航里程显示在锁屏界面上。
15、 据权利要求 9或 13所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述剩余电量计算剩余 续航里程， 包括：
基于剩余电量和可配置的相关系数的乘积， 得到剩余续航里程。
16、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括：
监控是否有对平衡车的车灯颜色设置事件；
当监控到有车灯颜色设置事件时， 接收用户选定的车灯颜色值；
将包括选定的车灯颜色值的调色指令通过所述连接发送至平衡车。
17、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括：
监控是否有摄像头模式触发事件；
当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式，在管理界面中以背景方式显示 摄像头所采集到的图像。
18、 根据权利要求 17所述的方法， 其特征在于， 所述在管理界面中以背景方式显示 摄像头所采集到的图像， 包括：
将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互层下面。
19、 根据权利要求 17所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括：
在摄像头模式下， 当监控到拍照触发操作时， 则启动相机功能进行拍照。
20、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括：
监控是否接收到用户的寻车操作；
当接收到用户的寻车操作时， 通过蓝牙査找平衡车， 并与平衡车进行蓝牙配对； 当与平衡车蓝牙配对成功后， 向平衡车发送寻车指示， 以使得平衡车进行寻车提示。
21、 根据权利要求 20所述的方法， 其特征在于， 所述通过蓝牙査找平衡车， 并与平 衡车进行蓝牙配对， 还包括：
通过和平衡车之间的蓝牙配对， 得到与平衡车之间的距离；
在管理界面中显示与平衡车之间的距离。
22、 根据权利要求 20所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括：
监控是否有遥控行驶触发事件；
若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，接收用户输入的对行驶方向及行 驶速度的设定信息；
将所述对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车， 以遥控平衡车行驶。
23、 根据权利要求 22所述的方法， 其特征在于， 所述启动行驶遥控功能， 接收用户 输入的对行驶方向及行驶速度的设定信息， 包括：
启动行驶遥控功能， 监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件； 当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时，接收用户输入的行驶方向及 行驶速度设定信息。
24、 根据权利要求 23所述的方法， 其特征在于， 所述监控是否有对平衡车的行驶方 向及行驶速度设置事件， 包括：
监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆 心距离进行调整的操作事件。
25、 根据权利要求 22所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括：
监控是否有对平衡车的限速操作；
若监控到对平衡车的限速操作， 则限制用户在限速范围内进行行驶速度的设定。
26、 根据权利要求 25所述的方法， 其特征在于， 所述监控是否有对平衡车的限速操 作， 包括：
监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最高行驶速度的设置。
27、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括：
监控是否接收到用户的导航触发操作；
若接收到导航触发操作， 则调用地图功能， 实时获取并显示导航信息。
28、 根据权利要求 27所述的方法， 其特征在于， 所述调用地图功能， 实时获取并显 示导航信息， 包括- 启动地图功能， 并切换到导航界面， 实时获取并显示当前位置及导航方向数据。
29、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述还包括： 监控是否接收到用户的指南针触发操作；
若接收到指南针触发操作， 则获取系统指南针所指示的方向；
在管理界面中实时显示系统指南针所指示的方向。
30、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括：
监控是否接收到用户的远程升级触发操作；
若接收到用户的远程升级触发操作， 则通过所述连接向平衡车发送升级指令； 接收平衡车返回的升级结果， 并显示在管理界面中。
31、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括：
监控是否有用户交互触发操作；
当监控到用户交互触发操作， 则与服务器建立连接， 发送或接收交互信息。
32、 权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括：
向服务器发送多个平衡车用户网络数据的获取请求；
接收服务器根据所述获取请求得到的统计结果；
显示并分析所述统计结果。
33、 一种平衡车管理装置， 其特征在于， 所述装置包括：
连接模块， 用于通过蓝牙与平衡车建立连接；
获取模块， 用于通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；
