CN106143717B - 安全行车方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于安全行车方法及装置。该方法包括：获取当前平衡车用户的骑行数据；将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对；根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级。该技术方案，骑行者在了解了自身等级之后，可以提醒骑行者根据自身的等级来调整平衡车的速度、加速度等，保障骑行者的安全。

Description

安全行车方法及装置
技术领域
本公开涉及智能平衡车技术领域，尤其涉及安全行车方法及装置。
背景技术
智能平衡车，又叫体感车、思维车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
相关技术中，为了保护骑行者的安全，对智能平衡车进行了一些设计，比如，针对智能平衡车的最高速度进行了限制。不过，由于每个用户的骑行经验不同，很难制定统一的保护骑行者安全的方案。
发明内容
本公开实施例提供安全行车方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种安全行车方法，包括：
获取当前平衡车用户的骑行数据；
将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对；
根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，所述骑行数据可以包括以下数据中的一项或多项：
骑行时长、骑行里程、晃动频率、晃动弧度以及晃动时长。
在一个实施例中，所述骑行数据包括骑行时长或骑行里程；
所述将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对，可包括：
获取预先设定的用户等级分别对应的骑行时长区间或骑行里程区间；
确定当前平衡车用户的骑行时长或骑行里程所处的骑行时长区间或骑行里程区间；
所述根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级，可包括：
根据当前平衡车用户的骑行时长或骑行里程所处的骑行时长区间或骑行里程区间确定当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，所述骑行数据包括晃动频率、晃动弧度以及晃动时长；
所述将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对，可包括：
获取预先设定的用户等级分别对应的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间；
确定当前平衡车用户的晃动时长、晃动频率和晃动弧度所处的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间；
所述根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级，可包括：
根据当前平衡车用户所处的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间确定当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，所述方法还可包括：所述骑行数据至少包括晃动频率、晃动弧度以及晃动时长时，
将根据当前平衡车用户的晃动时长、晃动频率和晃动弧度确定出的用户等级确定为当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，所述方法还可包括：
显示所述当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，在根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级之后，所述方法还可包括：
根据当前平衡车用户的用户等级确定平衡车启动时的加速度。
在一个实施例中，所述根据当前平衡车用户的用户等级确定平衡车启动时的加速度，可包括：
预先设定每一个用户等级对应的平衡车启动加速度，将用户等级与所述用户等级对应的启动加速度对应保存；
从保存的对应关系中确定当前平衡车用户的用户等级对应的启动加速度。
在一个实施例中，所述方法还可包括：
确定当前平衡车用户的用户等级是否更改；
当更改时，将当前平衡车的启动加速度调整至更改后的用户等级对应的平衡车启动加速度。
在一个实施例中，所述方法还可包括：
将更改后的用户等级与更改前的用户等级进行比较；
当级别降低时，锁定更改前的用户等级对应的平衡车启动加速度；
当级别升高时，解锁更改后的用户等级对应的平衡车启动加速度。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种安全行车装置，包括：
获取模块，用于获取当前平衡车用户的骑行数据；
比对模块，用于将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对；
第一确定模块，用于根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，所述骑行数据可包括以下数据中的一项或多项：
骑行时长、骑行里程、晃动频率、晃动弧度以及晃动时长。
在一个实施例中，所述骑行数据包括骑行时长或骑行里程；
所述比对模块，可包括：
第一获取子模块，用于获取预先设定的用户等级分别对应的骑行时长区间或骑行里程区间；
第一确定子模块，用于确定当前平衡车用户的骑行时长或骑行里程所处的骑行时长区间或骑行里程区间；
所述第一确定模块，可包括：
第二确定子模块，用于根据当前平衡车用户的骑行时长或骑行里程所处的骑行时长区间或骑行里程区间确定当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，所述骑行数据包括晃动频率、晃动弧度以及晃动时长；
所述比对模块，包括：
第二获取子模块，用于获取预先设定的用户等级分别对应的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间；
