CN107422740B - 平衡调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种平衡调节方法及装置，属于智能设备领域。所述方法包括：检测到对手势识别区域的指定按压操作，所述指定按压操作的压力值大于或等于指定阈值，所述手势识别区域具有压力感应功能；启动平衡调节功能；如果检测到在所述手势识别区域的滑动操作，则根据所述滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩，直至将车辆调节至平衡状态。本公开通过用户在手势识别区域的滑动操作，调节车轮转动的转矩，以抵消平衡车由于自身状态改变而带来的倾斜力矩，无需在手机上进行操作，即可准确高效地实现平衡调节。

Description

平衡调节方法及装置

技术领域

本公开涉及智能设备领域，尤其涉及一种平衡调节方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，平衡车这款新颖时髦的代步工具开始走进我们的生活。在实际使用中，我们会在平衡车上安装一些配件，如折叠拉杆，运动相机，照明大灯等。由于配件本身有一定重量，配件安装到平衡车上后会改变平衡车的重心，使得平衡车在原地驻停时会溜车，故此时需要对平衡车进行调节，如通过增大车轮向后或向前的转动力矩来抵消重心前移或后移的倾斜力矩，从而将平衡车调节至平衡状态，以保证平衡车在原地驻停时不会溜车。

目前，通过平衡车APP(Application，应用)提供的平衡调节功能，在手机上进行相关操作，实现对平衡车的平衡调节。该调节过程可以包括：打开手机的平衡车APP，通过手机和平衡车的蓝牙功能，实现手机与平衡车的连接。用户可以通过对该APP的操作，如点击“姿态传感器”按钮，启动该平衡调节功能，此时，手机会向平衡车发送自动调节指令，使得平衡车根据自动调节程序进行调节。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种平衡调节方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡调节法，包括：

检测到对手势识别区域的指定按压操作，所述指定按压操作的压力值大于或等于指定阈值，所述手势识别区域具有压力感应功能；

启动平衡调节功能；

如果检测到在所述手势识别区域的滑动操作，则根据所述滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩，直至将车辆调节至平衡状态，所述平衡状态是指所述车辆在原地驻停时不会溜车的状态。

本公开实施例提供的方法，通过用户在手势识别区域的滑动操作，调节车轮转动的转矩，以抵消平衡车由于自身状态改变而带来的倾斜力矩，无需在手机上进行操作，即可准确高效地实现平衡调节。

在第一方面的第一种实现方式中，所述将车辆调节至平衡状态之后，所述方法还包括：

保存所述平衡状态下车轮转动的转矩。

通过保存车辆调节至平衡状态时车轮转动的转矩，使得平衡车可以在驻停时，根据预先保存的该转矩，控制电机输出至车轮的转矩可以用来抵消车辆的倾斜力矩，从而保证平衡车可以处于平衡状态而不溜车。

在第一方面的第二种实现方式中，所述根据所述滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩包括：

如果所述滑动操作的方向为第一方向，则增大所述车轮向所述第一方向转动的转矩；

如果所述滑动操作的方向为第二方向，则增大所述车轮向所述第二方向转动的转矩。

本公开实施例提供的方法，用户可以根据平衡车的自身状态，如受力情况，主动在手势识别区域进行对应方向的滑动操作，使得平衡车可以根据用户的滑动方向，增大车轮向该方向转动的转矩，以抵消平衡车向该方向的倾斜力矩，提高了调节的针对性和准确性。

