CN207157416U - 一种远程控制及感应体重启停的智能平衡代步车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程控制及感应体重启停的智能平衡代步车，包括车体外壳、驱动车轮、直流电机、控制主板和锂电池，所述车体外壳设于驱动车轮上部并罩于驱动车轮的上方，车体外壳内安装控制主板和锂电池；驱动车轮套设于直流电机上，直流电机的转轴固定于车体外壳底部；车体外壳底部的两边设有踏板，踏板为双层结构，其内部设有支撑弹簧和称重传感器，称重传感器与控制主板相连接，控制主板集成CPU单元、重力传感器、陀螺仪、滤波单元、GPS模块、内置电子地图、4G网络单元，踏板底部设有辅助轮；车体外壳的前端设有一套筒，套筒内设有伸缩杆，伸缩杆下端设有前轮，伸缩杆上端为操控横杆，操控横杆中部设有控制按键，控制按键与控制主板电路连接。

Description

一种远程控制及感应体重启停的智能平衡代步车

技术领域

本实用新型涉及代步车技术领域，特别是涉及一种远程控制及感应体重控制启停的智能平衡代步车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。但是，现有的电动平衡车需要有较好的平衡感和胆量的人才能通过一段时间的练习，才能熟练地驾驶。操控技术性较高，操控不挡容易造成事故。使用群体大部分为青年男性为主，有较大局限性，不能适应于不同层次的人群使用。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构设计新颖、美观、操控简单，具备远程控制及感应体重控制启停的智能平衡代步车。

本实用新型所采用的技术方案是：一种远程控制及感应体重启停的智能平衡代步车，其特征在于：包括车体外壳、驱动车轮、直流电机、控制主板和锂电池，所述车体外壳设于驱动车轮上部并罩于驱动车轮的上方，车体外壳内为安装驱动车轮的倒“U”型槽，“U”型槽两侧内壁上设有安装腔，安装腔分别安装控制主板和锂电池；所述驱动车轮套设于直流电机上，直流电机的转轴固定于车体外壳底部；所述车体外壳底部的两边设有踏板，踏板为双层结构，其内部设有支撑弹簧和称重传感器，称重传感器与控制主板相连接，控制主板集成CPU单元、重力传感器、陀螺仪、滤波单元、GPS模块、内置电子地图、4G网络单元；所述两侧踏板底部设有辅助轮，辅助轮上设有减震弹簧；所述车体外壳的前端设有一套筒，套筒内设有伸缩杆，伸缩杆下端设有前轮，伸缩杆上端为操控横杆，操控横杆中部设有控制按键，控制按键与控制主板电路连接。

进一步的，所述车体外壳对于两侧踏板的上方设有紧急制动板，紧急制动板上端通过合页连接车体外壳，紧急制动板内设有复位弹簧与车体外壳上设有固定凸端连接，紧急制动板内设有与裸露出车体外壳上的制动按键相抵接的凸块。

进一步的，所述车体外壳的上端设有一伸缩型座椅。

较优地，所述车体外壳前端的套筒上设有前车灯，车体外壳的后端两侧分别设有刹车灯和两侧踏板的后端转向灯，所述前车灯、刹车灯和转向灯均与控制主板电路连接，前车灯由控制主板CPU单元的时钟IC在夜间启动直流电机供电时自动启亮，及刹车灯和转向灯由重力传感器和陀螺仪体感控制直流电机时输出控制刹车灯及转向灯。

较优地，所述驱动车轮为实心车轮，实心车轮上设有一圈或两圈减重通孔，实心车轮之外套有一圈减震软胶层。

本实用新型的有益效果为：通过本技术方案的实施，解决了现有的独轮或双轮平衡车，操作难度大，不易上手的问题。对现有的平衡车作结构改进，为车本体核心驱动轮为主体，然后在在驱动轮的两边及前端设有辅助轮，这样对于该代步车的平衡感操控难度大大降低，对于不同层次的人均能够稍加练习就可以熟练操控。并且通过辅助车轮的设计，及感应式刹车灯及转向灯的设计，将大大降低使用该代步车导致事故发生的概率。另外，其内置GPS定位、电子地图和4G网络模块可以实现该代步车可以后台监控其所在位置，可以通过网络远程控制该代步车，有利于防丢、防盗。同时还可以将该代步车投放至任何地方，通过后台开发的前端手机软件找寻该代步车的位置，并且通过该手机软件开启控制主板工作启动直流电机，实现不同的人共享使用该代步车。另外，通过踏板的设计方案，结合称重传感器和控制主板的CPU单元，通过感应使用者的体重设置可启动使用的体重范围，可以将体重差别大的人群排除使用，可充当电子锁使用；并且将感应体重快速消失时即感应停止直流电机，即实用这从踏板上跳下时，直流电机即时停止。另外，设计两侧边的紧急制动板，通过双腿夹紧就可以将该代步车紧急制动，有利于安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的电路原理框图。

