JP2019185647A - 路面環境情報収集システム - Google Patents

Abstract

【課題】信頼性の高い路面環境情報を提供することができる路面環境情報収集システムを提供すること。【解決手段】所定の路面環境とその位置を検出して路面環境に関する情報を送信する路面環境検出部２３と、路面環境検出部２３から送信された路面環境に関する情報を収集する情報収集部３１と、ユーザーの操作部４１に対する操作により入力された情報に基づいて、路面環境に関する情報の評価の情報である評価情報を収集する評価部４５と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、路面環境情報収集システムに関する。

特許文献１では、車両に搭載された検出手段を用いて検出された、路面の凹凸等の環境情報を収集する情報収集システムが開示されている。

特開２００９−２６６１７５号公報

このように収集され、データベース上で管理された情報は、例えば、一般のユーザーが端末を用いて閲覧可能にして活用するような利用法が考えられる。

しかしながら、車両の検出手段で検出された情報のみを収集したデータベースは、車両において誤検出された情報を保持したり、一時的な道路環境が原因で検出された情報が保持され続けたりして、ユーザーに誤った情報を提供してしまう可能性があり、改善の余地がある。

そこで、本発明は、信頼性の高い路面環境情報を提供することができる路面環境情報収集システムを提供することを目的としている。

上記課題を解決するため本発明は、所定の路面環境とその位置を検出して路面環境に関する情報を送信する路面環境検出部と、前記路面環境検出部から送信された前記路面環境に関する情報を収集する情報収集部と、を有する路面環境情報収集システムであって、ユーザーの操作を受け付ける操作部と、前記操作部に対する操作により入力された情報に基づいて、前記路面環境に関する情報の評価の情報である評価情報を収集する評価部と、を備えたものである。

このように、本発明によれば、信頼性の高い路面環境情報を提供することができる。

図１は、本発明の一実施例に係る路面環境情報収集システムの全体構成図である。 図２は、本発明の一実施例に係る路面環境情報収集システムの情報端末の初期画面の例を示す図である。 図３は、本発明の一実施例に係る路面環境情報収集システムの情報端末の評価画面の例を示す図である。 図４は、本発明の一実施例に係る路面環境情報収集システムの情報端末の新規報告画面の例を示す図である。 図５は、本発明の一実施例に係る路面環境情報収集システムの車載装置の路面環境検出処理の手順を示すフローチャートである。 図６は、本発明の一実施例に係る路面環境情報収集システムのサーバ装置の路面環境情報収集処理の手順を示すフローチャートである。 図７は、本発明の一実施例に係る路面環境情報収集システムの情報端末の路面環境評価処理の手順を示すフローチャートである。 図８は、本発明の一実施例に係る路面環境情報収集システムのサーバ装置の路面環境情報送信処理の手順を示すフローチャートである。 図９は、本発明の一実施例に係る路面環境情報収集システムのサーバ装置の評価情報受付処理の手順を示すフローチャートである。 図１０は、本発明の一実施例に係る路面環境情報収集システムのサーバ装置の情報管理処理の手順を示すフローチャートである。

本発明の一実施の形態に係る路面環境情報収集システムは、所定の路面環境とその位置を検出して路面環境に関する情報を送信する路面環境検出部と、路面環境検出部から送信された路面環境に関する情報を収集する情報収集部と、を有する路面環境情報収集システムであって、ユーザーの操作を受け付ける操作部と、操作部に対する操作により入力された情報に基づいて、路面環境に関する情報の評価の情報である評価情報を収集する評価部と、を備えた構成となっている。これにより、信頼性の高い路面環境情報を提供することができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る路面環境情報収集システムについて詳細に説明する。

図１において、本発明の一実施例に係る路面環境情報収集システム１は、車載装置２と、情報処理装置としてのサーバ装置３と、情報端末４と、を含んで構成される。

車載装置２は、車両等に搭載され、道路の凹凸などの路面環境を検出し、その情報をサーバ装置３に無線通信網などを介して送信する。

車載装置２は、位置情報検出部２１と、通信部２２と、路面環境検出部２３と、を備えている。

位置情報検出部２１は、不図示のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナを介してＧＮＳＳ衛星からの電波を受信し、受信した電波に含まれる情報から、現在位置の緯度や経度等の情報を取得する。