管理模块， 用于根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
34、 根据权利要求 33所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括：
速度监控模块， 用于监控是否有速度调整事件；
速度发送模块，用于当监控到有速度调整事件时，将接收到的速度调整值通过所述连 接发送至平衡车。
35、 根据权利要求 34所述的装置， 其特征在于， 所述速度监控模块包括： 第一速度 监控子模块或第二速度监控子模块；
所述第一速度监控子模块，用于监控是否有对管理界面中仪表盘的速度幅度进行调整 操作事件；
所述第二速度监控子模块，用于监控是否有对管理界面中速度控制条进行调整操作事 件。
36、 根据权利要求 34所述的装置， 其特征在于， 所述连接模块包括：
査找子模块， 用于通过蓝牙査找平衡车；
第一连接子模块， 用于对査找到的平衡车进行蓝牙配对， 建立连接。
37、 根据权利要求 33所述的装置， 其特征在于， 所述第一连接子模块还包括： 接收子模块，用于当査找到的平衡车的数量多于一辆时，接收用户针对平衡车的选择 指令；
第二连接模块， 用于根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。
38、 根据权利要求 33所述的装置， 其特征在于， 所述获取模块包括： 第一获取子模 块或第二获取子模块；
所述第一获取子模块， 用于通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信 息；
所述第二获取子模块，用于周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据 所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。
39、 根据权利要求 33所述的装置， 其特征在于， 所述管理模块包括： 行驶状态显示 子模块和 /或行驶状态监控子模块；
所述行驶状态显示子模块， 用于将行驶状态信息在管理界面中进行显示；
所述行驶状态监控子模块，用于监控行驶状态信息， 当所述行驶状态信息达到对应的 行驶状态阈值时， 则报警。
40、 根据权利要求 39所述的装置， 其特征在于， 所述行驶状态显示子模块包括： 第 一显示子模块； 和 /或第二显示子模块； 和 /或第三显示子模块；
所述第一显示子模块， 用于将平衡车车速在管理界面中进行显示；
所述第二显示子模块， 用于将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示；
所述第三显示子模块， 用于将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。
41、 根据权利要求 39所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括：
续航里程计算模块，用于当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计 算剩余续航里程；
第一续航里程显示模块， 用于在管理界面中显示所述剩余续航里程。
42、 根据权利要求 39所述的装置， 其特征在于， 所述行驶状态监控子模块包括： 第 一报警子模块； 和 /或第二报警子模块； 和 /或第三报警子模块；
所述第一报警子模块， 用于当平衡车剩余电量低于电量阈值时， 则报警；
所述第二报警子模块， 用于当平衡车车速高于速度阈值时， 则报警；
所述第三报警子模块， 用于当平衡车车体温度高于温度阈值时， 则报警。
43、 根据权利要求 33所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括：
锁定状态判断模块， 用于判断平衡车是否处于锁定状态；
解除锁定状态模块， 用于当判断平衡车处于锁定状态时， 解除平衡车锁定状态。
44、 根据权利要求 43所述的装置， 其特征在于， 所述解除锁定状态模块包括： 解锁指示子模块，用于当监控到解除锁定触发操作时，通过所述连接向平衡车发送解 锁指示， 以使平衡车根据接收到的解锁指示解除锁定状态。
45、 根据权利要求 43所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括：
电量请求模块，用于当判断平衡车处于锁定状态时，向平衡车发送剩余电量获取请求; 电量接收模块， 用于接收平衡车返回的剩余电量；
电量显示模块， 用于将剩余电量显示在锁屏界面。
46、 根据权利要求 45所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括：
续航里程计算模块， 用于根据所述剩余电量计算剩余续航里程；
第二续航里程显示模块， 用于将所述剩余续航里程显示在锁屏界面上。
47、 根据权利要求 41或 46所述的装置， 其特征在于， 所述续航里程计算模块包括: 续航里程计算子模块，用于基于剩余电量和可配置的相关系数的乘积，得到剩余续航 里程。
48、 根据权利要求 33所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括：
车灯颜色监控模块， 用于监控是否有对平衡车的车灯颜色设置事件；
车灯颜色接收模块，用于当监控到有车灯颜色设置事件时，接收用户选定的车灯颜色 值；
车灯颜色发送模块，用于将包括选定的车灯颜色值的调色指令通过所述连接发送至平 衡车。
49、 根据权利要求 33所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括：
摄像头监控模块， 用于监控是否有摄像头模式触发事件；
摄像头处理模块， 用于当监控到有摄像头模式触发事件时， 启动摄像头模式， 在管理 界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。
