TW201902803A - 樓層間搬送系統及樓層間搬送方法 - Google Patents

樓層間搬送系統及樓層間搬送方法 Download PDF

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Abstract

本發明提供一種可縮短將物品自目前之樓層搬送至其他樓層之時間之樓層間搬送系統及樓層間搬送方法。
本發明之樓層間搬送系統100係使用沿一方向環繞之垂直搬送裝置V之上行路徑Va與下行路徑Vb於不同之樓層間搬送物品者，其於至少一個樓層中具備：投入搬送線20，其將向另一樓層搬送之物品搬送至垂直搬送裝置V為止；第1投入口11，其將物品投入至垂直搬送裝置V之上行路徑Va；第2投入口12，其將物品投入至垂直搬送裝置V之下行路徑Vb；移載裝置50，其將藉由投入搬送線20搬送來之物品選擇性地移載至第1投入口11、或第2投入口12之任一者；及控制裝置60，其根據物品之目的地對移載裝置50進行控制。

Description

樓層間搬送系統及樓層間搬送方法
本發明係關於一種樓層間搬送系統及樓層間搬送方法。
於半導體製造工場等製造工場中，存在於建築物內之複數個樓層分別配置生產設備之情況。於此種生產設備中，例如存在將收容有作為處理對象之半導體晶圓之搬送容器(FOUP)等物品自目前之樓層搬送至其他樓層的情況，已知有執行此種搬送之樓層間搬送系統(例如參照專利文獻1)。尤其是於將物品自另一建築物等建築物之外側經由特定之樓層搬送至各樓層之情形時，為了將該物品自搬入至建築物內之樓層搬送至其他樓層，需要樓層間搬送系統。
專利文獻1中記載之樓層間搬送系統係跨及複數個樓層而設置，且具備沿上下方向搬送物品之垂直搬送裝置、及相對於垂直搬送裝置將物品搬入或排出之輸送機。該樓層間搬送系統係利用垂直搬送裝置將由輸送機搬送來之物品搬送至搬送目的地之其他樓層為止，又，利用輸送機將由垂直搬送裝置自其他樓層搬送來之物品搬送至樓層內之所期望之場所。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2006-111421號公報
上述樓層間搬送系統之垂直搬送裝置係以使物品沿上下之一方向環繞且使用上行路徑與下行路徑於不同之樓層間搬送物品的方式運用。於該運用之情形時，於各樓層，於上行路徑設置物品之投入口，於下行路徑設置物品之取出口。因此，於將物品向其他樓層搬送之情形時，投入至垂直搬送裝置之物品不得不進行以垂直搬送裝置內之上行路徑搬送至最上部為止，然後以下行路徑去往其他樓層之環繞搬送，因此，物品之樓層間搬送耗費時間。尤其是於自目前之樓層向下方之樓層搬送之情形時，產生如下較長之環繞搬送，即，於使物品在最上部折回並搬送後於下行路徑中通過目前之樓層，然後去往下方之樓層，因此，存在物品之樓層間搬送需要較長時間問題。
本發明之目的在於提供一種可縮短將物品自目前之樓層搬送至其他樓層之時間之樓層間搬送系統及樓層間搬送方法。
本發明之樓層間搬送系統係使用沿一方向環繞之垂直搬送裝置之上行路徑與下行路徑而於不同之樓層間搬送物品者，其於至少一個樓層中具備：投入搬送線，其將向另一樓層搬送之物品搬送至垂直搬送裝置為止；第1投入口，其將物品投入至垂直搬送裝置之上行路徑；第2投入口，其將物品投入至垂直搬送裝置之下行路徑；移載裝置，其將藉由投入搬送線搬送來之物品選擇 性地移載至第1投入口或第2投入口之任一者；及控制裝置，其根據物品之目的地而對移載裝置進行控制。
又，亦可為，投入搬送線具備：投入主線，其連接於第1投入口與第2投入口之任意一者；第1投入埠，其將向第1投入口與第2投入口之任意另一者搬送之物品轉交至移載裝置；第2投入埠，其載置利用移載裝置而自第1投入埠移載之物品；及投入連接線，其將物品自第2投入埠搬送至第1投入口與第2投入口之任意另一者。又，亦可為，第1投入埠與第2投入埠之任意一者或兩者配置複數個，移載裝置可於複數個第1投入埠彼此之間、或第2投入埠彼此之間移動。又，亦可為，第1投入埠與第2投入埠之任意一者或兩者配置複數個，移載裝置針對複數個第1投入埠或第2投入埠中之每一個而配置。
