CN105460068A - 可控式自动行走智能婴幼儿车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可控式自动行走智能婴幼儿车，包括车本体、腔体、车轮、刹车装置和驱动装置，所述车本体上安装用于容置婴儿的腔体，所述车本体底部安装车轮，所述电源电连接驱动装置，驱动装置安装在所述车本体上，且驱动装置带动所述车轮行走，所述刹车装置连接驱动装置和/或车轮。本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车，其适于较长时间推行婴幼儿车，有利于降低长时间推行婴幼儿车的疲劳，增加推行婴儿车的趣味性。

Description

可控式自动行走智能婴幼儿车

技术领域

本发明涉及婴儿车技术领域，具体涉及一种可控式自动行走智能婴幼儿车。

背景技术

婴儿车是一种婴儿养护必不可少的工具之一，特别是随着人们生活节奏的逐渐加快，为了节约婴儿陪护成本，婴儿车更是婴儿成长过程中必不可少的用品。现有的婴儿车结构形式单一，普遍采用手推的结构，包括平躺结构的婴儿车和坐姿的婴儿车，因为不带有动力系统，所以较长时间推行较为耗费体力；随着科技的发展，生活水平的提高，现有的婴儿车显然不能满足人们的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在的不足，其主要目的是提供一种适于较长时间推行的婴幼儿车。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可控式自动行走智能婴幼儿车，包括车本体、用于容置婴儿的腔体、车轮、刹车装置和驱动装置，所述腔体安装于所述车本体上，所述车轮安装于所述车本体的底部，所述驱动装置安装于所述车本体上，由所述驱动装置带动所述车轮行走，所述刹车装置连接所述驱动装置和/或所述车轮；所述驱动装置采用通过重力感应陀螺仪控制行走速度的电动独轮；所述电动独轮安装在所述车本体的底部；或者所述电动独轮通过踏板连接所述车本体。

优选的，所述踏板以能收放的方式活动连接所述车本体。

优选的，所述电动独轮包括有控制器、传感器，以及安装于所述车轮的轮毂内且驱动所述车轮转动的第一轮毂电机；所述车本体的后部连接有供人脚踩踏的踏板，所述传感器安装于所述踏板上，所述控制器安装在所述车本体上，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器为陀螺仪和加速器。

优选的，所述车本体后侧中部连接有一连杆，所述连杆的另一端与所述电动独轮连接，所述电动独轮包括有主动轮，所述主动轮的轮毂内安装有驱动其工作的第二轮毂电机，所述第二轮毂电机的轮轴与所述连杆连接，所述第二轮毂电机的轮轴的两端上安装有人踩踏的踏板，所述踏板上安装有传感器，所述传感器为陀螺仪和加速器；所述连杆上安装有控制器，所述控制器分别与所述第二轮毂电机和传感器连接。

优选的，所述腔体上设置有用于婴儿脚伸出的开口，该开口铰接有用于支撑和放置婴儿脚的的挡片；或者所述腔体内安装有用于感应温度的感温探头，所述感温探头连接有调温装置；或者所述腔体与所述车本体连接处设置有调节所述腔体升降的升降装置；或者所述腔体通过铰接结构连接所述车本体，所述腔体能绕该铰接结构转动调整所述腔体的角度。

优选的，所述车本体上安装有用于遮盖车轮的轮罩，所述轮罩包裹与其相对应的所述车轮的大部分；所述刹车装置连接所述车轮，该刹车装置包括有刹车盘和刹车本体，所述刹车盘与所述车轮的轮毂固定连接，所述刹车本体安装于所述车本体的前部上，所述刹车本体上安装有结构相同的第一刹车组件和第二刹车组件；所述第一刹车组件包括有第一刹车片、用于第一刹车片起导向作用的导向杆、用于对第一刹车片复位的压缩弹簧、导电线圈、金属芯轴和永久磁铁芯轴，所述导电线圈、金属芯轴和导向杆安装于所述刹车本体上，且导电线圈、金属芯轴和导向杆与所述刹车本体固定连接，所述金属芯轴穿设于所述导电线圈内，所述永久磁铁芯轴的一端部穿设于所述导电线圈内，其另一端与所述第一刹车片的中部固定连接；所述第一刹车片可滑动地装设于所述导向杆上，所述压缩弹簧的两端分别与所述第一刹车片和刹车本体连接，所述第一刹车片位于所述刹车盘的一侧。

