CN110740952A - 楼层间搬送系统以及楼层间搬送方法 - Google Patents

楼层间搬送系统以及楼层间搬送方法 Download PDF

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Abstract

提供一种楼层间搬送系统以及楼层间搬送方法，能够缩短将物品从当前的楼层搬送至其他的楼层的时间。楼层间搬送系统(100)是使用沿一个方向环行的垂直搬送装置(V)的上行路径(Va)和下行路径(Vb)在不同楼层间搬送物品的楼层间搬送系统(100)，在至少一个楼层中具备：投入搬送线(20)，将要朝其他的楼层搬送的物品搬送至垂直搬送装置(V)；第一投入口(11)，朝垂直搬送装置(V)的上行路径(Va)投入物品；第二投入口(12)，朝垂直搬送装置(V)的下行路径(Vb)投入物品；移载装置(50)，将利用投入搬送线(20)搬送来的物品选择性地移载至第一投入口(11)或者第二投入口(12)的任一个；以及控制装置(60)，根据物品的去往目的地来控制移载装置(50)。

Description

楼层间搬送系统以及楼层间搬送方法
技术领域
本发明涉及楼层间搬送系统以及楼层间搬送方法。
背景技术
在半导体制造车间等制造车间中，有时在建筑物内的多个楼层分别配置生产设备。在这样的生产设备中，例如有时将收容有作为处理对象的半导体晶片的搬送容器(FOUP)等物品从当前的楼层朝其他的楼层搬送，公知有执行这样的搬送的楼层间搬送系统(例如参照专利文献1)。特别是当物品从其他的建筑物等建筑物的外侧经由特定的楼层被朝各楼层搬送的情况下，为了将该物品从搬入至建筑物内后的楼层朝其他的楼层搬送，需要楼层间搬送系统。
专利文献1所记载的楼层间搬送系统具备：垂直搬送装置，跨越多个楼层设置，将物品在上下方向搬送；以及输送机，相对于垂直搬送装置而将物品搬入或者排出。关于该楼层间搬送系统，将利用输送机搬送来的物品利用垂直搬送装置搬送至搬送目的地的其他的楼层，并且将利用垂直搬送装置从其他的楼层搬送来的物品利用输送机搬送至楼层内的所期望的场所。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006－111421号公报
发明内容
发明所要解决的课题
上述的楼层间搬送系统的垂直搬送装置以如下方式运用：使物品沿上下的一个方向环行，使用上行路径和下行路径在不同楼层间搬送物品。在该运用的情况下，在各楼层在上行路径设置有物品的投入口，在下行路径设置有物品的取出口。因而，在要将物品朝其他的楼层搬送的情况下，投入至垂直搬送装置的物品毫无疑义需要进行在垂直搬送装置内的上行路径被搬送至最上部然后在下行路径中去往其他的楼层这样的环行搬送，因此物品的楼层间搬送耗费时间。特别是在朝相比当前的楼层靠下方的楼层搬送的情况下，会产生使物品在最上部折返搬送然后在下行路径通过当前的楼层后去往下方的楼层这样的长环行搬送，因此存在物品的楼层间搬送需要较长时间的问题。
鉴于如上的情形，本发明的目的在于提供一种能够缩短将物品从当前的楼层搬送至其他的楼层的时间的楼层间搬送系统以及楼层间搬送方法。
用于解决课题的手段
本发明所涉及的楼层间搬送系统为，使用沿一个方向环行的垂直搬送装置的上行路径和下行路径在不同楼层间搬送物品，其中，在至少一个楼层中具备：投入搬送线，将要朝其他的楼层搬送的物品搬送至垂直搬送装置；第一投入口，朝垂直搬送装置的上行路径投入物品；第二投入口，朝垂直搬送装置的下行路径投入物品；移载装置，将利用投入搬送线搬送来的物品选择性地移载至第一投入口或者第二投入口的任一个；以及控制装置，根据物品的去往目的地来控制移载装置。
并且，也可以形成为，投入搬送线与第一投入口以及第二投入口中的任意一方连接，具备：第一投入端口，将要朝第一投入口以及第二投入口中的任意另一方搬送的物品交付给移载装置；第二投入端口，载置由移载装置从第一投入端口移载的物品；以及投入连接线，从第二投入端口朝第一投入口以及第二投入口中的任意另一方搬送物品。并且，也可以形成为，第一投入端口以及第二投入端口中的任一方或者双方配置有多个，移载装置能够在多个第一投入端口彼此之间或者多个第二投入端口彼此之间移动。并且，也可以形成为，第一投入端口以及第二投入端口中的任意一方或者双方配置有多个，移载装置针对多个第一投入端口的每个配置或者针对多个第二投入端口的每个配置。
并且，本发明所涉及的楼层间搬送系统为，使用沿一个方向环行的垂直搬送装置的上行路径和下行路径在不同楼层间搬送物品，其中，在至少一个楼层中具备：排出搬送线，搬送从其他的楼层搬送来并被从垂直搬送装置取出的物品；第一取出口，从垂直搬送装置的下行路径将物品取出；第二取出口，从垂直搬送装置的上行路径将物品取出；移载装置，将从第一取出口或者第二取出口取出的物品移载至排出搬送线；以及控制装置，控制移载装置。
并且，也可以形成为，排出搬送线与第一取出口以及第二取出口中的任意一方连接，具备：排出连接线，搬送从第一取出口以及第二取出口中的任意另一方取出的物品；第一排出端口，将利用排出连接线搬送来的物品交付给移载装置；以及第二排出端口，载置由移载装置从第一排出端口移载的物品，并将该物品朝排出搬送线输送。并且，也可以形成为，第一排出端口以及第二排出端口中的任意一方或者双方配置有多个，移载装置能够在多个第一排出端口彼此之间或者多个第二排出端口彼此之间移动。并且，也可以形成为，第一排出端口以及第二排出端口中的任意一方或者双方配置有多个，移载装置针对多个第一排出端口的每个配置或者针对多个第二排出端口的每个配置。
并且，本发明所涉及的楼层间搬送系统为，使用沿一个方向环行的垂直搬送装置的上行路径和下行路径在不同楼层间搬送物品，其中，在至少一个楼层中具备：投入搬送线，将要朝其他的楼层搬送的物品搬送至垂直搬送装置；第一投入口，朝垂直搬送装置的上行路径投入物品；第二投入口，朝垂直搬送装置的下行路径投入物品；排出搬送线，搬送从其他的楼层搬送来并被从垂直搬送装置取出的物品；第一取出口，从垂直搬送装置的下行路径取出物品；第二取出口，从垂直搬送装置的上行路径取出物品；移载装置，将利用投入搬送线搬送来的物品选择性地移载至第一投入口或者第二投入口的任一个，并将从第一取出口或者第二取出口取出的物品移载至排出搬送线；以及控制装置，控制移载装置。
