CN111727160A - 用于运输包装食品的输送系统 - Google Patents
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Abstract
输送系统使用由异形轨道限定的弯曲的、优选为闭环的路径，以及可移动地容纳在异形轨道内并且由异形轨道引导的多个轮式车，以及一个或者多个载具。轮式车具有面朝异形轨道的敞开侧的连接侧，并且轨道布置成使得其敞开侧面向基本水平的方向，并且使得所述轮式车的连接侧在沿着路径的任何位置基本垂直地定向。每个载具具有适于支撑待运输食品的载具架，该载具架安装至其中一个相应的轮式车的连接侧。载具可以绕垂直于相应的轮式车的连接侧的轴线进行枢转，以在载具沿着路径行进时，将载具架保持在水平位置。
Description
技术领域
本发明涉及输送系统领域，尤其涉及用于连锁餐厅、酒吧、自助餐厅等的闭环食品输送系统。
背景技术
申请人已经开发并且销售了一种高架输送系统，该系统基于连续的铝轨道，该铝轨道构成了包含由连接在一起的小轮式车组成的连续的“列车”闭环。轨道通常从天花板或者墙壁上悬挂下来，其可以从装载点至卸载点蜿蜒地穿过建筑物，然后再返回。待运输的食品需要包装在袋子中，然后被推入由某些轮式车携带的特殊产品夹子中。为了从夹子释放袋子，在卸载点处激活一个杠杆臂，其释放夹子并且将食物放入托盘中。
在美国专利US7708135中描述了另一种用于将包装食品从饭店的一个楼层垂直运输至另一个楼层的食品运输系统。该食品运输系统包括输送机，其沿着由皮带或者链条定义的闭环路径运输食品支撑载具，载具可枢转地连接至所述路径。尽管放置在支撑载具上的食品的运输很方便，但是基于皮带或者链条的输送系统在空间利用和弯曲运输路径方面的灵活性要差得多。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于在餐馆中运输包装食品的输送系统，该输送系统一方面允许布局的灵活设计，该布局可以配置为沿着任何方向水平地或者垂直地移动食品，这允许路线移动穿过甚至是狭窄的空间，并且可以有效利用地板空间，而另一方面，还提供了便捷的运输方式，该方式无需使用需要从高架运输机的夹子取下的纸袋。因此，发明人想到了一种方法，为如上所述的基于轨道的输送系统配备支撑载具，待运输的食品放置在该支撑载具上，而不是用袋子悬挂在夹子上。
这些和其他目的通过根据权利要求1的输送系统实现。在从属权利要求中描述了有利的实施方式。
根据本发明的输送系统使用由异形轨道限定的弯曲的、优选为闭环的路径，以及可移动地容纳在异形轨道内并且由异形轨道引导的多个轮式车，以及一个或者多个载具。轮式车具有面朝异形轨道的敞开侧的连接侧，并且轨道布置成使得其敞开侧面向基本水平的方向，并且使得所述轮式车的连接侧在沿着路径的任何位置基本垂直地定向。轨道形成一种纵向笼状或者笼状导轨，用于具有面向水平方向的敞开侧的轮式车。每个载具具有适于支撑待运输食品的载具架，该载具架安装至相应的一个轮式车的连接侧。载具可以绕垂直于相应的轮式车的连接侧的轴线进行枢转，以在载具沿着路径行进时，将载具架保持在水平位置。轨道具有至少一个基本水平部分，扁平支撑导轨沿着基本水平部分布置在轨道下方，并且滑块或者辊子连接至载具，其支撑相应的载具抵靠支撑导轨。
发明人已经采用了基于轨道的输送系统，例如其现有的高架运输机，并且将轨道旋转了90度，以使轨道的开口侧面向水平方向，而不是轮式车的下侧，并且轮式车的连接侧变为垂直。载具从该连接侧可枢转地悬挂，使得无论轨道的方向如何，它都会自动保持在水平位置。通过这种方式，该系统可以灵活地围绕角落、在地板之间、围绕障碍物、超速穿过车道和穿过墙壁而移动，而其上可以放置食品的载具架始终保持水平。
