CN114620509A - 货物装车用智能化供料系统 - Google Patents

货物装车用智能化供料系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114620509A
CN114620509A CN202210310520.7A CN202210310520A CN114620509A CN 114620509 A CN114620509 A CN 114620509A CN 202210310520 A CN202210310520 A CN 202210310520A CN 114620509 A CN114620509 A CN 114620509A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
supporting
unit
feeding system
intelligent feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210310520.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张玉堂
张国栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Weida Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Zhengzhou Weida Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Weida Automation Technology Co ltd filed Critical Zhengzhou Weida Automation Technology Co ltd
Priority to CN202210310520.7A priority Critical patent/CN114620509A/zh
Publication of CN114620509A publication Critical patent/CN114620509A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/22—Loading moving vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及货物周转物流技术领域，具体为货物装车用智能化供料系统，包括支架，所述支架上安装用于输送箱体的传送单元，还包括用于支撑箱体的支撑单元，所述支架与支撑单元之间安装用于移动支撑单元的控制单元，形成通过支撑单元的上下移动使得箱体从传送单元移至支撑单元上且通过支撑单元的平面移动使得箱体从支撑单元上移至设定位置处的结构，本发明便于箱体类货物装车，降低工人劳动强度，增加装车效率。

Description

货物装车用智能化供料系统
技术领域
本发明涉及货物周转物流技术领域，具体为货物装车用智能化供料系统。
背景技术
当前，工厂里大量的箱体类货物，如常见的大批量食品箱等的装车主要依靠人力，常常通过叉车将托盘及货物叉放至货车上，进而由几名装卸工进行摆放装车，装满一车货物往往需要较长的时间，尤其是高栏车和平板挂车等较长车型进行货物装车时，往往需要几个小时。这种人工装车方法不仅需要大量的工人，而且工人劳动强度较大，装车时间较长，装车效率较低，此外，随着人工成本的增高，人工装车使得企业运营成本增加，此时迫切新的装车设备。
发明内容
针对上述内容，为解决现有技术中存在的问题，本发明提供货物装车用智能化供料系统。
其技术方案是，货物装车用智能化供料系统，包括支架，所述支架上安装用于输送箱体的传送单元，还包括用于支撑箱体的支撑单元，所述支架与支撑单元之间安装用于移动支撑单元的控制单元，形成通过支撑单元的上下移动使得箱体从传送单元移至支撑单元上且通过支撑单元的平面移动使得箱体从支撑单元上移至设定位置处的结构。
优选地，所述传送单元包括转杆，各所述转杆与支架转动连接，所述支撑单元包括支杆，当各所述支杆移动至转杆处时，各所述转杆与支杆交错布置，且各所述支杆的宽度小于各所述转杆之间的间隙。
优选地，所述支架与滑轨滑动连接，支架相对滑轨的滑动方向与控制单元相对支架的滑动方向倾斜或垂直，各所述滑轨相对位置固定。
优选地，所述控制单元包括挡板，各所述支杆位于挡板的下方，各所述支杆与固定架固定连接，所述固定架在挡板上远离转杆的一侧处与挡板滑动连接。
优选地，所述挡板与长度可调节的第一伸缩件的本体固定连接，所述第一伸缩件的伸长端与固定架固定连接。
优选地，所述控制单元还包括滑块，所述滑块与支架滑动连接，所述滑块下侧与长度可调节的第二伸缩件的本体固定连接，所述第二伸缩件的伸长端固定连接挡板。
优选地，所述支架上设置齿条，所述滑块上安装第二电机，所述第二电机的输出端安装与齿条相配合的齿轮。