在第一方面的第三种实现方式中，所述增大所述车轮向所述第一方向转动的转矩包括：

通过调节预设算法中指定参数的取值大小，增大电机输出所述车轮向所述第一方向转动的转矩。

本公开实施例提供的方法，通过调节预设算法中指定参数，从而控制电机输出车轮转动的转矩，提供了一种有效调节转矩的方式。

在第一方面的第四种实现方式中，所述检测到对手势识别区域的指定按压操作之前，所述方法还包括：

确定所述车辆是否处于平衡状态；

如果所述车辆不是处于平衡状态，开启所述手势识别区域的手势识别功能，执行平衡调节方法，所述手势识别功能用于识别手势操作。

本公开实施例提供的方法，针对车辆的不同状态，通过控制平衡指示灯的显示颜色，使得用户可以根据不同颜色，确定是否需要对车辆进行平衡调节。

在第一方面的第五种实现方式中，所述手势识别区域与传感设备连接；

所述确定所述车辆是否处于平衡状态包括：

如果所述传感设备的输出值小于预设阈值，则确定所述车辆处于平衡状态。

本公开实施例提供的方法，通过传感设备来确定车辆是否处于平衡状态，提供了一种平衡状态的确定方式。

在第一方面的第六种实现方式中，所述启动平衡调节功能之前，所述方法还包括：

如果所述指定按压操作对应的指纹与预设指纹相同，则执行所述启动平衡调节功能以及调节转矩和保存转矩的步骤。

本公开实施例提供的方法，通过对指纹进行验证，以保证只有车主才可以对平衡车进行平衡调节，从而避免他人随意更改平衡车的平衡设置，给车主带来损害。

在第一方面的第七种实现方式中，所述将车辆调节至平衡状态之后，所述方法还包括：

锁定所述手势识别区域的手势识别功能。

本公开实施例提供的方法，通过在完成平衡调节过程后，锁定手势识别区域的手势识别功能，从而避免由于无意识的操作带来的不必要调节。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种平衡调节装置，包括：

检测模块，用于检测到对手势识别区域的指定按压操作，所述指定按压操作的压力值大于或等于指定阈值，所述手势识别区域具有压力感应功能；

启动模块，用于启动平衡调节功能；

调节模块，用于如果检测到在所述手势识别区域的滑动操作，则根据所述滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩，直至将车辆调节至平衡状态，所述平衡状态是指所述车辆在原地驻停时不会溜车的状态。

在第二方面的第一种实现方式中，所述装置还包括：

保存模块，用于保存所述平衡状态下车轮转动的转矩。

在第二方面的第二种实现方式中，所述调节模块，用于如果所述滑动操作的方向为第一方向，则增大所述车轮向所述第一方向转动的转矩；如果所述滑动操作的方向为第二方向，则增大所述车轮向所述第二方向转动的转矩。

在第二方面的第三种实现方式中，所述调节模块，用于通过调节预设算法中指定参数的取值大小，增大电机输出所述车轮向所述第一方向转动的转矩。

在第二方面的第四种实现方式中，所述装置还包括：

确定模块，用于确定所述车辆是否处于平衡状态；

所述启动模块，还用于如果所述车辆不是处于平衡状态，开启所述手势识别区域的手势识别功能，执行平衡调节方法，所述手势识别功能用于识别手势操作。

在第二方面的第五种实现方式中，所述手势识别区域与传感设备连接；

所述确定模块，用于如果所述传感设备的输出值小于预设阈值，则确定所述车辆处于平衡状态。

在第二方面的第六种实现方式中，所述启动模块，用于如果所述指定按压操作对应的指纹与预设指纹相同，则执行所述启动平衡调节功能以及调节转矩和保存转矩的步骤。

在第二方面的第七种实现方式中，所述装置还包括：

锁定模块，用于锁定所述手势识别区域的手势识别功能。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种平衡调节装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测到对手势识别区域的指定按压操作，所述指定按压操作的压力值大于或等于指定阈值，所述手势识别区域具有压力感应功能；

启动平衡调节功能；

如果检测到在所述手势识别区域的滑动操作，则根据所述滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩，直至将车辆调节至平衡状态，所述平衡状态是指所述车辆在原地驻停时不会溜车的状态。

根据本公开实施例的第四方面，一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种平衡调节方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种平衡调节方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种平衡调节装置的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种平衡调节装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种平衡调节装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种平衡调节装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种平衡调节装置700的框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种平衡调节方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤:

在步骤101中，检测到对手势识别区域的指定按压操作，启动平衡调节功能，该指定按压操作的压力值大于或等于指定阈值，该手势识别区域具有压力感应功能。

在步骤102中，启动平衡调节功能。

在步骤103中，如果检测到在该手势识别区域的滑动操作，则根据该滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩，直至将车辆调节至平衡状态，该平衡状态是指该车辆在原地驻停时不会溜车的状态。

