JP2007137600A

JP2007137600A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2007137600A
Application number: JP2005334150A
Authority: JP
Inventors: Taiji Sanada; 泰治真田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2005-11-18
Filing date: 2005-11-18
Publication date: 2007-06-07

Abstract

【課題】アームに支持ローラを設けたリフトによるパレットの搬入を実現する。
【解決手段】第２搬送ユニット２５が後退許容位置に、第１搬送ユニット２４が受入口２２から後退した退避位置に配された状態で、ハンドフォークリフト１０によりパレットＰを搬入することができる。従って、パレットＰの下面から突出しているハンドフォークリフト１０の支持ローラ１３が第１搬送ユニット２４の搬送ローラ２６に対して干渉することが回避される。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送装置に関する。

従来、工場内において工程間で荷物を搬送する際には、搬送ローラを備えたローラコンベアが用いられており、荷物はパレット上に載せられた状態で搬送されるようになっている。このローラコンベアに対して荷物ごとパレットを搬入する際には、フォークリフトやウォーキーリフトなどが用いられている。

これらのフォークリフトやウォーキーリフトは、全体として大型で小回りが利かないことから、工場内のスペースを十分確保できない場合は取り廻しに有利なハンドフォークリフトと呼ばれるものを用いることが考えられる。

ハンドフォークリフトは、リフト本体と、リフト本体から延出するアームと、アームの先端に回動機構を介して設けられる支持ローラとを備えている。パレットの搬送にあたっては、アームをパレットに対して差し込むと、支持ローラがパレット下面の開口部を通って床面に当接されるようになっており、その状態でアームをリフト本体に対して上昇させると、回動機構により支持ローラがアームに対して相対的に下方へ変位して床面に対して当接した状態に保たれるのでアームを支持できるようになっている。これにより、パレットを床面から僅かに持ち上げた状態で搬送できるようになっている。

なお、パレットを搬送するためのローラコンベアの一例として下記特許文献１に記載されたものが知られている。
特開平５−３０６０１５号公報

上記した構成のハンドフォークを用いてパレットをローラコンベアに載せようとすると、パレットの下面から突出する支持ローラが搬送ローラに干渉してしまうため、ハンドフォークリフトを使用できないという問題があった。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、アームに支持ローラを設けたリフトによるパレットの搬入を実現することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、本発明は、パレットに対して差し込まれるアームと、このアームに設けられるとともにアームを床面に対して支持するための支持ローラとを備えたリフトから受け取ったパレットを搬送するための搬送装置であって、前記リフト及び前記パレットを受け入れる受入口と、前記パレットを搬送可能な搬送ローラを備えた第１搬送ユニットと、前記第１搬送ユニットを、前記受入口に配されるとともに前記パレットを搭載可能な搭載位置と、前記受入口から後退した退避位置との間で移動させることが可能な第１移動手段と、前記受入口に設けられるとともに、搬入される前記パレットを支持可能な支持手段と、前記支持手段を、前記受入口に進入した前記パレットを受け取る受け取り位置と、前記退避位置から前記第１搬送ユニットが前進するのを許容するよう前記パレットを逃がす逃がし位置との間で移動させることが可能な第２移動手段と、前記搭載位置とされた前記第１搬送ユニットの後側に配されるとともに、前記パレットを搬送可能な搬送ローラを備えた第２搬送ユニットと、前記第２搬送ユニットを、前記第１搬送ユニットが前記退避位置へ後退するのを許容する後退許容位置と、前記搭載位置とされた第１搬送ユニットの後側に配されて第１搬送ユニットに引き続いて前記パレットを搬送可能な搬送位置との間で移動させることが可能な第３移動手段とを備えている構成としたところに特徴を有する。

＜請求項１の発明＞
第２搬送ユニットが後退許容位置に配されるとともに、第１搬送ユニットが退避位置に配された状態で、リフトによりパレットを受入口へ搬入する。搬入されたパレットは、受け取り位置とされた支持手段によって支持されるので、リフトを受入口から退出させる。その後、第２移動手段により支持手段がパレットと共に逃がし位置へと移動される。続いて、第１搬送ユニットが第１移動手段により搭載位置へと前進されるとともに、第２搬送ユニットが第３移動手段により搬送位置へと移動される。その後、第２移動手段により支持手段が受け取り位置側へ移動され、その過程でパレットが第１搬送ユニットの搬送ローラ上に載せられる。そして、パレットが第１搬送ユニット及び第２搬送ユニットの搬送ローラにより搬送される。

