CN106114715A - 平衡车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种平衡车，包括：第一踏板体，包括第一架体和设在第一架体的电池；第二踏板体，与第一踏板体连接，包括第二架体和设在第二架体的控制电路模块。其中，平衡车构造成使得电池和控制电路模块之间的距离可调，以通过调节电池和控制电路模块之间的距离来调节第一踏板体和第二踏板体的力矩，从而保持第一踏板体和第二踏板体的力矩平衡，并减小平衡车的体积。

Description

平衡车

技术领域

本申请涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种电池和控制电路模块之间的距离可调的平衡车。

背景技术

平衡车是利用动态平衡原理来控制前进及后退的高科技智能产品。随着身体的倾斜，可以控制平衡车的行驶速度及前进方向。目前的平衡车主要有独轮平衡车和双轮平衡车。因双轮平衡车的稳定性高、驾驶简单，尤其受广大消费者的喜爱。

以双轮平衡车为例，平衡车一般包括车体和设置于车体两侧的车轮。在具体结构中，车体包括彼此连接的第一踏板体和第二踏板体。第一踏板体包括架体、设置于架体中的电池等。第二踏板体包括架体、设置于架体中的控制电路模块等。在安装或使用一段时间后，第一踏板体和第二踏板体之间的力矩会产生不平衡。现有中，通常将车体的长度设置的较长，以减少部件集中设置而造成的力矩不平衡。但是，这样会导致平衡车的体积较大。

发明内容

本申请实施例提供一种平衡车，可以保持第一踏板体和第二踏板体的力矩平衡，并减小平衡车的体积。

本发明的平衡车，包括：第一踏板体，包括第一架体和设在所述第一架体的电池；第二踏板体，与所述第一踏板体连接，包括第二架体和设在所述第二架体的控制电路模块；其中，所述平衡车构造成使得所述电池和控制电路模块之间的距离可调，以通过调节所述电池和控制电路模块之间的距离来调节所述第一踏板体和所述第二踏板体的力矩。

优选的，所述第一架体设有至少两个用于安装所述电池的电池安装部，和/或所述第二架体设有至少两个用于安装所述控制电路模块的控制电路模块安装部。

优选的，相邻两个所述电池安装部部分重叠，且各所述电池安装部均设有定位孔；相邻两个所述控制电路模块安装部部分重叠，且各所述控制电路模块安装部均设有定位孔。

优选的，还包括设置在所述第一架体并对所述电池辅助定位的第一导轨，和/或设置在所述第二架体并对所述控制电路模块辅助定位的第二导轨。

优选的，所述第一导轨位于所述第一架体的侧壁，其中所述电池通过设于其上的延伸部与所述第一导轨配合；所述第二导轨位于所述第二架体的侧壁，其中所述控制电路模块通过设于其上的延伸部与所述第二导轨配合。

优选的，所述电池的延伸部与所述电池可拆卸连接；所述控制电路模块的延伸部与所述控制电路模块可拆卸连接。

优选的，所述第一导轨和所述第二导轨上均标有刻度。

优选的，还包括分别设于所述第一架体和所述第二架体的驱动电路模块，其中，所述第一架体和/或所述第二架体设有至少两个用于安装驱动电路模块的驱动电路模块安装部。

优选的，所述第一架体的相邻的两个驱动电路模块安装部部分重叠，且所述第一架体的各驱动电路模块安装部均设有定位孔；所述第二架体的相邻的两个驱动电路模块安装部部分重叠，且所述第二架体的各驱动电路模块安装部均设有定位孔。

优选的，所述第一架体的驱动电路模块与所述第一导轨配合；所述第二架体的驱动电路模块与所述第二导轨配合。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过调节电池和控制电路模块之间的距离来调节第一踏板体和第二踏板体的力矩，以保持第一踏板体和第二踏板体的力矩平衡，并减小平衡车的体积。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的平衡车的内部结构示意图。

