CN212862766U - 筒节输送工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种筒节输送工装，其包括支架、输送机构、限位机构和顶升机构。支架具有沿其自身长度方向设置的进口端和出口端；输送机构包括沿支架的宽度方向间隔设置的两输送链；各输送链沿支架的长度方向延伸，且各输送链呈闭合的环状；两输送链共同支撑立式的筒节并将筒节由进口端往出口端的方向输送；限位机构对应支架的出口端设置，且限位机构的顶部向上超出输送链，以限制筒节继续移动；顶升机构对应支架的出口端设置，以将输送机构输送至出口端处的筒节向上顶升至筒节脱离输送链，顶升机构具有供货叉插入的货叉槽，以供转移所述筒节。

Description

筒节输送工装

技术领域

本实用新型涉及筒体制造技术领域，特别涉及一种筒节输送工装。

背景技术

混凝土搅拌车是现代化施工中的重要生产设备，其主要通过搅拌筒装载混凝土。搅拌筒由前段筒节、中段筒节和后段筒节组焊而成。

目前，搅拌筒的装配常通过将卧式的前端筒节、中段筒节和后段筒节进行组焊而成。各筒节的运送采用行车进行输送，此方式导致搅拌筒的装配高度依赖行车，运输效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运输效率较高的筒节输送工装，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种筒节输送工装，包括：支架，具有沿其自身长度方向设置的进口端和出口端；输送机构，包括沿所述支架的宽度方向间隔设置的两输送链；各所述输送链沿所述支架的长度方向延伸，且各所述输送链呈闭合的环状；两所述输送链共同支撑立式的筒节并将所述筒节由所述进口端往所述出口端的方向输送；限位机构，对应所述支架的出口端设置，且所述限位机构的顶部向上超出所述输送链，以限制所述筒节继续移动；顶升机构，对应所述支架的出口端设置，以将所述输送机构输送至所述出口端处的所述筒节向上顶升至所述筒节脱离所述输送链，所述顶升机构具有供货叉插入的货叉槽，以供转移所述筒节。

在其中一实施方式中，所述输送机构包括：两所述输送链；同步轴，其两端均具有两同步齿轮；两所述同步齿轮与两所述输送链对应啮合；驱动组件，与所述同步轴连接并驱动所述同步轴转动，进而带动所述同步齿轮带动。

在其中一实施方式中，所述驱动组件包括：主动链轮，可转动设置于支架上；从动链轮，可转动设置于支架上，并与所述主动链轮沿所述支架的长度方向间隔设置；所述从动链轮套设于所述同步轴的外周，在所述从动链轮转动时带动所述同步轴一起转动；传动链条，绕设于所述主动链轮和所述从动链轮上；驱动件，与所述主动链轮连接并带动所述主动链轮转动。

在其中一实施方式中，所述从动链轮靠近所述支架的出口端，且所述从动链轮在高度方向上高于所述主动链轮。

在其中一实施方式中，所述限位机构包括限位板和设置于所述限位板两端的安装板；所述限位板呈弧形，其凹面朝向所述进口端，两所述安装板固定于所述支架的两侧。

在其中一实施方式中，所述顶升机构包括：底板，设置于所述输送链的下方，并相对于所述支架固定；顶升板，设置于所述底板的上方；顶升件，具有固定端和自由端，所述固定端与所述底板连接，所述自由端与所述顶升板连接，所述自由端能够相对于所述固定端升降而能够将所述顶升板顶升至向上超出所述输送链。

在其中一实施方式中，所述顶升机构还包括设置于所述底板与所述顶升板之间的多个导向杆；多个导向杆对称设置，且各所述导向杆能够伸缩。

在其中一实施方式中，所述顶升板的顶部还设有两平行间隔的支撑块，两所述支撑块与所述顶升板共同形成所述货叉槽；两所述支撑块沿所述支架的长度方向间隔设置，各所述支撑块沿所述支架的宽度方向延伸。

在其中一实施方式中，所述支架包括两平行间隔设置的外纵梁，平行于所述外纵梁并位于两所述外纵梁之间的两内纵梁及设置于两所述内纵梁之间的多个横梁；所述外纵梁向上超出所述内纵梁，两所述输送链分别对应两所述内纵梁设置。