本発明によれば、第１搬送ユニットを受入口から後退させた状態でパレットを搬入することができるから、リフトの支持ローラが第１搬送ユニットの搬送ローラに干渉することが避けられる。もって、アームに支持ローラを設けたリフトによるパレットの搬入を実現することができる。

＜実施形態＞
本発明の一実施形態を図１ないし図７によって説明する。本実施形態では、工場内においてパレットＰごと荷物Ｃを搬送するローラコンベア２０を例示する。なお、以下では、図１に示す左側を前方、右側を後方とし、上下方向については図１を基準とする。

先に、ローラコンベア２０に対して荷物ＣごとパレットＰを搬入するのに用いられるハンドフォークリフト１０について説明する。ハンドフォークリフト１０は、図１に示すように、リフト本体１１と、リフト本体１１から前方へ延出するアーム１２と、アーム１２の先端側に設けられる支持ローラ１３とから構成される。アーム１２は、リフト本体１１に対して図示しない昇降手段によって相対的に昇降可能とされている。支持ローラ１３は、アーム１２に対して回動機構１４を介して回動可能に連結されている。このハンドフォークリフト１０によりパレットＰを搬送する際の動力は、人力である。

パレットＰの搬送にあたっては、アーム１２をパレットＰの差込口Ｐａ内に差し込むと、支持ローラ１３がパレットＰの下面に形成された開口部Ｐｂを通って床面に当接されるようになっており、その状態でアーム１２をリフト本体１１に対して上昇させると、回動機構１４により支持ローラ１３がアーム１２に対して相対的に下方へ変位するので、支持ローラ１３が床面に対して当接した状態に保たれ、もってアーム１２の先端側を支持できるようになっている。これにより、パレットＰを床面から僅かに持ち上げた状態で搬送できるようになっている。

次に、ローラコンベア２０について説明する。ローラコンベア２０は、大まかには前後に延びる一対のフレーム２１と、両フレーム２１間の前端部に前方へ開口して設けられた受入口２２と、受入口２２に設けられる支持手段２３と、パレットＰを搬送するための搬送ローラ２６を備えた第１搬送ユニット２４と、同様の搬送ローラ２７を備えた第２搬送ユニット２５とを備えており、第２搬送ユニット２５の後側にはフレーム２１に対して回動可能に設けられるとともに両搬送ユニット２４，２５の搬送ローラ２６，２７と水平な位置に配された搬送ローラ（図示せず）が後方へ並んで配されている。このうち受入口２２に対して上記したハンドフォークリフト１０によってパレットＰ及び荷物Ｃが搬入されるようになっている。

第１搬送ユニット２４は、一対のユニットフレーム２８に対して前後に並んだ搬送ローラ２６が回動可能に軸支された構成とされている。この第１搬送ユニット２４は、次述する第１移動手段２９によってフレーム２１に対して前後に移動可能とされている。第１搬送ユニット２４が受入口２２に配されるとともに、その搬送ローラ２６に対してパレットＰが搭載可能な位置が搭載位置とされる（図１、図５、及び図６）。一方、第１搬送ユニット２４が受入口２２から後退した位置が退避位置とされる（図２〜図４）。

第１移動手段２９は、ユニットフレーム２８に対して接続されて前方へ延びるワイヤ３０と、ワイヤ３０を巻き取り可能なモータ３１とから構成される。モータ３１は、図示しない巻き取りローラに対して接続可能とされ、この接続状態が解除されると、巻き取りローラが正逆方向に回転自在となるので、第１搬送ユニット２４の後退が許容されるようになっている。また、接続状態でモータ３１を駆動させワイヤ３０を巻き取ることで、第１搬送ユニット２４を前進させることが可能とされる。なお、第１搬送ユニット２４の前後動は、図示しないガイド手段によりガイドされるようになっている。