并且，也可以形成为，移载装置是空中搬送车，该空中搬送车沿着设置于顶棚或者顶棚附近的轨道移动，且具备能够移载物品的移载机构。
并且，本发明所涉及的楼层间搬送方法为，使用沿一个方向环行的垂直搬送装置的上行路径和下行路径在不同楼层间搬送物品，包含：在至少一个楼层中，取得搬送来的物品的搬送目的地；以及在基于所取得的搬送目的地将物品朝其他的楼层搬送的情况下，判定将物品投入设置在垂直搬送装置的上行路径的第一投入口、还是将物品投入设置在垂直搬送装置的下行路径的第二投入口。
发明效果
根据本发明所涉及的楼层间搬送系统以及楼层间搬送方法，要朝上方的楼层搬送的物品被投入垂直搬送装置的上行路径的第一投入口，要朝下方的楼层搬送的物品被投入垂直搬送装置的下行路径的第二投入口，因此，在朝上方的楼层搬送物品时朝第一投入口投入物品而能够在短时间内搬送物品，能够避开环绕垂直搬送装置的上侧这样的环行搬送而缩短物品的搬送时间，能够抑制生产效率的降低。
并且，投入搬送线与第一投入口以及第二投入口中的任意一方连接，具备：第一投入端口，将要朝第一投入口以及第二投入口中的任意另一方搬送的物品交付给移载装置；第二投入端口，载置由移载装置从第一投入端口移载的物品；以及投入连接线，从第二投入端口朝第一投入口以及第二投入口中的任意另一方搬送物品，在该情况下，能够由移载装置将物品从投入连接线高效地投入第一投入口或者第二投入口的任一个。并且，第一投入端口以及第二投入端口中的任一方或者双方配置有多个，移载装置能够在多个第一投入端口彼此之间或者多个第二投入端口彼此之间移动，在该情况下，由于移载装置能够在多个第一投入端口彼此之间等移动，因此能够利用比多个第一投入端口等少的数量的移动装置进行物品的移载，能够削减设备成本。并且，第一投入端口以及第二投入端口中的任意一方或者双方配置有多个，移载装置针对多个第一投入端口的每个配置或者针对多个第二投入端口的每个配置，在该情况下，利用多个移载装置进行从第一投入端口朝第二投入端口的物品的移载，因此能够提高物品的投入效率。
并且，根据本发明所涉及的楼层间搬送系统，由于在垂直搬送装置的下行路径和上行路径分别具备第一取出口和第二取出口，因此当从上方的楼层搬送来物品时利用下方的楼层的下行路径的第一取出口将物品取出，当从下方的楼层搬送来物品时利用上方的楼层的上行路径的第二取出口将物品取出，因此能够避开环绕垂直搬送装置的下侧或者上侧这样的环行搬送而缩短物品的搬送时间，能够抑制生产效率的降低。
并且，排出搬送线与第一取出口以及第二取出口中的任意一方连接，具备：排出连接线，搬送从第一取出口以及第二取出口中的任意另一方取出的物品；第一排出端口，将利用排出连接线搬送来的物品交付给移载装置；以及第二排出端口，载置由移载装置从第一排出端口移载的物品，并将该物品搬送至排出搬送线，在该情况下，能够利用移载装置将物品顺畅地从第一取出口或者第二取出口排出至排出搬送线。并且，第一排出端口以及第二排出端口中的任意一方或者双方配置有多个，移载装置能够在多个第一排出端口彼此之间或者多个第二排出端口彼此之间移动，在该情况下，移载装置能够在多个第一排出端口彼此之间等移动，因此能够利用比多个第一排出端口等少的数量的移动装置进行物品的移载，能够降低设备成本。并且，第一排出端口以及第二排出端口中的任意一方或者双方配置有多个，移载装置针对多个第一排出端口的每个配置或者针对多个第二排出端口的每个配置，在该情况下，利用多个移载装置进行从第一排出端口朝第二排出端口的物品的移载，因此能够提高物品的排出效率。
并且，根据本发明所涉及的楼层间搬送系统，由第一投入口投入并在上行路径搬送来的物品在上方的楼层的上行路径的第二取出口取出，由第二投入口投入并在下行路径搬送来的物品在下方的楼层的下行路径的第一取出口取出，由此能够避开环行搬送，且能够以最短路径搬送物品，因此能够缩短物品的搬送时间，能够抑制生产效率的降低。
并且，移载装置是空中搬送车，该空中搬送车沿着设置于顶棚或者顶棚附近的轨道移动、且具备能够移载物品的移载机构，在该情况下，通过使用空中搬送车的移载机构，无需另行设置移载装置，能够降低设备成本。
附图说明
图1是示出实施方式所涉及的楼层间搬送系统的一例的立体图。
图2是示意性地示出垂直搬送装置的一例的图。
图3是从上方观察图1所示的楼层间搬送系统的俯视图。
图4是示出作为移载装置的空中搬送车的一例的图。
图5是示出利用作为移载装置的空中搬送车移载物品的一例的图。
图6的(A)～(C)是示出将物品从第一投入口投入垂直搬送装置的动作的一例的图。
图7的(A)～(C)是示出从第一取出口取出物品的动作的一例的图。
图8的(A)～(C)是示出将物品从第二投入口投入垂直搬送装置的动作的一例的图。
图9的(A)～(C)是示出从第二取出口取出物品的动作的一例的图。
图10是示出实施方式所涉及的楼层间搬送方法的一例的流程图。
图11是从上方观察实施方式所涉及的楼层间搬送系统的其他例的俯视图。
图12是从上方观察实施方式所涉及的楼层间搬送系统的其他例的俯视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。但是，本发明并不限定于以下说明的结构。并且，在图中，为了对实施方式进行说明，将一部分加大或者强调记载等而适当地改变比例尺加以表示。在以下的各图中，使用XYZ坐标系对图中的方向进行说明。在该XYZ坐标系中，将与水平面平行的平面设为XY平面。并且，将与XY平面垂直的方向记为Z方向。X方向、Y方向以及Z方向分别以图中的箭头的方向作为+方向、以与箭头方向相反的方向作为－方向而进行说明。
图1是示出实施方式所涉及的楼层间搬送系统100的一例的立体图。图2是示意性地示出楼层间搬送系统100所具备的垂直搬送装置V的图。楼层间搬送系统100例如在建筑物内的多个楼层分别配置有生产线的半导体制造车间等的生产设备中将作为处理对象的物品M从当前的楼层搬送至其他的楼层。并且，物品M由楼层间搬送系统100从其他的建筑物等建筑物的外侧搬送至特定的楼层、并根据需要从该特定的楼层搬送至其他的楼层。