本发明的一个特别的特征是其使得能够水平运输载具。载具成形为使得其可以通过水平内部弯道，即当通过向内的弯曲部分时，不会干扰相邻的轮式车。
已经发现，沿着输送系统的水平部分，所加载的载具施加至轨道和轮式车上的杠杆力相当大。这会导致车轮和轴承的磨损加剧。为了补偿这些杠杆力，根据本发明，扁平支撑导轨沿着基本水平部分布置在轨道下方，并且滑块或者辊子关联至/连接至每个载具和相应的轮式车，以对载具进行支撑使其抵靠支撑导轨，并且吸收掉载具的水平杠杆臂将要作用在轨道和轮式车上的任何剪切力。支撑导轨的使用因此增加了载具的寿命并且增加了载具的稳定性。
根据一个优选方面，具有前侧和后侧的基板安装在载具和相应的轮式车之间。基板横向地延伸超过轨道，并且在其前侧承载悬挂枢轴，例如枢轴销，载具悬挂于该悬挂枢轴。基板在其背面承载滑块或者辊子。基板横向延伸超过轨道的限定应当理解为使得其沿着垂直于轨道的纵向方向的方向延伸。换句话说，当轨道沿着水平方向定向时，基板在轨道下方和/或上方沿着垂直方向延伸。
在优选的实施例中，基板在其前侧承载至少一个横向缓冲器，当沿着轨道的水平部分行进时，载具抵靠该横向缓冲器。缓冲器提供了载具的稳定性，同时其还具有当载具以较高速度通过垂直弯道时在改变方向的过程中制动载具的纵向晃动(抗摆动)的附加功能。因此，缓冲器抑制摆动并且控制载具的运动，从而允许输送系统的更快运行和轮式车的更高加速度，而又不会冒着载具架上所承载的食物掉落的风险。
在另一优选实施例中，基板具有横向延伸部，该横向延伸部在两侧上延伸超出轨道，并且基板在其背侧其横向延伸部两侧上承载相应的滑块或者辊子。这样，当轨道包括有U形转弯时，特别是在闭环路径的情况下，载具都始终具有支撑抵靠下面的扁平导轨的辊子或者滑块，无论其是在第一支路上向一侧行进，还是调转身在平行的第二分支上沿着相反的方向行进。
在这种情况下，有利的是，当基板在其前侧其横向延伸部两侧上承载相应的横向缓冲器、使得当载具沿着水平方向行进时，载具抵靠两个横向缓冲器的下部，并且当载具朝相反方向调转时，两个缓冲器将切换角色。
轨道可以进一步包括一个或者多个弯曲部分。在这种情况下，可以在这些弯曲部分的下方或者周围设置另外的弯曲扁平支撑导轨，当载具沿着弯曲部分行进时，将要支撑载具的滑块或者辊子抵靠弯曲部分。这种改进归因于以下发现：不仅沿着轨道的水平部分载具将剪切力施加至其轮式车上，而且由于离心力和径向加速度(仅举几例)，当轨道沿循弯道时，载具也将剪切力施加至其轮式车上。在这种情况下，载具通过其辊子或者滑块沿着弯曲扁平支撑导轨来支撑。
扁平支撑导轨优选地以恒定的距离连接在轨道下方，这可以通过用作用于支撑导轨相对于上述轨道的保持器的合适的间隔件来实现。
轮式车可以通过铰接接头连接在一起以形成列车。这对于闭环轨道特别有用，闭环轨道可以完全装满联合轮式车的连续的列车。在这种情况下，根据优选的方面，可以将相邻缓冲器安装在轮式车上与载具直接相邻的位置，使得当载具沿着垂直方向行进时，载具抵靠其相邻缓冲器的下部，以避免当载具沿着垂直方向行进时的摆动运动。
缓冲器可以优选地布置成十字形以围绕载具，从而不管轨道将沿着哪个方向弯曲以及载具将因此而运动，载具都是由其周围的四个缓冲器之一来支撑。