优选的，所述车本体上安装有用于推动婴儿车的扶手，所述扶手上安装有刹车控制机构；所述刹车控制机构包括把手、把手安装座、电阻转盘以及安装在电阻转盘上用于调节电阻阻值的第一转轴，所述电阻转盘位于所述把手安装座下方，且所述电阻转盘与所述把手安装座固定连接；所述把手安装座上设置有供所述第一转轴一端穿出的第一通孔，所述把手经第一转轴与所述把手安装座活动连接，所述把手与所述第一转轴固定连接，所述把手上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述把手和把手安装座连接，所述把手安装座上设置用于阻挡把手回位的第二通孔，所述第二通孔设置有用于与所述第二通孔配合的销轴，所述销轴呈倒L形，且所述销轴的一臂穿设于所述第二通孔内；所述电阻转盘与所述导电线圈连接。

优选的，所述车本体上安装有用于供婴儿遮蔽太阳的遮阳棚，所述遮阳棚上安装有太阳能电池板，所述控制器上安装有稳压模块，所述稳压模块分别与所述太阳能电池板和所述第一轮毂电机连接；或者所述稳压模块分别与所述太阳能电池板和所述第二轮毂电机连接。

优选的，所述车本体的后部连接有一连接装置，所述连接装置包括连接杆、支撑杆和鞍座；所述连接杆的一端与所述车本体的后部连接，所述连接杆的另一端与所述支撑杆的一端可拆连接，所述支撑杆的另一端部与所述鞍座可拆连接。

采用上述技术方案，本发明具有以下优点：

其一，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车由于通过驱动装置采用通过重力感应陀螺仪控制行走速度的电动独轮；电动独轮安装在车本体的底部；或者电动独轮通过踏板连接车本体，实现婴幼儿车可以载着使用者一起行驶，所以适于较长时间推行婴幼儿车，有利于降低长时间推行婴幼儿车的疲劳，还可以增加推行婴儿车的趣味性。

其二，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车可通过车本体上连接的踏板，以及踏板上安装的传感器能有效地控制婴儿车车轮的轮毂电机的工作，实现人为控制婴儿车的推行速度，具有可控性，另外，驱动装置的控制器、陀螺仪以及加速器，能有效的对婴儿车的行驶速度进行监测，一方面能起到防止婴儿车倾倒的效果，自动降低车速。另一方面还可以自动减速避免因速度过快而产生的危险，实现二级监控，自动化程度高，使得推行婴儿车的更加安全、方便，且舒适。

其三，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车，该车本体上安装有用来放置婴儿的腔体或可调婴儿躺椅，且在其下侧安装升降装置，以及用于放置婴儿脚的挡片，挡片为婴儿本体的一部分，挡片采用可折叠伸缩结构。通过上述设计，使得婴幼儿车上的婴儿可坐着玩，可躺在睡觉，更加安全、舒适，满足人们的需求，同时有效地避免人为调节座椅和腔体的倾斜程度的麻烦与不便。

其四，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车通过车本体上的刹车装置，可实现行车制动效果好，性能稳定且制动力大，改善现有的传统刹车结构采用钢丝带动刹车片进行刹车的费力与繁琐、且制动效果差的缺点。

其五，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车上安装的刹车控制机构，通过刹车控制机构上把手改变电阻转盘的阻值，实现改变蓄电池通过的电流来控制刹车装置上导电线圈通过的电流，由于通电的导电线圈与金属芯轴产生的磁场，推动永久磁铁芯轴移动进而带动刹车片移动，通过刹车片贴紧刹车盘进行刹车，操控力小，制动动力大，行车制动反应更加灵敏，有效地减少刹车距离，更加安全。

