CN106945767B - 智能平衡车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能平衡车，包括具有电机的车轮、贯穿车轮的轮轴、两端分别连接于轮轴上的立柱、分别安装于立柱上的两踏板及固定连接于立柱上的壳体；所述立柱包括竖向延伸且位于车轮两侧的两竖立部、连接两竖立部且位于车轮上方的横梁部及分别连接于竖立部上的踏板连接部，每一竖立部设有容轮轴径向贯穿的开口；所述壳体包括用以安装电池及控制系统的容置部、分别连接于容置部上的两侧翼部，所述容置部固定于横梁部上，两侧翼部分别连接于两竖立部上且连接处位于轮轴的上方。该智能平衡车的有益效果：壳体无需连接在轮轴下的立柱上，车轮的尺寸可以做的更小，利于本发明智能平衡车的小型化。

Description

智能平衡车
【技术领域】
本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种智能平衡车。
【背景技术】
目前市场上流行的智能平衡车，也被称作为思维车，有独轮和双轮，一般利用锂电池作为动力电源，环保又节能，或许将是我们新一代的交通工具，其运行原理主要基于一种“动态稳定”，通过电动车本身自动平衡能力来维持车体在运行方向上的平衡，一般在车体内部设置陀螺仪即体感平衡系统，通过体感平衡系统来感知车体实时状况，把信息传递给信息处理系统，经信息处理系统对感知的信息处理后运算出适当的指令传递给电控系统，控制制动电机来实现车体运行的平衡状态，所以驾驶者可通过重心位移来直接控制车体的加减速实现运行平衡。在当今交通日益拥堵，智能平衡车是穿梭闹市较为便捷的交通工具，而智能平衡车的小型化和方便携带是重要的研发方向。
中国专利第201310673317.7号公开的一种双轮毂的独轮智能平衡车，这种智能平衡车越来越受到消费者的欢迎，因此有必要对其进行进一步改进。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题在于提供了一种有利于小型化的智能平衡车。
为解决上述技术问题，本发明提供一种智能平衡车，包括具有电机的车轮、贯穿车轮的轮轴、两端分别连接于轮轴上的立柱、分别安装于立柱上的两踏板及固定连接于立柱上的壳体；所述立柱包括竖向延伸且位于车轮两侧的两竖立部、连接两竖立部且位于车轮上方的横梁部及分别连接于竖立部上的踏板连接部，每一竖立部设有容轮轴径向贯穿的开口；所述壳体包括用以安装电池及控制系统的容置部、分别连接于容置部上的两侧翼部，所述容置部固定于横梁部上，两侧翼部分别连接于两竖立部上且连接处位于轮轴的上方。
相对于已有技术，本发明具有如下有益效果：本发明的立柱包括竖向延伸且位于车轮两侧的两竖立部、连接两竖立部且位于车轮上方的横梁部，壳体的容置部固定于横梁部上，壳体的两侧翼部分别连接于两竖立部上且连接处位于轮轴的上方，本发明的壳体无需像已有技术中连接于位于轮轴以下的立柱上，即轮轴以下的立柱尺寸可以减小，在踏板离地高度不变的情况下，车轮的尺寸可以做的更小，有利于智能平衡车的小型化。
进一步的，所述电池包括第一电池部及第二电池部，第一电池部、第二电池部分别安装于所述容置部的两端，控制系统安装于第一电池部、第二电池部之间。
进一步的，所述每一侧翼部设有顶抵于踏板连接部上的缺口。
进一步的，所述每一竖立部上设有覆盖所述开口的挡件。
进一步的，所述车轮包括轮圈、用以驱动轮圈的电机组件，所述电机组件包括定子及套置于定子外侧的转子，所述定子包括内圈体以及设置于内圈体上的绕线体，所述转子上设置有磁铁，所述轮圈连接于转子上。
进一步的，上段所述与转子连接的轮圈为双轮毂轮圈。
进一步的，所述轮圈与转子一体成型。
进一步的，上段所述与转子一体成型的轮圈为双轮毂轮圈。
【附图说明】
图1为本发明智能平衡车的部分分解示意图。
图2为本发明智能平衡车的壳体部分分解立体示意图。
图3为本发明智能平衡车的立体示意图。
图4为本发明智能平衡车与图2所示不同角度的壳体部分分解的立体示意图。
图5为本发明智能平衡车的车轮、立柱、挡件、轮轴分解示意图。
图6为本发明智能平衡车的两端盖、两轴承、定子、转子、轮圈分解示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。
