JP5976773B2 - 運転技量判定システム、運転技量判定方法および運転技量判定プログラム - Google Patents
運転技量判定システム、運転技量判定方法および運転技量判定プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5976773B2 JP5976773B2 JP2014502044A JP2014502044A JP5976773B2 JP 5976773 B2 JP5976773 B2 JP 5976773B2 JP 2014502044 A JP2014502044 A JP 2014502044A JP 2014502044 A JP2014502044 A JP 2014502044A JP 5976773 B2 JP5976773 B2 JP 5976773B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving skill
- information
- skill determination
- vehicle
- travel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/012—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from other sources than vehicle or roadside beacons, e.g. mobile networks
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/14—Yaw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/16—Pitch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/18—Roll
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2218/00—Aspects of pattern recognition specially adapted for signal processing
Description
特許文献1に記載のライダー特性判定装置は、ヨー方向の変化に加えて、ロール方向またはピッチ方向またはキャスタ角度の変化を検出する。これらの検出値を基に、ライダーの車両安定特性、旋回特性および総合特性を判定し、それらの判定結果をモニタに表示することができる。
特許文献2に記載の車両用運転支援装置は、運転者が操舵した操舵角を検出し、この検出した操舵角の履歴を保存し、操舵履歴から運転者の操舵技量を段階設定された技量レベルの1つとして判定する。
すなわち、本発明に係る第1の発明は、複数の運転技量判定結果を記憶する判定結果データベースと、前記判定結果データベースに記憶された運転技量判定結果を基に、運転技量判定基準を生成する技量判定基準生成部とを備えるホストコンピュータと、運転者の運転技量を判定する運転技量判定装置とを備える運転技量判定システムにおいて、前記運転技量判定装置は、予め定められた運転技量判定基準により運転者の運転技量を判定する第1運転技量判定部と、前記第1運転技量判定部により得られる運転技量判定結果と、前記技量判定基準生成部が生成した前記運転技量判定基準とを基に、運転者の相対的な運転技量を判定する第2運転技量判定部と、前記第1運転技量判定部により得られた運転技量判定結果を記憶する自車両判定結果データベースと、前記自車両判定結果データベースに記憶された前記運転技量判定結果と、前記技量判定基準生成部により生成された前記運転技量判定基準とを基に、過去の所望期間における運転者の相対的な運転技量を算出する運転技量履歴算出部とを有する運転技量判定システムである。
図1は、本実施例に係る技量判定システムの形態を示す図である。
技量判定システム1は、複数車両の運転者の運転技量判定結果を収集し、これらの判定結果を基に新たに運転技量判定基準を生成し、この生成された運転技量判定基準を用いて各運転者の相対的な運転技量を判定するシステムである。技量判定システム1は、各車両2の運転者の運転技量を判定する運転技量判定装置3と、車両2の走行環境についての情報を提供する情報センタ4と、運転技量判定装置3で判定された複数の運転者の運転技量と、情報センタ4から提供される走行環境の情報とを基に運転技量判定基準を生成するホストコンピュータ5とで構成される。車両2として、たとえば、自動二輪車2aや自動四輪車2b〜2dが挙げられる。
次に、運転技量判定装置3の概略構成について図2を参照して説明する。図2は、本実施例に係る技量判定システムの機能ブロック図である。運転技量判定装置3は、各車両ごとに予め定められた第1技量判定基準を基に運転者の運転技量を判定し、この判定結果をホストコンピュータ5に送信する。また、ホストコンピュータ5から送られる新たな運転技量判定基準である第2技量判定基準を基に、運転者の相対的運転技量を判定しこの判定結果を運転者に提示する。運転技量判定装置3は、車両状態検出部11と、走行状態検出部12と、運転技量判定部13と、車両情報記憶部14と、通信部15と、相対的運転技量判定部16と、運転技量提示部17とを有する。