图2为本申请实施例的电池安装部的示意图。

图3为本申请实施例的平衡车的内部结构俯视图。

图4为本申请实施例的平衡车的主视图。

图5为本申请实施例的车轮的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

如图1所示，本申请实施例的平衡车包括用于承载使用者的车体100和与车体100连接的车轮200。车体100分为两个彼此连接的第一踏板体1和第二踏板体2。各踏板体上分别设置一个车轮200，从而形成两个车轮200位于外侧而两个踏板体位于内侧的双轮平衡车。

第一踏板体1包括第一架体11、设置于第一架体11上并用于给平衡车供电的电池12。第二踏板体2包括第二架体21、设置于第二架体21上并用于控制平衡车的控制电路模块22。其中，电池12和控制电路模块22之间的距离可调，以通过调节电池12和控制电路模块22之间的距离来调节第一踏板体1和第二踏板体2的力矩，从而使得第一踏板体1和第二踏板体2之间保持力矩平衡，提高平衡车的平衡性和稳定性。其中，第一踏板体1的力矩中心和第二踏板体2的力矩中心相同。由于平衡车为左右对称结构，因此第一踏板体1和第二踏板体2的力矩中心为平衡车的中心。

由于电池12和控制电路模块22在平衡车中所占的重量比重较大，因此微调电池12和控制电路模块22之间的距离，即可调节第一踏板体1和第二踏板体2的力矩平衡，减小因调节力矩平衡而导致增大平衡车的体积的可能性。具体地，可以通过调节电池12的位置来改变电池12和控制电路模块22之间的距离，也可以通过调节控制电路模块22的位置来改变电池12和控制电路模块22之间的距离，还可以通过分别调节电池12的位置和控制电路模块22的位置来改变电池12和控制电路模块22之间的距离。

在第一实施例中，如图2所示，第一架体11上设有至少两个用于安装电池12的电池安装部13。至少两个电池安装部13沿垂直于两个车轮200的方向设置，且相邻的两个电池安装部13部分重叠。可以在每个电池安装部13均设有定位孔14。每个电池安装部13均设有安装孔，电池安装部13在重叠的部位共用安装孔(图中未示出)。如此设置，结构简单，加工和使用方便。

相邻的两个电池安装部13的中心距离可以在0.5-1cm之间。即，将电池12安装在相邻的两个电池安装部13时，电池12相对于控制电路模块22的移动距离在0.5-1cm之间。由于电池12的重量较控制电路模块22的重量大，因此电池12移动后其力矩改变的程度也较大，又因在安装或使用后，即使第一踏板体1和第二踏板体2之间的力矩不平衡，两者之间的力矩也相差不是太大。因此，将相邻的两个电池安装部13的中心距离设置在0.5-1cm之间即可实现第一踏板体1的力矩调节，而且使得调节后，第一踏板体1和第二踏板体2的力矩相差较小。

第二踏板体2上仅设有一个控制电路模块安装部(图中未示出)。即，将控制电路模块22安装在第二架体21后，控制电路模块22的位置不可调。如此设置，可以进一步减小平衡车的体积。控制电路模块22的安装方式可以与现有中的相同，本文不再赘述。

另外，第一架体上还可以安装有第一导轨15，以通过第一导轨15来引导电池12的运动，减少定位时间。在一个例子中，第一导轨15设置在第一架体的侧壁(如图2所示)，电池12上设有与第一导轨15配合的延伸部(图中未示出)，以减少因设置导轨而导致平衡车的高度增加的可能性。更为具体的，第一导轨15为设置在第一架体的引导槽，延伸部伸入引导槽。如此设置，结构简单，使用方便。

电池12的延伸部可以通过例如螺钉设置在电池12上，以使得延伸部与电池12可拆卸连接，减少延伸部的占用空间。控制电路模块22的延伸部也可以通过例如螺钉设置在控制电路模块22上。

进一步地，第一导轨15上可以标有刻度，以方便控制电池12的移动量，从而进一步提高移动电池12时的定位准确性，减少安装时间，提高工作效率。

在第二实施例中，第一架体11上设有一个电池安装部13(图中未示出)。即，将电池12安装在架体后，电池12的位置不可调。而第二架体21上设有至少两个控制电路模块安装部。至少两个控制电路模块安装部沿垂直于两个车轮200的方向设置，且相邻的两个控制电路模块安装部部分重叠。当第一踏板体1和第二踏板体2的力矩不平衡时，通过调节控制电路模块22的位置来调节第二踏板体2的力矩。