本公开实施例中，通过用户在手势识别区域的滑动操作，调节车轮转动的转矩，以抵消平衡车由于自身状态改变而带来的倾斜力矩，无需在手机上进行操作，即可准确高效地实现平衡调节。

在一种可能实现方式中，该将车辆调节至平衡状态之后，该方法还包括：

保存该平衡状态下车轮转动的转矩。

在一种可能实现方式中，该根据该滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩包括：

如果该滑动操作的方向为第一方向，则增大该车轮向该第一方向转动的转矩；

如果该滑动操作的方向为第二方向，则增大该车轮向该第二方向转动的转矩。

在一种可能实现方式中，该调节车轮转动的转矩包括：

通过调节预设算法中指定参数的取值大小，增大电机输出该车轮向该第一方向转动的转矩。

在一种可能实现方式中，述检测到对手势识别区域的指定按压操作之前，该方法还包括：

确定该车辆是否处于平衡状态；

如果该车辆不是处于平衡状态，开启该手势识别区域的手势识别功能，执行平衡调节方法，该手势识别功能用于识别手势操作。

在一种可能实现方式中，该手势识别区域与传感设备连接；

该确定该车辆是否处于平衡状态包括：

如果该传感设备的输出值小于预设阈值，则确定该车辆处于平衡状态。

在一种可能实现方式中，该启动平衡调节功能之前，该方法还包括：

如果该指定按压操作对应的指纹与预设指纹相同，则执行该启动平衡调节功能以及调节转矩和保存转矩的步骤。

在一种可能实现方式中，该将车辆调节至平衡状态之后，该方法还包括：

锁定该手势识别区域的手势识别功能。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

图2是根据一示例性实施例示出的一种平衡调节方法的流程图，如图2所示，平衡调节方法包括以下步骤:

在步骤201中，确定车辆是否处于平衡状态，该平衡状态是指车辆在原地驻停时不会溜车的状态。

其中，车辆可以是平衡车，为便于描述，本公开实施例以该平衡调节方法应用于平衡车为例进行说明，当然，该平衡调节方法还可以应用于其他需要进行平衡调节的车辆。该平衡车的车身可以配置有手势识别区域，该平衡车内部可以有传感设备，如重力传感器或陀螺仪。

本公开实施例中，为了保证平衡车在原地驻停时不会溜车，需要在驾驶平衡车之前，确定平衡车是否处于平衡状态，如果不是处于平衡状态，则需要将平衡车调节至平衡状态。一般情况下，平衡车在出厂时已经进行了平衡调节，可以保证平衡车在驻停时自动处于平衡状态。但在平衡车的实际使用过程中，我们往往会在平衡车上安装一些常用配件，如折叠拉杆，运动相机，照明大灯等，由于不同配件的重量不同，在平衡车上的安装位置也可能不同，导致平衡车在安装配件后，可能会很大程度地改变平衡车的重心，导致平衡车的停放情况或者受力情况均可能发生较大改变，无法保证平衡车在原地驻停时仍可以处于平衡状态。因此，平衡车在安装配件后，有必要对平衡车是否处于平衡状态进行判断，从而确定安装配件后的平衡车是否能够在原地驻停时不溜车。

在一种可能实现方式中，该手势识别区域可以与传感设备连接，相应地，该确定该车辆是否处于平衡状态包括：如果传感设备的输出值小于预设阈值，则确定该车辆处于平衡状态，不同的传感设备可以设置不同的预设阈值。具体地，以传感设备为陀螺仪为例，陀螺仪可以测量车辆倾斜的角速度，将角速度信号进行积分处理，得到车体倾角，如果倾角为0，则可以确定平衡车处于平衡状态。