请参图1所示，本发明的智能平衡车，包括车轮1、贯穿车轮1的轮轴11、两端分别连接在轮轴11上的立柱3、固定连接于立柱3上的壳体2、电池4和控制系统5。请参图2所示，所述车轮1包括电机12以及与电机12连接的轮圈13，所述轮轴11贯穿电机12。
请参图1所示，所述壳体2包括第一分体21、与第一分体21连接的第二分体22、两侧翼部24，所述第一分体21与第二分体22形成容置电池4和控制系统5的容置部23，所述第一分体21内设有向上开口的容置空间26，所述容置空间26内安装有电池4和控制系统5。请参图2所示，所述电池4包括第一电池部41和第二电池部42，所述第一电池部41和第二电池部42分别安装于所述容置部23的两端，控制系统5安装于第一电池部41、第二电池部42之间，所述第二分体22覆盖于容置空间26开口处，所述两侧翼部24与第二分体22连接。请参图4所示，所述两侧翼部24分别设有位于用以连接立柱3的孔33，所述孔33位于轮轴11的上方，所述两侧翼部24分别设有缺口241，所述缺口241抵顶于立柱3上。
在本实施方式中，电池设置为第一电池部41和第二电池部42，且第一电池部41和第二电池部42分布于容置部23的两端，能够更充分利用容置部23的空间，有利于本发明的智能平衡车的小型化。
请参图5所示，所述立柱3包括位于车轮1上方固定连接容置部23的第一分体21的横梁部32、与轮轴11连接的竖向延伸且位于车轮两侧的两竖立部31、供缺口241抵顶的踏板连接部35。所述两竖立部31分别连接横梁部32，每一竖立部31设有容轮轴11径向贯穿的开口34以及覆盖开口34的挡件7用以固定轮轴11，所述两踏板连接部35设置于两竖立部31上，所述两竖立部31、横梁部32、两踏板连接部35一体成型。请参图4所示，所述两竖立部31上设有高于轮轴11的柱体36，所述柱体36与孔33连接。请参图3所示，所述两踏板连接部35上分别设有两脚踏板8。
本实施方式中，立柱3采用一体成型的设计，利于减少立柱3上的两竖立部31、横梁部32、踏板连接部35之间连接件的使用，利于立柱的稳固和小型化，从而利于本发明的智能平衡车的稳固和小型化。
请参图6所示，所述电机12包括被轮轴11贯穿的定子121、转子125、两轴承123，所述定子121包括内圈体1210以及设置于内圈体1210上的绕线体1211，所述内圈体1210上连接轮轴11。所述转子125包括设有磁铁1253的转子圈体1251、两端盖1252。所述转子125与轮圈13固定连接，或者转子125与轮圈13一体成型。所述两端盖1252套置于两轴承123上且与轮圈13或转子125固定连接。所述两轴承123的外圈设置在两端盖1252的轴承座126上，两轴承123的内圈套置于轮轴11上。在本实施方式中所述轮圈13为双轮毂轮圈，在其他实施方式中，轮圈13也可以是单轮毂轮圈。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能平衡车，其特征在于：包括具有电机的车轮、贯穿车轮的轮轴、两端分别连接于轮轴上的立柱、分别安装于立柱上的两踏板及固定连接于立柱上的壳体；
所述立柱包括竖向延伸且位于车轮两侧的两竖立部、连接两竖立部且位于车轮上方的横梁部及分别连接于竖立部上的踏板连接部，每一竖立部设有容轮轴径向贯穿的开口；
所述壳体包括用以安装电池及控制系统的容置部、分别连接于容置部上的两侧翼部，所述容置部固定于横梁部上，两侧翼部分别连接于两竖立部上且连接处位于轮轴的上方。
2.如权利要求1所述的智能平衡车，其特征在于：所述电池包括第一电池部及第二电池部，第一电池部、第二电池部分别安装于所述容置部的两端，控制系统安装于第一电池部、第二电池部之间。
3.如权利要求1所述的智能平衡车，其特征在于：每一侧翼部设有顶抵于踏板连接部上的缺口。
4.如权利要求1所述的智能平衡车，其特征在于：所述每一竖立部上设有覆盖所述开口的挡件。
5.如权利要求1至4中任一项所述的智能平衡车，其特征在于：所述车轮包括轮圈、用以驱动轮圈的电机组件，所述电机组件包括定子及套置于定子外侧的转子，所述定子包括内圈体以及设置于内圈体上的绕线体，所述转子上设置有磁铁，所述轮圈连接于转子上。
6.如权利要求5所述的智能平衡车，其特征在于：所述轮圈与转子一体成型。
7.如权利要求5所述的智能平衡车，其特征在于：所述轮圈为双轮毂轮圈。
8.如权利要求6所述的智能平衡车，其特征在于：所述轮圈为双轮毂轮圈。
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