通信部２２は、無線通信網などの通信媒体を介して、サーバ装置３などと通信して情報の送受信を行なう。

路面環境検出部２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを路面環境検出部２３として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、路面環境検出部２３として機能する。

路面環境検出部２３の入力ポートには、上述した位置情報検出部２１や、図示はしないが、加速度センサ、カメラ、等の各種センサ類が接続されている。

一方、路面環境検出部２３の出力ポートには、上述した通信部２２等の各種制御対象類が接続されている。

路面環境検出部２３は、各種センサ類により検出された情報に基づいて、道路の凹凸や道路上にペイントされたパターンなどの路面環境を検出し、その情報を位置情報検出部２１により検出された位置情報とともにサーバ装置３に通信部２２を介して送信する。

路面環境検出部２３は、例えば、加速度センサにより検出された車両等の変動に基づいて道路の凹凸を検出する。路面環境検出部２３は、加速度センサにより検出された車両等の変動に加え、運転者のアクセルやブレーキ、クラッチなどの操作に基づいて道路の凹凸を検出してもよい。

路面環境検出部２３は、例えば、カメラにより撮影された画像に基づいて道路上にペイントされたパターンを検出する。

路面環境検出部２３は、例えば、カメラにより撮影された画像の時間変化に基づいて道路の凹凸を検出する。

路面環境検出部２３は、例えば、カメラにより撮影された前方を走行する先行車両の挙動に基づいて道路の凹凸を検出する。

サーバ装置３は、図示しないＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、ハードディスク等の記憶装置と、入出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

サーバ装置３のハードディスク装置には、サーバ装置３を情報収集部３１、情報管理部３２として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵがハードディスク装置に記憶されたプログラムを実行することにより、サーバ装置３は、情報収集部３１、情報管理部３２として機能する。

サーバ装置３は、無線通信網などの通信媒体を介して、車載装置２や情報端末４と通信して情報の送受信を行なう通信装置３３を備えている。

情報収集部３１は、車載装置２から受信した路面環境に関する情報をサーバ装置３のハードディスク装置に記憶させる。

情報収集部３１は、情報端末４からの路面環境に関する情報の要求に対して、サーバ装置３のハードディスク装置に記憶されている路面環境に関する情報を情報端末４に送信する。

情報収集部３１は、情報端末４からの後述する路面環境に関する情報の評価情報を受信すると、サーバ装置３のハードディスク装置に記憶されている、その評価情報に対応する路面環境に関する情報に、その評価情報を関連付けて記憶させる。

情報収集部３１は、情報端末４からの後述する路面環境に関する情報の新規報告情報を受信すると、サーバ装置３のハードディスク装置に路面環境に関する情報として記憶させる。

情報管理部３２は、サーバ装置３のハードディスク装置に記憶されている路面環境に関する情報を、その評価情報に基づいて保持または廃棄する。

情報管理部３２は、例えば、評価情報に基づいて信頼性の度合いを算出し、信頼性の度合いが高い路面環境に関する情報は保持し、信頼性の度合いが低い路面環境に関する情報は廃棄する。

情報管理部３２は、例えば、所定の時間が経過しても評価情報が登録されない路面環境に関する情報を廃棄する。

情報端末４は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

このコンピュータユニットのＲＯＭには、当該コンピュータユニットを情報端末４として機能させるためのＯＳ（Operating System）が記憶されている。すなわち、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたＯＳを実行することにより、当該コンピュータユニットは、情報端末４として機能する。