其六，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车的刹车控制机构，还可以实现轻松驻车，通过把手安装座上的第二通孔与L形销轴的配合，实现自动婴儿车驻车，更加安全，更加省时省力，更加方便；另外通过复位弹簧，当拔出L形销轴，使得L形销轴脱离与第二通孔，复位弹簧推动把手自动复位，进而婴儿车自动解除驻车，操作简单，实用方便，设计巧妙，结构简单且合理。

其七，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车通过车本体上设置的刹车装置和刹车控制机构，也使得婴儿车具有智能化，可操控性好，能及时地使将婴儿车停住，更加安全，更加方便。

其八，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车在车本体上安装有遮阳棚，因为过强的太阳光照射影响婴儿的视觉发育，还可以有效地起到遮风挡雨作用，避免婴儿被雨水淋湿等。通过遮阳棚上设置太阳能电池板，在推动婴儿车出行的途中也会自动地给蓄电池进行充电，更加环保、节能；同时，有利于保证蓄电池电量，方便供婴儿车其它装置和机构使用。

其九，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车通过采用蓄电池配合太能电池板来的为婴儿车上各装置或机构提供能源，更加节能环保。当不想使用驱动装置进行推动婴儿车时，可以将踏板直接向车本体进行折叠，使用方便，且不占用其它空间；人们可以通过推动婴儿车整体进行锻炼身体，符合现在人们的需求。

其十，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车上还安装有连接装置，通过连接装置可以方便大人乘坐，减轻长时间控制婴儿车的疲劳。且当不要连接装置时，可以拆卸下来，减少婴儿车整体的占地面积，更加方便和实用。

附图说明

图1为本发明实施例一的主视结构示意图。

图2为本发明实施例一的局部透视结构示意图。

图3为本发明实施例一中的刹车装置的剖示图。

图4为本发明实施例一中的刹车控制机构的俯视结构示意图。

图5为本发明实施例一中的销轴的结构示意图。

图6为本发明实施例二的局部透视结构示意图。

图中标示对应如下：

1-车本体；2-蓄电池；

3-腔体；4-车轮；

31-开口；32-挡片；

33-感温探头；34-调温装置；

35-升降装置；41-轮罩；

7-刹车装置；

71-刹车盘；72-刹车本体；

73-第一刹车组件；74-第二刹车组件；

731-第一刹车片；732-导向杆；

733-压缩弹簧；734-导电线圈；

735-金属芯轴；736-永久磁铁芯轴；

8-刹车控制机构；12-扶手；

81-把手；82-把手安装座；

83-电阻转盘；84-第一转轴；

85-复位弹簧；86-第二通孔；

87-销轴；

9-驱动装置；

91-控制器；92-传感器；

93-第一轮毂电机；94-踏板；

5-遮阳棚；51-太阳能电池板；

10-连接装置；

101-连接杆；102-支撑杆；

103-鞍座；

1a-车本体；2a-蓄电池；

3a-腔体；4a-车轮；

7a-刹车装置；8a-刹车控制机构；

9a-驱动装置；91a-控制器；

92a-传感器；94a-踏板；

6a-连杆；61a-主动轮；

62a-第二轮毂电机；

5a-遮阳棚；51a-太阳能电池板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

如图1所示，本发明的一种可控式自动行走智能婴幼儿车，包括车本体1，本发明中，在车本体1上安装蓄电池2为各装置和机构供电；所述车本体1上安装有用于容置婴儿的腔体3或可调婴儿躺椅，所述车本体1的底部安装有车轮4，所述车本体1上安装有供婴儿车行车制动的刹车装置7和推动婴儿车行驶的驱动装置9；所述驱动装置9采用通过重力感应陀螺仪控制行走速度的电动独轮；所述电动独轮安装在所述车本体1的底部；或者所述电动独轮通过踏板94连接所述车本体1。所述车本体1上安装有用于控制刹车装置7的刹车控制机构8；所述蓄电池2分别与所述刹车装置7、驱动装置9和刹车控制机构8相连；所述车本体1的后部连接有供人们乘坐的连接装置10。本发明中，还可为蓄电池2配备太阳能电池板51。