又，本發明之樓層間搬送系統係使用沿一方向環繞之垂直搬送裝置之上行路徑與下行路徑而於不同之樓層間搬送物品者，其於至少一個樓層中具備：排出搬送線，其對自另一樓層搬送而自垂直搬送裝置取出之物品進行搬送；第1取出口，其自垂直搬送裝置之下行路徑將物品取出；第2取出口，其自垂直搬送裝置之上行路徑將物品取出；移載裝置，其將自第1取出口或第2取出口取出之物品移載至排出搬送線；及控制裝置，其對移載裝置進行控制。
又，亦可為，排出搬送線具備：排出主線，其連接於第1取出口與第2取出口之任意一者；排出連接線，其對自第1取出口與第2取出口之任意另一者取出之物品進行搬送；第1排出埠，其將藉由排出連接線搬送來之物品轉交至移載裝置；及第2排出埠，其載置利用移載裝置而自第1排出埠移載之物品，將該物品送至排 出搬送線。又，亦可為，第1排出埠與第2排出埠之任意一者或兩者配置複數個，移載裝置可於複數個第1排出埠彼此之間、或第2排出埠彼此之間移動。又，亦可為，第1排出埠及第2排出埠之任意一者或兩者配置複數個，移載裝置針對複數個第1排出埠或第2排出埠中之每一個而配置。
又，本發明之樓層間搬送系統係使用沿一方向環繞之垂直搬送裝置之上行路徑與下行路徑而於不同之樓層間搬送物品者，其於至少一個樓層中具備：投入搬送線，其將向另一樓層搬送之物品搬送至垂直搬送裝置為止；第1投入口，其將物品投入至垂直搬送裝置之上行路徑；第2投入口，其將物品投入至垂直搬送裝置之下行路徑；排出搬送線，其對自另一樓層搬送而自垂直搬送裝置取出之物品進行搬送；第1取出口，其自垂直搬送裝置之下行路徑將物品取出；第2取出口，其自垂直搬送裝置之上行路徑將物品取出；移載裝置，其將藉由投入搬送線搬送來之物品選擇性地移載至第1投入口或第2投入口之任一者，而將自第1取出口或第2取出口取出之物品移載至排出搬送線；及控制裝置，其對移載裝置進行控制。
又，亦可為，移載裝置係沿著設置於頂壁或頂壁附近之軌道移動而具備可移載物品之移載機構之高架搬送車。
又，本發明之樓層間搬送方法係使用沿一方向環繞之垂直搬送裝置之上行路徑與下行路徑而於不同之樓層間搬送物品者，其包括：於至少一個樓層中獲取搬送來之物品之搬送目的地；及在基於所獲取之搬送目的地而將物品向另一樓層搬送之情形時，判定將物品投入至設置於垂直搬送裝置之上行路徑之第1投入 口，抑或是將物品投入至設置於垂直搬送裝置之下行路徑之第2投入口。
根據本發明之樓層間搬送系統及樓層間搬送方法，向上方之樓層搬送之物品投入至垂直搬送裝置之上行路徑之第1投入口，向下方之樓層搬送之物品投入至垂直搬送裝置之下行路徑之第2投入口，因此，向上方之樓層搬送物品時，可將物品投入至第1投入口而以短時間搬送物品，可避免繞垂直搬送裝置之上側之環繞搬送而縮短物品之搬送時間，從而可抑制生產效率之下降。
又，投入搬送線具備：投入主線，其連接於第1投入口與第2投入口之任意一者；第1投入埠，其將向第1投入口與第2投入口之任意另一者搬送之物品轉交至移載裝置；第2投入埠，其載置利用移載裝置自第1投入埠移載之物品；及投入連接線，其將物品自第2投入埠搬送至第1投入口與第2投入口之任意另一者；於上述情形時，可效率良好地利用移載裝置將物品自投入連接線投入至第1投入口或第2投入口之任一者。又，第1投入埠與第2投入埠之任意一者或兩者配置複數個，移載裝置可於複數個第1投入埠彼此之間、或第2投入埠彼此之間移動之情形時，移載裝置可於複數個第1投入埠彼此之間等移動，因此，可利用數量較複數個第1投入埠等少之移動裝置進行物品之移載，從而可降低設備成本。又，第1投入埠與第2投入埠之任意一者或兩者配置複數個，移載裝置針對複數個第1投入埠或第2投入埠中之每一個配置之情形時，利用複數個移載裝置進行物品自第1投入埠向第2投入埠之移載，因此，可提高物品之投入效率。
