RU2016107950A - Способ и устройство управления самоуравновешивающимся транспортным средством - Google Patents

Способ и устройство управления самоуравновешивающимся транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2016107950A
RU2016107950A RU2016107950A RU2016107950A RU2016107950A RU 2016107950 A RU2016107950 A RU 2016107950A RU 2016107950 A RU2016107950 A RU 2016107950A RU 2016107950 A RU2016107950 A RU 2016107950A RU 2016107950 A RU2016107950 A RU 2016107950A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
self
balancing vehicle
movement
state
information
Prior art date
Application number
RU2016107950A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2641535C2 (ru
Inventor
Янь СЕ
Тянь ЖЭНЬ
Юэюэ ЧУ
Original Assignee
Сяоми Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сяоми Инк. filed Critical Сяоми Инк.
Publication of RU2016107950A publication Critical patent/RU2016107950A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2641535C2 publication Critical patent/RU2641535C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/414—Acceleration sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0027—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/31—User authentication
    • G06F21/34—User authentication involving the use of external additional devices, e.g. dongles or smart cards
    • G06F21/35—User authentication involving the use of external additional devices, e.g. dongles or smart cards communicating wirelessly
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/02—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only
    • G07C5/06—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only in graphical form
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/026—Services making use of location information using location based information parameters using orientation information, e.g. compass
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)

Claims (78)

1. Способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством с помощью мобильного терминала, включающий:
установление соединения с самоуравновешивающимся транспортным средством по протоколу Bluetooth;
получение информации о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства по упомянутому соединению; и
управление самоуравновешивающимся транспортным средством согласно информации о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства.
2. Способ по п. 1, также включающий:
обнаружение, присутствует ли событие регулировки скорости; и
когда обнаружено, что событие регулировки скорости присутствует, передачу принятого значения регулировки скорости в самоуравновешивающееся транспортное средство по упомянутому соединению.
3. Способ по п. 1, в котором управление самоуравновешивающимся транспортным средством согласно информации о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства включает:
отображение информации о состоянии движения в интерфейсе управления; и/или
обнаружение информации о состоянии движения и выдача предупреждения, когда информация о состоянии движения указывает на достижение соответствующего порогового состояния движения.
4. Способ по п. 3, в котором отображение информации о состоянии движения в интерфейсе управления также включает следующее:
когда информация о состоянии движения содержит данные об оставшейся энергии аккумулятора, вычисление оставшейся дальности продолжения поездки согласно оставшейся энергии аккумулятора; и
отображение оставшейся дальности продолжения поездки в интерфейсе управления.
5. Способ по п. 1, также включающий:
определение, находится ли самоуравновешивающееся транспортное средство в состоянии блокировки; и
когда определено, что самоуравновешивающееся транспортное средство находится в состоянии блокировки, сброс состояния блокировки самоуравновешивающегося транспортного средства.
6. Способ по п. 5, также включающий:
когда определено, что самоуравновешивающееся транспортное средство находится в состоянии блокировки, передачу запроса на получение оставшейся энергии аккумулятора в самоуравновешивающееся транспортное средство;
прием оставшейся энергии аккумулятора, возвращенной самоуравновешивающимся транспортным средством; и
отображение оставшейся энергии аккумулятора в экранном интерфейсе блокировки.
7. Способ по п. 6, также включающий:
вычисление оставшейся дальности продолжения поездки согласно оставшейся энергии аккумулятора и отображение оставшейся дальности продолжения поездки в экранном интерфейсе блокировки.
8. Способ по п. 4 или 6, в котором вычисление оставшейся дальности продолжения поездки согласно оставшейся энергии аккумулятора включает:
получение оставшейся энергии аккумулятора при помощи умножения оставшейся энергии аккумулятора на реконфигурируемый коэффициент корреляции.
9. Способ по п. 1, также включающий:
обнаружение, присутствует ли событие, инициирующее режим камеры; и
когда обнаружено событие, инициирующее режим камеры, активацию режима камеры, и отображение изображения, захваченного камерой в качестве фона в интерфейсе управления.
