JP2010013250A - 搬送システム及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送システム100は、搬送手段3と、収容装置31に対応する積み降し用箇所に隣接して配置され、積み降し用箇所に位置する搬送手段との間で被搬送物2の積み降しが夫々行われる複数のポート11と、複数のポートの各々と、収容装置における被搬送物を出し入れ可能な出入口との間で、被搬送物を移載可能な移載手段21と、複数のポートのうち被搬送物が載置されていない一の未載置ポートを特定する特定手段と、特定された一の未載置ポートまで被搬送物を搬送すると共に特定された一の未載置ポートに被搬送物が載置されるように、搬送手段を制御する載置制御手段とを備える。
【選択図】図2
Description
(ポート特定処理)
Claims (10)
- 収容装置に対応する積み降し用箇所を含む経路に沿って被搬送物を搬送する搬送手段と、
前記積み降し用箇所に隣接して配置され、前記被搬送物を夫々載置可能であると共に前記積み降し用箇所に位置する前記搬送手段との間で前記被搬送物の積み降しが夫々行われる複数のポートと、
前記複数のポートの各々と、前記収容装置における前記被搬送物を出し入れ可能な出入口との間で、前記被搬送物を移載可能な移載手段と、
前記複数のポートのうち前記被搬送物が載置されていない一又は複数の未載置ポートを特定する特定手段と、
前記特定された一の未載置ポートまで前記被搬送物を搬送すると共に前記特定された一の未載置ポートに前記被搬送物が載置されるように、前記搬送手段を制御する載置制御手段と
を備えることを特徴とする搬送システム。 - 前記載置制御手段は、前記被搬送物を前記収容装置から前記移載手段を介して前記ポートに移載する旨の命令又は更に前記ポートから前記搬送手段に積む旨の命令が発行されるのに先立って、前記特定された一の未載置ポートに、前記被搬送物を搬送するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。
- 前記載置制御手段は、前記命令が発行されるのに先立って、前記被搬送物を搬送するように前記搬送手段を制御するのに並行して、前記ポート又は前記移載手段上に既に存在する被搬送物を前記収容装置に移載するように前記移載手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の搬送システム。
- 前記特定手段は、前記複数のポートの各々と通信を行い、前記複数のポートのうち前記経路の最も上流側に位置する第1のポートから前記経路の下流側に向かって順番に、前記一又は複数の未載置ポートの特定を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記特定手段は、前記一の未載置ポートを特定した場合に、前記特定された一の未載置ポートより下流側に配置される前記複数のポートの全てについて、前記特定を停止することを特徴とする請求項4に記載の搬送システム。
- 前記特定手段及び前記載置制御手段は、前記搬送手段に備えられていることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記複数のポートの各々は、前記移載手段との間で前記被搬送物を水平移動可能に構成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記移載手段は、前記複数のポート及び前記収容装置間に配置され、前記経路と並行に延びるコンベアであって、
前記コンベアは、前記出入口に隣接するコンベア部分を備えており、前記複数のポートの各々から水平移動された被搬送物を前記コンベア部分に搬送する
ことを特徴とする請求項7に記載の搬送システム。 - 前記収容装置の少なくとも一部は、
前記出入口が設けられている本体部と、前記本体部内に環状に配列されており、該環状の軌道に沿って回動可能であると共に、前記被搬送物を夫々収容又は載置可能である複数の載置部とを備え、
前記複数の載置部は、前記出入口に隣接する一の載置部と、前記一の載置部及び前記コンベア部分間で前記出入口を介して前記被搬送物を水平移動する
ことを特徴とする請求項8に記載の搬送システム。 - 収容装置に対応する積み降し用箇所を含む経路に沿って被搬送物を搬送する搬送手段と、前記積み降し用箇所に隣接して配置され、前記被搬送物を夫々載置可能であると共に前記積み降し用箇所に位置する前記搬送手段との間で前記被搬送物の積み降しが夫々行われる複数のポートと、前記複数のポートの各々と、前記収容装置における前記被搬送物を出し入れ可能な出入口との間で、前記被搬送物を移載可能な移載手段とを備えた搬送システムに備えられるコンピュータを、
前記複数のポートのうち前記被搬送物が載置されていない一又は複数の未載置ポートを特定する特定手段と、
前記特定された一の未載置ポートまで前記被搬送物を搬送すると共に前記特定された一の未載置ポートに前記被搬送物が移載されるように、前記搬送手段を制御する載置制御手段と
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008175984A JP2010013250A (ja) | 2008-07-04 | 2008-07-04 | 搬送システム及びコンピュータプログラム |
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JP2008175984A JP2010013250A (ja) | 2008-07-04 | 2008-07-04 | 搬送システム及びコンピュータプログラム |
Publications (1)
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JP2010013250A true JP2010013250A (ja) | 2010-01-21 |
Family
ID=41699736
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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- 2008-07-04 JP JP2008175984A patent/JP2010013250A/ja active Pending
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