优选地，各所述转杆一端安装从动轮，所述支架上安装第一电机，所述第一电机输出轴上安装主动轮，各所述从动轮与主动轮传动连接。
优选地，所述支架在各转杆两端处固定连接限位杆，各所述限位杆位于相邻转杆的轴线上。
优选地，所述支架在传送单元的一端处安装限位板。
本发明提供了货物装车用智能化供料系统，与现有技术相比有益效果为：
1、通过支撑单元的移动，使得食品箱等箱体类货物从传送单元上移至货车上，同时通过支撑单元的上下移动使得箱体在货车上叠摞，通过控制单元使得支撑单元左右移动，此外，货车也可移动，从而便于沿货车长度方向安装箱体，降低工人劳动强度，增加装车效率。
附图说明
图1为本发明的主视剖视示意图。
图2为本发明的左视示意图。
图3为本发明A处的放大示意图。
图4为本发明B处的放大示意图。
图5为本发明C处的放大示意图。
图中：1支架、2传送单元、2.1转杆、2.2从动轮、2.3主动轮、2.4第一电机、2.5限位杆、2.6限位板、3控制单元、3.1滑块、3.2第二伸缩件、3.3齿条、3.4第二电机、3.5挡板、3.6第一伸缩件、4支撑单元、4.1支杆、4.2固定架、5滑轨。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：货物装车用智能化供料系统，包括支架1，支架1上安装用于输送箱体的传送单元2，还包括用于支撑箱体的支撑单元4，支架与支撑单元4之间安装用于移动支撑单元4的控制单元3，形成通过支撑单元4的上下移动使得箱体从传送单元2移至支撑单元4上且通过支撑单元4的平面移动使得箱体从支撑单元4上移至设定位置处的结构，使用时，将货车停放在支撑单元4的下方，通过支撑单元4的移动，使得食品箱等箱体类货物从传送单元2上移至货车上，同时通过支撑单元4的上下移动使得箱体在货车上叠摞，通过控制单元3使得支撑单元4左右移动，此外，货车也可移动，从而便于沿货车长度方向安装箱体，降低工人劳动强度，增加装车效率。
在一实施例中，传送单元2包括转杆2.1，各转杆2.1与支架1转动连接，支撑单元4包括支杆4.1，当各支杆4.1移动至转杆2.1处时，各转杆2.1与支杆4.1交错布置，且各支杆4.1的宽度小于各转杆2.1之间的间隙，使用时，通过控制单元3使得各支杆4.1位于转杆2.1的正下方，再使得支撑单元4上移，各支杆4.1从转杆2.1的间隙中穿过，从而使得箱体从传送单元2移至支撑单元4上。
在一实施例中，控制单元3包括挡板3.5，各支杆4.1位于挡板3.5的下方，各支杆4.1与固定架4.2焊接固定，固定架4.2在挡板3.5上远离转杆2.1的一侧处与挡板3.5滑动连接，当固定架4.2向左侧滑动时，各支杆4.1的左端位于转杆2.1与挡板3.5之间，便于通过各支杆4.1移动箱体，当支撑单元4移动至货车上的支撑面上时，使得固定架4.2向右侧滑动，各支杆4.1从挡板3.5左侧移动至挡板3.5右侧，从而使得各支杆4.1上的箱体放置在货车的支撑面上，同时通过各转杆2.1与支杆4.1的配合，使得箱体从传送单元2移至支撑单元4上，以此形成通过支撑单元4的上下移动使得箱体从传送单元2移至支撑单元4上且通过支撑单元4的平面移动使得箱体从支撑单元4上移至设定位置处的结构。
在一实施例中，挡板3.5与长度可调节的第一伸缩件3.6的本体螺栓固定，第一伸缩件3.6的伸长端与固定架4.2焊接固定，第一伸缩件3.6为电动伸缩杆，通过第一伸缩件3.6的长度变化使得固定架4.2相对挡板3.5左右滑动。
在一实施例中，控制单元3还包括滑块3.1，滑块3.1与支架1滑动连接，滑块3.1下侧与长度可调节的第二伸缩件3.2的本体螺栓固定，第二伸缩件3.2的伸长端螺栓固定挡板3.5，第二伸缩件3.2为电动伸缩杆，通过滑块3.1相对支架1的滑动，使得支撑单元4沿货车长度方向移动，通过第二伸缩件3.2的长度变化，使得支撑单元4上下移动。
在一实施例中，支架1上设置齿条3.3，滑块3.1上螺栓固定第二电机3.4，第二电机3.4的输出端安装与齿条3.3相配合的齿轮，通过第二电机3.4的运转控制滑块3.1相对支架1的滑动。
在一实施例中，各转杆2.1一端通过键连接固定从动轮2.2，支架1上螺栓固定第一电机2.4，第一电机2.4输出轴上通过键连接固定主动轮2.3，各从动轮2.2与主动轮2.3链传动连接，其中各从动轮2.2与主动轮2.3为链轮，通过第一电机2.4的运转，使得各转杆2.1转动，从而进行输送箱体，使用时，在传送单元2的一端处架设传送带，用于将箱体从其他位置移动至各转杆2.1上。
在一实施例中，支架1在各转杆2.1两端处焊接固定限位杆2.5，各限位杆2.5位于相邻转杆2.1的轴线上，通过限位杆2.5便于使得箱体沿传送单元2长度方向移动。
在一实施例中，支架1在传送单元2的一端处螺栓固定限位板2.6，通过限位板2.6，使得箱体移动至限位板2.6处后不再移动，使得多个箱体相互接触并排成一排直线位于各转杆2.1上，从而便于支杆4.1一次移动一排箱体。