在步骤202中，如果该车辆处于平衡状态，控制平衡指示灯显示为第一颜色，该平衡指示灯用于指示该车辆当前是否处于平衡状态。

其中，平衡指示灯可以是LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯，该LED灯可以显示两种颜色，包括第一颜色和第二颜色，第一颜色用于指示车辆当前处于平衡状态，第二颜色用于指示车辆当前不是处于平衡状态。例如，第一颜色可以是绿色，第二颜色可以是红色。

本公开实施例中，如果通过步骤201确定车辆处于平衡状态，则平衡车可以控制其平衡指示灯显示为第一颜色，使得用户可以根据该第一颜色，得知平衡车在驻停时可以处于平衡状态，从而无需进行平衡调节，可正常直接骑行。

在步骤203中，如果该车辆不是处于平衡状态，则控制平衡指示灯显示为第二颜色，并开启该手势识别区域的手势识别功能，执行平衡调节方法，该手势识别功能用于识别手势操作。

本公开实施例中，如果通过步骤201确定车辆不是处于平衡状态，则平衡车可以控制其平衡指示灯显示为第二颜色，使得用户可以根据该第二颜色，得知平衡车在驻停时不会处于平衡状态，从而需要进行平衡调节，具体调节过程参见后续步骤204至步骤206。

本公开的另一实施例中，平衡车通过平衡指示灯显示为第二颜色来提示用户进行平衡调节的同时，还可以开启手势识别区域，使得用户可以在该手势识别区域上进行操作，以实现对平衡车的调节。

需要说明的是，上述步骤202和203中通过平衡指示灯的显示颜色来指示车辆是否处于平衡状态仅是本公开的一个可选实现方式，实际上，平衡车还可以通过是否发出警报声的方式来指示车辆是否处于平衡状态，例如，如果该车辆不是处于平衡状态，则平衡车可以发出警报声，以提示用户对平衡车进行平衡调节。

另外，上述步骤201至步骤203是以平衡车不是处于平衡状态时，提示用户进行平衡调节为例进行说明，实际上，平衡车也可以不对用户进行提示，而由用户在平衡车的自身状态(如受力情况)发生改变时，自行对平衡车进行调节，本公开实施例对此不做限定。

在步骤204中，当检测到对手势识别区域的指定按压操作时，启动平衡调节功能，该指定按压操作的压力值大于或等于指定阈值，该手势识别区域具有压力感应功能。

本公开实施例中，用户在看到平衡指示灯显示为第二颜色(如红色)后，可以对平衡车的手势识别区域进行按压操作，当检测到用户的按压操作时，平衡车可以实时获取用户进行该按压操作所施加的压力值，如果该压力值大于或等于该指定阈值时，则可以确定该按压操作为指定按压操作。在确定用户对手势识别区域进行指定按压操作后，平衡车可以启动平衡调节功能，从而基于该平衡调节功能将平衡车调节至平衡状态。平衡车只有在接收到大于指定阈值的压力时，才启动平衡调节功能，这样在实现平衡调节的同时，可以避免由于对该手势识别区域的意外触碰造成的不必要调节。

在本公开的另一实施例中，该手势识别区域可以集成指纹识别功能，以保证只有车主才可以对平衡车进行平衡调节，从而避免他人随意更改平衡车的平衡设置，给车主带来损害。相应地，平衡车在检测到该指定按压操作时，可以对该指定按压操作对应的指纹进行验证，如果该指定按压操作对应的指纹与预设指纹相同，则验证通过，执行该启动平衡调节功能的步骤以及后续调节转矩和保存转矩的步骤。其中，该预设指纹可以是车主提前录入的指纹，例如，车主在第一次使用该手势识别区域的指纹识别功能时，可以在该手势识别区域上录入指纹，平衡车可以将该指纹作为预设指纹进行存储。当然，车主也可以打开手机上的平衡车APP，根据该APP提供的指纹录入引导，完成指纹的录入，本公开实施例对预设指纹的录入方式不做限定。

在步骤205中，如果检测到在该手势识别区域的滑动操作，则根据该滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩，直至将车辆调节至平衡状态。