10. Способ по п. 9, в котором отображение изображения, захваченного камерой, в качестве фона в интерфейсе управления включает:
вставку изображения, захваченного камерой, ниже слоя интерфейса управления, предназначенного для взаимодействия с пользователем, в реальном времени.
11. Способ по п. 9, также включающий:
в режиме камеры, когда обнаружена операция, инициирующая фотографирование, активацию в камере функции фотографирования.
12. Способ по п. 1, также включающий:
обнаружение, принята ли операция поиска транспортного средства;
когда принята операция поиска транспортного средства, поиск самоуравновешивающегося транспортного средства по протоколу Bluetooth, и сопряжение Bluetooth-соединения с самоуравновешивающимся транспортным средством; и
когда происходит сопряжение Bluetooth-соединения с самоуравновешивающимся транспортным средством, передачу инструкции поиска транспортного средства в самоуравновешивающееся транспортное средство, в результате чего самоуравновешивающееся транспортное средство выполняет уведомление о поиске транспортного средства.
13. Способ по п. 12, в котором поиск самоуравновешивающегося транспортного средства по протоколу Bluetooth и сопряжение Bluetooth-соединения с самоуравновешивающимся транспортным средством дополнительно включает:
получение расстояния до самоуравновешивающегося транспортного средства по Bluetooth-соединению с самоуравновешивающимся транспортным средством; и
отображение расстояния до самоуравновешивающегося транспортного средства в интерфейсе управления.
14. Способ по п. 12, также включающий:
обнаружение, присутствует ли событие, инициирующее движение с дистанционным управлением;
когда обнаружено, что присутствует событие, инициирующее движение с дистанционным управлением, активацию функции движения с дистанционным управлением и прием заданной информации о направлении движения и скорости движения, которая была введена; и
передачу заданной информации о направлении движения и скорости движения в самоуравновешивающееся транспортное средство для дистанционного управления движением самоуравновешивающегося транспортного средства.
15. Способ по п. 14, в котором активация функции дистанционного управления движением и прием заданной информации о направлении движения и скорости движения, которая была введена, включает:
активацию функции дистанционного управления движением и обнаружение, присутствует ли событие назначения направления движения и скорости движения самоуравновешивающегося транспортного средства; и
когда обнаружено, что присутствует событие назначения направления движения и скорости движения самоуравновешивающегося транспортного средства, прием заданной информации о направлении движения и скорости движения, которая была введена.
16. Способ по п. 14, также включающий:
обнаружение, присутствует ли операция ограничения скорости самоуравновешивающегося транспортного средства; и
когда обнаружена операция ограничения скорости самоуравновешивающегося транспортного средства, ограничение скорости движения в пределах диапазона ограничения скорости.
17. Способ по п. 1, также включающий:
обнаружение, принята ли операция, инициирующая навигацию; и
если принята операция, инициирующая навигацию, вызов функции карты для получения и отображения информации навигации в реальном времени.
18. Способ по п. 1, также включающий:
обнаружение, принята ли операция, инициирующая компас;
если обнаружена операция, инициирующая компас, получение направления, указываемого компасом системы; и
отображение направления, указываемого компасом системы, в интерфейсе управления в реальном времени.
19. Способ по п. 1, также включающий:
обнаружение, присутствует ли операция, инициирующая пользовательское взаимодействие; и
если обнаружено, что имеет место операция, инициирующая пользовательское взаимодействие, установление соединения с сервером для передачи или приема информации взаимодействия.
20. Способ по п. 1, также включающий:
передачу на сервер запроса о пользователях множества самоуравновешивающихся транспортных средств для получения сетевых данных;
прием статистических результатов, полученных сервером, согласно запросу на получение; и
отображение и анализ статистических результатов.
21. Устройство управления самоуравновешивающимся транспортным средством, включающее:
модуль соединения, сконфигурированный для установления соединения с самоуравновешивающимся транспортным средством по протоколу Bluetooth;
модуль получения, сконфигурированный для получения информации о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства по упомянутому соединению; и
модуль управления, сконфигурированный для управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно информации о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства.