物品M例如是能够对内部进行净化的FOUP、SMIF Pod、掩模Pod等，在内部收容在半导体元件的制造中使用的晶片或者掩模等。在本实施方式中，示出物品M为FOUP的例子。另外，各物品M具备表示搬送目的地的标签、条形码或者二维码，或者能够发送搬送目的地的信息的RFID等。本实施方式的楼层间搬送系统100读取或者接收各物品M的搬送目的地的信息，并基于搬送目的地的信息而朝搬送目的地的楼层搬送各物品M。
如图1以及图2所示，关于楼层间搬送系统100，在物品M被从其他的建筑物等建筑物外朝特定的楼层搬送的情况下，使用沿一个方向环行的垂直搬送装置V的上行路径Va和下行路径Vb，将物品M朝不同楼层搬送。并且，即便当在建筑物内将物品M从当前的楼层朝其他的楼层搬送的情况下，也使用垂直搬送装置V的上行路径Va和下行路径Vb搬送物品M。垂直搬送装置V的上行路径Va以载置有物品M的状态朝铅垂方向的上方(+Z方向)移动。下行路径Vb以载置有物品M的状态朝铅垂方向的下方(－Z方向)移动。上行路径Va以及下行路径Vb由上侧循环路径Vc以及下侧循环路径Vd连接。
垂直搬送装置V具有：载置物品M的多个搁板部R；和使该多个搁板部R沿着上行路径Va、上侧循环路径Vc、下行路径Vb、下侧循环路径Vd而沿一个方向环行移动的未图示的驱动机构。各搁板部R分别具有能够使后述的投入装置71、73以及取出装置72、74的一部分(参照图6～图8的物品支承部71d、72d、73d、74d)通过的尺寸以及形状的切口Ra。
楼层间搬送系统100具备投入口10、投入搬送线20、取出口30、排出搬送线40、移载装置50、控制装置60。楼层间搬送系统100配置于建筑物内的至少1个楼层。在本实施方式中，例如举出在建筑物的2楼F2配置有楼层间搬送系统100的情况为例进行说明，但并不限定于该结构，也可以配置于其他的楼层。并且，楼层间搬送系统100也可以在多个楼层分别配置。
图3是从上方观察配置于2楼F2的楼层间搬送系统100的一例的俯视图。在图3中，将2楼F2分成上层部F2a和下层部F2b而将结构分开进行表示。
如图1～图3所示，投入口10是对垂直搬送装置V投入物品的部分。投入口10具有第一投入口11和第二投入口12。第一投入口11用于朝垂直搬送装置V的上行路径Va投入物品M。第一投入口11配置于各层(1楼F1、2楼F2、3楼F3～n楼Fn：参照图2)。第一投入口11在2楼F2配置于上层部F2a。在第一投入口11配置有后述的投入装置71。投入装置71从投入搬送线20收取物品M并载置于垂直搬送装置V的搁板部R。第二投入口12用于朝垂直搬送装置V的下行路径Vb投入物品M。第二投入口12配置于2楼F2的下层部F2b。在第二投入口12配置有后述的投入装置73。
投入搬送线20具有投入主线21、投入连接线22、第一投入端口23、第二投入端口24。投入主线21与第一投入口11以及第二投入口12中的任一方连接。在本实施方式中，举出投入主线21与第一投入口11连接的情况为例进行说明。投入主线21将从建筑物外搬送来的物品M搬送至第一投入口11。投入主线21配置于2楼F2的上层部F2a，例如具有辊式输送机、传送带等搬送机构。投入主线21具有：外部连接部21a，从外部朝－Y方向延伸；直线搬送部21b，从外部连接部21a朝向垂直搬送装置V而朝－X方向延伸；以及投入搬送部21c，从直线搬送部21b朝向第一投入口11搬送物品M。并且，投入主线21具有用于在该建筑物内在同一楼层内(2楼F2内)搬送物品M的楼层搬送部21d。楼层搬送部21d形成为从外部连接部21a的－Y侧端部朝－X方向延伸。
并且，投入搬送线20具有检测部25，该检测部25检测从外部搬送来的物品M的搬送目的地。检测部25通过读取在物品M设置的上述标签等所包含的识别ID而从未图示的上位控制器取得识别ID的搬送目的地，并将与该物品M的搬送目的地相关的信息朝控制装置60发送。并且，当在上述的标签等包含物品M的搬送目的地的信息的情况下，检测部25从上述的标签等直接读取搬送目的地的信息，并将该信息朝控制装置60发送。
投入连接线22连接于第一投入口11以及第二投入口12中的与投入主线21的连接对象不同的任意另一方。在本实施方式中，举出投入连接线22连接于第二投入口12的情况为例进行说明。投入连接线22配置在2楼F2的下层部F2b，例如与投入主线21同样具有辊式输送机、传送带等搬送机构。投入连接线22具有：直线搬送部22b，朝向垂直搬送装置V而朝－X方向延伸；以及投入搬送部22c，从直线搬送部22b朝向第二投入口12搬送物品。
第一投入端口23设置在从投入主线21的直线搬送部21b朝+Y方向延伸的位置。第一投入端口23以在直线搬送部21b中的物品M的搬送方向(X方向)排列有多个(例如2个)的状态配置。第一投入端口23作为为了朝后述的移载装置50交付物品M而载置物品M的场所使用。
第二投入端口24设置在从投入连接线22的直线搬送部22b朝－Y方向延伸的位置。第二投入端口24以在直线搬送部22b中的物品M的搬送方向(X方向)排列有多个(例如2个)的状态配置。第二投入端口24作为载置从后述的移载装置50交付来的物品M的场所使用。另外，在从上方观察的情况下，第二投入端口24分别相对于第一投入端口23而在夹着后述的移载装置50的移动路径位于+Y侧的位置对置配置。另外，第一投入端口23以及第二投入端口24的数量可以相同也可以不同。并且，在楼层搬送部21d，在X方向排列设置有多个(例如2个)搬送用端口26。搬送用端口26设置在能够载置从楼层搬送部21d搬送来的物品M、且能够由后述的空中搬送车81收取的位置。另外，在图1中，用单点划线示出楼层搬送部21d以及搬送用端口26。
取出口30用于从垂直搬送装置V取出物品M。取出口30具有第一取出口31和第二取出口32。第一取出口31用于从垂直搬送装置V的下行路径Vb取出物品M。第一取出口31配置于各层(1楼F1、2楼F2、3楼F3、…、n楼Fn：参照图2)。第一取出口31在2楼F2配置于上层部F2a。