ホストコンピュータ5は、各車両2から送られる運転技量判定結果を基に新たな運転技量判定基準を生成する。ホストコンピュータ5は、気象情報データベース31と、渋滞情報データベース32と、通信部33と、判定結果データベース34と、技量判定基準生成部35とを備える。
図8は、実施例1に係る運転技量判定装置3を備えた自動二輪車2aの概略構成を示す側面図である。自動二輪車2aはメインフレーム52を備えている。メインフレーム52の前端上部にはヘッドパイプ53が設けられている。ヘッドパイプ53にはステアリングシャフト54が挿通されている。ステアリングシャフト54の上端部にはハンドル55が連結されている。
次に、技量判定基準を生成する動作について図10および図11を参照して説明する。図10および図11は実施例1において運転技量判定基準の生成の処理手順を示すフローチャートである。各車両の車両状態を検出してから相対的運転技量を提示するまでの処理手順は、車両状態を検出する処理と、運転技量の判定基準を生成する処理との大きく2つの処理に分けられる。まず、図10を参照して車両状態を検出する処理を説明する。車両状態を検出する処理過程では、車両2の技量判定装置3だけが処理を実施する。
車両2は走行を開始すると、車両状態検出部11の各センサが車両状態を検出する(ステップS01)。車両状態の検出が開始されると、運転技量判定と走行位置検出と走行時刻検出とが並行して実施される。車両状態検出部11が検出した各センサ値を基に、運転技量判定部13が予め定められた運転技量判定基準により運転者の運転技量を判定する(ステップS02)。この判定結果を第1運転技量とする。ステップS02は、本発明における第1運転技量判定ステップに相当する。運転技量の判定が予め定められた時間内に完了すると(ステップS03のYes)、運転技量を判定値とする(ステップS04)。運転技量の判定が予め定められた時間内に完了しない場合(ステップS03のNo)、再度、車両状態の検出に戻る。
次に、運転技量の判定基準を生成する処理過程を説明する。運転技量判定装置3は、通信部15からホストコンピュータ5に向けて、運転技量判定結果および走行情報を送信する(ステップS14)。ホストコンピュータ5は、通信部33により車両2の運転技量判定結果および走行情報を受信する(ステップS31)。受信した運転技量判定結果および走行情報は、対応する気象情報データベース31および渋滞情報データベース32に記憶されている気象情報および渋滞情報と関連付けされて判定結果データベース34に記憶される(ステップS32)。技量判定基準生成部35は、新たに判定結果データベース34に記憶された情報、すなわち、車両2より送られてきた運転技量判定結果および走行情報とそれに関連付けられた気象情報および渋滞情報を抽出条件とする。さらに、この抽出条件で、判定結果データベース34にこれまでに記憶されている各車両の同一条件の運転技量判定結果、走行情報、気象情報および渋滞情報を基に、新たな運転技量判定基準を生成する(ステップS33)。ステップS33は本発明における運転技量判定基準生成ステップに相当する。
実施例1では、運転技量判定基準を生成するための抽出条件をリクエストとして要求することはできなかったが、実施例2では、車両2から要求する抽出条件に応じた技量判定基準を生成する技量判定システムである。図13は実施例2に係る技量判定システムの構成を示す機能ブロック図である。図13において、実施例1に示した符号と同一の符号で示した部分は、実施例1と同様の構成であるのでここでの説明は省略する。
2 … 車両
2a … 自動二輪車
2b … 自動四輪車
3、3’ … 運転技量判定装置
5、5’ … ホストコンピュータ
13 … 運転技量判定部
14 … 車両情報記憶部
16 … 相対的運転技量判定部
26 … 走行時刻検出部
27 … 走行位置検出部
31 … 気象情報データベース
32 … 渋滞情報データベース
34 … 判定結果データベース
35、35 … 技量判定基準生成部
74 … GPS
83 … 自車両判定結果データベース
84 … 相対的運転技量履歴算出部
Claims (13)
- 複数の運転技量判定結果を記憶する判定結果データベースと、前記判定結果データベースに記憶された運転技量判定結果を基に、運転技量判定基準を生成する技量判定基準生成部とを備えるホストコンピュータと、運転者の運転技量を判定する運転技量判定装置とを備える運転技量判定システムにおいて、
前記運転技量判定装置は、
予め定められた運転技量判定基準により運転者の運転技量を判定する第1運転技量判定部と、
前記第1運転技量判定部により得られる運転技量判定結果と、前記技量判定基準生成部が生成した前記運転技量判定基準とを基に、運転者の相対的な運転技量を判定する第2運転技量判定部と、
前記第1運転技量判定部により得られた運転技量判定結果を記憶する自車両判定結果データベースと、
前記自車両判定結果データベースに記憶された前記運転技量判定結果と、前記技量判定基準生成部により生成された前記運転技量判定基準とを基に、過去の所望期間における運転者の相対的な運転技量を算出する運転技量履歴算出部とを有する
運転技量判定システム。 - 請求項1に記載の運転技量判定システムにおいて、