22. Устройство по п. 21, также включающее:
модуль определения скорости, сконфигурированный для обнаружения, присутствует ли событие регулировки скорости; и
модуль передачи скорости, сконфигурированный, когда обнаружено, что событие регулировки скорости присутствует, для передачи принятого значения регулировки скорости в самоуравновешивающееся транспортное средство по упомянутому соединению.
23. Устройство по п. 21, в котором модуль управления включает: подмодуль отображения состояния движения и/или подмодуль определения состояния движения; при этом
подмодуль отображения состояния движения сконфигурирован для отображения информации о состоянии движения в интерфейсе управления; и
подмодуль определения состояния движения сконфигурирован для обнаружения информации о состоянии движения и для выдачи предупреждения, когда информация о состоянии движения указывает на достижение соответствующего порогового состояния движения.
24. Устройство по п. 21, также включающее:
модуль определения состояния блокировки, сконфигурированный для определения, находится ли самоуравновешивающееся транспортное средство в состоянии блокировки; и
модуль сброса состояния блокировки, сконфигурированный, когда определено, что самоуравновешивающееся транспортное средство находится в состоянии блокировки, для сброса состояния блокировки самоуравновешивающегося транспортного средства.
25. Устройство по п. 21, также включающее:
модуль обнаружения камеры, сконфигурированный для обнаружения, присутствует ли событие, инициирующее режим камеры; и
модуль обработки данных камеры, сконфигурированный, когда обнаружено событие, инициирующее режим камеры, для активации режима камеры, и для отображения изображения, захваченного камерой, в качестве фона в интерфейсе управления.
RU2016107950A 2015-06-26 2015-11-20 Способ и устройство управления самоуравновешивающимся транспортным средством RU2641535C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510369380.0A CN105116817A (zh) 2015-06-26 2015-06-26 平衡车管理方法及装置
CN201510369380.0 2015-06-26
PCT/CN2015/095164 WO2016206296A1 (zh) 2015-06-26 2015-11-20 平衡车管理方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016107950A true RU2016107950A (ru) 2017-09-07
RU2641535C2 RU2641535C2 (ru) 2018-01-18

Family

ID=54664835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016107950A RU2641535C2 (ru) 2015-06-26 2015-11-20 Способ и устройство управления самоуравновешивающимся транспортным средством

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20160378106A1 (ru)
EP (1) EP3110107A1 (ru)
JP (1) JP2017528373A (ru)
KR (1) KR102035254B1 (ru)
CN (1) CN105116817A (ru)
MX (1) MX360711B (ru)
RU (1) RU2641535C2 (ru)
WO (1) WO2016206296A1 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104950728B (zh) * 2015-06-26 2018-12-25 小米科技有限责任公司 平衡车管理方法及装置
CN105116817A (zh) * 2015-06-26 2015-12-02 小米科技有限责任公司 平衡车管理方法及装置
US9988056B2 (en) * 2015-12-15 2018-06-05 Octo Telematics Spa Systems and methods for controlling sensor-based data acquisition and signal processing in vehicles