情報端末４は、例えば、スマートフォンやカーナビゲーションシステムなどにより構成される。

情報端末４は、操作部４１と、表示部４２と、位置情報検出部４３と、通信部４４と、評価部４５とを備えている。

操作部４１は、ユーザーからの操作入力を受け付ける。操作部４１は、例えば、タッチセンサ、スイッチ、などで構成される。

表示部４２は、評価部４５が作成した画像などを表示する。表示部４２は、液晶ディスプレイ等の画像表示機器で構成される。

位置情報検出部４３は、不図示のＧＮＳＳアンテナを介してＧＮＳＳ衛星からの電波を受信し、受信した電波に含まれる情報から、現在位置の緯度や経度等の情報を取得する。

通信部４４は、無線通信網などの通信媒体を介して、サーバ装置３などと通信して情報の送受信を行なう。

評価部４５は、情報端末４のＯＳ上で動作するプログラムにより構成される。評価部４５は、情報端末４のＯＳを介して操作部４１や、表示部４２、位置情報検出部４３、通信部４４、などを制御して、情報を取得したり、画像を表示させたり、情報を送信させたりする。

評価部４５は、サーバ装置３に記憶されている路面環境に関する情報に対する評価を、操作部４１によりユーザーに入力させる。

評価部４５は、ユーザーに入力された路面環境に関する情報に対する評価をサーバ装置３に送信する。

評価部４５は、例えば、プログラムが起動された初期画面として、図２に示すような画像を、操作部４１と表示部４２を一体に構成したタッチパネル４６に表示させる。なお、ここでは路面環境として路面の凹凸の場合を例示する。

図２に示すように、初期画面には、問い合わせボタン１０１と、新規ボタン１０２と、ユーザー情報編集ボタン１０３と、終了ボタン１０４と、が表示される。各ボタンの表示領域がタッチされると、評価部４５は、対応する処理が選択されたと判定して、その処理を行なう。

問い合わせボタン１０１が選択されると、評価部４５は、位置情報検出部４３から現在地の位置情報を取得し、この位置情報を含んだ路面環境に関する情報の送信要求を、通信部４４を介してサーバ装置３に送信する。

サーバ装置３の情報収集部３１は、路面環境に関する情報の送信要求を受信すると、送信要求に含まれる位置情報から、その位置から所定の範囲内に存在する路面環境に関する情報を返信する。このようにすることで、路面環境を把握している可能性が低いユーザーによる評価を抑制し、評価の信頼性を向上させることができる。また、サーバ装置３や情報端末４の通信負荷や動作負荷を低減させることができる。

評価部４５は、サーバ装置３から路面環境に関する情報を受信すると、評価画面として、図３に示すような画像を、タッチパネル４６に表示させる。

図３に示すように、評価画面には、有無スイッチ１０５と、位置表示部１０６と、種類選択部１０７と、継続性選択部１０８と、報告ボタン１０９と、が表示される。

有無スイッチ１０５は、位置表示部１０６に表示された位置に、凹凸が有るか無いかを選択させる。有無スイッチ１０５の表示領域がタッチされるごとに、評価部４５は、「有」と「無」を切り替えて選択し、選択された状態に表示を変えさせる。

位置表示部１０６は、路面環境に関する情報（路面の凹凸）がある位置を表示する部分である。

位置表示部１０６には、例えば、現在地を中心として所定の範囲の地図が表示され、その上の路面環境に関する情報（路面の凹凸）がある位置に、アイコンが表示される。このアイコンのうちの１つがタッチされると、評価部４５は、対応する位置にマーク１１０を表示させ、位置情報表示部１１１と住所表示部１１２を表示させる。このとき、ユーザーによって現在地を地図上の任意の位置に補正可能な構成にしてもよい。

評価部４５は、位置情報表示部１１１に対応する位置の緯度、経度、高さなどの位置情報を表示させる。評価部４５は、住所表示部１１２に対応する位置の住所を表示させる。

なお、情報端末４の現在位置に最も近い路面環境に関する情報がある位置にマーク１１０を表示させ、位置情報表示部１１１と住所表示部１１２を表示させるようにしてもよい。

種類選択部１０７は、路面環境（路面の凹凸）の種類を、例えば、凸、凹、スピードブレーカ、路面き裂などから選択させる。評価部４５は、例えば、プルダウンリストを表示させ、路面環境（路面の凹凸）の種類を選択させる。

継続性選択部１０８は、路面環境（路面の凹凸）の継続性を、例えば、恒久的、一時的などから選択させる。評価部４５は、例えば、恒久的トグルボタン１１３と一時的トグルボタン１１４とを表示させ、どちらか一方を選択可能とする。