前記判定結果データベースは、各車両の走行位置情報、走行時刻情報、車両情報のうち少なくとも1つを有する走行情報を前記運転技量判定結果と対応付けて記憶し、
前記技量判定基準生成部は、前記走行情報に対応した前記運転技量判定基準を生成する
運転技量判定システム。 - 請求項2に記載の運転技量判定システムにおいて、
気象情報を記憶した気象情報データベースと、
渋滞情報を記憶した渋滞情報データベースとのうち少なくとも1つを備え、
前記走行情報は少なくとも前記走行位置情報と前記走行時刻情報とを有し、
前記判定結果データベースは、前記気象情報と前記渋滞情報とのうち少なくとも1つと前記走行情報とを対応づけて記憶し、
前記技量判定基準生成部は、前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記気象情報、前記渋滞情報のうち少なくとも1つに対応した前記運転技量判定基準を生成する
運転技量判定システム。 - 請求項3に記載の運転技量判定システムにおいて、
前記走行情報は前記走行位置情報、前記走行時刻情報および前記車両情報を有し、
前記技量判定基準生成部は、前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記車両情報、前記気象情報、前記渋滞情報のうち少なくとも1つと対応した運転技量判定基準を生成する
運転技量判定システム。 - 請求項2に記載の運転技量判定システムにおいて、
前記技量判定基準生成部は、指定された前記走行情報に対応する運転技量判定基準を生成する
運転技量判定システム。 - 請求項1に記載の運転技量判定システムであって、
前記運転技量判定装置は、
車両の走行位置を検出する走行位置検出部と、
車両の走行時刻を検出する走行時刻検出部と、
車両の種類に関する情報を記憶する車両情報記憶部とのうち少なくとも1つを有し、
前記判定結果データベースは、各車両の走行位置情報、走行時刻情報、車両情報のうち少なくとも1つを有する走行情報を前記運転技量判定結果と対応付けて記憶し、
前記技量判定基準生成部は、前記走行情報に対応した前記運転技量判定基準を生成する
運転技量判定システム。 - 請求項6に記載の運転技量判定システムであって、
前記走行情報は少なくとも前記走行位置情報と前記走行時刻情報とを有し、
前記運転技量判定装置は、少なくとも前記走行位置検出部と前記走行時刻検出部とを有し、
前記ホストコンピュータは、
気象情報を記憶した気象情報データベースと、
渋滞情報を記憶した渋滞情報データベースとのうち少なくとも1つを備え、
前記判定結果データベースは、前記気象情報と前記渋滞情報とのうち少なくとも1つと前記走行情報とを対応づけて記憶し、
前記技量判定基準生成部は、前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記気象情報、前記渋滞情報のうち少なくとも1つに対応した前記運転技量判定基準を生成する
運転技量判定システム。 - 請求項7に記載の運転技量判定システムにおいて、
前記走行情報は前記走行位置情報、前記走行時刻情報および前記車両情報を有し、
前記運転技量判定装置は、前記走行位置検出部と前記走行時刻検出部と前記車両情報記憶部とを有し、
前記技量判定基準生成部は、前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記車両情報、前記気象情報、前記渋滞情報のうち少なくとも1つに対応した運転技量判定基準を生成する
運転技量判定システム。 - 請求項6に記載の運転技量判定システムにおいて、
前記運転技量判定装置は、
前記運転技量判定基準を生成するための抽出条件を指定したリクエスト情報を生成するリクエスト情報生成部と、
前記ホストコンピュータと情報の送受信を行う通信部とを有し、
前記技量判定基準生成部は、前記リクエスト情報に対応する運転技量判定基準を生成し、
前記通信部は前記ホストコンピュータにリクエスト情報を送信し、生成された前記運転技量判定基準を受信する
運転技量判定システム。 - 請求項6に記載の運転技量判定システムにおいて、
前記自車両判定結果データベースは、前記第1運転技量判定部により得られた運転技量判定結果と自車両の前記走行情報とを対応付けて記憶し、
前記運転技量判定装置は、
前記運転技量判定基準を生成するための抽出条件を前記自車両判定結果データベースに記憶されている前記走行情報から指定したリクエスト情報を生成するリクエスト情報生成部と、
前記ホストコンピュータと情報の送受信を行う通信部と、
前記技量判定基準生成部は、前記リクエスト情報に対応する運転技量判定基準を生成し、
前記通信部は前記ホストコンピュータにリクエスト情報を送信し、生成された前記運転技量判定基準を受信する
運転技量判定システム。 - 請求項10に記載の技量判定システムにおいて、
前記走行情報は少なくとも前記走行位置情報と前記走行時刻情報とを有し、
前記運転技量判定装置は、少なくとも前記走行位置検出部と前記走行時刻検出部とを有し、
前記ホストコンピュータは、
気象情報を記憶した気象情報データベースと、
渋滞情報を記憶した渋滞情報データベースとのうち少なくとも1つを備え、
前記判定結果データベースは、前記気象情報と前記渋滞情報とのうち少なくとも1つと前記走行情報とを対応づけて記憶し、