又，根據本發明之樓層間搬送系統，於垂直搬送裝置之下行路徑與上行路徑分別具備第1取出口與第2取出口，因此，自上方之樓層將物品搬送來時，係藉由下方之樓層之下行路徑之第1取出口將物品取出，自下方之樓層將物品搬送來時，係藉由上方之樓層之上行路徑之第2取出口將物品取出，因此，可避免繞垂直搬送裝置之下側或上側之環繞搬送而縮短物品之搬送時間，從而可抑制生產效率之下降。
又，排出搬送線具備：排出主線，其連接於第1取出口與第2取出口之任意一者；排出連接線，其對自第1取出口及第2取出口之任意另一者取出之物品進行搬送；第1排出埠，其將藉由排出連接線搬送來之物品轉交至移載裝置；及第2排出埠，其載置利用移載裝置自第1排出埠移載之物品，將該物品送至排出搬送線；於上述情形時，可利用移載裝置將物品平順地自第1取出口或第2取出口排出至排出搬送線。又，第1排出埠與第2排出埠之任意一者或兩者配置複數個，移載裝置可於複數個第1排出埠彼此之間、或第2排出埠彼此之間移動之情形時，移載裝置可於複數個第1排出埠彼此之間等移動，因此，可利用數量較複數個第1排出埠等少之移動裝置進行物品之移載，從而可降低設備成本。又，第1排出埠與第2排出埠之任意一者或兩者配置複數個，移載裝置針對複數個第1排出埠或第2排出埠中之每一個而配置之情形時，利用複數個移載裝置進行物品自第1排出埠向第2排出埠之移載，因此，可提高物品之排出效率。
又，根據本發明之樓層間搬送系統，利用第1投入口投入而以上行路徑搬送來之物品係利用上方之樓層之上行路徑的 第2取出口取出，利用第2投入口投入而以下行路徑搬送來之物品係利用下方之樓層之下行路徑的第1取出口取出，藉此避免環繞搬送，並且以最短路徑搬送物品，因此，可縮短物品之搬送時間，從而可抑制生產效率之下降。
又，移載裝置係沿著設置於頂壁或頂壁附近之軌道移動而具備可移載物品之移載機構之高架搬送車，於此情形時，藉由使用高架搬送車之移載機構，無須另行設置移載裝置，可降低設備成本。
3‧‧‧移載機構
5‧‧‧移行部
6、82‧‧‧軌道
7‧‧‧移行輪
9‧‧‧支撐軸
10‧‧‧投入口
11‧‧‧第1投入口
12‧‧‧第2投入口
20、20A‧‧‧投入搬送線
21‧‧‧投入主線
21a、41c‧‧‧外部連接部
21b、22b、41b、42b‧‧‧直線搬送部
21c、22c‧‧‧投入搬送部
21d、41d‧‧‧樓層搬送部
22‧‧‧投入連接線
23‧‧‧第1投入埠
24‧‧‧第2投入埠
25‧‧‧檢測部
26、46‧‧‧搬送用埠
30‧‧‧取出口
31‧‧‧第1取出口
32‧‧‧第2取出口
40、40B‧‧‧排出搬送線
41‧‧‧排出主線
41a、42a‧‧‧排出搬送部
42‧‧‧排出連接線
43‧‧‧第1排出埠
44‧‧‧第2排出埠
50、50A、50B、50C、50D‧‧‧移載裝置(高架搬送車)
51‧‧‧橫向送出機構
52‧‧‧旋動部
53‧‧‧物品保持部
53a‧‧‧爪部
53b‧‧‧懸吊構件
54‧‧‧升降驅動部
60‧‧‧控制裝置
71、73‧‧‧投入裝置
71a、72a、73a、74a‧‧‧基部
71b、72b、73b、74b‧‧‧升降部
71c、72c、73c、74c‧‧‧伸縮部
71d、72d、73d、74d‧‧‧物品支撐部
72、74‧‧‧取出裝置
80、80A‧‧‧高架搬送車系統
81‧‧‧高架搬送車
100、100A、100B‧‧‧樓層間搬送系統
F1‧‧‧1層樓層
F2‧‧‧2層樓層
F2a‧‧‧上層部
F2b‧‧‧下層部
F3‧‧‧3層樓層
Fn‧‧‧n層樓層
M‧‧‧物品
Mg‧‧‧凸緣部
P1、P2、P3、P4‧‧‧位置
R‧‧‧架部
Ra‧‧‧缺口
S01~S06‧‧‧步驟
V‧‧‧垂直搬送裝置
Va‧‧‧上行路徑
Vb‧‧‧下行路徑
Vc‧‧‧上側循環路徑
Vd‧‧‧下側循環路徑
X、Y、Z‧‧‧方向
圖1係表示實施形態之樓層間搬送系統之一例之立體圖。
圖2係示意性地表示垂直搬送裝置之一例之圖。
圖3係自上方觀察圖1所示之樓層間搬送系統所得之俯視圖。
圖4係表示作為移載裝置之高架搬送車之一例之圖。
圖5係表示利用作為移載裝置之高架搬送車移載物品之一例之圖。
圖6(A)至(C)係表示自第1投入口將物品投入至垂直搬送裝置之動作之一例之圖。