支持手段２３は、両フレーム２１のうち受入口２２を構成する部分から内側へ突出する形態で設けられる支持板３２を備えている。支持板３２は、両フレーム２１における前後に離間した２位置にそれぞれ一対ずつ設けられている。支持板３２は、次述する第２移動手段３３により上下方向に沿って移動可能とされている。支持板３２が最も下げられた位置が、受入口２２に進入したパレットＰを受け取る受け取り位置とされる（図３）。一方、支持板３２が最も上昇した位置が、第１搬送ユニット２４が退避位置から前進するのを許容するようパレットＰを逃がす逃がし位置とされる（図４）。

第２移動手段３３は、図７に示すように、支持板３２が差し込まれるとともに上下方向に沿って延びるガイド溝３４と、前後の支持板３２を連結する連結部３５と、連結部３５の前端部及び後端部に接続されて連結部３５を吊下するワイヤ３６と、ワイヤ３６を巻き取り可能な巻き取りローラ３７と、巻き取りローラ３７に対してベルトを介して接続されるモータ３８とから構成されている。モータ３８を駆動すると、巻き取りローラ３７が正方向または逆方向へ回転することで、ワイヤ３６が巻き取りられる、または引き出されることで、連結部３５及び支持板３２が上下に移動されるようになっている。

第２搬送ユニット２５は、図１に示すように、一対のユニットフレーム３９に対して前後に並んだ搬送ローラ２７が回動可能に軸支された構成とされている。この第２搬送ユニット２５は、次述する第３移動手段４０によってフレーム２１に対して上下に移動可能とされている。第２搬送ユニット２５が最も下げられた位置が、搭載位置とされた第１搬送ユニット２４の後側に配されて第１搬送ユニット２４に引き続いてパレットＰを搬送可能な搬送位置とされる（図１、図５、及び図６）。一方、第２搬送ユニット２５が最も上昇した位置が、第１搬送ユニット２４が退避位置へ後退するのを許容する後退許容位置とされる（図２〜図４）。

第３移動手段４０は、図８に示すように、第２搬送ユニット２５の外側端部に設けられるとともに図示しないモータに接続されたラック４１と、フレーム２１の内側面に設けられるとともにラック４１が噛み合うピニオン４２とから構成され、いわゆるラック・ピニオン機構となっている。ラック４１及びピニオン４２は、第２搬送ユニット２５及びフレーム２１における前後に離間した２位置に一対ずつ設けられている。モータを駆動させると、ラック４１が回転することで、第２搬送ユニット２５がフレーム２１に対して上下に移動されるようになっている。

本実施形態は以上のような構造であり、続いてその作用を説明する。図１に示す状態から、ハンドフォークリフト１０により荷物Ｃを載せた状態のパレットＰを、ローラコンベア２０の受入口２２へと搬入する作業を行う。この搬入に先立って、図２に示すように、第３移動手段４０のモータを駆動させてラック４１を回転させることで、第２搬送ユニット２５を搬送位置から後退許容位置へと上昇させておく。また、第１移動手段２９におけるモータ３１の巻き取りローラに対する接続状態を解除しておく。

この状態でパレットＰを受入口２２内に搬入すると、ハンドフォークリフト１０のアーム１２またはパレットＰの先端部によって第１搬送ユニット２４が後方へ押圧されることになる。このとき、第１移動手段２９の巻き取りローラが回転自在となっているので、押圧力により巻き取りローラが逆回転してワイヤ３０が引き出されるとともに、第１搬送ユニット２４が搭載位置から後退される。そして、図３に示すように、第１搬送ユニット２４が退避位置に達するとともに、パレットＰが受入口２２内に配される。

続いて、ハンドフォークリフト１０のリフト本体１１に対して昇降手段によりアーム１２を下降させると、パレットＰの下面が支持板３２によって受け止められる。また、このとき支持ローラ１３は、回動機構１４により下降するアーム１２に対して相対的に上昇することになる。この状態で、ハンドフォークリフト１０を受入口２２から退出させると、パレットＰが支持板３２によって支持された状態で受入口２２に残される。