根据另一方面，所述载具架相对于对应的轮式车可枢转地安装，以允许载具架绕水平轴线向上枢转，从而允许载具支撑构件朝向大致竖直的方向枢转。其向下的路径被阻塞时，这允许载具向上枢转。
附图说明
通过以下参考附图对实施例的描述，本发明的其他优点和特征将变得显而易见，其中：
图1示出了具有引导无端头列车的轮式车的闭环异形轨道的输送系统的轴侧图；
图2示出了从图1的系统中使用的轮式车的底侧上观察的视图；
图3示出了图2的轮式车的侧视图；
图4示出了图1的系统中使用的异形轨道的截面图；
图5示出了图1的系统中使用的用以运输食品的载具的侧视图；
图6示出了图5的载具的前视图；
图7示出了安装在载具和对应的轮式车之间的基板和缓冲器横梁的前视图；
图8示出了图7的基板和缓冲器横梁的侧视图；
图9示出了图7的基板和缓冲器横梁的俯视图；
图10示出了用于安装在图1的轨道系统的水平部分下方的扁平支撑导轨；和
图11示出了安装在图1的系统中的扁平支撑导轨组和弯曲的扁平支撑导轨。
具体实施方式
图1示出了用于运输包装食品的输送系统的示例性设置。该系统使用由轻质铝制轨道部分连接在一起形成一个闭环的异形轨道10。虽然这是优选的配置，但是本发明原则上不限于闭环配置。可以使轨道从装载点到卸载点蜿蜒地穿过建筑物，然后再返回。轨道可以沿着直线和绕弯道水平地延伸；可以沿着直线沿着垂直方向延伸，也可以选择在45度斜面上以沿直线延伸。
应该理解的是，图1中的设置只是用以显示系统功能的简化示例。轨道采取的实际设计路线取决于装载点和卸载点的位置和方向、厨房设备的位置和大小、以及建筑物本身的布局。通常，轨道将从位于食品准备区的装载点、轨道路线本身、以及位于免下车窗口或者售货亭中的卸载点延伸。其具有用于水平和垂直转弯的较小的半径，以允许线路穿过狭窄的空间移动。实际的轨道布局由标准的水平和垂直弯道以及可以切割成一定长度的轨道直线部分组成。基于轨道的输送系统的显著优点是，与普通输送带不同，其不限于两点之间的直线，并且其不会占用宝贵的地面空间。
异形轨道10形成为一种纵向笼状或者笼状导轨，用于如图2和图3所示的许多小轮式车20，这些小轮式车20容纳在异形轨道10内并且由异形轨道10引导。多个轮式车20通过铰接接头22连接在一起，以形成一列连续的列车。轨道系统中的列车20通过使用具有直接驱动链轮的电动机的电驱动系统牵引，所述链轮通过轨道中的后侧开口与并入轮式车20的底部中的齿24接合。
可以在图4所示的截面中更详细地观察轨道10的轮廓。轨道10具有封闭的后侧壁11，其用于将轨道固定至墙壁或者其他建筑结构。邻近后侧壁11，轨道由侧壁限定为较窄的部分12，其朝向敞开的前侧16延伸至较宽的部分14中。较宽的部分14由向内面对的肩部15限定成朝向敞开的前侧。
轮式车20在其后侧具有一排齿24，驱动链轮可以接合至齿。在轮式车20后侧的四个角中的四个小车轮26具有垂直于后侧壁11的轴线，它们在狭窄部分12中沿着轨道10的侧壁滚动，并且沿着横向方向支撑轮式车10。轮式车10两侧的四个横向车轮28位于轨道10的较宽部分14中，以沿着在较窄部分12和较宽部分14之间的接合处形成的肩部15和台阶16滚动，并且沿着垂直于后侧壁11的方向支撑轮式车10。
轮式车10和车轮24、26可以由具有润滑特性的高性能塑料制成，例如PTFE，这意味着该系统在操作或者维护期间不需要进一步润滑。