圖7(A)至(C)係表示自第1取出口將物品取出之動作之一例之圖。
圖8(A)至(C)係表示自第2投入口將物品投入至垂直搬送裝置之動作之一例之圖。
圖9(A)至(C)係表示自第2取出口將物品取出之動作之一例之圖。
圖10係表示實施形態之樓層間搬送方法之一例之流程圖。
圖11係自上方觀察實施形態之樓層間搬送系統之另一例所得之俯視圖。
圖12係自上方觀察實施形態之樓層間搬送系統之另一例所得之俯視圖。
以下，一面參照圖式，一面對本發明之實施形態進行說明。但是，本發明並不限定於以下說明之構成。又，於圖式中，為了對實施形態進行說明，將一部分放大或強調而記載等適當變更縮小比例來表現。於以下之各圖中，使用XYZ座標系對圖中之方向進行說明。於該XYZ座標系中，將與水平面平行之平面設為XY平面。又，將與XY平面垂直之方向記為Z方向。X方向、Y方向及Z方向之各者係以圖中之箭頭方向為+方向，與箭頭方向相反之方向為-方向之形式進行說明。
圖1係表示實施形態之樓層間搬送系統100之一例之立體圖。圖2係示意性地表示配備於樓層間搬送系統100之垂直搬送裝置V之圖。樓層間搬送系統100例如於在建築物內之複數個樓層分別配置有生產線之半導體製造工場等之生產設備中，將作為處理對象之物品M自目前之樓層搬送至其他樓層。又，物品M係藉由樓層間搬送系統100而自另一建築物等建築物之外側搬送至特定之樓層，且視需要自該特定之樓層搬送至其他樓層。
物品M例如為可沖洗內部之前開式晶圓傳送盒FOUP(front opening unified pod，前開式晶圓傳送盒)、SMIF(Standard Mechanical Interface，標準機械界面)傳送盒、光罩 傳送盒等，且於內部收容用於半導體元件之製造之晶圓、或光罩等。於本實施形態中，示出物品M為FOUP之例。再者，各物品M具備表示搬送目的地之標籤、條碼或二維碼、或可發送搬送目的地之資訊之RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別)等。本實施形態之樓層間搬送系統100讀取或接收各物品M之搬送目的地之資訊，基於搬送目的地之資訊而向搬送目的地之樓層搬送各物品M。
如圖1及圖2所示，樓層間搬送系統100於將物品M自另一建築物等建築物外向特定之樓層搬送之情形時，使用沿一方向環繞之垂直搬送裝置V之上行路徑Va與下行路徑Vb，將物品M向不同之樓層搬送。又，於在建築物內將物品M自目前之樓層向其他樓層搬送之情形時，亦使用垂直搬送裝置V之上行路徑Va與下行路徑Vb搬送物品M。垂直搬送裝置V之上行路徑Va係於載置物品M之狀態下向鉛直方向之上方(+Z方向)移動。下行路徑Vb係於載置物品M之狀態下向鉛直方向之下方(-Z方向)移動。上行路徑Va與下行路徑Vb係藉由上側循環路徑Vc及下側循環路徑Vd連接。
垂直搬送裝置V具有載置物品M之複數個架部R、及使該複數個架部R沿著上行路徑Va、上側循環路徑Vc、下行路徑Vb、下側循環路徑Vd朝一方向環繞移動之未圖示之驅動機構。各架部R分別具有使下述投入裝置71、73及取出裝置72、74之一部分(參照圖6~圖8之物品支撐部71d、72d、73d、74d)通過之尺寸及形狀之缺口Ra。
樓層間搬送系統100具備投入口10、投入搬送線20、取出口30、排出搬送線40、移載裝置50及控制裝置60。樓層間搬送系統100配置於建築物內之至少1個樓層。於本實施形態中，例如， 列舉將樓層間搬送系統100配置於建築物之2層樓層F2之情形為例進行說明，但並不限定於該構成，亦可配置於其他樓層。又，樓層間搬送系統100亦可配置於複數個樓層之各者。
圖3係表示自上方觀察配置於2層樓層F2之樓層間搬送系統100之一例所得之俯視圖。於圖3中，將構成分為上層部F2a與下層部F2b來表示2層樓層F2。
