CN205499175U - 一种安全平稳型电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全平稳型电动平衡车，包括第一底座和第二底座，各自外侧端均连接有车轮，所述车轮内置有无刷驱动电机，第一底座和第二底座上均覆盖有踏板，所述第一底座内置有动力电池组和电池保护板，第二底座内置有驱动控制处理板，第一底座和第二底座均内置有传感器，传感器均与驱动控制处理板连接，第一底座和第二底座上与踏板的连接处均设有导向开启槽，车轮采用深齿减震结构车轮。本实用新型通过传感器和驱动控制处理板结合，采集体感信息指令，从而控制平衡车更为高效的提升动力电池组的有效使用及保护，根据不同路面及操作需求，相应提供合理动力，整体结构更减震稳固，能够在不同较为复杂的路面行驶，稳固安全系数高。

Description

一种安全平稳型电动平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车产品技术领域，具体是一种安全平稳型电动平衡车。

背景技术

传统电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

早期电动平衡车一般都具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前也已出现电动平衡车脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，通过体感重心调整相对转动，让使用者仅仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。但该平板型电动平衡车整体结构较小，不适合于复杂的路面行驶，动力欠缺且整体结构的稳固安全系数较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全平稳型电动平衡车，以解决上述背景技术中动力不足，结构不牢靠，安全系数低问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种安全平稳型电动平衡车，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座之间通过中轴连接，所述第一底座和第二底座的各自外侧端均连接有车轮，所述车轮内置有无刷驱动电机，所述第一底座和第二底座上均覆盖有踏板，所述第一底座内置有动力电池组和电池保护板，所述第二底座内置有驱动控制处理板，所述第一底座和第二底座均内置有传感器，传感器均与驱动控制处理板连接，所述踏板均与第一底座及第二底座通过卡扣定位连接。

优选的，所述传感器包括红外线传感器和陀螺仪模块。

优选的，所述第一底座和第二底座上与踏板的连接处均设有导向开启槽。

优选的，所述导向开启槽为V形结构槽。

优选的，所述踏板上设有若干道条形防滑槽，所述踏板与第一底座及第二底座的连接处均设有防水密封条。

优选的，所述第一底座和第二底座的前平面上均设有照明灯。

优选的，所述照明灯上设有椭圆形反光板。

优选的，所述车轮采用深齿减震结构车轮。

优选的，所述第一底座和第二底座的底面均为半圆弧形面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 通过传感器和驱动控制处理板结合，采集体感信息指令，从而控制平衡车的前进后退，转向等等，并采用电池保护板，从而更为高效的提升动力电池组的有效使用及保护，根据不同路面及操作需求，相应提供合理动力，而且其车轮采用深齿减震结构车轮，整体结构更减震稳固，能够在不同较为复杂的路面行驶，另外其踏板与底座之间采用卡扣式连接，拆卸更换较为简便，照明灯的设置更有助于夜间的安全操作，整体结构稳固安全系数高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图。

图中：1-车轮，2-第一底座，3-照明灯，4-中轴，5-第二底座，6-传感器，7-踏板，21-电池保护板，22-动力电池组，51-驱动控制处理板，52-导向开启槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种安全平稳型电动平衡车，包括第一底座2和第二底座5，所述第一底座2和第二底座5之间通过中轴4连接，并且在第一底座2和第二底座5的各自外侧端均连接有车轮1，车轮1采用深齿减震结构车轮，从而有效的满足平衡车在不同路面的行驶需求，所述车轮1内置有无刷驱动电机进行动力驱动，所述第一底座2和第二底座5上均覆盖有踏板7，踏板7均与第一底座2及第二底座5通过卡扣定位连接，方便装拆维护，另外踏板7上设有若干道条形防滑槽，有效起到防滑效果，并且其防滑槽为内陷式设计，大大节省了制造材料成本，另外在踏板7与第一底座2及第二底座5的连接处均设有防水密封条，从而有效的防护产品内部的电子元器件。在所述第一底座2内置有动力电池组22和电池保护板21，所述第二底座5内置有驱动控制处理板51，所述第一底座2和第二底座5均内置有传感器6，传感器6均与驱动控制处理板51连接，其中传感器6包括红外线传感器和陀螺仪模块，所述第一底座2和第二底座5的底面均为半圆弧形面，有效增大底座与地面的空间距离，操作使用更方便。

如图2，图3所示，所述第一底座2和第二底座5上与踏板7的连接处均设有导向开启槽52。该导向开启槽52为V形结构槽，导向式结构开启，方便操作，在第一底座2和第二底座5的前平面上均设有照明灯3。照明灯3上设有椭圆形反光板，可有效加大其照明区域范围，提升夜间行驶操作的安全系数。

本实用新型通过脚部的控制对运动姿态的及运动条件下综合路面情况结合传感器6采集数据信息通过驱动控制处理板51采用算法矫正从而提高安全性及灵活性，本装置采用高倍率动力电池组22进行储能，人体在本装置上通过脚部的控制掌控本装置的整体运动方向，从而达到运动及锻炼的目的。通过姿态检测及算法矫正保证了其安全性又为个人出行及运动锻炼提供了便利的选择。整体结构稳定牢靠，减震效果最佳，适合于不同路面的行驶需求，具有可靠的安全系数。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种安全平稳型电动平衡车，其特征在于，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座之间通过中轴连接，所述第一底座和第二底座的各自外侧端均连接有车轮，所述车轮内置有无刷驱动电机，所述第一底座和第二底座上均覆盖有踏板，所述第一底座内置有动力电池组和电池保护板，所述第二底座内置有驱动控制处理板，所述第一底座和第二底座均内置有传感器，传感器均与驱动控制处理板连接，所述踏板均与第一底座及第二底座通过卡扣定位连接。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于：所述传感器包括红外线传感器和陀螺仪模块。

3.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于：所述第一底座和第二底座上与踏板的连接处均设有导向开启槽。

4.根据权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于：所述导向开启槽为V形结构槽。

5.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于：所述踏板上设有若干道条形防滑槽，所述踏板与第一底座及第二底座的连接处均设有防水密封条。

6.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于：所述第一底座和第二底座的前平面上均设有照明灯。

7.根据权利要求6所述的电动平衡车，其特征在于：所述照明灯上设有椭圆形反光板。

8.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于：所述车轮采用深齿减震结构车轮。

9.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于：所述第一底座和第二底座的底面均为半圆弧形面。