轮式车10的前侧可以用于带有可以将待运输食品放置在其上的载具架或者篮筐32的载具30的连接。在该实施例中，所使用的载具如图5和图6所示。其具有基本为三角形的后面板34。在后面板34的背面是孔眼35，该孔眼35具有向底侧敞开的狭槽36。孔眼35用于将载具30悬挂至连接至其中一个轮式车20的枢轴销上，使得载具可以围绕枢轴销进行枢转或者摆动，并且因此当载具沿着轨道行进时载具架保持水平位置，而与轨道的方向无关。位于前侧的分度柱塞37用于将孔眼锁定至枢转销，以使其不会脱落。
载具架或者篮筐32包含多个指状件38，这些指状件38从后面板34基本竖直地延伸并且朝向其自由端稍微向上弯曲。载具篮筐通过铰链连接件39连接至后面板34，使得载具架32可以围绕水平轴线向上枢转。当其向下的路径被阻塞时，这将允许载具架向上枢转至基本竖直的位置。
在图1中的输送系统的左侧是食品装载点40，该食品装载点具有一个漏斗形的滑架41，该滑架41终止于类似梳状结构42，梳状结构的指状件与载具架32的指状件38相对地延伸。准备好并且包装好的食品可以放置在滑架41上，然后将滑落至梳状结构42上。从下面来的载具将拾取物品，因为载具架32的指状件38梳过梳状结构42的相应的指状件。
为了将载具篮筐30连接至相应的轮式车20，使用了基板55和缓冲器横梁50，这可以在图7至图9中更详细地观察到。缓冲器横梁50具有围绕枢轴销53沿着所有四个方向垂直地和水平地布置的四个缓冲器51、52。可枢转地悬挂于枢轴销53的载具20抵靠缓冲器51、52的最低处。当相应的轮式车20沿着弯曲的轨道行进时，当轨道转向时轮式车20将调转90°(或者180°)，因此缓冲器将切换其作用，以使另一个缓冲器成为最低。
缓冲器51、52由诸如橡胶、硅树脂等的弹性材料制成，并且支撑和稳定悬挂于枢转销的载具架32。缓冲器与载具架32之间的摩擦将抑制由于输送系统启动或者停止时的加速度或者随着载具通过弯道产生的径向加速度而可能出现的载具摆动运动。
缓冲器51连接至在轨道10的两侧横向延伸的基板55。缓冲器52经由单独的安装板连接至相邻的轮式车20。在延伸超出轨道10的基板55的两个横向延伸部55'处，在背侧安装有小辊子58。这些附加辊子的目的是沿着轨道的水平部分或者在弯道中来支撑载具。为此，输送系统具有沿着(至少)其水平部分安装在轨道10下面的扁平支撑导轨60。这些辊子58的下部将与下面的扁平支撑导轨60接触，并且随着载具的移动将沿着支撑导轨60滚动。因此，通过基板55的辊子60的下部和缓冲器51的下部，将吸收掉由载具的水平杠杆臂(即其上承载有负载的载具架的指状件38)施加至轨道10和轮式车20上的任何杠杆力。
在图10和图11中更详细地示出了扁平支撑导轨60。用作间隔件以将支撑导轨60保持在距轨道10固定距离的保持器61用于将支撑导轨60连接至轨道10，其中轨道10沿着水平方向延伸。位于弯曲部分内部的附加的内部弯曲支撑导轨64或者围绕轨道10的向上扭曲部分延伸的外部弯曲支撑导轨66对支撑轨道60进行补充。支撑轨道60提供成不同长度的部分，或者可以切割成一定的长度，并且可以与连接板62连接。
输送系统可以设计为“按需”系统。换句话说，该系统仅在需要将产品从装载点运送至卸载点时才起作用。为了操作该系统，乘员只需将包裹好的食品放置在装载点40的滑架41上即可。通过按下“装载”按钮启动该系统，带有食品的载具沿着轨道以高达每秒8英尺的速度快速移动。当载具到达卸载点时，将从载具中取出产品。该系统还可以配备具有逻辑的控制系统，用以在食品卸载后自动停止该系统。可变速控制系统还可以使系统实现平稳的加速和减速，从而避免剧烈运动。
Claims (10)