本公开实施例中，用户可以根据平衡车的当前状态，在该手势识别区域上进行相应的滑动操作，例如，用户在平衡车安装配件后，如果该配件的安装位置靠前，使得平衡车的重心前移，则用户知道当前需要增大该车轮向后转动的转矩来抵消重心前移产生的倾斜力矩，为此，用户可以在该手势识别区域上向后滑动。

在一种可能实现方式中，平衡车根据滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩包括：如果该滑动操作的方向为第一方向，则增大该车轮向该第一方向转动的转矩；如果该滑动操作的方向为第二方向，则增大该车轮向该第二方向转动的转矩。例如，平衡车可以通过调节预设算法中指定参数的取值大小，从而改变该预设算法的计算结果，并基于该计算结果产生控制电流至电机，从而控制电机输出车轮转动的转矩。该预设算法可以是任一种平衡算法，该指定参数可以是任一种影响电机输出转矩的参数，如车体倾斜参数。例如，该增大该车轮向该第一方向转动的转矩可以包括：通过调节预设算法中指定参数的取值大小，增大电机增大输出该车轮向该第一方向转动的转矩。其中，调节可以是指增大或减小，本公开实施例对此不做限定。

本公开实施例中，平衡车每检测到用户的滑动操作，平衡车可以根据该滑动操作的方向，将车轮向该方向转动的转矩增大一个档次。为此，用户可以不断的在手势识别区域上进行滑动操作，直至将平衡车调节至平衡状态，例如，平衡车在根据用户的滑动操作，调节车轮转动的转矩的过程中，如果确定车辆已调节至平衡状态，此时，平衡车可以控制平衡指示灯显示为第一颜色，使得用户可以得知该平衡车已调节至平衡状态，故可以不再进行滑动操作。

需要说明的是，本公开实施例是以平衡车根据该滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩为例进行说明，实际上，平衡车也可以根据滑动操作的方向和距离，调节车轮转动的转矩。例如，用户的滑动距离越大，平衡车可以将车轮向该方向转动的转矩增大多个档次，从而较快地实现平衡的调节。

本公开实施例中，用户可以根据平衡车的自身状态(如受力情况)，主动在手势识别区域进行对应方向的滑动操作，使得平衡车可以根据用户的滑动方向，增大车轮向该方向转动的转矩，以抵消平衡车向该方向的倾斜力矩，在实现平衡车的平衡调节的同时，提高了调节的针对性和准确性。

需要说明的是，平衡车还可以通过该手势识别区域提供平衡调节引导，例如，该手势识别区域可以具有显示功能，平衡车可以根据自身的倾斜情况，在该手势识别区域显示手势动作或提示消息，如显示向第一方向滑动的手势或向第一方向滑动的提示消息，使得用户可以进行相应的滑动操作。这种通过平衡车自身检测到的倾斜趋势，引导用户进行平衡调节的方式，由于贴合平衡车的真实情况，因而可以提高调节的准确性和效率。

在步骤206中，当确定车辆调节至平衡状态时，保存该平衡状态下车轮转动的转矩。

本公开实施例中，当平衡车调节至平衡状态时，平衡车可以保存当前调节的车轮转动的转矩，使得平衡车可以在驻停时，根据预先保存的该转矩，控制电机输出至车轮的转矩可以用来抵消车辆的倾斜力矩，从而保证平衡车可以处于平衡状态而不溜车。

当然，考虑到平衡车开启手势识别功能是为了便于用户通过该手势识别区域，将车辆调节至平衡状态，因此，当确定车辆调节至平衡状态时，该手势识别区域已实现了其功能，此时，平衡车可以锁定该手势识别区域的手势识别功能，从而避免由于无意识的操作带来的不必要调节。

本公开实施例中，通过用户在手势识别区域的滑动操作，调节车轮转动的转矩，以抵消平衡车由于自身状态改变而带来的倾斜力矩，无需在手机上进行操作，即可准确高效地实现平衡调节。

此外，用户可以根据平衡车的自身状态，如受力情况，主动在手势识别区域进行对应方向的滑动操作，使得平衡车可以根据用户的滑动方向，增大车轮向该方向转动的转矩，以抵消平衡车向该方向的倾斜力矩，提高了调节的针对性和准确性。