前記技量判定基準生成部は、前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記気象情報、前記渋滞情報のうち少なくとも1つに対応した前記運転技量判定基準を生成し、
前記通信部は前記ホストコンピュータから前記気象情報と前記渋滞情報とのうち少なくとも1つを受信し、
前記自車両判定結果データベースは、前記通信部を介して得た前記気象情報と前記渋滞情報とのうち少なくとも1つと前記第1運転技量判定部により得られた運転技量判定結果とを対応付けて記憶し、
前記リクエスト情報生成部は運転技量判定基準を生成するための抽出条件を前記自車両判定結果データベースに記憶されている前記走行位置情報、前記走行時刻情報、前記車両情報、前記気象情報、前記渋滞情報のうち少なくとも1つから指定したリクエスト情報を生成する
運転技量判定システム。 - ホストコンピュータおよび端末コンピュータにより実行される運転技量判定方法であって、
センサにより検出された車両状態を基に予め定められた運転技量判定基準により前記端末コンピュータが運転者の運転技量を判定する第1運転技量判定ステップと、
前記第1運転技量判定ステップにより判定された運転技量判定結果を基に前記ホストコンピュータが運転技量判定基準を生成する運転技量判定基準生成ステップと、
前記運転技量判定基準生成ステップにより生成された前記運転技量判定基準と前記第1運転技量判定ステップにより得られる運転技量判定結果とを基に、前記端末コンピュータが運転者の相対的な運転技量を判定する第2運転技量判定ステップと、
前記第1運転技量判定ステップにより得られた過去の運転技量判定結果と、前記運転技量判定基準生成ステップにより生成された前記運転技量判定基準とを基に、前記端末コンピュータが過去の所望期間における運転者の相対的な運転技量を算出する運転技量履歴算出ステップと
を備える運転技量判定方法。 - 運転者の運転技量をホストコンピュータおよび端末コンピュータに判定させるためのプログラムであって、
センサにより検出された車両状態を基に予め定められた運転技量判定基準により前記端末コンピュータが運転者の運転技量を判定する第1運転技量判定ステップと、
前記第1運転技量判定ステップにより判定された運転技量判定結果を基に前記ホストコンピュータが運転技量判定基準を生成する運転技量判定基準生成ステップと、
前記運転技量判定基準生成ステップにより生成された前記運転技量判定基準と、前記第1運転技量判定ステップにより得られる運転技量判定結果とを基に、前記端末コンピュータが運転者の相対的な運転技量を判定する第2運転技量判定ステップと、
前記第1運転技量判定ステップにより得られた過去の運転技量判定結果と、前記運転技量判定基準生成ステップにより生成された前記運転技量判定基準とを基に、前記端末コンピュータが過去の所望期間における運転者の相対的な運転技量を算出する運転技量履歴算出ステップと
をホストコンピュータおよび端末コンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014502044A JP5976773B2 (ja) | 2012-02-27 | 2013-02-27 | 運転技量判定システム、運転技量判定方法および運転技量判定プログラム |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012039930 | 2012-02-27 | ||
JP2012039930 | 2012-02-27 | ||
PCT/JP2013/001179 WO2013128919A1 (ja) | 2012-02-27 | 2013-02-27 | ホストコンピュータ、運転技量判定システム、運転技量判定方法および運転技量判定プログラム |
JP2014502044A JP5976773B2 (ja) | 2012-02-27 | 2013-02-27 | 運転技量判定システム、運転技量判定方法および運転技量判定プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2013128919A1 JPWO2013128919A1 (ja) | 2015-07-30 |
JP5976773B2 true JP5976773B2 (ja) | 2016-08-24 |
Family
ID=49082131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014502044A Active JP5976773B2 (ja) | 2012-02-27 | 2013-02-27 | 運転技量判定システム、運転技量判定方法および運転技量判定プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2821977A4 (ja) |
JP (1) | JP5976773B2 (ja) |
WO (1) | WO2013128919A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6237461B2 (ja) * | 2014-05-19 | 2017-11-29 | 日産自動車株式会社 | 迂回路情報提供装置 |