第三确定子模块，用于确定当前平衡车用户的晃动时长、晃动频率和晃动弧度所处的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间；
所述第一确定模块，包括：
第四确定子模块，用于根据当前平衡车用户所处的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间确定当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，所述装置还可包括：所述骑行数据至少包括晃动频率、晃动弧度以及晃动时长时，
第二确定模块，用于将根据当前平衡车用户的晃动时长、晃动频率和晃动弧度确定出的用户等级确定为当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，所述装置还可包括：
显示模块，用于显示所述当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，所述装置还可包括：
第三确定模块，用于根据当前平衡车用户的用户等级确定平衡车启动时的加速度。
在一个实施例中，所述第三确定模块，可包括：
保存子模块，用于预先设定每一个用户等级对应的平衡车启动加速度，将用户等级与所述用户等级对应的启动加速度对应保存；
第五确定子模块，用于从保存的对应关系中确定当前平衡车用户的用户等级对应的启动加速度。
在一个实施例中，所述装置还可包括：
第四确定模块，用于确定当前平衡车用户的用户等级是否更改；
调整模块，用于当更改时，将当前平衡车的启动加速度调整至更改后的用户等级对应的平衡车启动加速度。
在一个实施例中，所述装置还可包括：
比较模块，用于将更改后的用户等级与更改前的用户等级进行比较；
锁定模块，用于当级别降低时，锁定更改前的用户等级对应的平衡车启动加速度；
解锁模块，用于当级别升高时，解锁更改后的用户等级对应的平衡车启动加速度。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种安全行车装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取当前平衡车用户的骑行数据；
将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对；
根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
上述技术方案，通过获取当前平衡车用户的骑行数据，将骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对，根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级。从而，骑行者在了解了自身等级之后，可以提醒骑行者根据自身的等级来调整平衡车的速度、加速度等，保障骑行者的安全。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的安全行车方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的又一种安全行车方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的又一种安全行车方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的又一种安全行车方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种安全行车方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的安全行车方法中步骤S105的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种安全行车方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种安全行车方法的流程图。
图9是根据一示例性实施例示出的安全行车装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的又一种安全行车装置的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的又一种安全行车装置的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的另一种安全行车装置的框图。
图13是根据一示例性实施例示出的再一种安全行车装置的框图。
图14是根据一示例性实施例示出的适用于安全行车装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种安全行车方法的流程图，如图1所示，该安全行车方法包括以下步骤S101-S103：
在步骤S101中，获取当前平衡车用户的骑行数据。
在步骤S102中，将骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对。
在步骤S103中，根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级。
本公开实施例的上述方法，通过获取当前平衡车用户的骑行数据，将骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对，根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级。从而，在了解骑行者用户等级之后，可以提醒骑行者根据自身的等级来调整平衡车的速度、加速度等，保障骑行者的安全。
在一个实施例中，骑行数据可以包括以下数据中的一项或多项：
骑行时长、骑行里程、晃动频率、晃动弧度以及晃动时长。
在一个实施例中，骑行数据包括骑行时长或骑行里程；如图2所示，步骤S102可以实施为如下步骤S1021-S1022：
在步骤S1021中，获取预先设定的用户等级分别对应的骑行时长区间或骑行里程区间。
在步骤S1022中，确定当前平衡车用户的骑行时长或骑行里程所处的骑行时长区间或骑行里程区间。
此时，步骤S103可以实施为如下步骤S1031：