如图2所示，本发明中所述腔体3上设置有用于婴儿脚伸出的开口31，所述腔体3上设置有用于封闭所述开口31的挡片32，所述挡片32一端边缘与其相对应的开口31边缘铰接；所述腔体3内安装有用于感应温度的感温探头33，所述腔体3上还装设有用于调节腔体3内部温度的调温装置34，所述感温探头33与所述调温装置34连接；所述腔体3下侧连接有用于调节所述腔体3升降的升降装置35，所述调温装置34和所述升降装置35均与所述蓄电池2连接。通过上述设计，使得婴幼儿车上的婴儿可坐着玩，可躺在睡觉，更加安全、舒适，满足人们的需求，同时有效地避免人为调节座椅和腔体3的倾斜程度的麻烦与不便。感温探头、调温装置34和升降装置35采用常规设置，如：

感温探头可以为感温三极管、红外感温器、热敏电阻、感温线圈、感温帽、感温电子元件等。

调温装置34可采用现有的小型空调、风扇、电热毯、空气能空调、制冷芯片、制热芯片、平衡式调温器等。

升降装置35可采用泵、气缸、油缸、铰接杆组等，泵的出口连接气缸或油缸，气缸或油缸的活塞杆活动连接或铰接腔体3，以推动腔体3升降。另一方式，采用气缸或油缸的活塞杆与铰接杆组活动连接，铰接杆组的一端活动连接或铰接腔体3，另一端与车本体连接，以推动腔体3升降。另外，升降装置35还可采用相适配的滑轨、滑槽，滑轨、滑槽分别装配在腔体3和车本体1的连接处，根据需要，使腔体3相对车本体1升降。

升降装置35还可采用滑轨和滑槽配合，以电机或气缸作为动力推动而腔体3相对车本体1升降。升降装置35还可以采用电机、齿轮、链条配合方式实现升降，腔体3侧壁与链条上的任意一节固定，电机安装在车本体上，齿轮安装在电机上方车本体上，根据需要，使腔体3相对车本体1升降。

如图2和3所示，本发明中所述刹车装置7包括有刹车盘71和刹车本体72，所述刹车盘71与所述车轮4的轮毂固定连接，所述刹车本体72安装于所述车本体1的前部上，所述刹车本体72上安装有结构相同的第一刹车组件73和第二刹车组件74；所述第一刹车组件73包括有第一刹车片731、用于第一刹车片731起导向作用的导向杆732、用于对第一刹车片731复位的压缩弹簧733、导电线圈734、金属芯轴735和永久磁铁芯轴736，所述导电线圈734、金属芯轴735和导向杆732安装于所述刹车本体72上，且导电线圈734、金属芯轴735和导向杆732与所述刹车本体72固定连接，所述金属芯轴735穿设于所述导电线圈734内，所述永久磁铁芯轴736的一端部穿设于所述导电线圈734内，其另一端与所述第一刹车片731的中部固定连接；所述第一刹车片731可滑动地装设于所述导向杆732上，所述压缩弹簧733两端分别与所述第一刹车片731和刹车本体72连接，所述第一刹车片731位于所述刹车盘71的一侧，所述导电线圈734与所述刹车控制机构8连接。通过刹车控制机构8上把手改变电阻转盘83的阻值，实现改变蓄电池2通过的电流来控制刹车装置7上导电线圈734通过的电流，由于通电的导电线圈734与金属芯轴735产生的磁场，推动永久磁铁芯轴736移动进而带动刹车片移动，通过刹车片贴紧刹车盘71进行刹车，操控力小，制动动力大，行车制动反应更加灵敏，有效地减少刹车距离，更加安全。

实施例一

如图2所示，所述电动独轮包括有控制器91、传感器92，以及安装于所述车轮4的轮毂内且驱动所述车轮4转动的第一轮毂电机93；所述车本体1的后部连接有供人脚踩踏的踏板94，所述传感器92安装于所述踏板94上，所述传感器92与所述控制器91连接，所述控制器91安装在所述车本体1上，所述控制器91与所述蓄电池2连接。所述踏板94采用可折叠结构，可以直接将踏板94折叠于所述车本体1上。

