CN113859255A - 车辆执行器的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车辆执行器的控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN113859255A CN202111188622.8A CN202111188622A CN113859255A CN 113859255 A CN113859255 A CN 113859255A CN 202111188622 A CN202111188622 A CN 202111188622A CN 113859255 A CN113859255 A CN 113859255A
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路锦文
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Abstract

本申请提供的一种车辆执行器的控制方法、装置、设备及存储介质，通过若检测到车辆存在驻车信号且车速信号为零，则控制车辆将车辆的至少一个预设执行器与车辆的处理器解耦，并得到至少一个解耦后的预设执行器；根据解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器；其中，每一所述虚拟执行器是配置于游戏界面中虚拟车辆内的；所述游戏界面在所述车辆显示屏上显示；响应所述游戏界面的启动操作，并根据与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器的操作控制所述虚拟车辆。采用本方案的技术，能够消除由于车辆长时间处于停止状态造成的用户的疲惫感，进而增加用户后续驾驶车辆的安全性。

Description

车辆执行器的控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种车辆执行器的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着经济的快速发展，车辆的使用频率越来越高，用户也并不满足于车辆的现有功能。
目前，由于天气或者路况的原因，车辆有时会长时间处于停止状态。此时，用户也处于比较疲惫的精神状态，而再次行驶时若用户依旧处于该状态下，用户驾驶车辆的安全性也就无法保证。
因此，需要一种车辆执行器的控制方法，能够消除由于车辆长时间处于停止状态造成的用户的疲惫感，进而增加用户后续驾驶车辆的安全性。
发明内容
本申请提供一种车辆执行器的控制方法、装置、设备及存储介质，能够消除由于车辆长时间处于停止状态造成的用户的疲惫感，进而增加用户后续驾驶车辆的安全性。
一方面，本申请提供一种车辆执行器的控制方法，包括：
若检测到车辆存在驻车信号且车速信号为零，则控制车辆将车辆的至少一个预设执行器与车辆的处理器解耦，并得到至少一个解耦后的预设执行器；
根据解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器；其中，每一所述虚拟执行器是配置于游戏界面中虚拟车辆内的；所述游戏界面在所述车辆显示屏上显示；
响应所述游戏界面的启动操作，并根据与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器的操作控制所述虚拟车辆。
可选的，根据解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器，所述方法包括：
根据解耦后的预设执行器的标识码，在所述虚拟执行器的标识码列表中进行查找，得到与解耦后的预设执行器的标识码匹配的相应标识码，并得到匹配结果；
根据所述匹配结果，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器。
可选的，根据解耦后的预设执行器的标识码，在所述虚拟执行器的标识码列表中进行查找，得到与解耦后的预设执行器的标识码匹配的相应标识码，并得到匹配结果，包括：
识别解耦后的预设执行器的标识码的位数以及位数上的数值；
遍历所述虚拟执行器的标识码列表，在所述标识码列表中确定与解耦后的预设执行器的标识码位数相同的待确定标识码；
将解耦后的预设执行器的标识码位数上的数值与所述待确定标识码中的位数上的数值进行比对，得到所述匹配结果。
可选的，在响应所述游戏界面的启动操作，并根据与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器的操作控制所述虚拟车辆之后，还包括：
响应所述游戏界面多人游戏的添加请求，根据所述添加请求将所述虚拟车辆添加至多人游戏中。
可选的，所述方法还包括：
若检测到车辆不存在驻车信号和/或车速信号不为零，则退出解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系；
建立所述车辆的至少一个预设执行器与所述车辆处理器的耦合关系；
根据所述车辆处理器控制所述车辆的至少一个预设执行器。
可选的，所述游戏界面的启动操作包括：预设手势的触控操作、点击操作或者语音指令信号。
另一方面，本申请提供一种车辆执行器的控制装置，包括：