在第一取出口31配置有后述的取出装置72。取出装置72将载置于垂直搬送装置V的搁板部R的物品M搬送至排出搬送部41a。第二取出口32用于从垂直搬送装置V的上行路径Va将物品M取出。第二取出口32配置于2楼F2的下层部F2b。在第二取出口32配置有后述的取出装置74。取出装置74将载置于垂直搬送装置V的搁板部R的物品M搬送至排出搬送部42a。
排出搬送线40具有排出主线41、排出连接线42、第一排出端口43、第二排出端口44。排出主线41与第一取出口31以及第二取出口32中的任一方连接。在本实施方式中，举出排出主线41连接于第一取出口31的情况为例进行说明。排出主线41将从第一取出口31取出的物品M搬送至建筑物外。排出主线41配置在2楼F2的上层部F2a，且例如具有辊式输送机、传送带等搬送机构。排出主线41具有：排出搬送部41a，将从第一取出口31取出的物品M搬出；直线搬送部41b，从排出搬送部41a朝+X方向延伸；以及外部连接部41c，从直线搬送部41b朝向建筑物外而朝+Y方向延伸。并且，排出主线41具有楼层搬送部41d，该楼层搬送部41d用于在该建筑物内在同一楼层内(2楼F2内)搬送物品M。楼层搬送部41d从外部连接部41c的中途朝－X方向延伸形成。
排出连接线42与第一取出口31以及第二取出口32中的不同于排出主线41的连接对象的任意另一方连接。在本实施方式中，举出排出连接线42连接于第二取出口32的情况为例进行说明。排出连接线42配置在2楼F2的下层部F2b，且与排出主线41同样例如具有辊式输送机、传送带等搬送机构。排出连接线42具有：排出搬送部42a，将从第二取出口32取出的物品M搬出；以及直线搬送部42b，从排出搬送部42a朝+X方向延伸。
第一排出端口43以从排出连接线42的直线搬送部42b朝+Y方向延伸的状态设置。第一排出端口43以在直线搬送部42b的物品M的搬送方向(X方向)排列有多个(例如2个)的状态配置。第一排出端口43作为为了朝后述的移载装置50交付物品M而载置物品M的场所使用。
第二排出端口44设置在从排出主线41的直线搬送部41b朝－Y方向延伸的位置。第二排出端口44以在利用直线搬送部41b搬送物品M的方向(X方向)排列有多个(例如2个)的状态配置。第二排出端口44作为载置从后述的移载装置50交付的物品M的场所使用。另外，在从上方观察的情况下，第二排出端口44分别相对于第一排出端口43而在夹着后述的移载装置50的移动路径位于+Y侧的位置对置配置。另外，第一排出端口43以及第二排出端口44的数量相同，但也可以不同。并且，在楼层搬送部41d，多个(例如2个)搬送用端口46在X方向排列设置。搬送用端口46载置从楼层搬送部41d搬送来的物品M，且设置在能够由后述的空中搬送车81收取的位置。
并且，排出搬送线40可以具有检测朝建筑物外搬送的物品M的信息的检测部。检测部例如可以通过读取设置于物品M的上述的标签等所包含的信息而将物品M的信息发送至控制装置60。控制装置60可以将物品M的信息发送至未图示的上位控制器，也可以发送至物品M的搬送目的地即其他的建筑物内的搬送系统。
移载装置50将由投入搬送线20搬送来的物品M朝第一投入口11或者第二投入口12中的任一个选择性地移载。并且，移载装置50将从第一取出口31或者第二取出口32取出的物品M朝排出搬送线40移载。图4是示出移载装置50的一例的图。图5是示出利用移载装置50移载物品M的一例的图。作为移载装置50使用空中搬送车。
移载装置(空中搬送车)50具备行进部5和移载机构3。行进部5借助未图示的驱动装置沿着轨道6行进。轨道6例如设置在2楼F2的顶棚或者顶棚的附近。轨道6跨越第一投入端口23与第二投入端口24之间的上方和第一排出端口43与第二排出端口44之间的上方而沿X方向延伸配置。因而，移载装置50能够在第一投入端口23与第二投入端口24之间和第一排出端口43与第二排出端口44之间分别移动。
行进部5具有行进轮7、驱动用马达(未图示)、编码器(未图示)等。行进轮7以与轨道6接触的方式配置。编码器检测行进轮7的转速等，并将检测结果朝搭载于移载装置(空中搬送车)50的车载控制器(未图示)输出。车载控制器基于编码器的检测结果而对驱动用马达进行控制，进行移载装置50的速度或者停止位置等的控制。移载装置(空中搬送车)50安装有从行进部5朝下方延伸的支承轴9。在支承轴9的下部安装有移载机构3。另外，移载装置(空中搬送车)50的驱动方式等并无特殊限定。
移载机构3具有：物品保持部53，保持物品M；升降驱动部54，使物品保持部53沿铅垂方向升降；以及横向伸出机构51，使升降驱动部54移动。物品保持部53通过把持物品M的凸缘部Mg而将物品M吊挂保持。物品保持部53例如是具有能够沿水平方向移动的爪部53a的卡爪，通过使爪部53a侵入物品M的凸缘部Mg的下方并使物品保持部53上升而将物品M吊挂保持。物品保持部53与丝线或者带等吊挂部材53b连接。
升降驱动部54例如是起重机，通过将吊挂部材53b卷出而使物品保持部53下降，通过卷取吊挂部材53b而使物品保持部53上升。升降驱动部54由车载控制器控制，以预定的速度使物品保持部53下降或者上升，使物品保持部53移动至目标高度。
横向伸出机构51具有：设置于移载机构3的未图示的Y方向引导件以及电动马达等Y方向驱动部；以及在Z方向重叠配置的可动板。横向伸出机构51由车载控制器控制，利用Y方向驱动部使可动板朝+Y方向或者－Y方向移动，使物品保持部53以及升降驱动部54从收纳位置朝+Y方向或者－Y方向的突出位置移动。在升降驱动部54设置有转动部52。转动部52利用未图示的转动驱动部使物品保持部53以及升降驱动部54绕上下方向(Z方向)的轴旋转。根据该结构，能够使由物品保持部53保持的物品M绕上下方向的轴旋转。另外，移载装置50也可以不具备转动部52。