如圖1~圖3所示，投入口10係對垂直搬送裝置V投入物品之部分。投入口10具有第1投入口11、及第2投入口12。第1投入口11用於將物品M投入至垂直搬送裝置V之上行路徑Va。第1投入口11配置於各層(1層樓層F1、2層樓層F2、3層樓層F3~n層樓層Fn：參照圖2)。第1投入口11於2層樓層F2中配置於上層部F2a。於第1投入口11配置下述投入裝置71。投入裝置71自投入搬送線20接收物品M並將其載置於垂直搬送裝置V之架部R。第2投入口12用於將物品M投入至垂直搬送裝置V之下行路徑Vb。第2投入口12配置於2層樓層F2之下層部F2b。於第2投入口12配置下述投入裝置73。
投入搬送線20具有投入主線21、投入連接線22、第1投入埠23、及第2投入埠24。投入主線21連接於第1投入口11與第2投入口12之任意一者。於本實施形態中，列舉投入主線21連接於第1投入口11之情形為例進行說明。投入主線21將自建築物外搬送之物品M搬送至第1投入口11。投入主線21配置於2層樓層F2之上層部F2a，例如具有輥式輸送機、帶式輸送機等搬送機構。投入主線21具有自外部向-Y方向延伸之外部連接部21a、自外部連接部21a朝向垂直搬送裝置V向-X方向延伸之直線搬送部21b、及自直線搬送部21b朝向第1投入口11搬送物品M之投入搬送部21c。又，投入主線21 具有用於在該建築物內於同一樓層內(2層樓層F2內)搬送物品M之樓層搬送部21d。樓層搬送部21d係自外部連接部21a之-Y側端部向-X方向延伸而形成。
又，投入搬送線20具有檢測自外部搬送之物品M之搬送目的地之檢測部25。檢測部25藉由讀取設置於物品M之上述標籤等中所包含之識別ID，而自未圖示之上位控制器獲取識別ID之搬送目的地，並將與該物品M之搬送目的地相關之資訊發送至控制裝置60。又，於上述標籤等中包含物品M之搬送目的地之資訊之情形時，檢測部25直接自上述標籤等讀取搬送目的地之資訊並將該資訊發送至控制裝置60。
投入連接線22連接於第1投入口11及第2投入口12中之與投入主線21之連接目標不同之任意另一者。於本實施形態中，列舉投入連接線22連接於第2投入口12之情形為例進行說明。投入連接線22配置於2層樓層F2之下層部F2b，且例如與投入主線21同樣地具有輥式輸送機、帶式輸送機等搬送機構。投入連接線22具有朝向垂直搬送裝置V而往-X方向延伸之直線搬送部22b、及自直線搬送部22b朝向第2投入口12搬送物品之投入搬送部22c。
第1投入埠23設置於自投入主線21之直線搬送部21b向+Y方向延伸之位置。第1投入埠23係於直線搬送部21b中之物品M之搬送方向(X方向)上以並排狀態配置複數個(例如2個)。第1投入埠23係用作載置物品M以將物品M轉交至下述移載裝置50之場所。
第2投入埠24設置於自投入連接線22之直線搬送部22b向-Y方向延伸之位置。第2投入埠24係於直線搬送部22b中之物品M之搬送方向(X方向)上以並排狀態配置複數個(例如2個)。第2投 入埠24係用作載置自下述移載裝置50轉交之物品M之場所。再者，於自上方觀察之情形時，第2投入埠24分別相對於第1投入埠23隔著下述移載裝置50之移動路徑對向配置於+Y側之位置。再者，第1投入埠23與第2投入埠24之數量相同，但亦可不同。又，於樓層搬送部21d沿X方向並排設置有複數個(例如2個)搬送用埠26。搬送用埠26設置於載置自樓層搬送部21d搬送之物品M而可由下述高架搬送車81接收的位置。再者，於圖1中，以單點鏈線表示樓層搬送部21d及搬送用埠26。
取出口30用於自垂直搬送裝置V將物品M取出。取出口30具有第1取出口31、及第2取出口32。第1取出口31用於自垂直搬送裝置V之下行路徑Vb將物品M取出。第1取出口31配置於各層(1層樓層F1、2層樓層F2、3層樓層F3、…、n層樓層Fn：參照圖2)。第1取出口31於2層樓層F2中配置於上層部F2a。
於第1取出口31配置下述取出裝置72。取出裝置72將載置於垂直搬送裝置V之架部R之物品M搬送至排出搬送部41a。第2取出口32用於自垂直搬送裝置V之上行路徑Va將物品M取出。第2取出口32配置於2層樓層F2之下層部F2b。於第2取出口32配置下述取出裝置74。取出裝置74將載置於垂直搬送裝置V之架部R之物品M搬送至排出搬送部42a。