解耦模块，用于若检测到车辆存在驻车信号且车速信号为零，则控制车辆将车辆的至少一个预设执行器与车辆的处理器解耦，并得到至少一个解耦后的预设执行器；
确定模块，用于根据解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器；其中，每一所述虚拟执行器是配置于游戏界面中虚拟车辆内的；所述游戏界面在所述车辆显示屏上显示；
控制模块，用于响应所述游戏界面的启动操作，并根据与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器的操作控制所述虚拟车辆。
可选的，确定模块，包括：
查找单元，用于根据解耦后的预设执行器的标识码，在所述虚拟执行器的标识码列表中进行查找，得到与解耦后的预设执行器的标识码匹配的相应标识码，并得到匹配结果；
确定单元，用于根据所述匹配结果，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器。
查找单元，包括：
识别子单元，用于识别解耦后的预设执行器的标识码的位数以及位数上的数值；
遍历子单元，用于遍历所述虚拟执行器的标识码列表，在所述标识码列表中确定与解耦后的预设执行器的标识码位数相同的待确定标识码；
比对子单元，用于将解耦后的预设执行器的标识码位数上的数值与所述待确定标识码中的位数上的数值进行比对，得到所述匹配结果。
所述装置，还包括：
添加模块，用于响应所述游戏界面多人游戏的添加请求，根据所述添加请求将所述虚拟车辆添加至多人游戏中。
可选的，所述装置还包括：
退出模块，用于若检测到车辆不存在驻车信号和/或车速信号不为零，则退出解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系；
建立模块，用于建立所述车辆的至少一个预设执行器与所述车辆处理器的耦合关系；
处理器控制模块，用于根据所述车辆处理器控制所述车辆的至少一个预设执行器。
可选的，所述游戏界面的启动操作包括：
预设手势的触控操作、点击操作或者语音指令信号。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面中任一项所述的方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。
本申请提供的一种车辆执行器的控制方法、装置、设备及存储介质，通过若检测到车辆存在驻车信号且车速信号为零，则控制车辆将车辆的至少一个预设执行器与车辆的处理器解耦，并得到至少一个解耦后的预设执行器；根据解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器；其中，每一所述虚拟执行器是配置于游戏界面中虚拟车辆内的；所述游戏界面在所述车辆显示屏上显示；响应所述游戏界面的启动操作，并根据与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器的操作控制所述虚拟车辆。采用本方案的技术，能够消除由于车辆长时间处于停止状态造成的用户的疲惫感，进而增加用户后续驾驶车辆的安全性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请提供的一种车辆执行器的控制方法的流程示意图；
图2为本申请提供的一种车辆执行器的控制方法的流程示意图；
图3为本申请提供的一种车辆执行器的控制装置的示意图；
图4为本申请提供的一种车辆执行器的控制装置的示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
首先对本申请所涉及的名词进行解释：
驻车信号：是指能够感知车辆停车的信号，该信号可以是以显示灯的形式存在，也可以是以数字的形式显示在车辆的显示盘上。
车速信号：是指车辆当前的速度信号。
车辆的至少一个预设执行器：是指车辆的油门、车辆的刹车和车辆的方向盘。
虚拟执行器：是指游戏界面中虚拟车辆的油门、虚拟车辆的刹车和虚拟车辆的方向盘。
本申请具体的应用场景是在车辆长时间处于停止状态下或者用户需要停车在车上休息时，需要使用车辆现有的设备进行调节疲劳状态。
本申请提供的车辆执行器的控制方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
本申请提供一种车辆执行器的控制方法，图1为本申请提供的一种车辆执行器的控制方法的流程示意图，具体的，可以有如下执行步骤：
S101、若检测到车辆存在驻车信号且车速信号为零，则控制车辆将车辆的至少一个预设执行器与车辆的处理器解耦，并得到至少一个解耦后的预设执行器。
示例性地，通过车辆的感知传感器检测车辆的驻车信号和车速信号，若驻车信号和车速信号均满足条件，则控制车辆的至少一个预设执行器与车辆的处理器解耦。值得注意的是，若只检测到车辆的驻车信号，但是当前车速信号不为零，则车辆并不会将车辆的至少一个预设执行器与车辆的处理器解耦。因为此时车辆可能还处于行驶状态或者车辆还未完全处于停止状态，若将车辆的至少一个预设执行器与车辆的处理器进行解耦，则可能会造成事故。进一步地，若只检测到车速信号为零，未检测到车辆的驻车信号，则也不能将车辆的至少一个预设执行器与车辆的处理器进行解耦。