CN105721834B (zh) * 2016-03-29 2018-12-25 北京小米移动软件有限公司 控制平衡车停靠的方法及装置
US10372121B2 (en) * 2016-04-26 2019-08-06 Ford Global Technologies, Llc Determination of continuous user interaction and intent through measurement of force variability
CN106020184A (zh) * 2016-05-09 2016-10-12 北京小米移动软件有限公司 平衡车的控制方法、装置及平衡车
JP6707402B2 (ja) * 2016-06-09 2020-06-10 本田技研工業株式会社 倒立振子型車両
CN105879403A (zh) * 2016-06-17 2016-08-24 广东裕利智能科技股份有限公司 一种手机控制车灯变色的方法
CN106143717B (zh) 2016-06-23 2018-05-04 北京小米移动软件有限公司 安全行车方法及装置
US10328987B2 (en) * 2016-06-24 2019-06-25 Huashuang Li Self-balance vehicle
US20180335773A1 (en) * 2017-05-16 2018-11-22 Yi Xie Balancing board
CN110944902A (zh) * 2017-06-27 2020-03-31 罗魏熙 一种安全驾驶两轮电动平衡车
CN108107894B (zh) * 2017-12-26 2021-01-05 纳恩博（天津）科技有限公司 平衡车及其限速方法、以及限速控制系统
EP3748441A4 (en) * 2018-01-30 2022-01-12 Neutron Holdings, Inc. BICYCLE, SERVER, AND USER TERMINAL INFORMATION NOTIFICATION DEVICE AND METHOD
JP2019148881A (ja) * 2018-02-26 2019-09-05 日本電産シンポ株式会社 移動体、移動体を制御する方法およびコンピュータプログラム
CN108357604A (zh) * 2018-03-15 2018-08-03 杭州纳戒科技有限公司 物流箱运输装置及系统
CN108955724B (zh) * 2018-04-20 2021-10-01 南京航空航天大学 一种基于指南车原理的全路况三维定向自校正方法
CN109472186B (zh) * 2018-07-26 2020-04-14 凯士电子(浙江)有限公司 大数据处理式体形识别方法
CN109606521B (zh) * 2018-11-22 2024-04-02 黄河水利职业技术学院 一种智能共享平衡车管理系统及方法
KR102330978B1 (ko) * 2019-03-29 2021-11-26 엘지전자 주식회사 음성 인터렉션 방법 및 이를 이용한 차량
JP7257274B2 (ja) * 2019-06-27 2023-04-13 本田技研工業株式会社 通信システム、プログラム、及び情報処理方法
CN110554641B (zh) * 2019-08-01 2021-02-12 纳恩博（北京）科技有限公司 平衡车及控制其的方法和存储介质
CN110570540A (zh) * 2019-09-05 2019-12-13 成都亿盟恒信科技有限公司 一种基于行车记录和安全预警的车载终端
CN111696225A (zh) * 2020-05-12 2020-09-22 纳恩博（北京）科技有限公司 语音控制方法、相关设备及存储介质
CN112053540A (zh) * 2020-09-16 2020-12-08 浙江阿尔郎科技有限公司 平衡车报警方法、系统和平衡车
CN112141253B (zh) * 2020-09-21 2021-10-01 苏州三六零智能安全科技有限公司 平衡车行驶模式控制方法、设备、存储介质及装置
CN114495469A (zh) * 2020-10-25 2022-05-13 纳恩博（北京）科技有限公司 车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113071364B (zh) * 2021-04-01 2022-07-29 上海钧正网络科技有限公司 电池调度评估方法、装置及计算机可读存储介质
CN115175171B (zh) * 2022-06-29 2024-05-14 智己汽车科技有限公司 车辆ota升级系统及车辆ota升级方法
CN115291775A (zh) * 2022-08-01 2022-11-04 小米汽车科技有限公司 数据显示方法、装置、移动设备、车辆及可读存储介质

Family Cites Families (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0135320B1 (ko) * 1995-11-06 1998-04-22 전성원 색조정이 가능한 자동차용 등화장치
JP2002227478A (ja) * 2001-01-30 2002-08-14 Mazda Motor Corp 車両用施解錠装置
JP2004129435A (ja) * 2002-10-04 2004-04-22 Sony Corp 搬送装置、制御方法、及び駆動機構
JP4734666B2 (ja) * 2005-03-16 2011-07-27 独立行政法人産業技術総合研究所 ３輪型乗用移動台車
US7744331B2 (en) * 2006-01-26 2010-06-29 Xerox Corporation Transport vehicle and method
TWM312848U (en) * 2006-12-13 2007-05-21 Kmc Chain Ind Co Ltd Vehicle with Bluetooth function for electric vehicle, motorcycle, and bicycle
RU62726U1 (ru) * 2006-12-21 2007-04-27 Виталий Валерьевич Демьяновских Автоматизированная система контроля эксплуатации транспортных средств и регистратор параметров транспортного средства
