CN209166441U - 一种隧道内激光定位自动放线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种隧道内激光定位自动放线装置，在行走底座（1）上设有高度调节装置，在高度调节装置上设有平台（3），在平台（3）前端、左右两侧及上端面均设有激光测距传感器（4），在平台（3）上设有激光投线仪安装台（5）和安装台俯仰角度调节装置，在激光投线仪安装台（5）上设有能在隧道两侧墙面投射成水平线的激光投线仪（6），所述驱动电机（2）、高度调节装置、激光测距传感器（4）及安装台俯仰角度调节装置均与自动控制装置（7）相连，所述自动控制装置（7）与控制安装台俯仰角度调节装置用的遥控（8）相连，本实用新型便于隧道灯具位置的定位，有利于提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种隧道内激光定位自动放线装置，属于隧道灯具安装工具领域。
背景技术
在隧道灯安装时，一般先在隧道顶部安装有激光定位放线装置，在根据激光定位放线装置在墙上打上的定位线进行灯具安装，现有激光定位放线装置虽然能起到定位灯具安装位置的作用，但是，激光定位放线装置放置于隧道顶部，每次安装激光定位放线装置较为费劲，同时，现有激光定位放线装置大多都是通过纯过手动来调节定位线的位置，较为费时。
即：现需要一种隧道内激光定位自动放线装置，便于隧道灯具位置的定位，有利于提高工作效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种隧道内激光定位自动放线装置，便于隧道灯具位置的定位，有利于提高工作效率，可以克服现有技术的不足。
本实用新型的技术方案是：一种隧道内激光定位自动放线装置，它包括行走底座，在行走底座上设有驱动电机，在行走底座上设有高度调节装置，在高度调节装置上设有平台，在平台前端、左右两侧及上端面均设有激光测距传感器，在平台上设有激光投线仪安装台和安装台俯仰角度调节装置，在激光投线仪安装台上设有能在隧道两侧墙面投射成水平线的激光投线仪，所述驱动电机、高度调节装置、激光测距传感器及安装台俯仰角度调节装置均与自动控制装置相连，所述自动控制装置与控制安装台俯仰角度调节装置用的遥控相连。
上述高度调节装置包括设置在行走底座上的固定架，在固定架上设有竖直的伸缩式液压装置，所述的平台固定于伸缩式液压装置上端面。
前述安装台俯仰角度调节装置包括在平台上设有的旋转轴, 旋转轴与低速电机相连，所述激光投线仪安装台安装在旋转轴上。
现有技术比较，本实用新型隧道内激光定位自动放线装置，在行走底座上设有高度调节装置，在高度调节装置上设有平台，在平台前端、左右两侧及上端面均设有激光测距传感器，在平台上设有激光投线仪安装台和安装台俯仰角度调节装置，在激光投线仪安装台上设有能在隧道两侧墙面投射成水平线的激光投线仪，所述驱动电机、高度调节装置、激光测距传感器及安装台俯仰角度调节装置均与自动控制装置相连，所述自动控制装置与控制安装台俯仰角度调节装置用的遥控相连，这样的装置，便于隧道灯具位置的定位，有利于提高工作效率；具体的，是使用时，将该隧道内激光定位自动放线装置均布在隧道内，平台前方的激光测距传感器能测量两个装置之间的距离，同时，通过自动控制装置控制驱动电机进行移动，调整两个隧道内激光定位自动放线装置之间的距离，使该距离达到自动控制装置的预设距离，这样保证两个装置的激光投线仪之间在隧道上投影的定位线能衔接一块，预设距离可以通过日常施工的经验来设定；通过平台左右两侧的激光测距传感器测量平台至隧道左右两侧墙面的距离，再通过自动控制装置控制驱动电机调整平台处于距离隧道两侧墙面等距的公路中部位置；这样能保证激光投线仪在隧道左右墙面上的投影投在同一水平面上；同时，通过平台上端面设有激光测距传感器来测量平台距离隧道顶部的距离，再通过高度调节装置来调整平台距离隧道顶部的距离，使得每个平台距离隧道顶部的距离都一致，这样能保证每个激光投线仪在隧道墙面上的投影均在同一水平面上；在作业者在隧道上端进行灯具安装时，存在路面不平，出现激光投线仪投影到隧道墙面上的定位线两端和其它定位线不衔接的情况，通过遥控控制低速电机来调整激光投线仪安装台的俯仰角，使两两激光投线仪之间在隧道墙面投射的定位线之间能衔接；
所述高度调节装置包括设置在行走底座上的固定架，在固定架上设有竖直的伸缩式液压装置，所述的平台固定于伸缩式液压装置上端面，这样能调整平台到隧道顶部的距离；
所述安装台俯仰角度调节装置包括在平台上设有的旋转轴, 旋转轴与低速电机相连，所述激光投线仪安装台安装在旋转轴上，这样能通过控制低速电机来调整激光投线仪安装台的俯仰角度。
附图说明
图1是本实用新型的连接结构示意图。
图2是图1中A部分的结构示意图。
其中，行走底座1；驱动电机2；平台3；激光测距传感器4；激光投线仪安装台5；激光投线仪6；自动控制装置7；遥控8；固定架9；伸缩式液压装置10；旋转轴11；低速电机12。