为实现本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车在载婴儿和成人驱动时，整体重心的平衡，所述踏板94的另一端部上安装有从动轮，所述从动轮为普通车轮或万向轮。

驱动装置9可采用现有的独轮车、独轮车电动车、独轮电动车、电动独轮车、自平衡电动独轮车等，或者这些车的车轮即电轮独轮中常用的驱动装置。如，驱动装置9内置有陀螺仪传器、重力感应陀螺仪、平衡控制电路板或控制系统中央处理器(中央处理器存储高速阀值和低速阀值)、微控制器、节电器、接触式开关、可移动的平衡块、飞轮轮组、刹车片，以及相关配件组成控制盒，以调整婴幼儿车的行走状态。

电动独轮通过踏板94连接车本体1，且踏板94以能收放的方式活动连接车本体1。当推车人脚踩在踏板94上，驱动装置9根据人体力学的原理，可跟随推车人身体重心的变化而变化，当推车人脚的重心前移，婴幼儿车就向前行驶，当推车人脚的重心后移，婴幼儿车就减速刹车，通过推车人的脚重心变化来控制驱动装置9快走、慢走、停、前后平衡等。

需要特别说明的是：婴幼儿车有两个车轮：一个前车轮，一个后车轮，电动独轮安装在车本体1的底部，与后车轮并排设置，这样婴幼儿车的底部装置三个轮。当然，婴幼儿车也可有一个前车轮，两个电动独轮安装婴幼儿车的底部作为后车轮。或者电动独轮通过踏板94连接车本体1，且踏板94以能收放的方式活动连接车本体1。需要时，放下踏板94，推车人站在电动独轮的踏板94上，控制婴幼儿车快走、慢走、停、前后平衡等。本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车的车轮4驱动方式可以为前轮驱动或者后轮驱动或者前、后轮共同驱动；同理，刹车装置7可以采用与车轮驱动方式相同的方式设置。

另外，刹车装置7可连接驱动装置9和/或车轮4，当驱动装置9采用电动独轮，电动独轮内置有刹车片，这里的刹车片即刹车装置7的一种具体实施方式。

优选的，所述传感器92为陀螺仪和加速器，所述传感器92还可采用重力传感器。

如图1或图2所示，本发明中所述车本体1上安装有用于遮盖车轮4的轮罩41，所述轮罩41包裹与其相对应的车轮4的大部分。

如图2所示，本发明中车本体1上安装有用于供婴儿遮蔽太阳的遮阳棚5，所述遮阳棚5上安装有太阳能电池板51，所述控制器91上安装有稳压模块(图中未给出)，所述稳压模块分别与所述太阳能电池板51、第一轮毂电机93和所述蓄电池2连接。通过车本体1上安装有遮阳棚5，能有效地阻挡阳光对婴儿的伤害,因为过强的太阳光照射影响婴儿的视觉发育，还可以有效地起到遮风挡雨作用，避免婴儿被雨水淋湿等。通过遮阳棚5上设置太阳能电池板51，在推动婴儿车出行的途中也会自动地给蓄电池2进行充电，更加环保、节能；同时，有利于保证蓄电池2电量，方便供婴儿车其它装置和机构使用。通过推行婴幼儿车还可以对婴幼儿车本体上的蓄电池2进行自动充电，当不想使用驱动装置9进行推动婴儿车时，可以将踏板94直接向车本体1进行折叠，使用方便，且不占用其它空间；人们可以通过推动婴儿车整体进行锻炼身体，符合现在人们的需求。