在一实施例中，支架1与滑轨5滑动连接，支架1相对滑轨5的滑动方向与控制单元3相对支架1的滑动方向垂直，也可倾斜布置，各滑轨5相对位置固定，滑轨5有两条,滑轨5安装在地面上，通过支架1在滑轨5上的滑动，调节支撑单元4在货车宽度方向上的位置，便于装货，此外，在支架1与滑轨5可安装螺栓，用于使得支架1与滑轨5固定。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.货物装车用智能化供料系统，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）上安装用于输送箱体的传送单元（2），还包括用于支撑箱体的支撑单元（4），所述支架与支撑单元（4）之间安装用于移动支撑单元（4）的控制单元（3），形成通过支撑单元（4）的上下移动使得箱体从传送单元（2）移至支撑单元（4）上且通过支撑单元（4）的平面移动使得箱体从支撑单元（4）上移至设定位置处的结构。
2.根据权利要求1所述的货物装车用智能化供料系统，其特征在于：所述传送单元（2）包括转杆（2.1），各所述转杆（2.1）与支架（1）转动连接，所述支撑单元（4）包括支杆（4.1），当各所述支杆（4.1）移动至转杆（2.1）处时，各所述转杆（2.1）与支杆（4.1）交错布置，且各所述支杆（4.1）的宽度小于各所述转杆（2.1）之间的间隙。
3.根据权利要求1所述的货物装车用智能化供料系统，其特征在于：所述支架（1）与滑轨（5）滑动连接，支架（1）相对滑轨（5）的滑动方向与控制单元（3）相对支架（1）的滑动方向倾斜或垂直，各所述滑轨（5）相对位置固定。
4.根据权利要求2所述的货物装车用智能化供料系统，其特征在于：所述控制单元（3）包括挡板（3.5），各所述支杆（4.1）位于挡板（3.5）的下方，各所述支杆（4.1）与固定架（4.2）固定连接，所述固定架（4.2）在挡板（3.5）上远离转杆（2.1）的一侧处与挡板（3.5）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的货物装车用智能化供料系统，其特征在于：所述挡板（3.5）与长度可调节的第一伸缩件（3.6）的本体固定连接，所述第一伸缩件（3.6）的伸长端与固定架（4.2）固定连接。
6.根据权利要求4所述的货物装车用智能化供料系统，其特征在于：所述控制单元（3）还包括滑块（3.1），所述滑块（3.1）与支架（1）滑动连接，所述滑块（3.1）下侧与长度可调节的第二伸缩件（3.2）的本体固定连接，所述第二伸缩件（3.2）的伸长端固定连接挡板（3.5）。
7.根据权利要求6所述的货物装车用智能化供料系统，其特征在于：所述支架（1）上设置齿条（3.3），所述滑块（3.1）上安装第二电机（3.4），所述第二电机（3.4）的输出端安装与齿条（3.3）相配合的齿轮。
8.根据权利要求2所述的货物装车用智能化供料系统，其特征在于：各所述转杆（2.1）一端安装从动轮（2.2），所述支架（1）上安装第一电机（2.4），所述第一电机（2.4）输出轴上安装主动轮（2.3），各所述从动轮（2.2）与主动轮（2.3）传动连接。
9.根据权利要求2所述的货物装车用智能化供料系统，其特征在于：所述支架（1）在各转杆（2.1）两端处固定连接限位杆（2.5），各所述限位杆（2.5）位于相邻转杆（2.1）的轴线上。
10.根据权利要求2所述的货物装车用智能化供料系统，其特征在于：所述支架（1）在传送单元（2）的一端处安装限位板（2.6）。
CN202210310520.7A 2022-03-28 2022-03-28 货物装车用智能化供料系统 Pending CN114620509A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210310520.7A CN114620509A (zh) 2022-03-28 2022-03-28 货物装车用智能化供料系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210310520.7A CN114620509A (zh) 2022-03-28 2022-03-28 货物装车用智能化供料系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114620509A true CN114620509A (zh) 2022-06-14

Family

