CN2913526Y

CN2913526Y - 搬运车

Info

Publication number: CN2913526Y
Application number: CN 200620104274
Authority: CN
Inventors: 程琪; 曹国杞; 万志刚
Original assignee: HANGZHOU XIZI-IUK PARKING SYSTEM Co Ltd
Current assignee: HANGZHOU XIZI-IUK PARKING SYSTEM Co Ltd
Priority date: 2006-06-02
Filing date: 2006-06-02
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2016-06-02

Abstract

本实用新型涉及一种用于大型智能化立体停车库的搬运车。本实用新型具有如下优点：1.车辆存取机构上设置有定位导轨和行走车轮，使车辆存取机构可以沿导轨做直线运动；2.安装在推拉杆两端的曲柄可绕推拉杆旋转，通过推拉杆在上框架内的收缩及旋转，再配合输送带动作，可轻松快速地实现存取载车板；3.整体结构简单，制造和维护成本大大降低。本实用新型的搬运车，由行车机构I、车辆存取机构II和定位导轨组成，其中：机构II包括上框架、输送带、推拉杆和曲柄；推拉杆可移动地安装在上框架中部，两根输送带安装在上框架两侧并可沿上框架做卷绕动作；两组曲柄分别位于推拉杆的两端，曲柄可绕推拉杆旋转。定位导轨安装在上框架[1]的两根边梁侧部，在上框架的两根边梁底部安装有上行走车轮，便于车辆存取机构II能平稳地进出存车位置。

Description

搬运车

技术领域

本实用新型涉及一种用于大型智能化立体停车库的搬运车。

背景技术

随着车辆的日益增多，各大城市面临的停车问题越来越严峻，因此开发成本低、占地少、速度快的停车设备成为受社会各界关注的课题。

目前用于大型智能化立体停车库的搬运车普遍存在价格高、结构复杂、取车速度慢等缺点。如中国专利99249841.4公开的“立体车库用夹持车轮式搬运器”，包括固定板和固定在固定板上的两根固定架，中游动板和端游动板通过滚轮架设在固定架上，在固定板、中游动板和端游动板上共安装有四组夹持辊，其即存在结构复杂、成本又高。本公司申请的专利200520100415.2，公开的搬运车及附属机构，与本实用新型也不尽相同。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、成本低、易维护、存取车速度快的搬运车。

本实用新型提供的一种搬运车，由行车机构I和车辆存取机构II组成，车辆存取机构位于行车机构的上方，其特征是：车辆存取机构II上设置有定位导轨[2]，所述的车辆存取机构II通过定位导轨[2]与行车机构I移动连接，即沿导轨做直线运动；车辆存取机构II包括上框架[1]、输送带[8]、推拉杆[6]及曲柄[5]；推拉杆[6]可移动地安装在上框架中部，两根输送带安装在上框架两侧并可沿上框架做卷绕动作；两组曲柄[5]分别位于推拉杆[6]的两端，曲柄可绕推拉杆旋转，通过推拉杆[6]在上框架[1]内的收缩及旋转，再配合输送带动作，可轻松快速地实现存取载车板。

所述的搬运车，上框架[1]的底部还安装有一上行走车轮[4]；定位导轨[2]安装在上框架[1]上；曲柄[5]与推拉杆[6]通过铰链连接；在行车机构I上装下行走车轮[7]。下行走车轮[7]装在下框架[3]上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：1、车辆存取机构上设置有定位导轨和行走车轮，使车辆存取机构可以稳定地沿导轨做直线运动，平稳地进出存车位置，运行非常可靠；2、安装在推拉杆两端的曲柄可绕推拉杆旋转，通过推拉杆在上框架内的收缩及旋转，再配合输送带动作，可轻松快速地实现存取载车板；同时使从巷道左边或从右边取出来的载车板能以最短的时间送往巷道右边或左边，使在搬运车上的车辆即刻输送到正常存车位上，也可以送到距离较远的；3、整个停车系统的控制更为方便灵活，整体结构简单，制造和维护成本大大降低。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型俯视示意图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为本实用新型中车辆存取机构移动且曲柄打开时的俯视示意图；