排出搬送線40具有排出主線41、排出連接線42、第1排出埠43、及第2排出埠44。排出主線41連接於第1取出口31與第2取出口32之任意一者。於本實施形態中，列舉排出主線41連接於第1取出口31之情形為例進行說明。排出主線41將自第1取出口31取出之物品M搬送至建築物外。排出主線41配置於2層樓層F2之上層部 F2a，例如具有輥式輸送機、帶式輸送機等搬送機構。排出主線41具有將自第1取出口31取出之物品M搬出之排出搬送部41a、自排出搬送部41a向+X方向延伸之直線搬送部41b、及自直線搬送部41b朝向建築物外往+Y方向延伸之外部連接部41c。又，排出主線41具有用於在該建築物內於同一樓層內(2層樓層F2內)搬送物品M之樓層搬送部41d。樓層搬送部41d係自外部連接部41c之中途向-X方向延伸而形成。
排出連接線42連接於第1取出口31及第2取出口32中之與排出主線41之連接目標不同之任意另一者。於本實施形態中，列舉排出連接線42連接於第2取出口32之情形為例進行說明。排出連接線42配置於2層樓層F2之下層部F2b，且與排出主線41同樣地，例如具有輥式輸送機、帶式輸送機等搬送機構。排出連接線42具有將自第2取出口32取出之物品M搬出之排出搬送部42a、及自排出搬送部42a向+X方向延伸之直線搬送部42b。
第1排出埠43係以自排出連接線42之直線搬送部42b向+Y方向延伸之狀態設置。第1排出埠43係於直線搬送部42b中之物品M之搬送方向(X方向)上以並排狀態配置複數個(例如2個)。第1排出埠43係用作載置物品M以將物品M轉交至下述移載裝置50之場所。
第2排出埠44設置於自排出主線41之直線搬送部41b向-Y方向延伸之位置。第2排出埠44係於利用直線搬送部41b搬送物品M之方向(X方向)上以並排狀態配置複數個(例如2個)。第2排出埠44係用作載置自下述移載裝置50轉交之物品M之場所。再者，於自上方觀察之情形時，第2排出埠44分別相對於第1排出埠43隔著下述 移載裝置50之移動路徑對向配置於+Y側之位置。再者，第1排出埠43與第2排出埠44之數量相同，但亦可不同。又，於樓層搬送部41d沿X方向並排設置有複數個(例如2個)搬送用埠46。搬送用埠46設置於載置自樓層搬送部41d搬送之物品M且可由下述高架搬送車81接收的位置。
又，排出搬送線40亦可具有檢測向建築物外搬送之物品M之資訊之檢測部。檢測部例如亦可藉由讀取設置於物品M之上述標籤等中所包含之資訊，而將物品M之資訊發送至控制裝置60。控制裝置60可將物品M之資訊發送至未圖示之上位控制器，亦可發送至作為物品M之搬送目的地之另一建築物內之搬送系統。
移載裝置50將藉由投入搬送線20搬送來之物品M選擇性地移載至第1投入口11或第2投入口12之任一者。又，移載裝置50將自第1取出口31或第2取出口32取出之物品M移載至排出搬送線40。圖4係表示移載裝置50之一例之圖。圖5係表示利用移載裝置50移載物品M之一例之圖。作為移載裝置50，使用高架搬送車。
移載裝置(高架搬送車)50具備移行部5及移載機構3。移行部5藉由未圖示之驅動裝置沿著軌道6移行。軌道6例如設置於2層樓層F2之頂壁或頂壁之附近。軌道6係跨及第1投入埠23與第2投入埠24之間之上方、及第1排出埠43與第2排出埠44之間之上方而沿X方向延伸配置。因此，移載裝置50可於第1投入埠23與第2投入埠24之間、第1排出埠43與第2排出埠44之間分別移動。
移行部5具有移行輪7、驅動用馬達(未圖示)、編碼器(未圖示)等。移行輪7係以與軌道6相接之方式配置。編碼器檢測移行輪7之轉數等，並將其檢測結果輸出至搭載於移載裝置(高架搬送 車)50之車載控制器(未圖示)。車載控制器基於編碼器之檢測結果對驅動用馬達進行控制，從而進行移載裝置50之速度或停止位置等之控制。移載裝置(高架搬送車)50安裝有自移行部5向下方延伸之支撐軸9。於支撐軸9之下部安裝有移載機構3。再者，移載裝置(高架搬送車)50之驅動方式等並無特別限定。