在其中一实施方式中，沿所述支架的长度方向，所述内纵梁的一端向外超出所述外纵梁，且所述限位机构和所述顶升机构均位于所述内纵梁超出所述外纵梁处。

由上述技术方案可知，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型的筒节输送工装通过输送机构输送立式的筒节，能够平稳的将立式的筒节由进口端输送至出口端，相较于相关技术中采用行车输送，该筒节输送工装安全快速。在筒节到达出口端时，限位机构限制继续运动，避免筒节由筒节输送工装上跌落，提高了输送安全性。并通过顶升机构将到达出口端的筒节顶升至向上超出输送链，供转运工装将筒节转运至下一工位，提高了筒节的输送效率。

且沿筒节输送工装的长度方向，能够同时输送多个筒节，进一步提高了输送效率。

附图说明

图1是本实用新型筒节输送工装输送筒节其中一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型筒节输送工装其中一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型图2中的局部放大示意图；

图4是本实用新型图3中出口端处的局部放大示意图。

附图标记说明如下：1、筒节输送工装；11、支架；111、外纵梁；112、内纵梁；113、横梁；121、输送链；122、同步轴；124、从动链轮；125、传动链条；126、驱动件；13、限位机构；131、限位板；132、安装板；14、顶升机构；141、底板；142、顶升板；143、顶升件；144、支撑块；145、导向杆；2、筒节。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

本实用新型提供一种筒节输送工装1，用于在筒体装配过程中将筒节2输送至下一工位，例如筒体装配工位。

筒节2可为混凝土搅拌车的搅拌筒的各筒节2，包括前段筒节、中段筒节和后段筒节。其中，前段筒节和后段筒节均具有锥度。

参阅图1和图2，筒节输送工装1包括支架11、输送机构、限位机构13和顶升机构14。多个筒节2竖立于筒节输送工装1上，通过输送机构的输送，使各筒节2由支架11的一端运送至另一端。

为方便描述，定义支架11的长度方向为纵向，支架11的宽度方向为横向，支架11的高度方向为竖向。

筒节2竖立于筒节输送工装1上是指筒节2的轴线竖向延伸。进一步地，前段筒节和后段筒节在竖立于筒节输送工装1上时，直径较大的一端即大头端位于底部，直径较小的一端即小头端位于顶部。

参阅图2，支架11包括两外纵梁111，两内纵梁112、多个横梁113及多个竖梁。两外纵梁111平行间隔设置。两内纵梁112平行于外纵梁111，并位于两外纵梁111之间，多个横梁113连接于两内纵梁112之间。其中，两内纵梁112和多个横梁113构成一框架。

各横梁113的两端均设有竖梁，以支撑该框架，使框架与地面具有高度差。

内纵梁112的长度大于外纵梁111的长度。沿纵向方向，内纵梁112的一端与外纵梁111的一端平齐，另一端超出外纵梁111。其中，内纵梁112与外纵梁111平齐的一端构成支架11的进口端，内纵梁112超出外纵梁111的一端构成支架11的出口端。

沿竖向方向，外纵梁111向上超出内纵梁112。具体地，各纵梁与对应的内纵梁112之间设有多个连接梁，多个连接梁沿横向延伸。

输送机构对应支架11设置。具体地，输送机构包括两输送链121，同步轴122及驱动组件。

两输送链121与两内纵梁112一一对应设置，各输送链121均呈闭合的环状。

同步轴122包括轴体及设置于轴体两端的同步齿轮。轴体沿横向延伸，并设置于支架11的出口端。两同步齿轮与两输送链121一一对应啮合设置。

驱动组件包括主动链轮(图中未示出)、从动链轮124、传动链条125及驱动件126。其中，主动链轮和从动链轮124均可转动地设置于支架11上。主动链轮和从动链轮124沿纵向间隔设置，从动链轮124套设于同步轴122的轴体的外周，即从动链轮124靠近出口端。从动链轮124与轴体连接固定而同时转动，且从动链轮124与轴体的轴线位于同一直线。

传动链条125绕设于主动链轮和从动链轮124上，且传动链条125与主动链轮和从动链轮124啮合。

驱动件126与主动链轮连接而驱动主动链轮转动。本实施例中，驱动件126为电机，其输出轴与主动链轮连接，而驱动主动链轮转动。

驱动组件驱动输送链121移动的原理如下：驱动件126启动，带动主动链轮转动；主动链轮转动，带动传动链条125移动，进而带动从动链轮124转动；从动链轮124转动，进而带动同步轴122转动；同步轴122转动，其两端的同步齿轮转动，带动两输送链121同步移动。

限位机构13对应支架11的出口端设置，用于在筒节2输送至出口端时限制筒节2的继续移动。具体地，结合图3和图4，限位机构13包括限位板131和设置于限位板131两端的安装板132。

限位板131呈弧形，其凹面朝向支架11的进口端。限位板131向上超出输送链121，而能够止挡筒节2。

本实施例中，限位板131的圆心角位于支架11的横向中心线上。

两安装板132与两内纵梁112一一对应设置。具体地，安装板132与支架11的内纵梁112连接，实现限位机构13与支架11之间的连接。本实施例中，安装板132与内纵梁112的外侧连接。其中，连接方式可以采用焊接连接或紧固件连接。

顶升机构14对应支架11的出口端设置，以将输送机构输送至出口端处的筒节2向上顶升至筒节2脱离输送链121。结合图3和图4，顶升机构14包括底板141、顶升板142、顶升件143及支撑块144。

底板141设置于输送链121的下方，具体设置于两内纵梁112之间，并位于内纵梁112超出外纵梁111处。底板141相对于支架11固定。

顶升板142平行于底板141并位于底板141的上方。

顶升件143具有固定端和能够相对于固定端升降的自由端。其固定端与底板141连接，自由端与顶升板142连接，从而能够将顶升板142顶升至向上超出输送链121。

本实施例中，顶升件143为液压油缸，设置于顶升板142的中心处。

进一步地，顶升机构14还包括设置于底板141与顶升板142之间的多个导向杆145。多个导向杆145对称设置，且各导向杆145能够伸缩。本实施例中，导向杆145的数量为四个，环绕于顶升件143对称设置。具体地，四个导向杆145设置于顶升板142的四个角落处。

导向杆145能够伸缩，而在顶升板142相对于底板141升降时，起导向作用，提高了顶升板142升降的稳定性。

两支撑块144平行间隔设置于顶升板142的顶部。两支撑块144沿支架11的长度方向间隔设置，各支撑块144沿支架11的宽度方向延伸。即，两支撑块144与顶升板142共同形成一货叉槽，用于供叉车或堆垛机等转运工装的货叉伸入，并取走筒节2，转运至下一工位。

两支撑块144之间的距离小于筒节2的最大外径，因此，顶升机构14向上顶起时，两支撑块144共同支撑筒节2。

该筒节输送工装1输送筒节2的方法如下：

S1、将筒节2竖立于筒节输送工装1。

具体地，将筒节2上料至筒节输送工装1的进口端处。且筒节2位于筒节输送工装1上时，筒节2的轴线竖直延伸，与筒节输送工装1的输送方向垂直。

S2、启动输送链121，两输送链121同步移动，将筒节2由进口端输送至出口端。

具体地，随着输送链121的移动，继续将下一待输送的筒节2上料至进口端，使该筒节输送工装1能够同时输送多个筒节2。

S3、筒节2到达出口端，限位机构13对筒节2进行限位。

S4、顶升机构14启动，将筒节2顶升至向上超出输送链121，并露出顶升机构14的货叉槽，用于供转运设备的货叉插入而取走筒节2。

具体地，顶升件143启动，顶升板142升起，带动位于出口端处的筒节2向上升起而脱离输送链121。

在顶升机构14将筒节2向上顶起时，限位板131的弧形设计使得限位板131与筒节2的接触面积较大，能够起到导向作用。

本实施例中的筒节输送工装1通过输送机构输送立式的筒节2，能够平稳的将立式的筒节2由进口端输送至出口端，且该筒节输送工装1能够同时输送多个筒节2，因此，相较于相关技术中采用行车输送，该筒节输送工装1安全快速。在筒节2到达出口端时，限位机构13限制继续运动，避免筒节2由筒节输送工装1上跌落，提高了输送安全性。并通过顶升机构14将到达出口端的筒节2顶升至向上超出输送链121，供转运工装将筒节2转运至下一工位，提高了筒节2的输送效率。

上述筒节输送工装1能够依次输送后段筒节、中段筒节和前段筒节，而使得能够用于筒体组对装配生产线。即，先到达下一工位的后段筒节和中段筒节进行组对装配，再将后到达的前段筒节与前述已装配好的后段筒节和中段筒节进行装配，实现筒体的组对装配。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种筒节输送工装，其特征在于，包括：

支架，具有沿其自身长度方向设置的进口端和出口端；

输送机构，包括沿所述支架的宽度方向间隔设置的两输送链；各所述输送链沿所述支架的长度方向延伸，且各所述输送链呈闭合的环状；两所述输送链共同支撑立式的筒节并将所述筒节由所述进口端往所述出口端的方向输送；

限位机构，对应所述支架的出口端设置，且所述限位机构的顶部向上超出所述输送链，以限制所述筒节继续移动；

顶升机构，对应所述支架的出口端设置，以将所述输送机构输送至所述出口端处的所述筒节向上顶升至所述筒节脱离所述输送链；所述顶升机构具有供货叉插入的货叉槽，以供转移所述筒节。

2.根据权利要求1所述的筒节输送工装，其特征在于，所述输送机构包括：

两所述输送链；

同步轴，其两端均具有两同步齿轮；两所述同步齿轮与两所述输送链对应啮合；

驱动组件，与所述同步轴连接并驱动所述同步轴转动，进而带动所述同步齿轮带动。

3.根据权利要求2所述的筒节输送工装，其特征在于，所述驱动组件包括：

主动链轮，可转动设置于支架上；

从动链轮，可转动设置于支架上，并与所述主动链轮沿所述支架的长度方向间隔设置；所述从动链轮套设于所述同步轴的外周，在所述从动链轮转动时带动所述同步轴一起转动；

传动链条，绕设于所述主动链轮和所述从动链轮上；

驱动件，与所述主动链轮连接并带动所述主动链轮转动。

4.根据权利要求3所述的筒节输送工装，其特征在于，所述从动链轮靠近所述支架的出口端，且所述从动链轮在高度方向上高于所述主动链轮。

5.根据权利要求1所述的筒节输送工装，其特征在于，所述限位机构包括限位板和设置于所述限位板两端的安装板；

所述限位板呈弧形，其凹面朝向所述进口端，两所述安装板固定于所述支架的两侧。

6.根据权利要求1所述的筒节输送工装，其特征在于，所述顶升机构包括：

底板，设置于所述输送链的下方，并相对于所述支架固定；

顶升板，设置于所述底板的上方；

顶升件，具有固定端和自由端，所述固定端与所述底板连接，所述自由端与所述顶升板连接，所述自由端能够相对于所述固定端升降而能够将所述顶升板顶升至向上超出所述输送链。

7.根据权利要求6所述的筒节输送工装，其特征在于，所述顶升机构还包括设置于所述底板与所述顶升板之间的多个导向杆；多个导向杆对称设置，且各所述导向杆能够伸缩。

8.根据权利要求6所述的筒节输送工装，其特征在于，所述顶升板的顶部还设有两平行间隔的支撑块，两所述支撑块与所述顶升板共同形成所述货叉槽；

两所述支撑块沿所述支架的长度方向间隔设置，各所述支撑块沿所述支架的宽度方向延伸。

9.根据权利要求1所述的筒节输送工装，其特征在于，所述支架包括两平行间隔设置的外纵梁，平行于所述外纵梁并位于两所述外纵梁之间的两内纵梁及设置于两所述内纵梁之间的多个横梁；所述外纵梁向上超出所述内纵梁，两所述输送链分别对应两所述内纵梁设置。

10.根据权利要求9所述的筒节输送工装，其特征在于，沿所述支架的长度方向，所述内纵梁的一端向外超出所述外纵梁，且所述限位机构和所述顶升机构均位于所述内纵梁超出所述外纵梁处。

Images