移载装置50如图4所示能够将载置于第一投入端口23的物品M移载至第二投入端口24，且能够将载置于第二排出端口44的物品M移载至第一排出端口43。并且，移载装置50如图5所示能够通过行进部5沿着轨道6行进而朝+X方向或者－X方向移动。移载装置50通过沿X方向移动而能够与多个第一投入端口23或者多个第一排出端口43中的任一个位置P1～P4对应。另外，关于移载装置50的动作将在后面叙述。
控制装置60对楼层间搬送系统100的动作进行总括控制。控制装置60朝移载装置50发送动作指令，接收到该动作指令后的移载装置50的车载控制器对行进部5、横向伸出机构51、物品保持部53、以及升降驱动部54的动作进行控制。并且，控制装置60能够将移载装置50分别配置在第一投入端口23与第二投入端口24之间的位置P1、P2、和第一排出端口43与第四排出端口44之间的位置P3、P4。
并且，如图3所示，楼层间搬送系统100与空中搬送车系统80连接。空中搬送车系统80具有能够在轨道82上行进的多个空中搬送车81，在建筑物内的同一楼层(在本实施方式中为2楼F2)搬送物品M。空中搬送车81例如具有与图4所示的移载装置50同样的结构，在保持有物品M的状态下沿轨道82移动。轨道82具有与图4以及图5所示的轨道6同样的结构。并且，上述的移载装置50的轨道6设置成从空中搬送车系统80的轨道82分支以及合流。轨道82的一部分配置在搬送用端口26、46的正上或者大致正上。因而，空中搬送车81通过在搬送用端口26、46中的任一个的正上停止，能够收取载置于搬送用端口26、46的物品M，并朝同一楼层内的所期望的场所搬送。并且，移载装置50以及空中搬送车81能够从轨道82进入轨道6或者从轨道6进入轨道82。
图6的(A)～(C)是示出从第一投入口11将物品M投入垂直搬送装置V的动作的一例的图。投入装置71如图6所示具有基部71a、升降部71b、伸缩部71c、物品支承部71d。升降部71b相对于基部71a而在Z方向升降。伸缩部71c沿水平方向伸缩。并且，物品支承部71d对物品M的底部进行支承。
图7的(A)～(C)是示出从第一取出口31取出物品M的动作的一例的图。取出装置72如图7所示具有基部72a、升降部72b、伸缩部72c、物品支承部72d。取出装置72的各部的结构与上述的投入装置71同样，因此省略说明。图8的(A)～(C)是示出从第二投入口12将物品M投入垂直搬送装置的动作的一例的图。投入装置73如图8所示具有基部73a、升降部73b、伸缩部73c、物品支承部73d。投入装置73的各部的结构与上述的投入装置71同样，因此省略说明。图9的(A)～(C)是示出从第二取出口32将物品M取出的动作的一例的图。取出装置74如图9所示具有基部74a、升降部74b、伸缩部74c、物品支承部74d。取出装置74的各部的结构与上述的投入装置71同样，因此省略说明。另外，投入装置71、73以及取出装置72、74的动作将在后面叙述。
其次，对以上述方式构成的楼层间搬送系统100的动作进行说明。图10是示出实施方式所涉及的楼层间搬送方法的一例的流程图。在对图10的流程图进行说明时，适当参照图1～图9的内容。如图10所示，当从建筑物外由投入搬送线20搬送来物品M的情况下，楼层间搬送系统100取得物品M的搬送目的地(步骤S01)。在投入搬送线20中，检测部25(参照图1)检测物品M的搬送目的地，并将检测结果发送给控制装置60。控制装置60基于从投入搬送线20的检测部25发送来的检测结果识别物品M的搬送目的地。控制装置60根据物品M的搬送目的地而对投入搬送线20以及移载装置50进行控制。
接着，控制装置60判断是否将物品M搬送至其他的楼层(步骤S02)。物品M由投入搬送线20搬入2楼F2(参照图1以及图2)。当不将物品M搬送至其他的楼层的情况下(步骤S02的否，在2楼F2进行搬送的情况)，物品M在楼层内被搬送(步骤S03)。在步骤S03中，物品M从外部连接部21a经由楼层搬送部21d而被搬送至搬送用端口26(参照图3)。搬送用端口26的物品M由空中搬送车81收取，并被搬送至2楼F2内的所期望的场所。并且，当将物品M搬送至其他的楼层的情况下(步骤S02的是)，控制装置60判定物品M的搬送目的地是否为上方的楼层(步骤S04)。当物品M的搬送目的地为上方的楼层(例如3楼F3等)的情况下(步骤S04的是)，控制装置60指示从连接于垂直搬送装置V的上行路径Va的第一投入口11将物品M投入(步骤S05)。并且，当物品M的搬送目的地为下方的楼层(例如3楼F3等)的情况下(步骤S04的否)，控制装置60指示从连接于垂直搬送装置V的下行路径Vb的第二投入口12将物品M投入(步骤S06)。
在将物品M从第一投入口11投入的情况下，控制装置60指示以不使用移载装置50的方式进行物品M的搬送。此时，移载装置50在预定的位置待机或者进行其他的作业。物品M在投入搬送线20的投入主线21中经由外部连接部21a、直线搬送部21b以及投入搬送部21c而被搬送至第一投入口11，并从第一投入口11被投入至垂直搬送装置V。
并且，在将物品M从第二投入口12投入的情况下，物品M经由投入主线21的外部连接部21a以及直线搬送部21b而被载置于2个第一投入端口23中的任一方。控制装置60例如指示将物品M载置于2个第一投入端口23中的空置的一方。另外，控制装置60也可以形成为：例如当在2个第一投入端口23的双方已经载置有物品M的情况下，指示在直线搬送部21b中的第一投入端口23的近前使物品M的搬送停止并使其待机。
控制装置60指示将载置于第一投入端口23的物品M利用移载装置50移载至第二投入端口24中的1个。在该情况下，控制装置60如图5所示指示使移载装置50移动至与配置有物品M的第一投入端口23对应的X方向上的位置(位置P1或者位置P2)。以下，举出物品M被搬送至－X侧的第一投入端口23的情况为例进行说明，但关于物品M被搬送至+X侧的第一投入端口23的情况也能够进行同样的说明。