图5为本实用新型中车辆存取机构移动且曲柄拉直时的俯视示意图；

图6为本实用新型在存车使用时的动作分解图。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本实用新型的详细技术内容和实施例。

参见图1—图5，本实施例由行车机构I、车辆存取机构II和定位导轨[2]组成，其中车辆存取机构II包括上框架[1]、输送带[8]、推拉杆[6]和曲柄[5]，推拉杆[6]可移动地安装在上框架[1]中部，两根输送带[8]安装在上框架[1]两侧并可沿上框架[1]做卷绕动作，两组曲柄[5]分别位于推拉杆[6]的两端，且曲柄[5]与推拉杆[6]之间为铰链连接，即曲柄[5]可绕推拉杆[6]进行旋转。定位导轨[2]安装在上框架[1]的两根边梁侧部，在上框架[1]的两根边梁底部安装有上行走车轮[4]，便于车辆存取机构II能平稳地进出存车位置。

行车机构I包括下框架[3]和下行走车轮[7]，下行走车轮[7]安装在下框架[3]上。车辆存取机构II通过定位导轨[2]与行车机构I移动连接，使车辆存取机构II能平稳地在行车机构I上进行直线横向移动，通过曲柄[5]与输送带[8]做车轮抬起和输送动作，完成车辆进出车位。行车机构I可完成纵向移动，水平导向轮[9]用于保证移动的稳定性。

参见图6，进行存取车时，车辆存取机构II先沿定位导轨[2]进行横向移动，通过推拉杆[6]将曲柄[5]收起，曲柄[5]伸至车轮后方，然后曲柄[5]拉直收回至车轮底部，车辆存取机构II继续前移，输送带[8]做卷绕动作并与曲柄[5]一起将车辆抬起，将车辆移动到车辆存取机构II上，最后车辆存取机构II后退回到原位即可。

本实施例由行车机构I、车辆存取机构II和定位导轨组成，其中：机构II包括上框架、输送带、推拉杆和曲柄；推拉杆可移动地安装在上框架中部，两根输送带安装在上框架两侧并可沿上框架做卷绕动作；两组曲柄分别位于推拉杆的两端，曲柄可绕推拉杆旋转。定位导轨安装在上框架[1]的两根边梁侧部，在上框架的两根边梁底部安装有上行走车轮，便于车辆存取机构II能平稳地进出存车位置。

综上所述，人们获得方便灵活且能广泛用在大型智能化立体停车库的理想的车辆搬运器。

Claims

1、一种搬运车，由行车机构I和车辆存取机构II组成，车辆存取机构位于行车机构的上方，其特征是：车辆存取机构II上设置有定位导轨[2]，所述的车辆存取机构II通过定位导轨[2]与行车机构I移动连接，即沿导轨做直线运动；车辆存取机构II包括上框架[1]、输送带[8]、推拉杆[6]及曲柄[5]；推拉杆[6]可移动地安装在上框架中部，两根输送带安装在上框架两侧并可沿上框架做卷绕动作；两组曲柄[5]分别位于推拉杆[6]的两端，曲柄可绕推拉杆旋转，通过推拉杆[6]在上框架[1]内的收缩及旋转，再配合输送带动作，可轻松快速地实现存取载车板。

2、根据权利要求1所述的搬运车，其特征是：上框架[1]的底部还安装有一上行走车轮[4]。

3、根据权利要求1所述的搬运车，其特征是：所述的定位导轨[2]安装在上框架[1]上。

4、根据权利要求1所述的搬运车，其特征是：所述的曲柄[5]与推拉杆[6]通过铰链连接。

5、根据权利要求1所述的搬运车，其特征是：在行车机构I上装下行走车轮[7]。

6、根据权利要求1所述的搬运车，其特征是：下行走车轮[7]装在下框架[3]上。