可以在每个控制电路模块安装部均设有定位孔。每个电池安装部均设有安装孔，相邻的电池安装部在重叠的部位共用安装孔。如此设置，结构简单，加工方便。相邻的两个控制电路模块安装部的中心距离可以在1-2cm之间，以使得调节后，第一踏板体1和第二踏板体2的力矩相差较小。

第二架体21上可以设置第二导轨，控制电路模块22上设置延伸部，以通过第二导轨引导控制电路模块22，减少定位时间，提高工作效率。第二导轨和控制电路模块22的延伸部的设置方式与实施例一的第一导轨15和电池12的延伸部的设置方式相同，在此不再赘述。

在第三实施例中，第一架体上设有至少两个用于安装电池12的电池安装部13。至少两个电池安装部13沿垂直于两个车轮200的方向设置。第二踏板体2上设有至少两个用于安装控制电路模块22的控制电路模块安装部。至少两个控制电路模块安装部沿垂直于两个车轮200的方向设置。当第一踏板体1和第二踏板体2的力矩不平衡时，通过调节电池12和/或控制电路模块22的位置来调节第一踏板体1和第二踏板体2之间的力矩。

相邻的两个电池安装部的中心距离可以在0.3-0.5cm之间，相邻的两个控制电路模块22安装部的中心距离可以在0.5-1cm之间。通过上述方式，电池12和控制电路模块22之间的距离调节方式较多，可以更精确的调节第一踏板体1和第二踏板体2之间的力矩。

第一架体11可以设有第一导轨。第二架体21可以设有第二导轨。第一导轨和第二导轨的设置方式与上述实施例相同，在此不再赘述。

本申请实施例的平衡车还包括与车轮200电连接的驱动电路模块16、23(如图1所示)。第一架体11和第二架体21均设有驱动电路模块。其中，驱动电路模块16、23主要用于实现对车轮200的驱动，而控制电路模块22主要用于实现整车控制、重力感应等。

在一个实施例中，第一架体的驱动电路模块16和第二架体22的驱动电路模块23的结构相同，且第一架体11和第二架体21上均设有一个驱动电路模块安装部。即驱动电路模块在第一架体和第二架体21的位置不可调。此时，第一踏板体1的驱动电路模块16和第二踏板体2的驱动电路模块23关于车体100的中心线(第一架体和第二架体21之间的中心线)对称设置。通过上述方式设置，可以减少因设置驱动电路模块16、23而对第一踏板体1和第二踏板体2的力矩平衡的影响，减少调节力矩时的操作，节省时间，提高效率。

在另一个实施例中，第一踏板体1的驱动电路模块16和第二踏板体2的驱动电路模块23的结构相同，且第一架体11和第二架体21上均设有至少两个驱动电路模块安装部。当车体100不平衡时，也可以调节第一架体11或第二架体21的驱动电路模块，以进一步提高调节车体100平衡时的准确性。

当第一架体11上设有第一导轨时，驱动电路模块16可以设有与第一导轨配合的延伸部，以减少驱动电路模块16的定位时间。当第二架体21上设有第二导轨时，驱动电路模块23可以设有与第二导轨配合的延伸部，以减少驱动电路模块23的定位时间。

此外，为进一步提高平衡车的平衡性能，如图3和4所示，将电池12与控制电路模块22之间的距离L6设置在100至200cm之间，将车体100的长度L2设置在420至500cm之间。更为优选地，电池12与控制电路模块22之间的距离L6在130至160cm之间，车体100的长度L2在430至460cm之间。