如图2和图4和图5所示，本发明中所述车本体1上安装有用于推动婴儿车的扶手12，所述刹车控制机构8位于所述扶手12上；所述扶手12采用可伸缩结构，所述刹车控制机构8包括把手81、把手安装座82、电阻转盘83以及安装在电阻转盘83上用于调节电阻阻值的第一转轴84，所述电阻转盘83位于所述把手安装座82下方，且所述电阻转盘83与所述把手安装座82固定连接；所述把手安装座82上设置有供所述第一转轴84一端穿出的第一通孔(图中未给出)，所述把手81经第一转轴84与所述把手安装座82活动连接，所述把手81与所述第一转轴84固定连接，所述把手81上设置有复位弹簧85，所述复位弹簧85的两端分别与所述把手81和把手安装座82连接，所述把手安装座82上设置用于阻挡把手81回位的第二通孔86，所述第二通孔86设置有用于与所述第二通孔86配合的销轴87，所述销轴87呈倒L形，且所述销轴87的一臂穿设于所述第二通孔86内。所述电阻转盘83与所述蓄电池2连接，所述电阻转盘83经导线与所述导电线圈734连接。通过刹车控制机构8，还可以实现轻松驻车，把手安装座82上的第二通孔86与L形销轴87的配合，实现自动婴儿车驻车，更加安全，更加省时省力，更加方便；另外通过复位弹簧85，当拔出L形销轴87，使得L形销轴87脱离与第二通孔86，复位弹簧85推动把手81自动复位，进而婴儿车自动解除驻车，操作简单，实用方便，设计巧妙，结构简单且合理。

需要说明的是，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车，其结构新颖，智能可控且适于较长时间推行婴幼儿车，有利于降低长时间推行婴幼儿车的疲劳，也使得婴儿车具有智能化，可操控性好，增加推行婴儿车的趣味性。通过车本体1上设置的刹车装置7和刹车控制机构8，能及时地使将婴儿车停住，更加安全，更加方便。还可通过车本体1上连接的踏板，以及踏板上安装的传感器92能有效地控制婴儿车车轮4轮毂电机的工作，实现人为控制婴儿车的推行速度，具有可控性，另外，驱动装置9的控制器91、陀螺仪以及加速器，能有效的对婴儿车的行驶速度进行监测，一方面能起到防止婴儿车倾倒的效果，自动降低车速。另一方面还可以自动减速避免因速度过快而产生的危险，实现二级监控，自动化程度高，使得推行婴儿车的更加安全、方便，且舒适。

如图1或图2所示，本发明中所述车本体1的后部连接有一连接装置10，所述连接装置10包括连接杆101、支撑杆102和鞍座103；所述连接杆101的一端与所述车本体1的后部连接，所述连接杆101的另一端与所述支撑杆102的一端可拆连接，所述支撑杆102的另一端部与所述鞍座103可拆连接。通过连接装置10可以方便大人乘坐，减轻长时间控制婴儿车的疲劳。且当不要连接装置10时，可以拆卸下来，减少婴儿车整体的占地面积，更加方便和实用。

实施例二

如图6所示，一种可控式自动行走智能婴幼儿车，包括车本体1a，车本体1a上安装有蓄电池2a；所述车本体1a上安装有用于容置婴儿的腔体3a或可调婴儿躺椅，所述车本体1安装有车轮4a，所述车本体1a上安装有供婴儿车行车制动的刹车装置7a和推动婴儿车行驶的驱动装置9a；所述车本体1a上安装有用于控制刹车装置7a的刹车控制机构8a；所述蓄电池2a分别与所述刹车装置7a、驱动装置9a和刹车控制机构8a。

这里需要说明的是：本实施例二中的腔体3a、刹车装置7a和刹车控制机构8a与实施例一中的腔体3、刹车装置7和刹车控制机构8采用相同的结构和设置。

特别说明的是：所述车轮4a为从动轮，所述从动轮为普通车轮或万向轮。

如图6所示，所述驱动装置9a与所述车本体1a后侧中部连接，所述驱动装置9a包括有一连杆6a，所述连杆6a的另一端与电动独轮连接，所述电动独轮包括有主动轮61a，所述主动轮61a的轮毂内安装有驱动其工作的第二轮毂电机62a，所述第二轮毂电机62a的轮轴与所述连杆6a连接，所述第二轮毂电机62a的轮轴的两端上安装有人踩踏的踏板94a，所述踏板94a上安装有传感器92a，所述连杆6a上安装有控制器91a，所述控制器91a分别与所述第二轮毂电机62a和传感器92a连接；所述控制器91a与所述蓄电池2连接。所述踏板94a采用可折叠结构，可以直接将踏板94a折叠于所述主动轮61a的两侧上。

