CN207985007U - 一种跨障碍的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种跨障碍的AGV小车，包括车体，所述车体的下部装有车轮。车体的前、后两端固定设有防撞器，车体的尾部的顶部设有牵引杆，所述牵引杆的上部设有开口挂钩孔和非开口挂钩孔车体的前端的顶部设有摄像装置，所述摄像装置通过支撑杆固定于车体上，车体的顶部中间设有凹下去的沉台，所述沉台内设有触摸屏显示器，所述触摸屏显示器通过铰链连接在车体上。所述车体的底部设有两个以上跨障碍轮。本实用新型有效解决了在某些特殊场合AGV小车需要跨越障碍物的问题，提高了稳定性和工作效率。

Description

一种跨障碍的AGV小车

技术领域

本实用新型属于自动引导运输设备，具体为一种AGV小车。

背景技术

在现有的AGV小车中，大多未考虑到地面不平或者有其他障碍物的特殊场合，导致普通AGV小车在某些时候不能正常工作。其次，显示器为固定式，或者未安装显示器，给设置输入带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有跨障碍物的多功能AGV小车。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：包括车体，所述车体的下部装有车轮，车轮与车体内的驱动装置连接；车体内部装有控制器和电源装置，电源装置电性连接控制器和驱动装置。车体的前、后两端固定设有防撞器，车体的尾部的顶部设有牵引杆，所述牵引杆的上部设有开口挂钩孔和非开口挂钩孔，用来牵引其他物品，放置挂钩。车体的前端的顶部设有摄像装置，所述摄像装置通过支撑杆固定于车体上，车体的顶部中间设有凹下去的沉台，所述沉台内设有触摸屏显示器，所述触摸屏显示器通过铰链连接在车体上，铰链包括横向铰链和与之固定连接的纵向铰链，纵向铰链内设有卡环，触摸屏显示器的连接部位设有与卡环相对应的卡槽；所述车体的底部设有两个以上跨障碍轮，跨障碍轮的直径小于车轮。所述控制器上设有电性连接的控制主板和无线信号收发装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑杆的内部为空心，设有转轴，转轴的顶部设有360度可旋转的转向盘，转向盘支撑在空心的支撑杆上，摄像装置固定于转向盘顶部，转轴的底部连接减速机与电机，减速机与电机均设于车体内部。

作为本实用新型的进一步改进，所述防撞器为一种弹性材料，通过弹簧或者螺杆连接到车体的外侧壁上。

作为本实用新型的进一步改进，为方便其他人员辨识AGV小车，注意避让，所述车体的顶部四角设有警示灯。

作为本实用新型的进一步改进，所述电源装置为可充电电池，充电电池上设有充电器。

作为本实用新型的进一步改进，所述车体上还设有USB接口、电源线接口、数据线接口。

本实用新型的有益效果：

制作简单方便、成本低，有效解决了在某些特殊场合AGV小车需要跨越障碍物的问题，提高了稳定性和工作效率。且两轴均可360度旋转的显示器，需要的时候可以翻上来，平常可以翻转显示器使其背面朝上，并嵌合在凹槽内，对屏幕进行了保护。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为触摸屏显示器连接示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图2所示，本实用新型的具体结构为：包括包括车体1，所述车体1的顶部四角设有警示灯，方便其他人员辨识AGV小车，注意避让。车体1的下部装有车轮2，车轮2与车体1内的驱动装置连接；车体1内部装有控制器4和电源装置15，电源装置15为可充电电池，充电电池上设有充电器，充电器可以插到外部的电源插座上充电。电源装置15电性连接控制器4和驱动装置。车体1的前、后两端固定设有防撞器12，防撞器12，为一种弹性材料，通过弹簧或者螺杆连接到车体1的外侧壁上。车体1的尾部的顶部设有牵引杆5，所述牵引杆5的上部设有开口挂钩孔52和非开口挂钩孔51车体1的前端的顶部设有摄像装置17，所述摄像装置17通过支撑杆16固定于车体1上，车体1的顶部中间设有凹下去的沉台13，所述沉台内设有触摸屏显示器14，所述触摸屏显示器14通过铰链连接在车体1上，铰链包括横向铰链141和与之固定连接的纵向铰链142，纵向铰链142内设有卡环143，触摸屏显示器14的连接部位设有与卡环143相对应的卡槽，使得触摸屏显示器14不仅能与沿横向铰链141打开或者盖合，还能沿纵向铰链142翻转180度。当盖合的时候，可以将触摸屏显示器14翻转，使其背面朝上，起到了保护作用。所述车体1的底部设有八个跨障碍轮3，跨障碍轮3的直径小于车轮2，位于两车轮2的中间，当遇到障碍物的时候，或者路面不同导致中间与地面接触的时候，此时两车轮2可能会有一端脱离地面，导致AGV小车不能前进，此时跨障碍轮3既能发挥作用，配合前轮或者后轮，即可使得AGV小车前进。所述控制器4上设有电性连接的控制主板40和无线信号收发装置41。