当物品M借助投入主线21而被载置于－X侧的第一投入端口23的情况下，控制装置60指示使移载装置50位于位置P1。接着，移载装置50如图4所示使横向伸出机构51朝－Y侧突出而将物品保持部53配置在物品M的正上。接着，移载装置50利用升降驱动部54使物品保持部53朝－Z方向下降而保持物品M。移载装置50在利用物品保持部53保持物品M后利用升降驱动部54使物品保持部53朝+Z方向上升。
移载装置50在使物品保持部53上升后，在利用物品保持部53保持有物品M的状态下，使横向伸出机构51朝+Y侧突出，将物品M配置在－X侧的第二投入端口24(参照图5)的正上。接着，移载装置50利用升降驱动部54使物品保持部53朝－Z方向下降，将物品M载置于第二投入端口24。移载装置50在将物品M载置于第二投入端口24后利用升降驱动部54使物品保持部53上升，利用横向伸出机构51使物品保持部53返回原来的位置。并且，载置于第二投入端口24的物品M经由投入连接线22的直线搬送部22b以及投入搬送部22c而被搬送至第二投入口12，并从第二投入口12被投入至垂直搬送装置V。
另一方面，当从垂直搬送装置V经由第一取出口31取出物品M的情况下，控制装置60指示以不使用移载装置50的方式进行物品M的搬送。此时，移载装置50在预定的位置待机或者进行其他的作业。物品M在排出搬送线40的排出主线41中经由排出搬送部41a、直线搬送部41b以及外部连接部41c而被排出至建筑物外。
并且，当从垂直搬送装置V经由第二取出口32取出物品M的情况下，物品M经由排出连接线42的排出搬送部42a以及直线搬送部42b而被搬送至2个第一排出端口43中的任一方。控制装置60指示例如将物品M载置于2个第一排出端口43中的空置的一方。另外，控制装置60也可以形成为：例如当在2个第一排出端口43的双方已经载置有物品M的情况下，指示在直线搬送部42b中的第一排出端口43的近前使物品M的搬送停止并使其待机。
控制装置60指示将载置于第一排出端口43的物品M利用移载装置50移载至第二排出端口44中的1个。在该情况下，控制装置60指示移载装置50朝X方向上的位置(位置P3或者位置P4)移动，以便如图5所示与配置有物品M的第一排出端口43对应。以下，举出物品M被搬送至－X侧的第一排出端口43的情况为例进行说明，而关于物品M被搬送至+X侧的第一排出端口43的情况也能够进行同样的说明。
在物品M由排出连接线42载置于－X侧的第一排出端口43的情况下，控制装置60指示使移载装置50位于位置P3。接着，移载装置50如图4所示使横向伸出机构51朝－Y侧突出而将物品保持部53配置在物品M的正上。接着，移载装置50利用升降驱动部54使物品保持部53朝－Z方向下降而将物品M利用物品保持部53保持。移载装置50在利用物品保持部53保持物品M后，利用升降驱动部54使物品保持部53朝+Z方向上升。
移载装置50在使物品保持部53上升后，在利用物品保持部53保持物品M的状态下使横向伸出机构51朝+Y侧突出，将物品M配置在－X侧的第二排出端口44(参照图5)的正上。接着，移载装置50利用升降驱动部54使物品保持部53朝－Z方向下降，将物品M载置于第二排出端口44。移载装置50在将物品M载置于第二排出端口44后，利用升降驱动部54使物品保持部53上升，利用横向伸出机构51使物品保持部53返回原来的位置。并且，载置于第二排出端口44的物品M经由排出主线41的直线搬送部41b以及外部连接部41c而被朝建筑物外排出。另外，当将物品M在同一楼层(在本实施方式中为2楼F2)搬送的情况下，物品M从外部连接部41c经由楼层搬送部41d被搬送至搬送用端口46(参照图3)。搬送用端口46的物品M由空中搬送车81收取，并被搬送至2楼F2内的所期望的场所。
其次，对相对于垂直搬送装置V的物品M的投入动作以及取出动作进行说明。首先，对2楼F2的上层部F2a的物品M的投入动作以及取出动作进行说明。如图6的(A)所示，投入装置71收取由投入搬送部21c搬送来的物品M。接着，若上升的搁板部R到达Z方向的预定位置，则如图6的(B)所示，投入装置71使伸缩部71c朝第一投入口11的内部伸长。使伸缩部71c伸长的定时是在配置在相比作为载置物品M的对象的搁板部R靠上方1位的位置的搁板部R通过物品支承部71d的侧方后、且作为对象的搁板部R到达物品支承部71d的高度位置前。
通过使伸缩部71c伸长，物品支承部71d被配置在搁板部R的上方。接着，如图6的(C)所示，搁板部R沿着上行路径Va进一步上升，由此将载置在物品支承部71d上的物品M抄起而进行收取。另外，物品支承部71d在搁板部R的切口Ra(参照图1)通过。这样，物品M由投入装置71从投入搬送部21c(投入搬送线20)朝垂直搬送装置V的上行路径Va的搁板部R投入。物品支承部71d通过使伸缩部71c收缩而从垂直搬送装置V的上行路径Vb退避。
并且，当从第一取出口31将物品M取出的情况下，如图7的(A)所示，取出装置72待机直至载置有作为取出对象的物品M的搁板部R接近。接着，如图7的(B)所示，若载置有物品M的搁板部R从上方接近，则取出装置72使伸缩部72c朝第一取出口31的内部伸长。使伸缩部72c伸长的定时是在配置在相比载置有作为取出对象的物品M的搁板部R靠下方1位的位置的搁板部R在下方通过物品支承部72d的侧方后、且载置有作为对象的物品M的搁板部R到达物品支承部72d的高度位置前。
通过使伸缩部72c伸长，物品支承部72d被配置在搁板部R的下方。接着，搁板部R下降，由此，如图7的(C)所示，物品M从沿着下行路径Vb下降的搁板部R被交付至物品支承部72d。另外，搁板部R的切口Ra(参照图1)供物品支承部72d通过。物品支承部72d通过使伸缩部72c收缩而从垂直搬送装置V的下行路径Vb退避，将物品M载置于排出搬送部41a。这样，物品M由取出装置72从垂直搬送装置V的下行路径Vb的搁板部R取出至排出搬送部41a。
其次，对2楼F2的下层部F2b的物品M的投入动作以及取出动作进行说明。如图8的(A)所示，投入装置73收取搬送至投入搬送部22c的物品M。接着，投入装置73在利用升降部73b使物品支承部73d上升后的状态下待机，直至在下行路径Vb中下降的搁板部R在物品支承部73d的侧方通过为止。投入装置73如图8的(B)所示在载置物品M的作为对象的搁板部R在物品支承部73d的侧方通过的定时使伸缩部73c朝第二投入口12的内部伸长。通过该动作，物品支承部73d被配置在物品M的载置目的地即搁板部R的上方。