本实施例中，车辆的至少一个预设执行器与车辆的处理器解耦，这样在用户操作车辆的至少一个预设执行器时就不会通过车辆的处理器控制车辆行驶。
S102、根据解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器；其中，每一所述虚拟执行器是配置于游戏界面中虚拟车辆内的；所述游戏界面在所述车辆显示屏上显示。
示例性地，解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间存在映射关系，具体的，是一种一一映射的关系。例如，车辆的油门与虚拟车辆的油门一一对应，车辆的刹车与虚拟车辆的刹车一一对应。本实施例中，将解耦后的预设执行器按照映射关系与虚拟车辆的预设执行器进行绑定，以实现解耦后的预设执行器控制虚拟车辆的预设执行器。其中，虚拟执行器是可以在游戏界面内查看到的。进一步地，游戏界面是显示在车辆显示屏上的。
S103、响应所述游戏界面的启动操作，并根据与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器的操作控制所述虚拟车辆。
本实施例中，若感知到游戏界面的启动操作后，则预设执行器的操作可以相应的移植于虚拟执行器中。例如，控制预设执行器中的方向盘左转，则虚拟车辆中的预设执行器中方向盘也是左转，相应的，虚拟车辆则向左侧转弯。
本申请提供的一种车辆执行器的控制方法，通过若检测到车辆存在驻车信号且车速信号为零，则控制车辆将车辆的至少一个预设执行器与车辆的处理器解耦，并得到至少一个解耦后的预设执行器；根据解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器；其中，每一所述虚拟执行器是配置于游戏界面中虚拟车辆内的；所述游戏界面在所述车辆显示屏上显示；响应所述游戏界面的启动操作，并根据与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器的操作控制所述虚拟车辆。采用本方案的技术，能够消除由于车辆长时间处于停止状态造成的用户的疲惫感，进而增加用户后续驾驶车辆的安全性。
本申请提供一种车辆执行器的控制方法，图2为本申请提供的一种车辆执行器的控制方法的流程示意图，具体的，可以有如下执行步骤：
S201、若检测到车辆存在驻车信号且车速信号为零，则控制车辆将车辆的至少一个预设执行器与车辆的处理器解耦，并得到至少一个解耦后的预设执行器。
本实施例中，可选的，所述游戏界面的启动操作包括：预设手势的触控操作、点击操作或者语音指令信号。预设手势的触控操作可以是Z型的手势，也可以是S型的手势。语音指令信号可以由用户自行设置。
S202、根据解耦后的预设执行器的标识码，在所述虚拟执行器的标识码列表中进行查找，得到与解耦后的预设执行器的标识码匹配的相应标识码，并得到匹配结果。
示例性地，标识码具有唯一标识，可以用于表征解耦后的预设执行器，该标识码可以是一系列的数字，也可以是数字和英文字母的组合。虚拟执行器的标识码列表可以是以行列形式出现的，具体的，可以按照解耦后的预设执行器的标识码在虚拟执行器的标识码列表中进行查找，确定与当前的标识码匹配的相应标识码，确定匹配结果。
可选的，根据解耦后的预设执行器的标识码，在所述虚拟执行器的标识码列表中进行查找，得到与解耦后的预设执行器的标识码匹配的相应标识码，并得到匹配结果，包括：
识别解耦后的预设执行器的标识码的位数以及位数上的数值；
遍历所述虚拟执行器的标识码列表，在所述标识码列表中确定与解耦后的预设执行器的标识码位数相同的待确定标识码；
将解耦后的预设执行器的标识码位数上的数值与所述待确定标识码中的位数上的数值进行比对，得到所述匹配结果。
本实施例中，每一个解耦后的预设执行器都有一个标识码，通过识别该标识码的位数以及位数上的数值，确定该标识码。例如，该标识码为123456，则识别出该标识码为6位且能够识别出不同位数上的数值分别为1、2、3、4、5和6。
在虚拟执行器的标识码列表中，先确定标识码位数为6位的待确定标识码，并在以上待确定标识码中查找第一位数值为1的标识码，依次类推，得到匹配结果。
S203、根据所述匹配结果，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器。
示例性地，按照匹配结果，将解耦后的预设执行器与相应的虚拟执行器对应的预设执行器进行绑定。
S204、响应所述游戏界面的启动操作，并根据与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器的操作控制所述虚拟车辆。
本步骤中的详细说明，可以参见S103，在此不再赘述。
S205、响应所述游戏界面多人游戏的添加请求，根据所述添加请求将所述虚拟车辆添加至多人游戏中。
本实施例中，可以通过智能终端的热点功能使车辆连接网络，在车辆连接网络的情况下，可以进行多人游戏。具体的，可以是通过接收多人游戏的添加请求，添加请求的形式可以如下“是否加入多人游戏”，在收到用户点击的“是”操作后，将该虚拟车辆添加至多人游戏中。
可选的，所述方法还包括：
若检测到车辆不存在驻车信号和/或车速信号不为零，则退出解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系；