图3为本实用新型的操控横杆及控制按键示意图。

图4为本实用新型的另一实施例结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

请参照附图1-2，一种远程控制及感应体重启停的智能平衡代步车，其特征在于：包括车体外壳1、驱动车轮3、直流电机2、控制主板和锂电池，所述车体外壳1设于驱动车轮3上部并罩于驱动车轮3的上方，车体外壳1内为安装驱动车轮3的倒“U”型槽，“U”型槽两侧内壁上设有安装腔，安装腔分别安装控制主板和锂电池；所述驱动车轮3套设于直流电机2上，直流电机2的转轴固定于车体外壳1底部；所述车体外壳1底部的两边设有踏板4，踏板4为双层结构，其内部设有支撑弹簧和称重传感器，称重传感器与控制主板相连接，控制主板集成CPU单元、重力传感器、陀螺仪、滤波单元、GPS模块、内置电子地图、4G网络单元；所述两侧踏板4底部设有辅助轮5；所述车体外壳1的前端设有一套筒6，套筒6内设有伸缩杆8，伸缩杆8下端设有前轮7，伸缩杆8上端为操控横杆81，操控横杆81中部设有控制按键82，控制按键82与控制主板电路连接。

进一步所述车体外壳1对于两侧踏板4的上方设有紧急制动板11，紧急制动板11上端通过合页连接车体外壳1，紧急制动板11内设有复位弹簧与车体外壳1上设有固定凸端连接，紧急制动板11内设有与裸露出车体外壳1上的制动按键相抵接的凸块。

进一步所述车体外壳1的上端设有一伸缩型座椅12。

较优地，所述车体外壳1前端的套筒6上设有前车灯61，车体外壳1的后端两侧分别设有刹车灯14和两侧踏板4的后端转向灯13，所述前车灯61、刹车灯14和转向灯13均与控制主板电路连接，前车灯61由控制主板CPU单元的时钟IC在夜间启动直流电机2供电时自动启亮，及刹车灯14和转向灯13由重力传感器和陀螺仪体感控制直流电机2时输出控制刹车灯14及转向灯13。

较优地，所述驱动车轮3为实心车轮，实心车轮上设有一圈或两圈减重通孔31，实心车轮之外套有一圈减震软胶层32。

参照附图3，较优地，操控横杆81的两端内部设有扬声器，控制按键82包括速度档位控制键、“左转”、“右转”、“示警”、“播放”、“超越”、“电话”、“喇叭”等按键，同时还设有一自定义功能控制的“预留”按键。

较优地，参照附图4，将踏板4往前端设计，并且取消内部的支撑弹簧和称重传感器，将支撑弹簧和称重传感器设于伸缩型座椅12上，增加了坐着驾驶踏脚的舒适性，另外，取消踏板4底部的辅助轮结构，将伸缩杆底部的前轮7改为双轮结构，这样简单的改变同样属于本技术方案保护的范围。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。而对于属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种远程控制及感应体重启停的智能平衡代步车，其特征在于：包括车体外壳（1）、驱动车轮（3）、直流电机（2）、控制主板和锂电池，所述车体外壳（1）设于驱动车轮（3）上部并罩于驱动车轮（3）的上方，车体外壳（1）内为安装驱动车轮（3）的倒“U”型槽，“U”型槽两侧内壁上设有安装腔，安装腔分别安装控制主板和锂电池；所述驱动车轮（3）套设于直流电机（2）上，直流电机（2）的转轴固定于车体外壳（1）底部；所述车体外壳（1）底部的两边设有踏板（4），踏板（4）为双层结构，其内部设有支撑弹簧和称重传感器，称重传感器与控制主板相连接，控制主板集成CPU单元、重力传感器、陀螺仪、滤波单元、GPS模块、内置电子地图、4G网络单元；所述两侧踏板（4）底部设有辅助轮（5）；所述车体外壳（1）的前端设有一套筒（6），套筒（6）内设有伸缩杆（8），伸缩杆（8）下端设有前轮（7），伸缩杆（8）上端为操控横杆（81），操控横杆（81）中部设有控制按键（82），控制按键（82）与控制主板电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制及感应体重启停的智能平衡代步车，其特征在于：所述车体外壳（1）对于两侧踏板（4）的上方设有紧急制动板（11），紧急制动板（11）上端通过合页连接车体外壳（1），紧急制动板（11）内设有复位弹簧与车体外壳（1）上设有固定凸端连接，紧急制动板（11）内设有与裸露出车体外壳（1）上的制动按键相抵接的凸块。

3.根据权利要求1所述的一种远程控制及感应体重启停的智能平衡代步车，其特征在于：所述车体外壳（1）的上端设有一伸缩型座椅（12）。

4.根据权利要求1所述的一种远程控制及感应体重启停的智能平衡代步车，其特征在于：所述车体外壳（1）前端的套筒（6）上设有前车灯（61），车体外壳（1）的后端两侧分别设有刹车灯（14）和两侧踏板（4）的后端转向灯（13），所述前车灯（61）、刹车灯（14）和转向灯（13）均与控制主板电路连接，前车灯（61）由控制主板CPU单元的时钟IC在夜间启动直流电机（2）供电时自动启亮，及刹车灯（14）和转向灯（13）由重力传感器和陀螺仪体感控制直流电机（2）时输出控制刹车灯（14）及转向灯（13）。

5.根据权利要求1所述的一种远程控制及感应体重启停的智能平衡代步车，其特征在于：所述驱动车轮（3）为实心车轮，实心车轮上设有一圈或两圈减重通孔（31），实心车轮之外套有一圈减震软胶层（32）。