在步骤S1031中，根据当前平衡车用户的骑行时长或骑行里程所处的骑行时长区间或骑行里程区间确定当前平衡车用户的用户等级。
可以根据用户的骑行时长或骑行里程来设置用户等级。
举例说明，根据骑行时长来设置用户等级：
用户刚使用平衡车时(0-30小时，时间可根据实际情况设定)确定为新手。
用户使用平衡车在30-80小时确定为初级用户。
用户在使用平衡车80-200小时确定为中级用户。
用户在使用平衡车200小时以上确定为高级用户。
根据骑行里程来设置用户等级：
用户骑行里程在0-20km(里程可根据实际情况进行更改)确定为新手。
用户骑行里程在20-60km确定为初级用户。
用户骑行里程在60-200km确定为中级用户。
用户骑行里程在200km以上确定为高级用户。
例如，当用户的骑行时长为50小时时，可确定用户为初级用户。本实施例中，通过骑行时长或骑行里程来确定用户等级，可以简单、快捷的确定出用户等级。
在一个实施例中，骑行数据包括晃动频率、晃动弧度以及晃动时长；如图3所示，步骤S102还可以实施为如下步骤S1023-S1024：
在步骤S1023中，获取预先设定的用户等级分别对应的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间。
在步骤S1024中，确定当前平衡车用户的晃动时长、晃动频率和晃动弧度所处的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间。
此时，步骤S103还可以实施为如下步骤S1032：
在步骤S1032中，根据当前平衡车用户所处的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间确定当前平衡车用户的用户等级。
还可以根据平衡车用户骑行的熟练度来确定用户等级，平衡车中安装有水平仪，根据水平仪的晃动频率、晃动弧度、晃动时长判断用户等级。
预先设置用户等级分别对应的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间，比如，用户等级为新手时，晃动时长区间可以设置为20秒-50秒；晃动频率区间可以设置为1秒/次-2秒/次；晃动弧度区间可以设置为15度-30度。当用户的骑行数据处于该区间时，该用户的等级为新手。
举例说明，当用户骑上平衡车后在30秒内晃动20次(数值可根据实际需求进行设置)，并且每次晃动弧度达到20度，则确定用户的等级为新手。
当用户骑行平衡车后1分钟之内晃动二、三次，每次晃动弧度达到10度，则确定用户的等级为初级用户。
当用户骑行平衡车后只出现轻微小角度晃动，则确定用户的等级为中级用户。
当用户骑行平衡车后在一定时间段内不重复不出现突然晃动情况，则确定用户的等级为高级用户。
在一个实施例中，上述方法还可以包括步骤A，
步骤A，当骑行数据至少包括晃动频率、晃动弧度以及晃动时长时，将根据当前平衡车用户的晃动时长、晃动频率和晃动弧度确定出的用户等级确定为当前平衡车用户的用户等级。
当骑行数据中包括晃动频率、晃动弧度以及晃动时长时，不管骑行数据中是否还包括骑行里程、骑行时长等数据，直接根据晃动频率、晃动弧度以及晃动时长确定当前平衡车用户的用户等级。也就是说，根据晃动频率、晃动弧度以及晃动时长来判断用户等级的判断条件为最优先级别。比如，当用户晃动弧度过频繁、晃动角度过大时，不受用户骑行时长和骑行里程的限制，直接判断用户等级。
本实施例，晃动频率、晃动弧度以及晃动时长可在一定程度上表示用户骑行的熟练度，根据用户骑行的熟练度来确定用户等级虽然相较通过骑行时长或骑行里程来确定用户等级复杂，但其确定出的用户等级更加准确。
在一个实施例中，如图4所示，上述方法还可包括步骤S104：
在步骤S104中，显示当前平衡车用户的用户等级。
用户可以通过其它方式获知用户等级，也可以将用户等级通过屏幕显示给用户，方便用户进行更直观的了解。
在一个实施例中，如图5所示，在步骤S103之后，上述方法还可包括步骤S105：
在步骤S105中，根据当前平衡车用户的用户等级确定平衡车启动时的加速度。
启动加速度指:例如，汽车启动时从0加速到100km/h(0-100km/h)所需时间为8s，则汽车的启动加速度a为：
a＝(V终-V始)/t
经过计算汽车的启动加速度a为3.47m/s2。
平衡车启动时的危险程度相对于平稳行驶时更为突出，本实施例中，根据用户等级对平衡车启动进行保护限速，降低了用户受伤的几率。
在一个实施例中，如图6所示，步骤S105可实施为如下步骤S1051-S1052：
在步骤S1051中，预先设定每一个用户等级对应的平衡车启动加速度，将用户等级与所述用户等级对应的启动加速度对应保存。
在步骤S1052中，从保存的对应关系中确定当前平衡车用户的用户等级对应的启动加速度。
根据用户等级设定平衡车的启动加速度
用户等级与平衡车的启动加速度的对应关系可以是：
新手用户启动加速度限制在0-16KM＞8秒
初级用户启动加速度限制在0-16KM＞7秒
中级用户启动加速度限制在0-16KM＞5秒
高级用户启动加速度限制在0-16KM＞3秒
以上数据均可以根据实际需求进行设置。
在一个实施例中，如图7所示，上述方法还可包括步骤S106-S107：
在步骤S106中，确定当前平衡车用户的用户等级是否更改。
在步骤S107中，当更改时，将当前平衡车的启动加速度调整至更改后的用户等级对应的平衡车启动加速度。
本实施例中，当监测到用户等级更改后，比如用户骑行的比较熟练之后，等级从初级变为中级，则调整平衡车用户的用户等级，并相应调整平衡车启动加速度，满足用户的需求。
在一个实施例中，如图8所示，上述方法还可包括步骤S108-S110：
在步骤S108中，将更改后的用户等级与更改前的用户等级进行比较。
在步骤S109中，当级别降低时，锁定更改前的用户等级对应的平衡车启动加速度。
在步骤S110中，当级别升高时，解锁更改后的用户等级对应的平衡车启动加速度。
当平衡车实时监测出用户等级改变，平衡车启动加速度值相应的解锁或锁定。
如监测到用户从新手升级为初级用户，启动加速度自动解锁，由原来的0-16KM＞8秒提升至0-16KM＞7秒。如监测到用户使用平衡车的平稳度降低，可实时将用户等级降低，保证用户安全，如启动加速度从原来的0-16KM＞7秒降低为0-16KM＞8秒。
逐级解锁与逐级加锁的方式主要通过对用户进行用户等级判断(通过用户骑车时间、里程、晃动频率角度与晃动时长等方式进行判断)，当发现用户等级级别更改(级别降低或级别升高)平衡车自动调整相应级别的启动加速度值。