移載機構3具有保持物品M之物品保持部53、使物品保持部53沿鉛直方向升降之升降驅動部54、及使升降驅動部54移動之橫向送出機構51。物品保持部53藉由固持物品M之凸緣部Mg而懸吊保持物品M。物品保持部53例如為具有可沿水平方向移動之爪部53a之夾頭，藉由使爪部53a侵入至物品M之凸緣部Mg之下方並使物品保持部53上升，而懸吊保持物品M。物品保持部53係與線或帶等懸吊構件53b連接。
升降驅動部54例如為起重機，藉由陸續送出懸吊構件53b而使物品保持部53下降，藉由卷取懸吊構件53b而使物品保持部53上升。升降驅動部54係由車載控制器控制，以既定之速度使物品保持部53下降或上升，從而使物品保持部53移動至目標高度。
橫向送出機構51具有設置於移載機構3之未圖示之Y方向導件與電動馬達等Y方向驅動部、及於Z方向上重疊配置之可動板。橫向送出機構51係由車載控制器控制，且藉由Y方向驅動部使可動板向+Y方向或-Y方向移動，使物品保持部53及升降驅動部54自收納位置移動至+Y方向或-Y方向之突出位置。於升降驅動部54設置有旋動部52。旋動部52係藉由未圖示之旋動驅動部使物品保持部53及升降驅動部54繞上下方向(Z方向)之軸旋轉。藉由該構成，可使由物品保持部53保持之物品M繞上下方向之軸旋轉。再者，移載 裝置50亦可不具備旋動部52。
如圖4所示，移載裝置50可將載置於第1投入埠23之物品M移載至第2投入埠24，且可將載置於第2排出埠44之物品M移載至第1排出埠43。又，移載裝置50如圖5所示，藉由移行部5沿著軌道6移行而可向+X方向或-X方向移動。移載裝置50可藉由沿X方向移動，而對應於複數個第1投入埠23或複數個第1排出埠43之任一位置P1~P4。再者，關於移載裝置50之動作，將於下文進行敍述。
控制裝置60統括地控制樓層間搬送系統100之動作。控制裝置60向移載裝置50發送動作指令，接收到該動作指令之移載裝置50之車載控制器對移行部5、橫向送出機構51、物品保持部53、及升降驅動部54之動作進行控制。又，控制裝置60可使移載裝置50分別配置於第1投入埠23與第2投入埠24之間之位置P1、P2、及第1排出埠43與第4排出埠44之間之位置P3、P4。
又，如圖3所示，樓層間搬送系統100連接於高架搬送車系統80。高架搬送車系統80具有可於軌道82移行之複數個高架搬送車81，於建築物內之同一樓層(於本實施形態中為2層樓層F2)搬送物品M。高架搬送車81例如具有與圖4所示之移載裝置50相同之構成，且以保持有物品M之狀態沿著軌道82移動。軌道82具有與圖4及圖5所示之軌道6相同之構成。又，上述移載裝置50之軌道6係以自高架搬送車系統80之軌道82分支及合流之方式設置。軌道82之一部分配置於搬送用埠26、46之正上方或大致正上方。因此，高架搬送車81藉由在搬送用埠26、46之任一者之正上方停止，而可接收載置於搬送用埠26、46之物品M，並將其搬送至同一樓層內之所期望之場所。又，移載裝置50及高架搬送車81可自軌道82駛入軌道6， 或自軌道6駛入軌道82。
圖6(A)~(C)係表示自第1投入口11將物品M投入至垂直搬送裝置V之動作之一例之圖。如圖6所示，投入裝置71具有基部71a、升降部71b、伸縮部71c、及物品支撐部71d。升降部71b相對於基部71a沿Z方向升降。伸縮部71c沿水平方向伸縮。又，物品支撐部71d支撐物品M之底部。
圖7(A)~(C)係表示自第1取出口31將物品M取出之動作之一例之圖。如圖7所示，取出裝置72具有基部72a、升降部72b、伸縮部72c、及物品支撐部72d。取出裝置72之各部之構成與上述投入裝置71相同，因此省略說明。圖8(A)~(C)係表示自第2投入口12將物品M投入至垂直搬送裝置之動作之一例之圖。如圖8所示，投入裝置73具有基部73a、升降部73b、伸縮部73c、及物品支撐部73d。投入裝置73之各部之構成與上述投入裝置71相同，因此省略說明。圖9(A)~(C)係表示自第2取出口32將物品M取出之動作之一例之圖。如圖9所示，取出裝置74具有基部74a、升降部74b、伸縮部74c、及物品支撐部74d。取出裝置74之各部之構成與上述投入裝置71相同，因此省略說明。再者，關於投入裝置71、73及取出裝置72、74之動作，將於下文進行敍述。