KR101723954B1 (ko) * | 2015-06-18 | 2017-04-06 | 재단법인 중소조선연구원 | 보트 조종시뮬레이터를 이용한 수상레저면허 자동채점시스템 및 그의 자동채점방법 |
US9988056B2 (en) * | 2015-12-15 | 2018-06-05 | Octo Telematics Spa | Systems and methods for controlling sensor-based data acquisition and signal processing in vehicles |
JP7032932B2 (ja) * | 2016-01-22 | 2022-03-09 | Udトラックス株式会社 | 運転評価装置及び運転評価方法 |
CN106143717B (zh) | 2016-06-23 | 2018-05-04 | 北京小米移动软件有限公司 | 安全行车方法及装置 |
WO2018189841A1 (ja) * | 2017-04-12 | 2018-10-18 | 川崎重工業株式会社 | 車両の会話情報出力装置、及び会話情報出力方法 |
JP6906046B2 (ja) | 2017-04-12 | 2021-07-21 | 川崎重工業株式会社 | 車両の会話情報出力装置、及び会話情報出力方法 |
WO2019188874A1 (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-03 | パイオニア株式会社 | データ構造、情報処理装置、及び地図データ生成装置 |
JP7163722B2 (ja) * | 2018-10-31 | 2022-11-01 | 株式会社デンソー | 安全運転診断システム |
WO2020202453A1 (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 顧客インサイト分析方法、顧客インサイト分析装置、価値観データを用いる情報処理方法及び価値観データを用いる情報処理装置 |
WO2020202451A1 (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-08 | ヤマハ発動機株式会社 | リーン車両走行データ分析方法、リーン車両走行データ分析装置、分析データを用いる情報処理方法及び分析データを用いる情報処理装置 |
WO2020202452A1 (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-08 | ヤマハ発動機株式会社 | リーン車両走行データ分析方法、リーン車両走行データ分析装置、分析データを用いる情報処理方法及び分析データを用いる情報処理装置 |
WO2021079497A1 (ja) * | 2019-10-25 | 2021-04-29 | ヤマハ発動機株式会社 | リーン車両用リアルタイム情報提示制御装置 |
AU2022308487A1 (en) * | 2021-07-07 | 2024-01-25 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Leaning-vehicle-traveling-data-processing device |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10056756A1 (de) * | 2000-11-16 | 2002-05-23 | Daimler Chrysler Ag | Fahrerkonditionierung durch Fahrtinformationen über die Fahrzeuge in einem lokalen verkehrlichen Umfeld |
JP2006232172A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用運転支援装置 |
JP2007271959A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Mazda Motor Corp | 車両用運転技量判定装置 |
FI20070198L (fi) * | 2007-03-08 | 2008-09-09 | Ec Tools Oy | Tiedonkeräysjärjestelmä ja -menetelmä ajoneuvoja varten |
JP5023026B2 (ja) * | 2008-09-08 | 2012-09-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | エコドライブ支援装置、サーバおよび方法 |
JP2011065527A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Toyota Motor Corp | 運転評価システム、車載機及び情報処理センター |
JP2011096086A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Toyota Motor Corp | 運転評価装置 |