報告ボタン１０９は、有無スイッチ１０５、種類選択部１０７、継続性選択部１０８において選択された評価をサーバ装置３に送信させるものである。

報告ボタン１０９が選択されると、評価部４５は、有無スイッチ１０５、種類選択部１０７、継続性選択部１０８において選択された情報を評価情報として、位置表示部１０６において選択された位置の路面環境に関する情報とともにサーバ装置３に送信する。

サーバ装置３の情報収集部３１は、情報端末４から路面環境に関する情報の評価情報を受信すると、サーバ装置３のハードディスク装置に記憶されている対応する路面環境に関する情報に、評価情報を関連付けて記憶させる。

図２において、新規ボタン１０２が選択されると、評価部４５は、新規報告画面として、図４に示すような画像を、タッチパネル４６に表示させる。

図４に示すように、新規報告画面には、位置表示部１０６と、種類選択部１０７と、継続性選択部１０８と、新規報告ボタン１１５と、が表示される。

評価部４５は、位置情報検出部４３から現在地の位置情報を取得し、例えば、現在地の所定の範囲の地図を表示させ、その上の現在位置にマーク１１０を表示させ、現在位置の緯度、経度、高さなどの位置情報を位置情報表示部１１１に表示させ、現在位置の住所を住所表示部１１２に表示させる。

評価部４５は、地図上のマーク１１０がタッチパネル４６のタッチ操作などにより移動させられると、移動させられた位置の位置情報を位置情報表示部１１１に表示させ、住所を住所表示部１１２に表示させる。

これにより、現在位置や車両の走行中であるか否かに影響されることなく、路面環境（路面の凹凸）の位置を地図上で容易に指定させることができる。また、位置情報や住所により位置を確認できるため、路面環境（路面の凹凸）の位置を精度良く指定させることができる。

評価部４５は、種類選択部１０７と継続性選択部１０８については、評価画面と同様の処理を行なう。

新規報告ボタン１１５は、位置表示部１０６、種類選択部１０７、継続性選択部１０８において選択された新しい路面環境に関する情報をサーバ装置３に送信させるものである。

新規報告ボタン１１５が選択されると、評価部４５は、位置表示部１０６、種類選択部１０７、継続性選択部１０８において選択された情報を新規報告情報としてサーバ装置３に送信する。

サーバ装置３の情報収集部３１は、情報端末４からの路面環境に関する情報の新規報告情報を受信すると、サーバ装置３のハードディスク装置に路面環境に関する情報として記憶させる。なお、情報収集部３１は、路面環境の種類の情報や路面環境の継続性の情報は、評価情報としてサーバ装置３のハードディスク装置に記憶させるようにしてもよい。

また、情報収集部３１は、情報端末４からの路面環境に関する情報の位置と情報端末４の位置が、所定の範囲内である場合のみ路面環境に関する情報として記憶させるようにしてもよい。このようにすることで、路面環境を把握している可能性が低いユーザーによる情報を排除し、路面環境に関する情報の信頼性を向上させることができる。また、情報端末４の通信負荷や動作負荷を低減させることができる。

図２において、ユーザー情報編集ボタン１０３が選択されると、評価部４５は、図示はしないが、ユーザー情報画面をタッチパネル４６に表示させる。ユーザー情報画面では、ユーザー情報の確認や、ユーザー情報の編集、これまでの報告履歴、新規ユーザーの登録などができるようになっている。

このように、ユーザーを会員として登録させ、路面環境に関する情報の評価や路面環境に関する情報の新規報告の数や質に応じて特典を与えるようにすることで、路面環境に関する情報の評価や路面環境に関する情報の新規報告を促すことができる。

図２において、終了ボタン１０４が選択されると、評価部４５は、処理を終了する。

サーバ装置３の情報管理部３２は、このようにして蓄積された評価情報に基づいて、ハードディスク装置に記憶されている路面環境に関する情報を保持または廃棄する。

情報管理部３２は、例えば、一つの路面環境に関する情報に対する評価情報のうち、路面環境が「有」とされたものの数に応じて位置の信頼性の度合いを求める。情報管理部３２は、評価情報の路面環境が「有」とされたものの数が多いほど位置の信頼性の度合いを高くする。