因电池12和控制电路模块22所占的比重较大，当电池12和控制电路模块22之间的距离设置的较近时，即使电池12和控制电路模块22之间有力矩差，电池12和控制电路模块22之间的力矩差也较小(相对于现有中电池12和控制电路模块22之间的距离较远的来说)，对平衡车的平衡性能的影响也较小。又因电池12和控制电路模块22所占的比重较大，将电池12和控制电路模块22设置的过于靠近车体100的中心时，会降低平衡车在例如拐弯时的灵敏度。因此，将电池12与控制电路模块22之间的距离L6设置在100至200cm之间。

此外，又因电池12和控制电路模块22在第一踏板体1和第二踏板体2的各部件中所占的比重较大，又或者有些部件在第一踏板体1和第二踏板体2对称设置，将车体100的长度L2设置在420至500cm之间时，可以忽略其他部件对平衡车的平衡性影响，而主要考虑重量较大的电池和控制电路模块之间的力矩差异对平衡车的平衡性影响。因此，综上考虑，将电池12与控制电路模块22之间的距离L6设置在100至200cm之间，将车体100的长度L2设置在420至500cm之间。

进一步地，两个驱动电路模块16之间的距离L5在300至400cm之间。优选地，两个驱动电路模块16之间的距离L5在330至370cm之间。如此设置，可以使电池12、控制电路模块22、驱动电路模块16和车体100之间的尺寸保持在最佳状态，提高平衡车的平衡性和灵敏度。

另外，如图4所示，车体100的长度L2与车体100的最高高度L3(车体100的最高点与车轮200的最低点之间的距离)比值在2.6至6.2之间，优选地，两者的比值在3.1至5.2之间，更为优选地，两者的比值在3.1至3.5之间，以提高平衡车的安全性能。在一个例子中，车体100的长度L2在420至500cm之间，而车体100的最高高度L4在80至160cm之间。

进一步地，车体100最低点与车轮200最低点的距离L4在30至60cm之间。平衡车(车体100与车轮200的总长度)的长度L1在550至620cm之间。如图5所示，车轮200的高度L7在145至225cm之间。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种平衡车，其特征在于，包括：

第一踏板体，包括第一架体和设在所述第一架体的电池；

第二踏板体，与所述第一踏板体连接，包括第二架体和设在所述第二架体的控制电路模块；

其中，所述平衡车构造成使得所述电池和控制电路模块之间的距离可调，以通过调节所述电池和控制电路模块之间的距离来调节所述第一踏板体和所述第二踏板体的力矩。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述第一架体设有至少两个用于安装所述电池的电池安装部，和/或所述第二架体设有至少两个用于安装所述控制电路模块的控制电路模块安装部。

3.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，相邻两个所述电池安装部部分重叠，且各所述电池安装部均设有定位孔；

相邻两个所述控制电路模块安装部部分重叠，且各所述控制电路模块安装部均设有定位孔。

4.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，还包括设置在所述第一架体并对所述电池辅助定位的第一导轨，和/或设置在所述第二架体并对所述控制电路模块辅助定位的第二导轨。

5.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述第一导轨位于所述第一架体的侧壁，其中所述电池通过设于其上的延伸部与所述第一导轨配合；

所述第二导轨位于所述第二架体的侧壁，其中所述控制电路模块通过设于其上的延伸部与所述第二导轨配合。

6.根据权利要求5所述的平衡车，其特征在于，所述电池的延伸部与所述电池可拆卸连接；

所述控制电路模块的延伸部与所述控制电路模块可拆卸连接。

7.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨上均标有刻度。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的平衡车，其特征在于，还包括分别设于所述第一架体和所述第二架体的驱动电路模块，其中，所述第一架体和/或所述第二架体设有至少两个用于安装驱动电路模块的驱动电路模块安装部。

9.根据权利要求8所述的平衡车，其特征在于，所述第一架体的相邻的两个驱动电路模块安装部部分重叠，且所述第一架体的各驱动电路模块安装部均设有定位孔；

所述第二架体的相邻的两个驱动电路模块安装部部分重叠，且所述第二架体的各驱动电路模块安装部均设有定位孔。

10.根据权利要求8所述的平衡车，其特征在于，所述第一架体的驱动电路模块与所述第一导轨配合；

所述第二架体的驱动电路模块与所述第二导轨配合。