ES2884374T3 (es) | 2009-12-25 | 2021-12-10 | Yamaha Motor Co Ltd | Método de determinación de características de conductor |
JP2011203921A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Denso It Laboratory Inc | 運転評価装置、方法及びシステム |
AU2010101243A4 (en) * | 2010-11-10 | 2010-12-16 | Gps Innovations Pty Ltd | Driver behaviour assessment |
-
2013
- 2013-02-27 WO PCT/JP2013/001179 patent/WO2013128919A1/ja active Application Filing
- 2013-02-27 EP EP13755559.5A patent/EP2821977A4/en not_active Ceased
- 2013-02-27 JP JP2014502044A patent/JP5976773B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2821977A1 (en) | 2015-01-07 |
WO2013128919A1 (ja) | 2013-09-06 |
JPWO2013128919A1 (ja) | 2015-07-30 |
EP2821977A4 (en) | 2015-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5976773B2 (ja) | 運転技量判定システム、運転技量判定方法および運転技量判定プログラム | |
JP6959450B2 (ja) | 車両ルーティングのシーン難易度予測モデルの使用 | |
AU2021202449B2 (en) | Method and system for determining and dynamically updating a route and driving style for passenger comfort | |
US11908328B2 (en) | Determining changes in a driving environment based on vehicle behavior | |
JP4815943B2 (ja) | 危険箇所情報表示装置 | |
EP3139131B1 (en) | Methods and systems for driver assistance | |
EP3118079B1 (en) | Road surface submergence estimation device | |
CN107257756A (zh) | 用于在路况变化的情况下辅助车辆的技术 | |
KR20190077516A (ko) | 차량 제동 에너지 회수 방법 및 장치 | |
JP2018205794A (ja) | 情報処理システム、運転支援システム、情報処理方法、及びコンピュータプログラム | |
JP2015169612A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、ナビゲーションプログラム | |
JP7142479B2 (ja) | 二輪車の駆動モータのための制御方法、制御器、制御器を備える二輪車、ルートデータを生成する方法、およびデータ担体 | |
CN101495835B (zh) | 对车辆周围环境进行分类的装置和系统 | |
KR20070017220A (ko) | 내비게이션이 자동차를 미리 안전운행을 할 수 있도록도와주는 네비게이션 차량제어시스템. | |
US20220034679A1 (en) | Travel route generation system, travel route generation program, and travel route generation method | |
JP2021025931A (ja) | 走行経路情報提示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150901 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151029 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160602 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160628 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160720 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5976773 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |