CN113859903A - 一种自动装车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装车系统，包括上货传送带和分货装置，分货装置包括分货平台、分货导轨、分货机架、分货驱动机构、分货板、升降单元、平推单元和卸货单元，分货平台安装在上货传送带的一端处，分货导轨与上货传送带的传输方向平行，且分货导轨设置在分货平台以及上货传送带的一侧，分货机架滑动安装在分货导轨上，分货驱动机构推动分货机架沿着分货导轨移动，分货板竖直固定安装在分货平台的另一侧，并与分货机架位置相对；升降单元包括升降导轨、升降滑块和升降驱动机构；卸货单元设置在上货传送带和分货装置之间，卸货单元包括卸货输送线和卸货推动机构。能够将垒起来放在货运托盘上的货物分开，并运送至上货传送带出，节省了人力物力。

Description

一种自动装车系统

技术领域

本发明涉及物流行业装车设备的技术领域，尤其是涉及一种自动装车系统。

背景技术

随着奶类、饮料、酒类等快消品大量销售，给装车运输行业带来了压力。目前的装车手段主要分为三类：一类是半自动装车，通过运输线将拆垛后的商品输送至车厢内，由人工完成最后一步装箱工作，该类方式仍然没有摆脱装车过程中对人工的依赖，成本高、装车效率低。第二类是采用高处落料的方式实现自动装车，该类方式虽然摆脱了对人工的依赖，但是采用龙门架的方式将落料设于车厢上方，系统所占用的空间较大，并且落料的方式容易损伤商品，只能适用于特定类别商品和车型，并且落料的方式容易导致摆放位置不准确。

为此目前越来越多工厂选择了自动装车系统进行装车。目前的自动装车系统通常包括上货传送带和安装在上货传送带末端的上货装置，上货装置包括上货导轨和滑动安装在上货导轨上的上货机械臂，上货机械臂的末端设置有上货夹爪。通过程序控制上货机械臂的运动，使上货机械臂末端的上货夹爪能够夹持住上货传送带上的物料，并移动至一旁货车车厢的上方，待松开上货夹爪后，即可将货物装入车辆。

根据上述相关技术，发明人认为，目前的自动装车系统在装车的时候，需要将待装车的货物按照次序依次放置在上货传送带上，货物在装车前，为了便于运输和贮存，通常是垒起来放置在货运托盘上的，需要人工将货运托盘上的货物搬运下来并放置在上货输送带上，使用起来费时费力。

发明内容

为了改善人工将货运托盘上的货物搬运下来放置在上货输送带上较为费事费力的问题，本申请提供一种自动装车系统。

本申请提供的一种自动装车系统采用如下的技术方案：

一种自动装车系统，包括上货传送带和分货装置，所述的分货装置包括分货平台、分货导轨、分货机架、分货驱动机构、分货板、升降单元、平推单元和卸货单元，分货平台安装在上货传送带的一端处，分货导轨与上货传送带的传输方向平行，且分货导轨设置在分货平台以及上货传送带的一侧，分货机架滑动安装在分货导轨上，分货驱动机构推动分货机架沿着分货导轨移动，分货板竖直固定安装在分货平台的另一侧，并与分货机架位置相对；升降单元包括升降导轨、升降滑块和升降驱动机构，升降导轨设置有至少两根且均竖直安装在分货机架上，各个升降导轨沿着分货导轨设置，升降滑块滑动安装在升降导轨上，升降驱动机构驱动升降滑块沿着升降导轨移动；平推单元包括水平安装在升降滑块上的平推气缸，平推气缸的活塞杆垂直于升降导轨且朝向分货板的一侧，平推气缸的活塞杆上安装有水平的平推板 ；卸货单元设置在上货传送带和分货装置之间，卸货单元包括卸货输送线和卸货推动机构，卸货输送线的传输方向与上货传送带的传输方向相同，卸货推动机构用于将放置在平推板上的货物推动至位于卸货输送线上。

通过采用上述技术方案，在使用的时候，工人可以先将码放有货物的货运托盘放置在分货平台上，货运托盘上的货物需要是纸箱或者泡沫箱之类的结构，且垒成立方体状。之后分货驱动机构推动分货机架移动至与分货平台相邻的位置处，升降驱动机构驱动升降滑块上下移动，从而带动分货板上下移动。分货板移动至货运托盘最上面一层货物的底面位置处，并被平推气缸推动着朝向货物移动。因为分货板固定安装在分货平台的另一侧，分货板与分货平台相邻，使得分货板在插入货运托盘最上面一层货物的底面位置处时，货物不易落下，导致分货板无法稳定的叉起货物。当分货板叉起货物后，升降驱动机构驱动升降滑块上升，从而使货物上升，之后分货机架移动至卸货单元处，卸货单元上的卸货推动机构将放置在平推板上的货物推动至卸货输送线上，最后货物再被输送至上货传送带上，其能够将垒起来放在货运托盘上的货物分开，并运送至上货传送带出，节省了人力物力。

可选的，述的卸货输送线包括卸货架和一排输送辊，卸货推动机构包括若干组卸货辊，卸货辊的组数与升降导轨数量相等，且每组卸货辊均包括两根卸货辊，输送辊和卸货辊均转动安装在卸货架上，卸货辊和输送辊的高度相等，输送辊安装在同一组内的两根卸货辊相互远离的一侧；平推单元还包括平推货叉，平推货叉滑动安装在升降滑块上，并可沿着自身轴线移动，平推货叉与平推气缸的活塞杆平行，平推货叉同时固定安装在平推气缸的活塞杆上，平推货叉的宽度小于两根卸货辊之间的距离；平推板分为两块单元板，两块单元板均铰接在平推货叉的顶面上，单元板的转动轴线与卸货辊平行，且该转动轴线与平推货叉顶面的边缘处间隔有空隙，两块单元板均转动至水平位置时，两块单元板相互远离一边之间的距离大于两根卸货辊之间的距离。

通过采用上述技术方案，卸货输送线中的相邻两根卸货辊之间间隔有空隙，由于平推货叉的宽度小于该空隙的宽度，从而能较为轻松的滑入两根卸货辊之间。平推板分为两块单元板，并且铰接在平推货叉上，在自然状态时，两块单元板均处于水平状态，从而便于插入货运托盘最上面一层货物的底面位置处。由于两块单元板在水平位置时，相互远离的一边之间的距离大于两根卸货辊之间的距离，当平推货叉移动至卸货辊上侧并逐渐下滑至两根卸货辊之间的位置处时，两块单元板能够被卸货辊拨动着朝向上侧转动，而货物则落在输送辊和卸货辊上，被输送至上货输送带处。平推货叉在下落的过程中，两块单元板相互远离的侧边需要始终与卸货辊的外侧面贴合，从而使平推货叉能够在升起的时候，不易出现单元板展开，被卸货辊限制住位置，进而导致单元板变形损坏的现象。

可选的，所述的分货机架上固定设置有与分货导轨平行的调节导轨，调节导轨上滑动安装有调节滑块，各根升降导轨均固定安装在调节滑块上，调节滑块上设置有用于固定调节滑块的调节固定件，使调节滑块与调节导轨保持相对固定。

通过采用上述技术方案，升降导轨能够沿着调节导轨滑动，可以调节各个升降导轨之间的距离，能够使滑动安装在升降导轨上的平推货叉位置移动，使平推货叉能够适用于按照不同规格码放的货物，使用范围更为广泛。

可选的，所述的卸货架上水平固定安装有拼接导轨，拼接导轨在卸货架的两侧各安装有一根，并与上货传送带的传输方向平行，拼接导轨上滑动安装有拼接滑块，在拼接滑块上设置有拼接固定件，卸货辊和输送辊均转动安装在拼接滑块上，拼接固定件可使拼接滑块相对于拼接导轨保持固定。

通过采用上述技术方案，拼接滑块滑动安装在卸货辊上，从而使卸货架上的输送辊和卸货辊可以根据实际情况来进行安装，使得卸货辊能够与平推货叉对齐，能够平稳的运送被平推货叉运送过来的货物，使用范围更为广泛。

可选的，所述的拼接滑块分为第一滑块和第二滑块，同一组内的两根卸货辊转动安装在同一个第一滑块上，输送辊转动安装在第二滑块上，卸货辊和输送辊的端头均穿过拼接滑块；第一滑块上的两根输送辊上设置有同步组件，使两根输送辊同步转动；在卸货辊的端头处安装有第一主齿轮，第一滑块上安装有第一从齿轮，第一从齿轮与位于第一滑块后端处的第一主齿轮啮合，在输送辊的端头处安装有第二主齿轮，第二滑块上安装有第二从齿轮；第二从齿轮与第二主齿轮啮合；当第一滑块前后两侧均贴合有第二滑块时，前侧的第二从齿轮与第一滑块前侧的第一主齿轮啮合，第一从齿轮与后侧的第二主齿轮啮合；相邻两个第二滑块贴合时，前侧的第二滑块上的第二从齿轮与后侧的第二滑块上的第二主齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，将拼接块分为第一滑块和第二滑块，第一滑块在与两个第二滑块拼合的时候，第一滑块上的第一主齿轮和第二滑块上的第二主齿轮同步转动。当第二滑块在与另一个第二滑块拼合的时候，两个第二滑块上的主齿轮同步转动。该结构能够使滑动安装在拼接导轨上的各个拼接滑块在相互贴合的时候，安装在拼接滑块上的卸货辊和输送辊同步转动，便于运输货物。

可选的，在所述的卸货辊与输送辊的外侧面中，高度最高的侧边高于拼接滑块的顶面，第一滑块靠近分货机架的侧面上开设有让位通槽，让位通槽内侧壁的顶面与第一滑块的顶面共面，且让位通槽位于两根卸货辊之间。

通过采用上述技术方案，在第一滑块上开设的让位通槽能够便于平推货叉滑入两根卸货辊之间，不易出现平推货叉在下滑至两根卸货辊之间后，放置在平推货叉上的货物却无法稳定的落至卸货辊上的现象，使该结构在运输货物的时候更为稳定。

可选的，所述的同步组件为同步轮，同步轮在两根卸货辊的端头处均安装有一个，且两个同步轮上套设有同步带。

通过采用上述技术方案，在卸货辊辊的端头处安装同步轮和同步带，能够使设置在第一滑块上的两根卸货辊稳定的同步转动，便于运输货物。

可选的，所述的升降单元还包括水平设置的同步杆，同步杆的长度与调节导轨的长度相同，同步杆上开设有一排同步孔；各个升降滑块均与同步杆贴合，升降滑块均与至少一个同步孔位置相邻，与升降滑块相邻的同步孔内穿设有同步螺栓，并将升降滑块固定在同步杆上。

通过采用上述技术方案，同步杆连接各个升降滑块，使各个升降滑块上升和下降的过程保持平稳，从而使安装在升降滑块上的平推货叉能够更为稳定的叉起货物。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.其能够将垒起来放在货运托盘上的货物分开，并运送至上货传送带出，节省了人力物力。

2.使平推货叉能够适用于按照不同规格码放的货物，使用范围更为广泛。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是分货机架的结构示意图。

图3是卸货单元的结构示意图。

附图标记说明：1、上货传送带；2、分货装置；21、分货平台；22、分货导轨；23、分货机架；24、分货驱动机构；25、分货板；3、调节导轨；31、调节滑块；32、调节螺栓；4、升降单元；41、升降导轨；42、升降滑块；43、同步杆；431、同步孔；432、同步螺栓；44、升降驱动机构；5、平推单元；51、平推货叉；52、平推气缸；53、平推板；531、单元板；6、卸货单元；61、卸货架；62、输送辊；63、卸货辊；64、拼接导轨；65、拼接滑块；651、第一滑块；652、第二滑块；653、让位通槽；66、同步轮；661、同步带；67、第一主齿轮；671、第一从齿轮；68、第二主齿轮；681、第二从齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动装车系统。参照图1，自动装车系统包括上货传送带1，在上货传送带1的一端处安装有分货装置2。分货装置2包括用于放置货运托盘的分货平台21。

参照图1，分货装置2包括分货导轨22、分货机架23、分货驱动机构24和分货板25。分货导轨22与上货传送带1的传动方向平行，并安装在分货平台21的右侧，分货机架23滑动安装在分货导轨22上。分货驱动机构24为推动气缸，推动气缸与分货导轨22平行，并推动分货机架23沿着分货导轨22来回移动。分货板25竖直固定安装在分货平台21的左侧，并与分货平台21位置相邻。分货板25的长度与分货导轨22长度相同。

参照图1和图2，在分货机架23上固定安装有调节导轨3，调节导轨3与分货导轨22平行，且调节导轨3在分货机架23的上端处和下端处均安装有一个。各个调节导轨3上均滑动安装有三个调节滑块31，各个调节滑块31上均穿设有调节螺栓32，调节螺栓32与调节导轨3抵接，从而使调节滑块31能够与调节导轨3保持固定。分货装置2还包括升降单元4，升降单元4包括升降导轨41、升降滑块42、同步杆43和升降驱动机构44。升降导轨41设置有三个，且与同一调节导轨3上的三个调节滑块31一一对应，升降导轨41的端头固定连接在对应的调节滑块31上，从而使升降导轨41竖直安装两根调节导轨3之间，并可沿着调节导轨3滑动。升降滑块42滑动安装在升降导轨41上，三个升降导轨41上的升降滑块42高度相等。同步杆43固定安装在升降滑块42上，同步杆43同时连接三个升降滑块42。在同步杆43上开设有一排同步孔431，同步孔431沿着同步杆43等间距设置，同步孔431内穿设有同步螺栓432，同步螺栓432同时固定连接在升降滑块42上。升降驱动机构44包括竖直设置的升降驱动气缸，升降驱动气缸推动同步杆43上下移动，进而带动三个升降滑块42沿着升降导轨41上下移动。

参照图1和图2，分货装置2还包括平推单元5，平推单元5设置在升降滑块42上。平推单元5包括平推货叉51、平推气缸52和平推板53。平推货叉51在每个升降滑块42上均滑动安装有一个，平推货叉51水平设置且垂直于上货传送带1的传输方向，平推货叉51可沿着自身轴线滑动。平推气缸52固定安装在升降滑块42上，并推动平推货叉51移动。平推板53分为两块单元板531，单元板531的一边铰接在平推货叉51的顶面上，单元板531与平推货叉51铰接的侧边与平推货叉51的轴线平行，且该侧边与平推货叉51的侧边之间间隔有空隙。当两块单元板531展开时，两块单元板531相互远离的侧边之间的距离大于平推货叉51顶面的宽度。

参照图1和图3，分货装置2还包括卸货单元6，卸货单元6安装在分货平台21和上货传送带1之间的位置处。卸货单元6包括卸货输送线和卸货推动机构。卸货输送线包括卸货架61和一排输送辊62，卸货推动机构包括卸货辊63，输送辊62和卸货辊63均转动安装在卸货架61上，且整个卸货输送线的传输方向与上货传送带1的传输方向平行。其中，卸货辊63设置有三组，每组卸货辊63均包括两根卸货辊63，三组卸货辊63沿着卸货架61等间距设置。输送辊62安装在同一组内的两根卸货辊63相互远离的位置处。

参照图1和图3，在卸货架61上固定安装有两根拼接导轨64，拼接导轨64水平设置，且与上货传送带1的传输方向平行。在拼接导轨64上滑动安装有拼接滑块65。拼接滑块65上穿设有作为拼接固定件的螺栓，螺栓与拼接导轨64抵接，从而使拼接滑块65与拼接导轨64保持固定。拼接滑块65分为第一滑块651和第二滑块652，第一滑块651的宽度为第二滑块652宽度的三倍。在第一滑块651的两端处均开设有一个安装孔，在第二滑块652的上开设有一个安装孔，安装孔内均固定安装有轴承。同一组内的两根卸货辊63穿设并安装在第一滑块651上的安装孔内，输送辊62穿设并安装在第二滑块652上的安装孔内。卸货辊63与输送辊62的外侧面中，高度最高的侧边均高于拼接滑块65的顶面。在第一滑块651靠近分货机架23的侧面上开设有让位通槽653，让位通槽653内侧壁的顶端与第一滑块651的顶面共面，且让位通槽653位于第一滑块651上的两个安装孔之间的位置处。

参照图1和图3，在卸货辊63远离分货机架23的一端处安装有同步轮66，同一组卸货辊63上的同步轮66套设有同步带661，使得两根卸货辊63同步转动。拼接滑块65靠近上货传送带1的一侧为前侧，远离上货传送带1的一侧为后侧。在卸货辊63靠近分货机架23的一端处安装有第一主齿轮67，在与第一主齿轮67相邻的第一滑块651上转动安装有第一从齿轮671，第一从齿轮671与第一滑块651后侧的第一主齿轮67啮合，且第一从齿轮671位于第一主齿轮67后侧的位置处。在输送辊62靠近分货机架23的一端处安装有第二主齿轮68，在与第二主齿轮68相邻的第二滑块652上转动安装有第二从齿轮681，第二从齿轮681位于第二主齿轮68的后侧。

参照图1和图3，当第一滑块651的两侧均安装有第二滑块652时，位于第一滑块651前侧的第二从齿轮681与第一滑块651前侧的第一主齿轮67啮合，第一滑块651后侧的第一从齿轮671与第一滑块651后侧的第二主齿轮68啮合。当两个第二滑块652相互拼合时，前侧的第二滑块652上的第二从齿轮681与后侧的第二滑块652上的第二主齿轮68啮合。此时输送辊62和卸货辊63可以同步转动，且转动方向相同。在卸货架61上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与其中一根输送辊62通过皮带连接，使驱动电机可带动该输送辊62转动，从而带动整个输送辊62和卸货辊63转动。

在使用过程中，预先调整升降导轨41的位置，使升降导轨41与放置在分货平台21上的货物对齐，每个升降导轨41上的平推货叉51均能够叉起货物。之后根据平推货叉51的位置来安装第一滑块651和第二滑块652，使得分货机架23在移动至与卸货单元6相邻的位置处时，分货机架23上的平推货叉51与卸货架61上的第一滑块651位置一一对应，使得升降滑块42在下降后，分货机架23上的平推货叉51能够嵌设在让位通槽653内，从而使平推货叉51能够正常落入两根卸货辊63之间。平推货叉51上的两块单元板531在处理水平状态时，两块单元板531相互远离的侧边之间的距离小于两根卸货辊63之间的空隙宽度。使得平推货叉51嵌入让位通槽653内后，两块单元板531被卸货辊63推动着朝向相互靠近的一侧转动。而当平推货叉51再次升起时，两块单元板531由于被卸货辊63限制住位置，并未转动至卸货辊63下侧，从而能够正常升起，并转动至水平的位置处。

本申请实施例一种自动装车系统的实施原理为：在使用前，工人预先调整调节导轨3上的升降导轨41的位置，同时调节拼接导轨64上的拼接滑块65位置。使得升降机架移动至与卸货架61相邻的位置处时，卸货架61上的平推货叉51能够准确的下滑至同一组卸货辊63之间的空隙内。之后工人将码放有货物的货运托盘放置在分货平台21上。在分货驱动机构24的推动下，分货机架23移动至分货平台21的位置处。此时，在升降驱动机构44的带动下，调节升降滑块42的位置，使平推货叉51上的平推板53与最上面一层货物的底面高度相等，然后平推气缸52推出，使平推货叉51插入最上面一层货物和相邻的下一层货物之间。在分货板25的限位下，整个货运托盘上的货物并不容易出现被推到的现象。而平推货叉51顶面上的单元板531，增加了平推货叉51的支撑面积，能够更为稳定的将货物托起。

当平推货叉51将货物托起后，升降滑块42被升降驱动机构44推动着向上移动，直至使平推货叉51的高度高于卸货单元6，然后整个分货机架23沿着分货导轨22移动，使平推货叉51位于第一滑块651的正上方，然后升降滑块42下降，使平推货叉51能够刚好嵌入第一滑块651上的让位通槽653内。由于两块单元板531被卸货辊63推动着朝向相互靠近的一侧转动，能够使单元板531也一并收纳在相邻两根卸货辊63之间，此时货物即可落在卸货辊63和输送辊62上。而卸货辊63和输送辊62通过驱动电机驱动转动，从而能够将输送辊62上的货物运送至上货传送带1上。之后平推货叉51升起并移动至初始位置处，用于运输下一层货物。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动装车系统，包括上货传送带(1)和分货装置(2)，其特征在于：所述的分货装置(2)包括分货平台(21)、分货导轨(22)、分货机架(23)、分货驱动机构(24)、分货板(25)、升降单元(4)、平推单元(5)和卸货单元(6)，分货平台(21)安装在上货传送带(1)的一端处，分货导轨(22)与上货传送带(1)的传输方向平行，且分货导轨(22)设置在分货平台(21)以及上货传送带(1)的一侧，分货机架(23)滑动安装在分货导轨(22)上，分货驱动机构(24)推动分货机架(23)沿着分货导轨(22)移动，分货板(25)竖直固定安装在分货平台(21)的另一侧，并与分货机架(23)位置相对；升降单元(4)包括升降导轨(41)、升降滑块(42)和升降驱动机构(44)，升降导轨(41)设置有至少两根且均竖直安装在分货机架(23)上，各个升降导轨(41)沿着分货导轨(22)设置，升降滑块(42)滑动安装在升降导轨(41)上，升降驱动机构(44)驱动升降滑块(42)沿着升降导轨(41)移动；平推单元(5)包括水平安装在升降滑块(42)上的平推气缸(52)，平推气缸(52)的活塞杆垂直于升降导轨(41)且朝向分货板(25)的一侧，平推气缸(52)的活塞杆上安装有水平的平推板(53)；卸货单元(6)设置在上货传送带(1)和分货装置(2)之间，卸货单元(6)包括卸货输送线和卸货推动机构，卸货输送线的传输方向与上货传送带(1)的传输方向相同，卸货推动机构用于将放置在平推板(53)上的货物推动至位于卸货输送线上。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车系统，其特征在于：所述的卸货输送线包括卸货架(61)和一排输送辊(62)，卸货推动机构包括若干组卸货辊(63)，卸货辊(63)的组数与升降导轨(41)数量相等，且每组卸货辊(63)均包括两根卸货辊(63)，输送辊(62)和卸货辊(63)均转动安装在卸货架(61)上，卸货辊(63)和输送辊(62)的高度相等，输送辊(62)安装在同一组内的两根卸货辊(63)相互远离的一侧；平推单元(5)还包括平推货叉(51)，平推货叉(51)滑动安装在升降滑块(42)上，并可沿着自身轴线移动，平推货叉(51)与平推气缸(52)的活塞杆平行，平推货叉(51)同时固定安装在平推气缸(52)的活塞杆上，平推货叉(51)的宽度小于两根卸货辊(63)之间的距离；平推板(53)分为两块单元板(531)，两块单元板(531)均铰接在平推货叉(51)的顶面上，单元板(531)的转动轴线与卸货辊(63)平行，且该转动轴线与平推货叉(51)顶面的边缘处间隔有空隙，两块单元板(531)均转动至水平位置时，两块单元板(531)相互远离一边之间的距离大于两根卸货辊(63)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种自动装车系统，其特征在于：所述的分货机架(23)上固定设置有与分货导轨(22)平行的调节导轨(3)，调节导轨(3)上滑动安装有调节滑块(31)，各根升降导轨(41)均固定安装在调节滑块(31)上，调节滑块(31)上设置有用于固定调节滑块(31)的调节固定件，使调节滑块(31)与调节导轨(3)保持相对固定。

4.根据权利要求3所述的一种自动装车系统，其特征在于：所述的卸货架(61)上水平固定安装有拼接导轨(64)，拼接导轨(64)在卸货架(61)的两侧各安装有一根，并与上货传送带(1)的传输方向平行，拼接导轨(64)上滑动安装有拼接滑块(65)，在拼接滑块(65)上设置有拼接固定件，卸货辊(63)和输送辊(62)均转动安装在拼接滑块(65)上，拼接固定件可使拼接滑块(65)相对于拼接导轨(64)保持固定。

5.根据权利要求4所述的一种自动装车系统，其特征在于：所述的拼接滑块(65)分为第一滑块(651)和第二滑块(652)，同一组内的两根卸货辊(63)转动安装在同一个第一滑块(651)上，输送辊(62)转动安装在第二滑块(652)上，卸货辊(63)和输送辊(62)的端头均穿过拼接滑块(65)；第一滑块(651)上的两根输送辊(62)上设置有同步组件，使两根输送辊(62)同步转动；在卸货辊(63)的端头处安装有第一主齿轮(67)，第一滑块(651)上安装有第一从齿轮(671)，第一从齿轮(671)与位于第一滑块(651)后端处的第一主齿轮(67)啮合，在输送辊(62)的端头处安装有第二主齿轮(68)，第二滑块(652)上安装有第二从齿轮(681)；第二从齿轮(681)与第二主齿轮(68)啮合；当第一滑块(651)前后两侧均贴合有第二滑块(652)时，前侧的第二从齿轮(681)与第一滑块(651)前侧的第一主齿轮(67)啮合，第一从齿轮(671)与后侧的第二主齿轮(68)啮合；相邻两个第二滑块(652)贴合时，前侧的第二滑块(652)上的第二从齿轮(681)与后侧的第二滑块(652)上的第二主齿轮(68)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种自动装车系统，其特征在于：在所述的卸货辊(63)与输送辊(62)的外侧面中，高度最高的侧边高于拼接滑块(65)的顶面，第一滑块(651)靠近分货机架(23)的侧面上开设有让位通槽(653)，让位通槽(653)内侧壁的顶面与第一滑块(651)的顶面共面，且让位通槽(653)位于两根卸货辊(63)之间。

7.根据权利要求5所述的一种自动装车系统，其特征在于：所述的同步组件为同步轮(66)，同步轮(66)在两根卸货辊(63)的端头处均安装有一个，且两个同步轮(66)上套设有同步带(661)。

8.根据权利要求1所述的一种自动装车系统，其特征在于：所述的升降单元(4)还包括同步杆(43)，同步杆(43)连接相邻两根升降导轨(41)上的升降滑块(42)，各个升降滑块(42)的高度相等。

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