JP5115133B2 (ja) * 2007-10-12 2013-01-09 株式会社エクォス・リサーチ 車両
JP2009225564A (ja) * 2008-03-17 2009-10-01 Equos Research Co Ltd 車両制御装置
JP2010039256A (ja) * 2008-08-06 2010-02-18 Toyota Motor Corp 表示システム、表示方法，及び移動体
KR101570370B1 (ko) * 2008-10-28 2015-11-19 엘지전자 주식회사 텔레매틱스 단말기의 차량 제어 방법 및 그 장치
JP2011079426A (ja) * 2009-10-07 2011-04-21 Honda Motor Co Ltd 倒立振子型移動体
US11042816B2 (en) * 2009-10-30 2021-06-22 Getaround, Inc. Vehicle access control services and platform
US9027681B2 (en) * 2009-12-04 2015-05-12 Massachusetts Institute Of Technology Hybrid sensor-enabled electric wheel and associated systems, multi-hub wheel spoking systems, and methods of manufacturing and installing wheel spokes
US9586471B2 (en) * 2013-04-26 2017-03-07 Carla R. Gillett Robotic omniwheel
WO2012010210A1 (en) * 2010-07-22 2012-01-26 Deutsche Telekom Ag Mobile device cradle for vehicle applications
JP5535856B2 (ja) * 2010-09-29 2014-07-02 本田技研工業株式会社 全方向移動体操作システム及び全方向移動体操作方法
US8863256B1 (en) * 2011-01-14 2014-10-14 Cisco Technology, Inc. System and method for enabling secure transactions using flexible identity management in a vehicular environment
JP5729191B2 (ja) * 2011-07-21 2015-06-03 三菱自動車工業株式会社 車両用航続可能距離推定装置
US9041556B2 (en) * 2011-10-20 2015-05-26 Apple Inc. Method for locating a vehicle
JP2013144511A (ja) * 2012-01-16 2013-07-25 Toyota Motor Corp 同軸二輪車の制御方法
US8700250B1 (en) * 2012-03-15 2014-04-15 The Boeing Company Airport transportation system
JP5783426B2 (ja) * 2012-03-16 2015-09-24 株式会社デンソー 携帯装置
CN103359221A (zh) * 2012-03-30 2013-10-23 久鼎金属实业股份有限公司 使用手持通讯装置做为仪表显示的二轮车、三轮车或汽车
JP5916520B2 (ja) * 2012-05-14 2016-05-11 本田技研工業株式会社 倒立振子型車両
US9569954B2 (en) * 2012-12-13 2017-02-14 Brian L. Ganz Method and system for controlling a vehicle with a smartphone
US9080878B2 (en) * 2013-02-21 2015-07-14 Apple Inc. Automatic identification of vehicle location
US9536427B2 (en) * 2013-03-15 2017-01-03 Carnegie Mellon University Methods and software for managing vehicle priority in a self-organizing traffic control system
KR102011457B1 (ko) * 2013-04-17 2019-08-19 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그것의 제어 방법
US9101817B2 (en) * 2013-05-06 2015-08-11 Future Motion, Inc. Self-stabilizing skateboard
US20150045992A1 (en) * 2013-08-08 2015-02-12 Autonomous Solutions, Inc. Work vehicle robotic platform
JP6177160B2 (ja) * 2013-09-09 2017-08-09 ブリヂストンサイクル株式会社 電動機付自転車
US9141112B1 (en) * 2013-10-16 2015-09-22 Allstate Insurance Company Caravan management
CN203637767U (zh) * 2013-10-21 2014-06-11 周逸秀 一种与智能手机匹配的汽车报警装置
CN103646469A (zh) * 2013-12-11 2014-03-19 苏州大学 一种移动式公共自行车管理系统及其使用方法
US10055794B1 (en) * 2014-05-20 2018-08-21 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Determining autonomous vehicle technology performance for insurance pricing and offering
CN203888925U (zh) * 2014-06-24 2014-10-22 纳恩博（天津）科技有限公司 基于动平衡车的远程虚拟机器人
CN204210654U (zh) * 2014-10-14 2015-03-18 深圳路帝科技有限公司 自平衡电动车