情報管理部３２は、一つの路面環境に関する情報に対する評価情報の総数に対する、路面環境が「有」とされたものの比率に応じて位置の信頼性の度合いを求めてもよい。この場合、路面環境が「有」とされたものの比率が高いほど位置の信頼性の度合いを高くする。

情報管理部３２は、位置の信頼性の度合いを、例えば、何段階かにレベル分けし、位置の信頼性の度合いのレベルが所定のレベルより高い路面環境に関する情報を保持し、位置の信頼性の度合いのレベルが所定のレベル以下の路面環境に関する情報を廃棄する。

このように、信頼性の度合いが高い路面環境に関する情報を保持し、信頼性の度合いが低い路面環境に関する情報を廃棄しているため、路面環境に関する情報の信頼性を担保することができる。

なお、情報管理部３２は、評価情報の路面環境が「有」とされたものの数や、路面環境が「有」とされたものの比率を所定の値と比べて路面環境に関する情報を保持または廃棄するようにしてもよい。

また、情報管理部３２は、このようにして保持された路面環境に関する情報を情報端末４に送信し、情報端末４において、その位置や種類、継続性などを表示するようにしてもよい。また、カーナビゲーションシステムなどの車載の情報端末４においては、受信した路面環境に関する情報に基づいて、車両の進行方向の所定距離内に所定の路面環境が有る場合に、警報を発するようにしてもよい。警報を発する条件として、車両の速度が所定値以上であることや、車両が減速していないこと等をさらに付加してもよい。

情報管理部３２は、例えば、一つの路面環境に関する情報に対する評価情報のうち、路面環境の種類（凸、凹、スピードブレーカ、路面き裂など）それぞれの数に応じてそれぞれの信頼性の度合いを求める。情報管理部３２は、路面環境の種類として選択された数が多いほど信頼性の度合いを高くする。

情報管理部３２は、信頼性の度合いが最も高い種類を路面環境に関する情報として保持する。情報管理部３２は、種類の信頼性の度合いを、例えば、何段階かにレベル分けし、種類の信頼性の度合いのレベルが所定のレベルより高い種類を路面環境に関する情報として保持し、種類の信頼性の度合いのレベルが所定のレベル以下の種類を廃棄するようにしてもよい。

情報管理部３２は、例えば、一つの路面環境に関する情報に対する評価情報のうち、路面環境の継続性（恒久的、一次的など）それぞれの数に応じてそれぞれの信頼性の度合いを求める。情報管理部３２は、路面環境の継続性として選択された数が多いほど信頼性の度合いを高くする。

情報管理部３２は、信頼性の度合いが高い継続性を路面環境に関する情報として保持する。情報管理部３２は、継続性の信頼性の度合いを、例えば、何段階かにレベル分けし、継続性の信頼性の度合いのレベルが所定のレベルより高い継続性を路面環境に関する情報として保持し、継続性の信頼性の度合いのレベルが所定のレベル以下の継続性を廃棄するようにしてもよい。

このような路面環境に関する情報の保持または廃棄の判定は、路面環境に関する情報が登録されてから所定の期間が経過したときに行なうようにしてもよい。

また、このような路面環境に関する情報の保持または廃棄の判定は、評価情報が所定数以上登録されたものに、行なうようにしてもよい。

以上のように構成された本実施例に係る路面環境情報収集システム１の車載装置２による路面環境検出処理について、図５を参照して説明する。なお、以下に説明する路面環境検出処理は、車載装置２の路面環境検出部２３が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。なお、ここでは路面環境として路面の凹凸の場合を例示する。

ステップＳ１において、路面環境検出部２３は、路面の凹凸の検出を行なう。路面環境検出部２３は、路面の凹凸を検出すると、ステップＳ２の処理を行なう。

ステップＳ２において、路面環境検出部２３は、位置情報検出部２１により車載装置２の現在位置の位置情報を検出し、その位置情報を検出した路面の凹凸の位置情報とする。

ステップＳ３において、路面環境検出部２３は、路面の凹凸であることや位置情報などを路面環境に関する情報として通信部２２を介してサーバ装置３に送信し、処理を終了する。