优选的，所述传感器92a为陀螺仪和加速器，所述传感器92a还可采用重力传感器。

如图6所示，车本体1a上安装有用于供婴儿遮蔽太阳的遮阳棚5a，所述遮阳棚5a上安装有太阳能电池板51a，所述控制器91a上安装有稳压模块(图中未给出)，所述稳压模块分别与所述太阳能电池板51a、第二轮毂电机62a和所述蓄电池2a连接。通过车本体1a上安装有遮阳棚5a，能有效地阻挡阳光对婴儿的伤害,因为过强的太阳光照射影响婴儿的视觉发育，还可以有效地起到遮风挡雨作用，避免婴儿被雨水淋湿等。通过遮阳棚5a上设置太阳能电池板51a，在推动婴儿车出行的途中也会自动地给蓄电池2a进行充电，更加环保、节能；同时，有利于保证蓄电池2电量，方便供婴儿车其它装置和机构使用。通过推行婴幼儿车还可以对婴幼儿车本体上的蓄电池2a进行自动充电，当不想使用驱动装置9a进行推动婴儿车时，可以将踏板94a直接向车本体1a进行折叠，使用方便，且不占用其它空间；人们可以通过推动婴儿车整体进行锻炼身体，同时，可以通过第二轮毂电机62a、稳压模块和控制器91a等，实现对车本体1a上的蓄电池2a进行直接充电，保证蓄电池2a有充足的电量，且身体得到锻炼，一举两得，符合现在人们的需求。

本发明中所述第一轮毂电机93和第二轮毂电机62a可采用普通电机或直流电机或PWM波控制无刷直流电机或步进电机或普通电机和减速齿轮组。

本发明中的传感器的工作原理可以采用以下两种之一：一种首先是通过重力传感器感应脚掌的压力转为电信号传递给控制器(91、91a)，控制器(91、91a)对电信号进行分析处理，控制器(91、91a)发出信号控制轮毂电机(第一轮毂电机93、第二轮毂电机62a)做加、减速工作或者停止。另一种陀螺仪本身具有制动调整功能，所以始终会处于平衡状态，陀螺仪感应人体或车本体1倾斜时，会自动产生电信号，信号传递给控制器(91、91a)，同样经控制器(91、91a)对电信号进行分析处理，控制器发出信号控制轮毂电机(第一轮毂电机93、第二轮毂电机62a)做加、减速工作或者停止。

在本实施例中，本发明的可控式自动行走智能婴幼儿车改善现有的婴儿车结构和功能的不足，较长时间推行婴幼儿车易使人感到疲劳缺点；在可控式自动行走智能婴幼儿车的车本体1a上加装蓄电池2a、刹车装置7a、刹车控制机构8a和驱动装置9a，使得其结构新颖，智能可控且适于较长时间推行婴幼儿车，有利于降低长时间推行婴幼儿车的疲劳，使得婴儿车具有一定的智能化，可操控性好，增加推行婴儿车的趣味性。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种可控式自动行走智能婴幼儿车，包括车本体、用于容置婴儿的腔体、车轮、刹车装置和驱动装置，所述腔体安装于所述车本体上，所述车轮安装于所述车本体的底部，所述驱动装置安装于所述车本体上，由所述驱动装置带动所述车轮行走，所述刹车装置连接所述驱动装置和/或所述车轮；其特征在于：所述驱动装置采用通过重力感应陀螺仪控制行走速度的电动独轮；所述电动独轮安装在所述车本体的底部；或者所述电动独轮通过踏板连接所述车本体。

2.根据权利要求1所述的一种可控式自动行走智能婴幼儿车，其特征在于：所述踏板以能收放的方式活动连接所述车本体。

3.根据权利要求1所述的一种可控式自动行走智能婴幼儿车，其特征在于：所述电动独轮包括有控制器、传感器，以及安装于所述车轮的轮毂内且驱动所述车轮转动的第一轮毂电机；所述车本体的后部连接有供人脚踩踏的踏板，所述传感器安装于所述踏板上，所述控制器安装在所述车本体上，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器为陀螺仪和加速器。