本实施例中，通过对平衡车启动加速度进行逐级解锁或逐级加锁，保证用户行车安全。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图9是根据一示例性实施例示出的一种安全行车装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图9所示，该安全行车装置包括：
获取模块91，被配置为获取当前平衡车用户的骑行数据；
比对模块92，被配置为将骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对；
第一确定模块93，被配置为根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，骑行数据可包括以下数据中的一项或多项：
骑行时长、骑行里程、晃动频率、晃动弧度以及晃动时长。
在一个实施例中，骑行数据包括骑行时长或骑行里程；
比对模块92，可包括：
第一获取子模块，被配置为获取预先设定的用户等级分别对应的骑行时长区间或骑行里程区间；
第一确定子模块，被配置为确定当前平衡车用户的骑行时长或骑行里程所处的骑行时长区间或骑行里程区间；
第一确定模块93，可包括：
第二确定子模块，被配置为根据当前平衡车用户的骑行时长或骑行里程所处的骑行时长区间或骑行里程区间确定当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，骑行数据包括晃动频率、晃动弧度以及晃动时长；
比对模块92，还可包括：
第二获取子模块，被配置为获取预先设定的用户等级分别对应的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间；
第三确定子模块，被配置为用于确定当前平衡车用户的晃动时长、晃动频率和晃动弧度所处的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间；
第一确定模块93，还可包括：
第四确定子模块，被配置为根据当前平衡车用户所处的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间确定当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，上述装置还可包括：
第二确定模块，被配置为当骑行数据至少包括晃动频率、晃动弧度以及晃动时长时，根据当前平衡车用户在预设晃动时长内的晃动频率和晃动弧度确定出的用户等级确定为当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，如图10所示，上述装置还可包括：
显示模块94，被配置为显示当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，如图11所示，上述装置还可包括：
第三确定模块95，被配置为根据当前平衡车用户的用户等级确定平衡车启动时的加速度。
在一个实施例中，第三确定模块95，可包括：
保存子模块，被配置为预先设定每一个用户等级对应的平衡车启动加速度，将用户等级与用户等级对应的启动加速度对应保存；
第五确定子模块，被配置为从保存的对应关系中确定当前平衡车用户的用户等级对应的启动加速度。
在一个实施例中，如图12所示，上述装置还可包括：
第四确定模块96，被配置为确定当前平衡车用户的用户等级是否更改；
调整模块97，被配置为当更改时，将当前平衡车的启动加速度调整至更改后的用户等级对应的平衡车启动加速度。
在一个实施例中，如图13所示，上述装置还可包括：
比较模块98，被配置为将更改后的用户等级与更改前的用户等级进行比较；
锁定模块99，被配置为当级别降低时，锁定更改前的用户等级对应的平衡车启动加速度；
解锁模块100，被配置为当级别升高时，解锁更改后的用户等级对应的平衡车启动加速度。
本公开实施例的上述装置，通过获取当前平衡车用户的骑行数据，将骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对，根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级。从而，骑行者在了解了自身等级之后，可以提醒骑行者根据自身的等级来调整平衡车的速度、加速度等，保障骑行者的安全。
本公开实施例还提供一种安全行车装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取当前平衡车用户的骑行数据；
将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对；
根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级。
上述处理器还可被配置为：
所述骑行数据可以包括以下数据中的一项或多项：骑行时长、骑行里程、晃动频率、晃动弧度以及晃动时长。
上述处理器还可被配置为：
所述骑行数据包括骑行时长或骑行里程；
获取预先设定的用户等级分别对应的骑行时长区间或骑行里程区间；
确定当前平衡车用户的骑行时长或骑行里程所处的骑行时长区间或骑行里程区间；
根据当前平衡车用户的骑行时长或骑行里程所处的骑行时长区间或骑行里程区间确定当前平衡车用户的用户等级。
上述处理器还可被配置为：
所述骑行数据包括晃动频率、晃动弧度以及晃动时长；
获取预先设定的用户等级分别对应的在预设时长内的晃动频率区间和晃动弧度区间；
确定当前平衡车用户的晃动频率和晃动弧度所处的晃动频率区间和晃动弧度区间；
根据当前平衡车用户的晃动频率和晃动弧度所处的晃动频率区间和晃动弧度区间确定当前平衡车用户的用户等级。
上述处理器还可被配置为：
显示所述当前平衡车用户的用户等级。
上述处理器还可被配置为：
根据当前平衡车用户的用户等级确定平衡车启动时的加速度。
上述处理器还可被配置为：
预先设定每一个用户等级对应的平衡车启动加速度，将用户等级与所述用户等级对应的启动加速度对应保存；
从保存的对应关系中确定当前平衡车用户的用户等级对应的启动加速度。
上述处理器还可被配置为：
确定当前平衡车用户的用户等级是否更改；
当更改时，将当前平衡车的启动加速度调整至更改后的用户等级对应的平衡车启动加速度。
上述处理器还可被配置为：
将更改后的用户等级与更改前的用户等级进行比较；