本実施例に係る路面環境情報収集システム１のサーバ装置３の情報収集部３１による路面環境情報収集処理について、図６を参照して説明する。なお、以下に説明する路面環境情報収集処理は、サーバ装置３の情報収集部３１が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。

ステップＳ１１において、情報収集部３１は、通信装置３３を介して路面環境に関する情報を受信する。

ステップＳ１２において、情報収集部３１は、受信した路面環境に関する情報をサーバ装置３のハードディスク装置に記憶させ、処理を終了する。

本実施例に係る路面環境情報収集システム１の情報端末４の評価部４５による路面環境評価処理について、図７を参照して説明する。なお、以下に説明する路面環境評価処理は、上述した初期画面の問い合わせボタン１０１がタッチされると開始される。

ステップＳ２１において、評価部４５は、位置情報検出部４３により検出された位置情報を含んだ路面環境に関する情報の送信要求を、通信部４４を介してサーバ装置３に送信する。

ステップＳ２２において、評価部４５は、通信部４４を介してサーバ装置３からの路面環境に関する情報を受信する。

ステップＳ２３において、評価部４５は、上述した図３に示すような評価画面を表示部４２に表示させる。

ステップＳ２４において、評価部４５は、上述した評価画面の報告ボタン１０９がタッチされて押されたか否かを判定する。報告ボタン１０９が押されていないと判定した場合、評価部４５は、ステップＳ２４の処理を繰り返す。

ステップＳ２４において報告ボタン１０９が押されたと判定した場合、ステップＳ２５において、評価部４５は、上述した評価情報を、評価対象の路面環境に関する情報とともにサーバ装置３に送信し、処理を終了する。

本実施例に係る路面環境情報収集システム１のサーバ装置３の情報収集部３１による路面環境情報送信処理について、図８を参照して説明する。なお、以下に説明する路面環境情報送信処理は、サーバ装置３の情報収集部３１が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。

ステップＳ３１において、情報収集部３１は、通信装置３３を介して路面環境に関する情報の送信要求を受信する。

ステップＳ３２において、情報収集部３１は、受信した送信要求に含まれる位置情報の位置の所定範囲内に存在する路面環境に関する情報を、通信装置３３を介して返信し、処理を終了する。

本実施例に係る路面環境情報収集システム１のサーバ装置３の情報収集部３１による評価情報受付処理について、図９を参照して説明する。なお、以下に説明する評価情報受付処理は、サーバ装置３の情報収集部３１が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。

ステップＳ４１において、情報収集部３１は、通信装置３３を介して評価情報を受信する。

ステップＳ４２において、情報収集部３１は、受信した評価情報を、対応する路面環境に関する情報に関連付けてサーバ装置３のハードディスク装置に記憶させ、処理を終了する。

本実施例に係る路面環境情報収集システム１のサーバ装置３の情報管理部３２による情報管理処理について、図１０を参照して説明する。なお、以下に説明する情報管理処理は、サーバ装置３の情報管理部３２が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で、それぞれの路面環境に関する情報について実行される。

ステップＳ５１において、情報管理部３２は、対象となる路面環境に関する情報がサーバ装置３のハードディスク装置に登録されてから所定の期間が経過しているか否かを判定する。対象となる路面環境に関する情報が登録されてから所定の期間が経過していないと判定した場合、情報管理部３２は、処理を終了する。

ステップＳ５１において対象となる路面環境に関する情報が登録されてから所定の期間が経過していると判定した場合、ステップＳ５２において、情報管理部３２は、対象となる路面環境に関する情報に評価情報が登録されているか否かを判定する。

ステップＳ５２において対象となる路面環境に関する情報に評価情報が登録されていると判定した場合、ステップＳ５３において、情報管理部３２は、対象となる路面環境に関する情報の信頼性の度合いを上述したように求める。

ステップＳ５４において、情報管理部３２は、対象となる路面環境に関する情報の信頼性の度合いが所定レベルより高いか否かを判定する。対象となる路面環境に関する情報の信頼性の度合いが所定レベルより高いと判定した場合、ステップＳ５５において、情報管理部３２は、対象となる路面環境に関する情報を保持して、処理を終了する。