50、 根据权利要求 49所述的装置， 其特征在于， 所述摄像头处理模块包括： 嵌入子模块， 用于将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互层下面。
51、 根据权利要求 49所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括：
拍照模块， 用于在摄像头模式下， 当监控到拍照触发操作时， 则启动相机功能进行拍 照。
52、 根据权利要求 33所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括：
寻车监控模块， 用于监控是否接收到用户的寻车操作；
蓝牙配对模块， 用于当接收到用户的寻车操作时， 通过蓝牙査找平衡车， 并与平衡车 进行蓝牙配对；
寻车指示模块， 用于当与平衡车蓝牙配对成功后， 向平衡车发送寻车指示， 以使得平 衡车进行寻车提示。
53、 根据权利要求 52所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括：
距离获取模块， 用于通过和平衡车之间的蓝牙配对， 得到与平衡车之间的距离； 距离显示模块， 用于在管理界面中显示与平衡车之间的距离。
54、 根据权利要求 52所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括：
遥控监控模块， 用于监控是否有遥控行驶触发事件；
遥控处理模块， 用于若监控到遥控行驶触发事件， 则启动行驶遥控功能， 接收用户输 入的对行驶方向及行驶速度的设定信息；
遥控发送模块，用于将所述对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车， 以遥控 平衡车行驶。
55、 根据权利要求 54所述的装置， 其特征在于， 所述遥控处理模块包括： 第一监控子模块，用于启动行驶遥控功能，监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速 度设置事件；
接收子模块，用于当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时，接收用户 输入的行驶方向及行驶速度设定信息。
56、 根据权利要求 55所述的装置， 其特征在于， 所述第一监控子模块包括： 第二监控子模块，用于监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理 界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件。
57、 根据权利要求 54所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括：
限速监控模块， 用于监控是否有对平衡车的限速操作；
限速处理模块，用于若监控到对平衡车的限速操作，则限制用户在限速范围内进行行 驶速度的设定。
58、 根据权利要求 57所述的装置， 其特征在于， 所述限速监控模块包括： 限速监控子模块，用于监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最高行驶速度的 设置。
59、 根据权利要求 33所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括：
导航监控模块， 用于监控是否接收到用户的导航触发操作；
导航处理模块， 用于若接收到导航触发操作， 则调用地图功能， 实时获取并显示导航 信息。
60、 根据权利要求 59所述的装置， 其特征在于， 所述导航处理模块包括： 导航处理子模块， 用于启动地图功能， 并切换到导航界面， 实时获取并显示当前位置 及导航方向数据。
61、 根据权利要求 33所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括：
指南针监控模块， 用于监控是否接收到用户的指南针触发操作；
指南针方向获取模块，用于若接收到指南针触发操作，则获取系统指南针所指示的方 向；
指南针方向显示模块， 用于在管理界面中实时显示系统指南针所指示的方向。
62、 根据权利要求 33所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括：
升级监控模块， 用于监控是否接收到用户的远程升级触发操作；
升级指令发送模块，用于若接收到用户的远程升级触发操作，则通过所述连接向平衡 车发送升级指令；
升级结果处理模块， 接收平衡车返回的升级结果， 并显示在管理界面中。
63、 根据权利要求 33所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括：
用户交互监控模块， 用于监控是否有用户交互触发操作； 用户交互处理模块， 当监控到用户交互触发操作， 则与服务器建立连接， 发送或接收 交互信息。
64、 根据权利要求 33所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括：
数据获取请求模块， 用于向服务器发送多个平衡车用户网络数据的获取请求； 统计结果接收模块， 用于接收服务器根据所述获取请求得到的统计结果； 统计结果显示模块， 显示并分析所述统计结果。
65、 一种平衡车管理的装置， 其特征在于， 所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中， 所述处理器被配置为：
通过蓝牙与平衡车建立连接；
通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；
根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
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