图3是根据一示例性实施例示出的一种平衡调节装置的框图。参照图3，该装置包括检测模块301、启动模块302和调节模块303。

检测模块301，用于检测到对手势识别区域的指定按压操作；

启动模块302，被配置为当检测到对手势识别区域的指定按压操作时，启动平衡调节功能，该指定按压操作的压力值大于或等于指定阈值，该手势识别区域具有压力感应功能；

调节模块303，被配置为如果检测到在该手势识别区域的滑动操作，则根据该滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩，直至将车辆调节至平衡状态，该平衡状态是指该车辆在原地驻停时不会溜车的状态。

在一种可能实现方式中，参见图4，该装置还包括：

保存模块304，用于保存该平衡状态下车轮转动的转矩。

在一种可能实现方式中，该调节模块303，被配置为如果该滑动操作的方向为第一方向，则增大该车轮向该第一方向转动的转矩；如果该滑动操作的方向为第二方向，则增大该车轮向该第二方向转动的转矩。

在一种可能实现方式中，该调节模块303，被配置为通过调节预设算法中指定参数的取值大小，增大电机输出该车轮向该第一方向转动的转矩。

在一种可能实现方式中，参见图5，该装置还包括：

确定模块305，被配置为确定该车辆是否处于平衡状态；

启动模块302，还被配置为如果该车辆不是处于平衡状态，开启该手势识别区域的手势识别功能，执行平衡调节方法，该手势识别功能被配置为识别手势操作。

在一种可能实现方式中，该手势识别区域与传感设备连接；

该确定模块304，被配置为如果该传感设备的输出值小于预设阈值，则确定该车辆处于平衡状态。

在一种可能实现方式中，该启动模块302，被配置为如果该指定按压操作对应的指纹与预设指纹相同，则执行该启动平衡调节功能以及调节转矩和保存转矩的步骤。

在一种可能实现方式中，参见图6，该装置还包括：

锁定模块306，锁定该手势识别区域的手势识别功能。

本公开实施例中，通过用户在手势识别区域的滑动操作，调节车轮转动的转矩，以抵消平衡车由于自身状态改变而带来的倾斜力矩，无需在手机上进行操作，即可高效地实现平衡调节。

此外，用户可以根据平衡车的自身状态，如受力情况，主动在手势识别区域进行对应方向的滑动操作，使得平衡车可以根据用户的滑动方向，增大车轮向该方向转动的转矩，以抵消平衡车向该方向的倾斜力矩，提高了调节的针对性和准确性。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种平衡调节装置700的框图。例如，装置700可以是平衡车或其他需要进行平衡调节的车辆。

参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件706为装置700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述平衡调节方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读内存(ROM)、随机存取存储器(RAM)、只读光盘(CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，例如存储有计算机程序的存储器，上述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例1和2中的平衡调节方法。例如，计算机可读存储介质可以是只读内存(ROM)、随机存取存储器(RAM)、只读光盘(CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种平衡调节方法，其特征在于，所述方法包括：

确定车辆是否处于平衡状态，所述平衡状态是指所述车辆在原地驻停时不会溜车的状态；

如果所述车辆不是处于所述平衡状态，开启手势识别区域的手势识别功能，且所述车辆的平衡指示灯显示为第二颜色，其中，所述手势识别功能用于识别手势操作，所述平衡指示灯用于指示所述车辆是否处于平衡状态，所述第二颜色指示所述车辆不是处于平衡状态；

检测到对所述手势识别区域的指定按压操作，所述指定按压操作的压力值大于或等于指定阈值，所述手势识别区域具有压力感应功能，所述手势识别区域配置于待调节的所述车辆中；

如果所述指定按压操作对应的指纹与预设指纹相同，启动平衡调节功能；

根据所述车辆的倾斜情况，在所述手势识别区域显示手势动作或提示信息，所述手势动作或所述提示信息用于引导用户按照所述手势动作或所述提示信息指示的方向进行滑动操作；

如果检测到在所述手势识别区域的滑动操作，则根据所述滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩，直至将所述车辆调节至平衡状态，其中，所述车辆的平衡指示灯显示为第一颜色时指示所述车辆已调节至平衡状态；