建立所述车辆的至少一个预设执行器与所述车辆处理器的耦合关系；
根据所述车辆处理器控制所述车辆的至少一个预设执行器。
示例性地，若车辆原本处于游戏中，但是检测到车辆的驻车信号消失，则应该立刻退出解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系，并且建立与车辆处理器之间的连接关系，这样设置的原因是可以保证车辆突然启动时，车辆还能够处于控制状态下。
进一步地，若车辆原本处于游戏中，但是检测到车辆的车速信号不为零，则应该立刻退出解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系，并且建立与车辆处理器之间的连接关系。
本实施例中，还可以是若车辆原本处于游戏中，但是检测到车辆的车速信号不为零和车辆的驻车信号消失，则应该立刻退出解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系，并且建立与车辆处理器之间的连接关系。
本申请提供的一种车辆执行器的控制方法，通过若检测到车辆存在驻车信号且车速信号为零，则控制车辆将车辆的至少一个预设执行器与车辆的处理器解耦，并得到至少一个解耦后的预设执行器；根据解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器；所述游戏界面在所述车辆显示屏上显示；响应所述游戏界面的启动操作，并根据与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器的操作控制所述虚拟车辆；并且若检测到车辆不存在驻车信号和/或车速信号不为零，则退出解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系；建立所述车辆的至少一个预设执行器与所述车辆处理器的耦合关系；根据所述车辆处理器控制所述车辆的至少一个预设执行器。采用本方案的技术，能够消除由于车辆长时间处于停止状态造成的用户的疲惫感，还可以保证车辆突然启动时，车辆还能够处于控制状态下，进而增加用户后续驾驶车辆的安全性。
本申请提供一种车辆执行器的控制装置，图3为本申请提供的一种车辆执行器的控制装置的示意图，具体的，该装置30可以包括：
解耦模块310，用于若检测到车辆存在驻车信号且车速信号为零，则控制车辆将车辆的至少一个预设执行器与车辆的处理器解耦，并得到至少一个解耦后的预设执行器；
确定模块320，用于根据解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器；其中，每一所述虚拟执行器是配置于游戏界面中虚拟车辆内的；所述游戏界面在所述车辆显示屏上显示；
控制模块330，用于响应所述游戏界面的启动操作，并根据与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器的操作控制所述虚拟车辆。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请提供一种车辆执行器的控制装置，图4为本申请提供的一种车辆执行器的控制装置的示意图，具体的，该装置40可以包括：
解耦模块410，用于若检测到车辆存在驻车信号且车速信号为零，则控制车辆将车辆的至少一个预设执行器与车辆的处理器解耦，并得到至少一个解耦后的预设执行器；
确定模块420，用于根据解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器；其中，每一所述虚拟执行器是配置于游戏界面中虚拟车辆内的；所述游戏界面在所述车辆显示屏上显示；
控制模块430，用于响应所述游戏界面的启动操作，并根据与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器的操作控制所述虚拟车辆。
可选的，确定模块420，包括：
查找单元4201，用于根据解耦后的预设执行器的标识码，在所述虚拟执行器的标识码列表中进行查找，得到与解耦后的预设执行器的标识码匹配的相应标识码，并得到匹配结果；
确定单元4202，用于根据所述匹配结果，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器。
查找单元4201，包括：
识别子单元42011，用于识别解耦后的预设执行器的标识码的位数以及位数上的数值；
遍历子单元42012，用于遍历所述虚拟执行器的标识码列表，在所述标识码列表中确定与解耦后的预设执行器的标识码位数相同的待确定标识码；
比对子单元42013，用于将解耦后的预设执行器的标识码位数上的数值与所述待确定标识码中的位数上的数值进行比对，得到所述匹配结果。
所述装置，还包括：
添加模块440，用于响应所述游戏界面多人游戏的添加请求，根据所述添加请求将所述虚拟车辆添加至多人游戏中。
可选的，所述装置还包括：
退出模块450，用于若检测到车辆不存在驻车信号和/或车速信号不为零，则退出解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系；
建立模块460，用于建立所述车辆的至少一个预设执行器与所述车辆处理器的耦合关系；