次に、第２移動手段３３のモータ３８を駆動させることで、ワイヤ３６を巻き取りローラ３７により巻き取るようにすると、支持板３２が上昇するとともに、パレットＰ及び荷物Ｃも上昇する。そして、図４に示すように、支持板３２が逃がし位置に達したところで、モータ３８が停止される。この状態では、パレットＰが第１搬送ユニット２４よりも高い位置に配されている。

その後、第１移動手段２９のモータ３１を巻き取りローラに接続するとともにモータ３１を駆動させてワイヤ３０を巻き取ると、第１搬送ユニット２４が退避位置から前進される。第１搬送ユニット２４が搭載位置に達したところで、モータ３１を停止させる。続いて、第３移動手段４０のモータを駆動させ、ラック４１を回転させることで、図５に示すように、第２搬送ユニット２５を後退許容位置から搬送位置へと下降させる。

そして、第２移動手段３３により支持板３２を逃がし位置から下降させると、図６に示すように、パレットＰが第１搬送ユニット２４の搬送ローラ２６上に搭載される。なお、支持板３２は、そのまま受け取り位置まで下降させる。この状態で荷物Ｃを載せたパレットＰを同図矢線方向へ向けて搬送するようにする。

以上説明したように本実施形態によれば、第１搬送ユニット２４を受入口２２から後退させた状態でパレットＰを搬入することができるから、ハンドフォークリフト１０のうちパレットＰの下面から下方へ突出した支持ローラ１３が第１搬送ユニット２４の搬送ローラ２６に対して干渉するのを回避することができる。これにより、アーム１２に支持ローラ１３を設けたハンドフォークリフト１０によるパレットＰの搬入を実現することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）各移動手段の具体的な構造については適宜に変更可能である。

（２）支持手段の具体的な構造についても適宜に変更可能である。

本発明の一実施形態に係るローラコンベアの概略側断面図第２搬送ユニットが後退許容位置に配され、第１搬送ユニットが退避位置へと移動される動作を説明するための概略側断面図パレットが支持手段により受けられた状態を示す概略側断面図支持手段が逃がし位置に達した状態を示す概略側断面図第１搬送ユニットが搭載位置に、第２搬送ユニットが搬送位置に達した状態を示す概略側断面図パレットが第１搬送ユニットに搭載された状態を示す概略側断面図第２移動手段を説明するための概略側断面図第３移動手段を説明するための概略横断面図

符号の説明

１０…ハンドフォークリフト（リフト）
１２…アーム
１３…支持ローラ
２０…ローラコンベア（搬送装置）
２２…受入口
２３…支持手段
２４…第１搬送ユニット
２５…第２搬送ユニット
２６，２７…搬送ローラ
２９…第１移動手段
３３…第２移動手段
４０…第３移動手段
Ｐ…パレット

Claims

パレットに対して差し込まれるアームと、このアームに設けられるとともにアームを床面に対して支持するための支持ローラとを備えたリフトから受け取ったパレットを搬送するための搬送装置であって、
前記リフト及び前記パレットを受け入れる受入口と、
前記パレットを搬送可能な搬送ローラを備えた第１搬送ユニットと、
前記第１搬送ユニットを、前記受入口に配されるとともに前記パレットを搭載可能な搭載位置と、前記受入口から後退した退避位置との間で移動させることが可能な第１移動手段と、
前記受入口に設けられるとともに、搬入される前記パレットを支持可能な支持手段と、
前記支持手段を、前記受入口に進入した前記パレットを受け取る受け取り位置と、前記退避位置から前記第１搬送ユニットが前進するのを許容するよう前記パレットを逃がす逃がし位置との間で移動させることが可能な第２移動手段と、
前記搭載位置とされた前記第１搬送ユニットの後側に配されるとともに、前記パレットを搬送可能な搬送ローラを備えた第２搬送ユニットと、
前記第２搬送ユニットを、前記第１搬送ユニットが前記退避位置へ後退するのを許容する後退許容位置と、前記搭載位置とされた第１搬送ユニットの後側に配されて第１搬送ユニットに引き続いて前記パレットを搬送可能な搬送位置との間で移動させることが可能な第３移動手段とを備えていることを特徴とする搬送装置。