锁定所述手势识别区域的手势识别功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将车辆调节至平衡状态之后，所述方法还包括：

保存所述平衡状态下车轮转动的转矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩包括：

如果所述滑动操作的方向为第一方向，则增大所述车轮向所述第一方向转动的转矩；

如果所述滑动操作的方向为第二方向，则增大所述车轮向所述第二方向转动的转矩。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述增大所述车轮向所述第一方向转动的转矩包括：

通过调节预设算法中指定参数的取值大小，增大电机输出所述车轮向所述第一方向转动的转矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手势识别区域与传感设备连接；

所述确定所述车辆是否处于平衡状态包括：

如果所述传感设备的输出值小于预设阈值，则确定所述车辆处于平衡状态。

6.一种平衡调节装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定车辆是否处于平衡状态；

启动模块，用于如果所述车辆不是处于所述平衡状态，开启手势识别区域的手势识别功能，且所述车辆的平衡指示灯显示为第二颜色，其中，所述手势识别功能用于识别手势操作，所述平衡指示灯用于指示所述车辆是否处于平衡状态，所述第二颜色指示所述车辆不是处于平衡状态；

检测模块，用于检测到对所述手势识别区域的指定按压操作，所述指定按压操作的压力值大于或等于指定阈值，所述手势识别区域具有压力感应功能，所述手势识别区域配置于待调节的所述车辆中；

启动模块，还用于如果所述指定按压操作对应的指纹与预设指纹相同，启动平衡调节功能；

调节模块，用于根据所述车辆的倾斜情况，在所述手势识别区域显示手势动作或提示信息，所述手势动作或所述提示信息用于提示用户按照所述手势动作或所述提示信息指示的方向进行滑动操作；

所述调节模块，还用于如果检测到在所述手势识别区域的滑动操作，则根据所述滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩，直至将所述车辆调节至平衡状态，其中，所述车辆的平衡指示灯显示为第一颜色时指示所述车辆已调节至平衡状态；

锁定模块，用于锁定所述手势识别区域的手势识别功能。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

保存模块，用于保存所述平衡状态下车轮转动的转矩。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调节模块，用于如果所述滑动操作的方向为第一方向，则增大所述车轮向所述第一方向转动的转矩；如果所述滑动操作的方向为第二方向，则增大所述车轮向所述第二方向转动的转矩。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调节模块，用于通过调节预设算法中指定参数的取值大小，增大电机输出所述车轮向所述第一方向转动的转矩。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述手势识别区域与传感设备连接；

所述确定模块，用于如果所述传感设备的输出值小于预设阈值，则确定所述车辆处于平衡状态。

11.一种平衡调节装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

确定车辆是否处于平衡状态，所述平衡状态是指所述车辆在原地驻停时不会溜车的状态；

如果所述车辆不是处于所述平衡状态，开启手势识别区域的手势识别功能，且所述车辆的平衡指示灯显示为第二颜色，其中，所述手势识别功能用于识别手势操作，所述平衡指示灯用于指示所述车辆是否处于平衡状态，所述第二颜色指示所述车辆不是处于平衡状态；

检测到对所述手势识别区域的指定按压操作，所述指定按压操作的压力值大于或等于指定阈值，所述手势识别区域具有压力感应功能，所述手势识别区域配置于待调节的所述车辆中；

如果所述指定按压操作对应的指纹与预设指纹相同，启动平衡调节功能；

根据所述车辆的倾斜情况，在所述手势识别区域显示手势动作或提示信息，所述手势动作或所述提示信息用于引导用户按照所述手势动作或所述提示信息指示的方向进行滑动操作；

如果检测到在所述手势识别区域的滑动操作，则根据所述滑动操作的方向，调节车轮转动的转矩，直至将所述车辆调节至平衡状态，其中，所述车辆的平衡指示灯显示为第一颜色时指示所述车辆已调节至平衡状态；

锁定所述手势识别区域的手势识别功能。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。

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