当级别降低时，锁定更改前的用户等级对应的平衡车启动加速度；
当级别升高时，解锁更改后的用户等级对应的平衡车启动加速度。
图14是根据一示例性实施例示出的一种用于安全行车装置的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。
处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。
存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到装置1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1200的处理器执行时，使得装置1200能够执行上述安全行车方法，所述方法包括：
获取当前平衡车用户的骑行数据；
将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对；
根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级。
获取当前平衡车用户的骑行数据；
将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对；
根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，所述骑行数据可以包括以下数据中的一项或多项：
骑行时长、骑行里程、晃动频率、晃动弧度以及晃动时长。
在一个实施例中，所述骑行数据包括骑行时长或骑行里程；
所述将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对，可包括：
获取预先设定的用户等级分别对应的骑行时长区间或骑行里程区间；
确定当前平衡车用户的骑行时长或骑行里程所处的骑行时长区间或骑行里程区间；
所述根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级，可包括：
根据当前平衡车用户的骑行时长或骑行里程所处的骑行时长区间或骑行里程区间确定当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，所述骑行数据包括晃动频率、晃动弧度以及晃动时长；
所述将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对，可包括：
获取预先设定的用户等级分别对应的在预设时长内的晃动频率区间和晃动弧度区间；
确定当前平衡车用户的晃动频率和晃动弧度所处的晃动频率区间和晃动弧度区间；
所述根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级，可包括：
根据当前平衡车用户的晃动频率和晃动弧度所处的晃动频率区间和晃动弧度区间确定当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，所述方法还可包括：
显示所述当前平衡车用户的用户等级。
在一个实施例中，在根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级之后，所述方法还可包括：
根据当前平衡车用户的用户等级确定平衡车启动时的加速度。
在一个实施例中，所述根据当前平衡车用户的用户等级确定平衡车启动时的加速度，可包括：
预先设定每一个用户等级对应的平衡车启动加速度，将用户等级与所述用户等级对应的启动加速度对应保存；
从保存的对应关系中确定当前平衡车用户的用户等级对应的启动加速度。
在一个实施例中，所述方法还可包括：
确定当前平衡车用户的用户等级是否更改；
当更改时，将当前平衡车的启动加速度调整至更改后的用户等级对应的平衡车启动加速度。
在一个实施例中，所述方法还可包括：
将更改后的用户等级与更改前的用户等级进行比较；
当级别降低时，锁定更改前的用户等级对应的平衡车启动加速度；
当级别升高时，解锁更改后的用户等级对应的平衡车启动加速度。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (20)

1.一种安全行车方法，其特征在于，包括：
获取当前平衡车用户的骑行数据；
将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对；
根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级；
在根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级之后，所述方法还包括：
根据当前平衡车用户的用户等级确定平衡车启动时的加速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述骑行数据包括以下数据中的一项或多项：
骑行时长、骑行里程、晃动频率、晃动弧度以及晃动时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述骑行数据包括骑行时长或骑行里程；
所述将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对，包括：
获取预先设定的用户等级分别对应的骑行时长区间或骑行里程区间；
确定当前平衡车用户的骑行时长或骑行里程所处的骑行时长区间或骑行里程区间；
所述根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级，包括：
根据当前平衡车用户的骑行时长或骑行里程所处的骑行时长区间或骑行里程区间确定当前平衡车用户的用户等级。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述骑行数据包括晃动频率、晃动弧度以及晃动时长；
所述将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对，包括：
获取预先设定的用户等级分别对应的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间；
确定当前平衡车用户的晃动时长、晃动频率和晃动弧度所处的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间；
