CN104085475A - 自动平衡独轮车 - Google Patents

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王纯杰
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K1/00—Unicycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本发明所述的自动平衡独轮车属于电动交通工具技术领域，包括车架、安装在车架内的独轮、驱动独轮的轮毅电机、控制轮毅电机的陀螺仪平衡控制系统和电池，轮毅电机设于独轮的轮毅内；所述车架的两侧的分别设置有踏板可收折的踏板组件；所述车架上面设有流线型椭圆提手，符合人机工学，手感更舒适，提放轻松自如；所述车架上设有控制面板和充电接口，控制面板上设有下沉式金属防水开关，防止误触，使用更安全；充电接口设有防尘保护帽，防尘保护帽与充电接口根部之间设有一根橡胶绳，防止充电保护帽丢失。本发明结构简单，使用安全，是一种集运动、娱乐、健身为一体的运动器械。

Description

自动平衡独轮车
技术领域
本发明属于电动交通工具技术领域，尤其涉及一种自动平衡独轮车。
背景技术
随着中国城市化的进程，城市越来越大上班距离越来越远，而私人汽车的普及又造成了交通越来越拥堵，人们迫切需要一种可便携式的交通工具用于离开公共交通工具后的空白。近几年国内虽然对电动独轮车进行了一些研究，但普遍存在一些体积较大不方便携带，影响骑行时的乐趣与安全。例如专利网上公布的CN203681759U的平衡电动独轮车，使用者把脚分别放在轮子两侧的踏板上，通过小腿内侧夹住车体，调节身体重心来实现左右平衡。在车架的控制面板上设有控制开关和充电接口，缺点有：充电接口没有防护，很容易进水和灰尘，影响充电性能；开关高于控制面板，容易误触；使用者两腿夹住车体，车体是金属的，硬度太高，长时间骑行导致两腿酸胀。
发明内容
本发明的目的在于提出一种体积小，易于携带，安全可靠，实用性好的自动平衡独轮车。
为了实现上述目的，所采用的技术方案是：一种自动平衡独轮车，包括车架、安装在车架内的独轮、驱动独轮的轮毅电机、控制轮毅电机的陀螺仪平衡控制系统和电池，轮毅电机设于独轮的轮毅内；所述车架的两侧的分别设置有踏板可收折的踏板组件；所述车架上面设有流线型椭圆提手，符合人机工学，手感更舒适，提放轻松自如；所述车架上设有控制面板和充电接口，控制面板上设有下沉式金属防水开关，防止误触，使用更安全；充电接口设有防尘保护帽，防尘保护帽与充电接口根部之间设有一根橡胶绳，防止充电保护帽丢失，充电保护帽与充电接口贴合紧密，能够防水、防尘、防脱落，安全更省心；所述车架两侧设有纳米级硅胶护腿板，舒适贴合双腿，富弹性，易清洗，使用更舒心，即使长时间使用也不会造成腿部酸胀；所述轮毅采用新型PC材料，高抗击强度、阻燃、耐磨、抗氧化；所述踏板采用航空铝制踏板，能承受高强度压力，安全保障。
所述踏板组件均包括脚架和铰接在脚架外端的踏板；所述踏板的底部设置有当踏板翻折至水平时与所述脚架外端配合以阻止踏板继续下翻的挡块；所述踏板上表面设置有防滑部，所述防滑部为设置在踏板表面的若干弧形槽。
本发明的优点是：设置提手，方便提放；设置防尘保护帽，为充电接口防水、防尘、防脱落，安全更省心；设置纳米级硅胶护腿板，舒适贴合双腿，使用更舒心；本发明结构简单，使用安全，是一种集运动、娱乐、健身为一体的运动器械。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中所示：1提手，2防尘保护帽，3开关，4护腿板，5轮毅，6车架，7踏板，8充电接口，9独轮。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步说明：
实施例，如图1所示，一种自动平衡独轮车，包括车架6、安装在车架内的独轮9、驱动独轮的轮毅电机、控制轮毅电机的陀螺仪平衡控制系统和电池，轮毅电机设于独轮的轮毅5内；所述车架6的两侧的分别设置有踏板7可收折的踏板组件；所述车架上面设有流线型椭圆提手1，符合人机工学，手感更舒适，提放轻松自如；所述车架上设有控制面板和充电接口8，控制面板上设有下沉式金属防水开关3，防止误触，使用更安全；充电接口8设有防尘保护帽2，防尘保护帽2与充电接口8根部之间设有一根橡胶绳，防止充电保护帽丢失，充电保护帽与充电接口8贴合紧密，能够防水、防尘、防脱落，安全更省心；所述车架6两侧设有纳米级硅胶护腿板4，舒适贴合双腿，富弹性，易清洗，使用更舒心，即使长时间使用也不会造成腿部酸胀；所述轮毅5采用新型PC材料，高抗击强度、阻燃、耐磨、抗氧化；所述踏板7采用航空铝制踏板，能承受高强度压力，安全保障。所述踏板组件均包括脚架和铰接在脚架外端的踏板7；所述踏板的底部设置有当踏板翻折至水平时与所述脚架外端配合以阻止踏板继续下翻的挡块；所述踏板上表面设置有防滑部，所述防滑部为设置在踏板表面的若干弧形槽。设置提手1，方便提放；设置防尘保护帽2，为充电接口8防水、防尘、防脱落，安全更省心；设置纳米级硅胶护腿板4，舒适贴合双腿，使用更舒心。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种自动平衡独轮车，包括车架、安装在车架内的独轮、驱动独轮的轮毅电机、控制轮毅电机的陀螺仪平衡控制系统和电池，轮毅电机设于独轮的轮毅内；特征是所述车架的两侧的分别设置有踏板可收折的踏板组件；所述车架上面设有流线型椭圆提手；所述车架上设有控制面板和充电接口，控制面板上设有下沉式金属防水开关；充电接口设有防尘保护帽，防尘保护帽与充电接口根部之间设有一根橡胶绳；所述车架两侧设有纳米级硅胶护腿板；所述轮毅采用新型PC材料；所述踏板采用航空铝制踏板。
2.根据权利要求1所述的自动平衡独轮车，其特征是所述踏板组件均包括脚架和铰接在脚架外端的踏板；所述踏板的底部设置有当踏板翻折至水平时与所述脚架外端配合以阻止踏板继续下翻的挡块；所述踏板上表面设置有防滑部，所述防滑部为设置在踏板表面的若干弧形槽。
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