ID=81904007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210310520.7A Pending CN114620509A (zh) 2022-03-28 2022-03-28 货物装车用智能化供料系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114620509A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0180177A1 (de) * 1984-10-31 1986-05-07 Heinz Althammer Vorrichtung zum Transport von Lade- bzw. Stückgut, insbesondere zum Beladen der Tragfläche eines Fahrzeuges oder eines Containers
CA1245999A (en) * 1983-06-04 1988-12-06 Friedhelm Herr Process for loading a shipping container with vehicles
CN110053989A (zh) * 2019-05-29 2019-07-26 郑州纬达自动化科技有限公司 批量箱体类货物的全自动装车系统及装车方法
CN213356722U (zh) * 2020-09-11 2021-06-04 成都起能机电工程有限公司 一种起重机自拆装变位配重装置
CN214651806U (zh) * 2021-03-23 2021-11-09 南阳港务物流集团有限公司 一种全自动分拣的智能物流设备
CN113859903A (zh) * 2021-11-06 2021-12-31 安徽华燕物流有限公司 一种自动装车系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1245999A (en) * 1983-06-04 1988-12-06 Friedhelm Herr Process for loading a shipping container with vehicles
EP0180177A1 (de) * 1984-10-31 1986-05-07 Heinz Althammer Vorrichtung zum Transport von Lade- bzw. Stückgut, insbesondere zum Beladen der Tragfläche eines Fahrzeuges oder eines Containers
CN110053989A (zh) * 2019-05-29 2019-07-26 郑州纬达自动化科技有限公司 批量箱体类货物的全自动装车系统及装车方法
CN213356722U (zh) * 2020-09-11 2021-06-04 成都起能机电工程有限公司 一种起重机自拆装变位配重装置
CN214651806U (zh) * 2021-03-23 2021-11-09 南阳港务物流集团有限公司 一种全自动分拣的智能物流设备
CN113859903A (zh) * 2021-11-06 2021-12-31 安徽华燕物流有限公司 一种自动装车系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108750717B (zh) 装车机及装车方法
CN210340236U (zh) 一种用于大型钢架结构件装卸的叉车属具
CN111674314A (zh) 用于城市公交式货运的物流分拣车厢
CN109264433B (zh) 自动装货设备及装货方法
CN111017582A (zh) 一种装车码垛系统
CN213678723U (zh) 一种物料箱输送装置
CN109625880B (zh) 斗提式皮带机廊道落料回收车
CN213201523U (zh) 一种自动拆码垛整车周转箱设备
CN114620509A (zh) 货物装车用智能化供料系统
CN210418118U (zh) 重型称重移动小车
CN218200777U (zh) 一种自动物流输送线
CN213892285U (zh) 一种自动化装卸物料的物流系统
CN110683380A (zh) 自动装车系统及其装车方法
CN216917830U (zh) 物料装车系统
CN216471055U (zh) 一种物流车装卸载装置
CN213265661U (zh) 一种可旋转的链式提升装置
CN213445979U (zh) 一种沙发生产用转运提升装置
CN209209630U (zh) 一种板料送料车
CN113580481A (zh) 物料搬运装置
CN111017588A (zh) 自动装车设备
CN220164835U (zh) 一种升降机托架
CN219214752U (zh) 一种电池包充电架和乘用车换电站
CN215798189U (zh) 一种侧向升降输送装置
CN114203363B (zh) 一种钢丝铠装机底部上盘装置
CN212608209U (zh) 一种自动码箱机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220614