4.根据权利要求1所述的一种可控式自动行走智能婴幼儿车，其特征在于：所述车本体后侧中部连接有一连杆，所述连杆的另一端与所述电动独轮连接，所述电动独轮包括有主动轮，所述主动轮的轮毂内安装有驱动其工作的第二轮毂电机，所述第二轮毂电机的轮轴与所述连杆连接，所述第二轮毂电机的轮轴的两端上安装有人踩踏的踏板，所述踏板上安装有传感器，所述传感器为陀螺仪和加速器；所述连杆上安装有控制器，所述控制器分别与所述第二轮毂电机和传感器连接。

5.根据权利要求1所述的一种可控式自动行走智能婴幼儿车，其特征在于：所述腔体上设置有用于婴儿脚伸出的开口，该开口铰接有用于支撑和放置婴儿脚的挡片；或者所述腔体内安装有用于感应温度的感温探头，所述感温探头连接有调温装置；或者所述腔体与所述车本体连接处设置有调节所述腔体升降的升降装置；或者所述腔体通过铰接结构连接所述车本体，所述腔体能绕该铰接结构转动调整所述腔体的角度。

6.根据权利要求1所述的一种可控式自动行走智能婴幼儿车，其特征在于：所述车本体上安装有用于遮盖车轮的轮罩，所述轮罩包裹与其相对应的所述车轮的大部分；所述刹车装置连接所述车轮，该刹车装置包括有刹车盘和刹车本体，所述刹车盘与所述车轮的轮毂固定连接，所述刹车本体安装于所述车本体的前部上，所述刹车本体上安装有结构相同的第一刹车组件和第二刹车组件；所述第一刹车组件包括有第一刹车片、用于第一刹车片起导向作用的导向杆、用于对第一刹车片复位的压缩弹簧、导电线圈、金属芯轴和永久磁铁芯轴，所述导电线圈、金属芯轴和导向杆安装于所述刹车本体上，且导电线圈、金属芯轴和导向杆与所述刹车本体固定连接，所述金属芯轴穿设于所述导电线圈内，所述永久磁铁芯轴的一端部穿设于所述导电线圈内，其另一端与所述第一刹车片的中部固定连接；所述第一刹车片可滑动地装设于所述导向杆上，所述压缩弹簧的两端分别与所述第一刹车片和刹车本体连接，所述第一刹车片位于所述刹车盘的一侧。

7.根据权利要求1或6所述的一种可控式自动行走智能婴幼儿车，其特征在于：所述车本体上安装有用于推动婴儿车的扶手，所述扶手上安装有刹车控制机构；所述刹车控制机构包括把手、把手安装座、电阻转盘以及安装在电阻转盘上用于调节电阻阻值的第一转轴，所述电阻转盘位于所述把手安装座下方，且所述电阻转盘与所述把手安装座固定连接；所述把手安装座上设置有供所述第一转轴一端穿出的第一通孔，所述把手经第一转轴与所述把手安装座活动连接，所述把手与所述第一转轴固定连接，所述把手上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述把手和把手安装座连接，所述把手安装座上设置用于阻挡把手回位的第二通孔，所述第二通孔设置有用于与所述第二通孔配合的销轴，所述销轴呈倒L形，且所述销轴的一臂穿设于所述第二通孔内；所述电阻转盘与所述导电线圈连接。

8.根据权利要求3或4所述的一种可控式自动行走智能婴幼儿车，其特征在于：所述车本体上安装有用于供婴儿遮蔽太阳的遮阳棚，所述遮阳棚上安装有太阳能电池板，所述控制器上安装有稳压模块，所述稳压模块分别与所述太阳能电池板和所述第一轮毂电机连接；或者所述稳压模块分别与所述太阳能电池板和所述第二轮毂电机连接。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的一种可控式自动行走智能婴幼儿车，其特征在于：所述车本体的后部连接有一连接装置，所述连接装置包括连接杆、支撑杆和鞍座；所述连接杆的一端与所述车本体的后部连接，所述连接杆的另一端与所述支撑杆的一端可拆连接，所述支撑杆的另一端部与所述鞍座可拆连接。