从该状态起，如图8的(C)所示，投入装置73以比搁板部R下降的速度大的速度利用升降部73b使物品支承部73d下降。通过该动作，物品支承部73d从下方通过搁板部R的切口Ra，物品支承部73d上的物品M被交付至下行路径Vb的搁板部R。移动至搁板部R的下方后的物品支承部73d通过使伸缩部73c收缩而从垂直搬送装置V的下行路径Vb退避。
并且，当从第二取出口32将物品M取出的情况下，如图9的(A)所示，取出装置74在利用升降部74b使物品支承部74d下降的状态下，在上行路径Va中待机，直至载置有作为取出对象的物品M的搁板部R从物品支承部74d的侧方通过为止。取出装置74如图9的(B)所示，在作为对象的搁板部R从物品支承部74d的侧方通过的定时使伸缩部74c朝第二取出口32的内部伸长。通过该动作，物品支承部74d被配置在搁板部R的下方。
从该状态起，如图9的(C)所示，取出装置74以比搁板部R上升的速度大的速度使升降部74b上升。通过该动作，物品支承部74d从上方通过搁板部R的切口Ra，将载置于搁板部R的物品M抄起而进行收取。移动至搁板部R的上方后的物品支承部74d通过使伸缩部74c收缩而从垂直搬送装置V的上行路径Va退避，将物品M载置于排出搬送部42a。这样，物品M由取出装置74从垂直搬送装置V的上行路径Va的搁板部R取出至排出搬送部42a。
如上，根据本实施方式所涉及的楼层间搬送系统100，要朝上方的楼层搬送的物品M被投入至上行路径Va的第一投入口11并在上行路径Va的第二取出口31被取出，要朝下方的楼层搬送的物品M被投入至下行路径Vb的第二投入口12并在下行路径Vb的第一取出口31被取出。结果，物品M无需由垂直搬送装置V环行搬送，而是以最短路径被搬送，因此能够缩短物品M的楼层间搬送所需要的时间，能够抑制生产效率的降低。
在上述的实施方式中，举出了移载装置(空中搬送车)50能够在X方向移动的结构为例进行了说明，但并不限定于该结构。图11是示出实施方式所涉及的楼层间搬送系统的其他例的俯视图。在图11中，将2楼F2的上层部F2a和下层部F2b的结构分开示出。在以下的说明中，关于与上述的实施方式相同或者等同的构成部分，标注相同的附图标记并省略或者简化说明。
关于图11所示的楼层间搬送系统100A，移载装置50A、50B、50C、50D分别配置于－X侧的第一投入端口23与－X侧的第二投入端口24之间的位置P1、+X侧的第一投入端口23与+X侧的第二投入端口24之间的位置P2、－X侧的第一排出端口43与－X侧的第二排出端口44之间的位置P3、+X侧的第一排出端口43与+X侧的第一排出端口44之间的位置P4。
这样，在各位置P1～P4配置有移载装置50A～50D，因此能够利用不同的移载装置50A等进行从第一投入端口23朝第二投入端口24的物品的移载以及从第一排出端口43朝第二排出端口44的移载，因此能够高效地移载物品M，即便在要移载的物品M多的情况下也能够快速应对。
并且，在上述的实施方式中，举出使用由输送机等构成的投入搬送线20以及排出搬送线40从建筑物外搬入物品M、并且朝建筑物外将物品M排出的结构为例进行了说明，但并不限定于该结构。图12是示出实施方式所涉及的楼层间搬送系统的其他例的俯视图。在图12中，将2楼F2的上层部F2a和下层部F2b的结构分开示出。在以下的说明中，关于与上述的实施方式相同或者等同的构成部分，标注相同的附图标记并省略或者简化说明。图12所示的楼层间搬送系统100B利用空中搬送车系统80A从建筑物外搬入物品M并且朝建筑物外将物品M排出。空中搬送车系统80A与空中搬送车系统80同样具有空中搬送车81和轨道82。
轨道82从建筑物外延伸设置，跨越投入搬送线20A的直线搬送部21b的上方和排出搬送线40B的直线搬送部41b的上方连续铺设，并朝建筑物外延伸。并且，轨道82在与移载装置50的轨道6连接这点上与上述的实施方式同样。并且，轨道82不仅跨越建筑物的内外铺设，而且与上述的空中搬送车系统80同样，在同一楼层内也铺设有轨道82，以便能够利用空中搬送车81搬送物品M。
关于该楼层间搬送系统100B，当将从建筑物外利用空中搬送车81搬送来的物品M搬送至第一投入口11的情况下，利用空中搬送车81将物品M载置于投入搬送线20A的搬送用端口26。通过该动作，物品M由直线搬送部21b以及投入搬送部21c搬送至第一投入口11。并且，当将物品M搬送至第二投入口12的情况下，利用空中搬送车81将物品M载置于投入搬送线20A的搬送用端口26。物品M被从直线搬送部21b搬送至第一投入端口23。载置于第一投入端口23的物品M由移载装置50移载至投入连接线22的第二投入端口24，并由第一投入端口23的直线搬送部21b以及投入搬送部22c搬送至第二投入口12。并且，空中搬送车81当将从建筑物外搬送来的物品M在同一楼层(在本实施方式中为2楼F2)搬送的情况下，无需将物品M交付给楼层间搬送系统100B就能够直接搬送至所期望的场所。
并且，从垂直搬送装置V的第一取出口31取出的物品M经由排出搬送线40B的排出搬送部41a、直线搬送部41b、以及楼层搬送部41d而被载置于搬送用端口46。载置于搬送用端口46的物品M由空中搬送车81收取，并被朝建筑物外排出或者搬送至同一楼层(在本实施方式中为2楼F2)的所期望的场所。并且，从垂直搬送装置V的第二取出口32取出的物品M由排出搬送部42a以及直线搬送部42b载置于第一排出端口43。载置于第一排出端口43的物品M由移载装置50移载至排出搬送线40B的第二排出端口44。移载至第二排出端口44的物品M经由直线搬送部41b以及楼层搬送部41d被载置于搬送用端口46，并由空中搬送车81收取，且与上述情况同样被朝建筑物外排出或者搬送至同一楼层的所期望的场所。