支撑杆16的内部为空心，设有转轴，转轴的顶部设有360度可旋转的转向盘，转向盘支撑在空心的支撑杆16上，摄像装置17固定于转向盘顶部，转轴的底部连接减速机与电机，减速机与电机均设于车体1内部。为了便于连接其他附件，在车体1上还设有USB接口、电源线接口、数据线接口。

本实用新型的有益效果：

制作简单方便、成本低，有效解决了在某些特殊场合AGV小车需要跨越障碍物的问题，提高了稳定性和工作效率。且两轴均可360度旋转的显示器，需要的时候可以翻上来，平常可以翻转显示器使其背面朝上，并嵌合在凹槽内，对屏幕进行了保护。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种跨障碍的AGV小车，其特征在于: 包括车体（1），所述车体（1）的下部装有车轮（2），车轮（2）与车体（1）内的驱动装置连接；车体（1）内部装有控制器（4）和电源装置（15），电源装置（15）电性连接控制器（4）和驱动装置；车体（1）的前、后两端固定设有防撞器（12），车体（1）的尾部的顶部设有牵引杆（5），所述牵引杆（5）的上部设有开口挂钩孔（52）和非开口挂钩孔（51）车体（1）的前端的顶部设有摄像装置（17），所述摄像装置（17）通过支撑杆（16）固定于车体（1）上，车体（1）的顶部中间设有凹下去的沉台（13），所述沉台内设有触摸屏显示器（14），所述触摸屏显示器（14）通过铰链连接在车体（1）上，铰链包括横向铰链（141）和与之固定连接的纵向铰链（142），纵向铰链（142）内设有卡环（143），触摸屏显示器（14）的连接部位设有与卡环（143）相对应的卡槽；所述车体（1）的底部设有两个以上跨障碍轮（3），跨障碍轮（3）的直径小于车轮（2）；所述控制器（4）上设有电性连接的控制主板（40）和无线信号收发装置（41）。

2.根据权利要求1所述的一种跨障碍的AGV小车，其特征在于:所述支撑杆（16）的内部为空心，设有转轴，转轴的顶部设有360度可旋转的转向盘，摄像装置（17）固定于转向盘上，转轴的底部连接减速机与电机，减速机与电机均设于车体（1）内部。

3.根据权利要求2所述的一种跨障碍的AGV小车，其特征在于: 所述防撞器（12）为一种弹性材料，通过弹簧或者螺杆连接到车体（1）的外侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种跨障碍的AGV小车，其特征在于: 所述车体（1）的顶部四角设有警示灯。

5.根据权利要求4所述的一种跨障碍的AGV小车，其特征在于:所述电源装置（15）为可充电电池，充电电池上设有充电器。

6.根据权利要求5所述的一种跨障碍的AGV小车，其特征在于:所述车体（1）上还设有USB接口、电源线接口、数据线接口。