ステップＳ５２において対象となる路面環境に関する情報に評価情報が登録されていないと判定した場合、または、ステップＳ５４において対象となる路面環境に関する情報の信頼性の度合いが所定レベルより高くないと判定した場合、ステップＳ５６において、情報管理部３２は、対象となる路面環境に関する情報を廃棄して、処理を終了する。

このように、上述の実施例では、車載装置２の路面環境検出部２３によって検出された路面環境に関する情報をサーバ装置３の情報収集部３１により収集し、情報端末４のユーザーの操作により路面環境に関する情報を評価しているため、誤った路面環境に関する情報が保持されたり、一時的な路面環境に関する情報が保持され続けたりすることを抑制することができる。

また、上述の実施例では、現在位置に関する情報をＧＮＳＳ衛星から受信したが、ＳＬＡＭ（Simultaneous Localization and Mapping）情報から位置情報を取得してもよい。

また、上述の実施例では、問い合わせボタン１０１の選択により現在地の位置情報が取得される構成であるが、プログラムが起動されて初期画面を表示させると同時に自動的に現在地の位置情報が取得される構成であってもよい。

また、上述の実施例では、路面の環境に関する情報として路面の凹凸の情報を管理するシステムを開示したが、路面の凹凸以外にも冠水や積雪に関する情報を路面環境に関する情報として、実施例同様に管理する構成であってもよい。

また、サーバ装置３の情報管理部３２は、蓄積された評価情報に基づいて、ハードディスク装置に記憶されている路面環境に関する情報を保持または廃棄する構成としたが、廃棄する代わりに過去の情報として保持管理する構成であってもよい。路面環境に関する情報の保持を取りやめつつ、情報を廃棄せずに過去の情報として、また別の情報として保持することで、同一位置における路面環境の経年変化や耐久年数等の情報として活用することができる。

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１ 路面環境情報収集システム
２ 車載装置
３ サーバ装置（情報処理装置）
４ 情報端末
２１ 位置情報検出部
２２ 通信部
２３ 路面環境検出部
３１ 情報収集部
３２ 情報管理部
３３ 通信装置
４１ 操作部
４２ 表示部
４３ 位置情報検出部
４４ 通信部
４５ 評価部

Claims (6)

1. 所定の路面環境とその位置を検出して路面環境に関する情報を送信する路面環境検出部と、
   前記路面環境検出部から送信された前記路面環境に関する情報を収集する情報収集部と、を有する路面環境情報収集システムであって、
   ユーザーの操作を受け付ける操作部と、
   前記操作部に対する操作により入力された情報に基づいて、前記路面環境に関する情報の評価の情報である評価情報を収集する評価部と、を備えた路面環境情報収集システム。
2. 前記評価部は、前記評価情報として、少なくとも前記路面環境の有無の情報を収集する請求項１に記載の路面環境情報収集システム。
3. 前記路面環境検出部は、車両に搭載された車載装置に備えられ、
   前記操作部及び前記評価部は、通信により情報の送受信が可能な情報端末に備えられ、
   前記情報収集部は、前記車載装置及び前記情報端末と通信可能な情報処理装置に備えられる請求項１または請求項２に記載の路面環境情報収集システム。
4. 前記評価部は、前記評価情報を前記情報処理装置に送信し、
   前記情報処理装置は、前記評価部から送信された前記評価情報に基づいて、前記路面環境に関する情報を保持または廃棄する情報管理部を備える請求項３に記載の路面環境情報収集システム。
5. 前記情報管理部は、前記評価情報に基づいて、少なくとも前記路面環境の位置の信頼性の度合いを決定し、該信頼性の度合いが高い場合に前記路面環境に関する情報を保持し、該信頼性の度合いが低い場合に前記路面環境に関する情報を廃棄する請求項４に記載の路面環境情報収集システム。
6. 前記情報端末は、前記情報端末の現在位置を検出する位置情報検出部を備え、
   前記情報処理装置は、前記情報端末からの前記路面環境に関する情報の送信要求に対し、前記情報端末の現在位置の所定の範囲内の前記路面環境に関する情報を前記情報端末に送信する請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の路面環境情報収集システム。

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