处理器控制模块470，用于根据所述车辆处理器控制所述车辆的至少一个预设执行器。
可选的，所述游戏界面的启动操作包括：
预设手势的触控操作、点击操作或者语音指令信号。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图5是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图，该设备可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出（I/ O）接口512，传感器组件514，以及通信组件516。
处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件506为装置500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器（LCD）和触摸面板（TP）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风（MIC），当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/ O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行上述终端设备的车辆执行器的控制方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种车辆执行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
若检测到车辆存在驻车信号且车速信号为零，则控制车辆将车辆的至少一个预设执行器与车辆的处理器解耦，并得到至少一个解耦后的预设执行器；
根据解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器；其中，每一所述虚拟执行器是配置于游戏界面中虚拟车辆内的；所述游戏界面在所述车辆显示屏上显示；
响应所述游戏界面的启动操作，并根据与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器的操作控制所述虚拟车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器，所述方法包括：
根据解耦后的预设执行器的标识码，在所述虚拟执行器的标识码列表中进行查找，得到与解耦后的预设执行器的标识码匹配的相应标识码，并得到匹配结果；
根据所述匹配结果，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据解耦后的预设执行器的标识码，在所述虚拟执行器的标识码列表中进行查找，得到与解耦后的预设执行器的标识码匹配的相应标识码，并得到匹配结果，包括：
识别解耦后的预设执行器的标识码的位数以及位数上的数值；
遍历所述虚拟执行器的标识码列表，在所述标识码列表中确定与解耦后的预设执行器的标识码位数相同的待确定标识码；
将解耦后的预设执行器的标识码位数上的数值与所述待确定标识码中的位数上的数值进行比对，得到所述匹配结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应所述游戏界面的启动操作，并根据与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器的操作控制所述虚拟车辆之后，还包括：
响应所述游戏界面多人游戏的添加请求，根据所述添加请求将所述虚拟车辆添加至多人游戏中。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到车辆不存在驻车信号和/或车速信号不为零，则退出解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系；
建立所述车辆的至少一个预设执行器与所述车辆处理器的耦合关系；
根据所述车辆处理器控制所述车辆的至少一个预设执行器。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述游戏界面的启动操作包括：
预设手势的触控操作、点击操作或者语音指令信号。
7.一种车辆执行器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
解耦模块，用于若检测到车辆存在驻车信号且车速信号为零，则控制车辆将车辆的至少一个预设执行器与车辆的处理器解耦，并得到至少一个解耦后的预设执行器；
确定模块，用于根据解耦后的预设执行器与虚拟执行器之间的映射关系，确定与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器；其中，每一所述虚拟执行器是配置于游戏界面中虚拟车辆内的；所述游戏界面在所述车辆显示屏上显示；
控制模块，用于响应所述游戏界面的启动操作，并根据与每一所述虚拟执行器对应的预设执行器的操作控制所述虚拟车辆。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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