EP3215242B1 (en) * 2014-11-05 2019-11-20 Future Motion, Inc. Rider detection system
CN204323601U (zh) * 2014-12-16 2015-05-13 东莞易步机器人有限公司 一种智能导览电动平衡车及其导览系统
US9392493B1 (en) * 2014-12-22 2016-07-12 Collision Communications, Inc. Methods, systems, and computer program products for providing a rapidly self-organizing cellular communications network
CN104598108B (zh) * 2015-01-02 2020-12-22 北京时代沃林科技发展有限公司 一种智能终端触控方式比例遥控被遥控设备的方法
CN104527909B (zh) * 2015-01-15 2016-10-05 南京快轮智能科技有限公司 用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车及其控制方法
US9883099B2 (en) * 2015-04-16 2018-01-30 Dxo Labs Method and device for producing at least one self-portrait image
WO2016179546A1 (en) * 2015-05-06 2016-11-10 Matthew Waxman Handless transport vehicle
CN105116817A (zh) * 2015-06-26 2015-12-02 小米科技有限责任公司 平衡车管理方法及装置
CN104950728B (zh) * 2015-06-26 2018-12-25 小米科技有限责任公司 平衡车管理方法及装置
WO2017024473A1 (en) * 2015-08-10 2017-02-16 Two Wheels Technology, Co., Ltd. Self-balancing vehicles
US10252724B2 (en) * 2015-09-24 2019-04-09 P&N Phc, Llc Portable two-wheeled self-balancing personal transport vehicle
WO2017066794A1 (en) * 2015-10-15 2017-04-20 Focus Designs Inc. Self-balancing electric vehicle with strain-based controls

Also Published As

Publication number Publication date
KR102035254B1 (ko) 2019-10-22
MX2016002129A (es) 2017-03-08
JP2017528373A (ja) 2017-09-28
MX360711B (es) 2018-11-13
RU2641535C2 (ru) 2018-01-18
CN105116817A (zh) 2015-12-02
KR20180014641A (ko) 2018-02-09
EP3110107A1 (en) 2016-12-28
US20160378106A1 (en) 2016-12-29
WO2016206296A1 (zh) 2016-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016107950A (ru) Способ и устройство управления самоуравновешивающимся транспортным средством
US20160343249A1 (en) Methods and devices for processing traffic data
CN107978157B (zh) 车辆管理方法、装置及计算机可读存储介质
EP3319063A1 (en) Method and apparatus for launching start-stop function
US20170116860A1 (en) Method, apparatus and storage medium for providing collision alert
JP5590533B2 (ja) 傾斜変化量監視システム及び傾斜変化量監視方法
US20150009327A1 (en) Image capture device for moving vehicles
JP6047910B2 (ja) 監視装置及び監視センタ
KR20120116478A (ko) 궤적 기반 위치 결정을 이용한 이미지 식별
WO2016129250A1 (ja) 通信システム、車載装置、及び、情報センタ
US11648964B2 (en) Travel control device and travel control method
WO2017102326A1 (en) In vehicle system and method for providing information regarding points of interest
EP3462424B1 (en) Method and device for mobile illumination, and storage medium
JP2014038441A (ja) ドライブレコーダ
JP2019185647A (ja) 路面環境情報収集システム
KR20140100611A (ko) 길안내 시스템의 동작 방법 및 휴대 기기의 길안내 방법
WO2019044456A1 (en) INFORMATION PROCESSING DEVICE, VEHICLE, AND ROAD EDGE UNIT
KR20170055739A (ko) 차량 위치 정보 확인 시스템
JPWO2019142820A1 (ja) 情報連携システム
JP5538627B2 (ja) 移動体ナビゲーション装置及び移動体ナビゲーションシステム
JP6586226B2 (ja) 端末装置位置推定方法、情報表示方法、及び端末装置位置推定装置
KR20150082855A (ko) 스마트폰 사용 보행시 전방 장애물 감지 및 경고 방법과 이 기능의 애플리케이션이 탑재된 스마트폰
CN113887522A (zh) 基于车路协同的数据处理方法、系统、存储介质
JP2022139593A (ja) 運転者視認状況確認装置
JP6562225B2 (ja) 車両位置案内システム