这样，在楼层间搬送系统100B中，利用空中搬送车系统80A从建筑物外搬入物品M，并且朝建筑物外将物品M排出，因此，例如通过将在楼层已经设置的空中搬送车系统的轨道延长至建筑物外来进行建筑物外与楼层间搬送系统100B之间的物品M的搬送，能够省略上述的实施方式那样的跨越长距离的输送机等的设置。
以上对实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述说明，能够在不脱离本发明的主旨的范围进行各种变更。在上述的实施方式中，作为移载装置50使用空中搬送车，但并不限定于该结构。例如，代替空中搬送车，也可以设置有用于移载物品M的专用的移载装置。并且，在法令允许的范围，援引日本专利申请即特愿2017－111474以及在本说明书中引用的所有的文献的内容来作为本文的记载的一部分。
附图标记说明
V···垂直搬送装置
Va···上行路径
Vb···下行路径
M···物品
100···楼层间搬送系统
11···第一投入口
12···第二投入口
20、20B···投入搬送线
21···投入主线
22···投入连接线
23···第一投入端口
24···第二投入端口
31···第一取出口
32···第二取出口
40、40B···排出搬送线
41···排出主线
42···排出连接线
43···第一排出端口
44···第二排出端口
50、50A、50B、50C、50D···移载装置(空中搬送车)
60···控制装置

Claims (11)

1.一种楼层间搬送系统，使用沿一个方向环行的垂直搬送装置的上行路径和下行路径在不同楼层间搬送物品，其中，
在至少一个楼层中具备：
投入搬送线，将要朝其他的楼层搬送的物品搬送至上述垂直搬送装置；
第一投入口，朝上述垂直搬送装置的上述上行路径投入上述物品；
第二投入口，朝上述垂直搬送装置的上述下行路径投入上述物品；
移载装置，将利用上述投入搬送线搬送来的物品选择性地移载至上述第一投入口或者上述第二投入口中的任一个；以及
控制装置，根据上述物品的去往目的地来控制上述移载装置。
2.根据权利要求1所述的楼层间搬送系统，其中，
上述投入搬送线具备：
投入主线，与上述第一投入口以及上述第二投入口中的任意一方连接；
第一投入端口，将要朝上述第一投入口以及上述第二投入口中的任意另一方搬送的物品交付给上述移载装置；
第二投入端口，载置由上述移载装置从上述第一投入端口移载的物品；以及
投入连接线，从上述第二投入端口朝上述第一投入口以及上述第二投入口中的任意另一方搬送物品。
3.根据权利要求1或2所述的楼层间搬送系统，其中，
上述第一投入端口以及上述第二投入端口中的任意一方或者双方配置有多个，
上述移载装置能够在多个上述第一投入端口彼此之间或者多个上述第二投入端口彼此之间移动。
4.根据权利要求1或2所述的楼层间搬送系统，其中，
上述第一投入端口以及上述第二投入端口中的任意一方或者双方配置有多个，
上述移载装置针对多个上述第一投入端口的每个配置或者针对多个上述第二投入端口的每个配置。
5.一种楼层间搬送系统，使用沿一个方向环行的垂直搬送装置的上行路径和下行路径在不同楼层间搬送物品，其中，
在至少一个楼层中具备：
排出搬送线，搬送从其他的楼层搬送来并被从上述上述垂直搬送装置取出的物品；
第一取出口，从上述垂直搬送装置的上述下行路径将物品取出；
第二取出口，从上述垂直搬送装置的上述上行路径将物品取出；
移载装置，将从上述第一取出口或者上述第二取出口取出的物品移载至上述排出搬送线；以及
控制装置，控制上述移载装置。
6.根据权利要求5所述的楼层间搬送系统，其中，
上述排出搬送线具备：
排出主线，与上述第一取出口以及上述第二取出口中的任意一方连接；
排出连接线，搬送从上述第一取出口以及上述第二取出口中的任意另一方取出的物品；
第一排出端口，将利用上述排出连接线搬送来的物品交付给上述移载装置；以及
第二排出端口，载置由上述移载装置从上述第一排出端口移载的物品，并将该物品朝上述排出搬送线输送。
7.根据权利要求5或6所述的楼层间搬送系统，其中，
上述第一排出端口以及上述第二排出端口中的任意一方或者双方配置有多个，
上述移载装置能够在多个上述第一排出端口彼此之间或者多个上述第二排出端口彼此之间移动。
8.根据权利要求5或6所述的楼层间搬送系统，其中，
上述第一排出端口以及上述第二排出端口中的任意一方或者双方配置有多个，
上述移载装置针对多个上述第一排出端口的每个配置或者针对多个上述第二排出端口的每个配置。
9.一种楼层间搬送系统，使用沿一个方向环行的垂直搬送装置的上行路径和下行路径在不同楼层间搬送物品，其中，
在至少一个楼层中具备：
投入搬送线，将要朝其他的楼层搬送的物品搬送至上述垂直搬送装置；
第一投入口，朝上述垂直搬送装置的上述上行路径投入物品；
第二投入口，朝上述垂直搬送装置的上述下行路径投入物品；
排出搬送线，搬送从其他的楼层搬送来并被从上述上述垂直搬送装置取出的物品；
第一取出口，从上述垂直搬送装置的上述下行路径取出物品；
第二取出口，从上述垂直搬送装置的上述上行路径取出物品；
移载装置，将利用上述投入搬送线搬送来的物品选择性地移载至上述第一投入口或者上述第二投入口中的任一个，并将从上述第一取出口或者上述第二取出口取出的物品移载至上述排出搬送线；以及
控制装置，控制上述移载装置。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的楼层间搬送系统，其中，
上述移载装置是空中搬送车，该空中搬送车沿着设置于顶棚或者顶棚附近的轨道移动，且具备能够移载物品的移载机构。
11.一种楼层间搬送方法，使用沿一个方向环行的垂直搬送装置的上行路径和下行路径在不同楼层间搬送物品，包含：
在至少一个楼层中，取得搬送来的物品的搬送目的地；以及
在基于所取得的上述搬送目的地将物品朝其他的楼层搬送的情况下，判定将上述物品投入设置在上述垂直搬送装置的上述上行路径的第一投入口、还是将上述物品投入设置在上述垂直搬送装置的上述下行路径的第二投入口。
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