1.一种用于运输包装食品的输送系统，包括：弯曲的、优选为闭环的路径，该路径由异形轨道(10)限定；以及多个轮式车(20)，该多个轮式车(20)可移动地容纳在所述异形轨道(10)内并且由所述异形轨道(10)引导，所述轮式车(20)具有面朝所述异形轨道(10)的敞开侧的连接侧，并且所述轨道(10)布置成使得所述轮式车(20)的所述连接侧在沿着所述路径的途中基本垂直地定向；所述输送系统还包括至少一个载具(30)，该载具(30)具有适于支撑待运输食品的载具架(32)，所述载具(30)可枢转地安装至其中一个所述轮式车(20)的所述连接侧，以在所述载具沿着所述路径行进时将所述载具架(32)保持在水平位置；其中，所述轨道包括至少一个基本水平部分，并且其中，扁平导轨(60)沿着所述基本水平部分布置在所述轨道(10)下方，并且，至少一个滑块或者辊子(58)连接至所述载具(30)和相应的轮式车(20)，以支撑所述载具(30)抵靠所述扁平导轨(60)。
2.根据权利要求1所述的输送系统，其中，具有前侧和背侧的基板(55)安装在所述载具(30)和所述相应的轮式车(20)之间，所述基板(55)沿着垂直于所述轨道(10)的纵向方向的方向横向地延伸超出所述轨道(10)；悬挂枢轴(53)布置在所述基板(55)前侧，所述载具(30)悬挂于所述悬挂枢轴(53)；所述基板(55)在其背侧承载所述至少一个滑块或者辊子(58)。
3.根据权利要求2所述的输送系统，其中，所述基板(55)在其前侧承载至少一个横向缓冲器(51)，当所述载具沿着所述轨道(10)的所述水平部分行进时，所述载具(30)抵靠所述横向缓冲器，以抑制所述载具(30)的摆动运动。
4.根据权利要求2或3所述的输送系统，其中，所述基板(55)具有横向延伸部，所述横向延伸部在所述轨道(10)的两侧上延伸超出所述轨道(10)，并且所述基板(55)在其背侧其横向延伸部两侧上承载相应的滑块或者辊子(58)。
5.根据权利要求4所述的输送系统，其中，所述基板(55)在其前侧其横向延伸部两侧上承载相应的横向缓冲器(51)，使得当所述载具沿着水平方向行进时，所述载具(30)抵靠所述横向缓冲器(51)的所述下部。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的输送系统，其中，所述轨道(10)包括一个或者多个弯曲部分，并且其中，在所述弯曲部分的下方或者周围布置有附加的弯曲扁平导轨(64，66)，当所述载具沿着所述弯曲部分行进时，支撑所述载具(30)的所述滑块或者辊子(58)抵靠所述弯曲部分。
7.根据权利要求1或6所述的输送系统，其中，所述扁平导轨(60)或者弯曲扁平导轨(64，66)分别经由间隔件(61)连接成距所述轨道(10)固定距离。
8.根据权利要求3所述的输送系统，其中，所述轮式车(20)通过铰接接头(22)连接在一起以形成列车，并且其中，相邻缓冲器(52)安装在轮式车上与所述载具(30)直接相邻的位置，使得当所述载具沿着垂直方向行进时，所述载具抵靠所述相邻缓冲器(52)的所述下部。
9.根据权利要求5和8所述的输送系统，其中，所述缓冲器(51，52)布置成十字形式以围绕所述载具(30)。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的输送系统，其中，所述载具架(32)相对于所述相应的轮式车(20)可枢转地安装，以允许所述载具架(32)绕水平轴线向上枢转，以允许所述载具支撑构件(38)朝向大致垂直的方向枢转。
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