所述根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级，包括：
根据当前平衡车用户所处的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间确定当前平衡车用户的用户等级。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述骑行数据至少包括晃动频率、晃动弧度以及晃动时长时，
将根据当前平衡车用户的晃动时长、晃动频率和晃动弧度确定出的用户等级确定为当前平衡车用户的用户等级。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
显示所述当前平衡车用户的用户等级。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前平衡车用户的用户等级确定平衡车启动时的加速度，包括：
预先设定每一个用户等级对应的平衡车启动加速度，将用户等级与所述用户等级对应的启动加速度对应保存；
从保存的对应关系中确定当前平衡车用户的用户等级对应的启动加速度。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定当前平衡车用户的用户等级是否更改；
当更改时，将当前平衡车的启动加速度调整至更改后的用户等级对应的平衡车启动加速度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将更改后的用户等级与更改前的用户等级进行比较；
当级别降低时，锁定更改前的用户等级对应的平衡车启动加速度；
当级别升高时，解锁更改后的用户等级对应的平衡车启动加速度。
10.一种安全行车装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前平衡车用户的骑行数据；
比对模块，用于将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对；
第一确定模块，用于根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级；
所述装置还包括：
第三确定模块，用于根据当前平衡车用户的用户等级确定平衡车启动时的加速度。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述骑行数据包括以下数据中的一项或多项：
骑行时长、骑行里程、晃动频率、晃动弧度以及晃动时长。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述骑行数据包括骑行时长或骑行里程；
所述比对模块，包括：
第一获取子模块，用于获取预先设定的用户等级分别对应的骑行时长区间或骑行里程区间；
第一确定子模块，用于确定当前平衡车用户的骑行时长或骑行里程所处的骑行时长区间或骑行里程区间；
所述第一确定模块，包括：
第二确定子模块，用于根据当前平衡车用户的骑行时长或骑行里程所处的骑行时长区间或骑行里程区间确定当前平衡车用户的用户等级。
13.根据权利要求10或12所述的装置，其特征在于，所述骑行数据包括晃动频率、晃动弧度以及晃动时长；
所述比对模块，包括：
第二获取子模块，用于获取预先设定的用户等级分别对应的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间；
第三确定子模块，用于确定当前平衡车用户的晃动时长、晃动频率和晃动弧度所处的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间；
所述第一确定模块，包括：
第四确定子模块，用于根据当前平衡车用户所处的晃动时长区间、晃动频率区间和晃动弧度区间确定当前平衡车用户的用户等级。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：所述骑行数据至少包括晃动频率、晃动弧度以及晃动时长时，
第二确定模块，用于将根据当前平衡车用户的晃动时长、晃动频率和晃动弧度确定出的用户等级确定为当前平衡车用户的用户等级。
15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
显示模块，用于显示所述当前平衡车用户的用户等级。
16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，包括：
保存子模块，用于预先设定每一个用户等级对应的平衡车启动加速度，将用户等级与所述用户等级对应的启动加速度对应保存；
第五确定子模块，用于从保存的对应关系中确定当前平衡车用户的用户等级对应的启动加速度。
17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四确定模块，用于确定当前平衡车用户的用户等级是否更改；
调整模块，用于当更改时，将当前平衡车的启动加速度调整至更改后的用户等级对应的平衡车启动加速度。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
比较模块，用于将更改后的用户等级与更改前的用户等级进行比较；
锁定模块，用于当级别降低时，锁定更改前的用户等级对应的平衡车启动加速度；
解锁模块，用于当级别升高时，解锁更改后的用户等级对应的平衡车启动加速度。
19.一种安全行车装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取当前平衡车用户的骑行数据；
将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对；
根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级；
在根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级之后，所述处理器还被配置为：
根据当前平衡车用户的用户等级确定平衡车启动时的加速度。
20.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
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