具体实施方式
实施例1. 如图1所示，一种隧道内激光定位自动放线装置，它包括行走底座1，在行走底座1上设有驱动电机2，所述高度调节装置包括设置在行走底座1上的固定架9，在固定架9上设有竖直的伸缩式液压装置10，所述的平台3固定于伸缩式液压装置10上端面；在行走底座1上设有高度调节装置，在高度调节装置上设有平台3，在平台3前端、左右两侧及上端面均设有激光测距传感器4，在平台3上设有激光投线仪安装台5和安装台俯仰角度调节装置，所述安装台俯仰角度调节装置包括在平台3上设有的旋转轴11, 旋转轴11与低速电机12相连，所述激光投线仪安装台5安装在旋转轴11上；在激光投线仪安装台5上设有能在隧道两侧墙面投射成水平线的激光投线仪6，所述驱动电机2、高度调节装置、激光测距传感器4及安装台俯仰角度调节装置均与自动控制装置7相连，所述自动控制装置7与控制安装台俯仰角度调节装置用的遥控8相连。
使用时，将该隧道内激光定位自动放线装置均布在隧道内，平台3前方的激光测距传感器4能测量两个装置之间的距离，同时，通过自动控制装置7控制驱动电机2进行移动，调整两个隧道内激光定位自动放线装置之间的距离，使该距离达到自动控制装置7的预设距离，这样保证两个装置的激光投线仪6之间在隧道上投影的定位线能衔接一块，预设距离可以通过日常施工的经验来设定；同时，通过平台3左右两侧的激光测距传感器4测量平台3至隧道左右两侧墙面的距离，再通过自动控制装置7控制驱动电机2调整平台3处于距离隧道两侧墙面等距的公路中部位置；这样能保证激光投线仪6在隧道左右墙面上的投影投在同一水平面上；同时，通过平台3上端面设有激光测距传感器4来测量平台3距离隧道顶部的距离，再通过高度调节装置来调整平台3距离隧道顶部的距离，使得每个平台3距离隧道顶部的距离都一致，这样能保证每个激光投线仪6在隧道墙面上的投影均在同一水平面上；在作业者在隧道上端进行灯具安装时，存在路面不平，出现激光投线仪6投影到隧道墙面上的定位线两端和其它定位线不衔接的情况，通过遥控控制低速电机12来调整激光投线仪安装台5的俯仰角，使两两激光投线仪6之间在隧道墙面投射的定位线之间能衔接。
Claims (3)
1.一种隧道内激光定位自动放线装置，它包括行走底座（1），在行走底座（1）上设有驱动电机（2），其特征在于：在行走底座（1）上设有高度调节装置，在高度调节装置上设有平台（3），在平台（3）前端、左右两侧及上端面均设有激光测距传感器（4），在平台（3）上设有激光投线仪安装台（5）和安装台俯仰角度调节装置，在激光投线仪安装台（5）上设有能在隧道两侧墙面投射成水平线的激光投线仪（6），所述驱动电机（2）、高度调节装置、激光测距传感器（4）及安装台俯仰角度调节装置均与自动控制装置（7）相连，所述自动控制装置（7）与控制安装台俯仰角度调节装置用的遥控（8）相连。
2.根据权利要求1所述的隧道内激光定位自动放线装置，其特征在于：所述高度调节装置包括设置在行走底座（1）上的固定架（9），在固定架（9）上设有竖直的伸缩式液压装置（10），所述的平台（3）固定于伸缩式液压装置（10）上端面。
3.根据权利要求1所述的隧道内激光定位自动放线装置，其特征在于：所述安装台俯仰角度调节装置包括在平台（3）上设有的旋转轴（11）, 旋转轴（11）与低速电机（12）相连，所述激光投线仪安装台（5）安装在旋转轴（11）上。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112636135A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-09 | 杭州创想智云信息科技有限公司 | 一种隧洞结构面迹线激光测量仪激光投射器 |
| CN114310926A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-04-12 | 中建八局第一建设有限公司 | 一种顶板放线机器人 |
| CN114851161A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-08-05 | 季华实验室 | 一种移动复合机器人的安全警示系统及方法 |
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2018
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| CN114310926B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-08-11 | 中建八局第一建设有限公司 | 一种顶板放线机器人 |
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