其次，對以如上方式構成之樓層間搬送系統100之動作進行說明。圖10係表示實施形態之樓層間搬送方法之一例之流程圖。對圖10之流程圖進行說明時，適當參照圖1~圖9之內容。如圖10所示，於藉由投入搬送線20自建築物外搬送物品M之情形時，樓層間搬送系統100獲取物品M之搬送目的地(步驟S01)。於投入搬送線20中，檢測部25(參照圖1)檢測物品M之搬送目的地，並將檢測結 果發送至控制裝置60。控制裝置60基於自投入搬送線20之檢測部25發送之檢測結果，識別物品M之搬送目的地。控制裝置60根據物品M之搬送目的地對投入搬送線20及移載裝置50進行控制。
繼而，控制裝置60判斷是否將物品M向其他樓層搬送(步驟S02)。物品M係藉由投入搬送線20搬入至2層樓層F2(參照圖1及圖2)。於不將物品M向其他樓層搬送之情形時(步驟S02之否(NO)，於在2層樓層F2中進行搬送之情形時)，物品M於樓層內進行搬送(步驟S03)。於步驟S03中，物品M自外部連接部21a經由樓層搬送部21d搬送至搬送用埠26(參照圖3)。搬送用埠26之物品M由高架搬送車81接收並搬送至2層樓層F2內之所期望之場所。又，於將物品M向其他樓層搬送之情形時(步驟S02之是(YES))，控制裝置60判定物品M之搬送目的地是否為上方之樓層(步驟S04)。於物品M之搬送目的地為上方之樓層(例如3層樓層F3等)之情形時(步驟S04之是)，控制裝置60係以將物品M自連接於垂直搬送裝置V之上行路徑Va之第1投入口11投入之方式進行指示(步驟S05)。又，於物品M之搬送目的地為下方之樓層(例如3層樓層F3等)之情形時(步驟S04之否)，控制裝置60係以將物品M自連接於垂直搬送裝置V之下行路徑Vb之第2投入口12投入之方式進行指示(步驟S06)。
於將物品M自第1投入口11投入之情形時，控制裝置60係以不使用移載裝置50而進行物品M之搬送之方式進行指示。此時，移載裝置50於既定之位置待機，或者進行其他作業。物品M於投入搬送線20之投入主線21中，經由外部連接部21a、直線搬送部21b及投入搬送部21c搬送至第1投入口11，並自第1投入口11投入至垂直搬送裝置V。
又，於將物品M自第2投入口12投入之情形時，物品M經由投入主線21之外部連接部21a及直線搬送部21b載置於2個第1投入埠23之任意一者。控制裝置60例如係以將物品M載置於2個第1投入埠23中之空置者之方式進行指示。再者，控制裝置60例如於在2個第1投入埠23之兩者已經載置有物品M之情形時，亦可以於直線搬送部21b中之第1投入埠23之近前使物品M之搬送停止而待機的方式進行指示。
控制裝置60係以利用移載裝置50將載置於第1投入埠23之物品M移載至第2投入埠24之一個之方式進行指示。於該情形時，控制裝置60係以如圖5所示般移載裝置50移動至與配置物品M之第1投入埠23對應之X方向上之位置(位置P1或位置P2)之方式進行指示。以下，列舉將物品M搬送至-X側之第1投入埠23之情形為例進行說明，但關於將物品M搬送至+X側之第1投入埠23之情形，亦可進行相同之說明。
於藉由投入主線21將物品M載置於-X側之第1投入埠23之情形時，控制裝置60係以移載裝置50位於位置P1之方式進行指示。繼而，移載裝置50如圖4所示般使橫向送出機構51向-Y側突出而使物品保持部53配置於物品M之正上方。繼而，移載裝置50藉由升降驅動部54使物品保持部53向-Z方向下降並保持物品M。移載裝置50於利用物品保持部53保持物品M之後，藉由升降驅動部54使物品保持部53向+Z方向上升。
移載裝置50於使物品保持部53上升之後，於利用物品保持部53保持物品M之狀態下使橫向送出機構51向+Y側突出，從而將物品M配置於-X側之第2投入埠24(參照圖5)之正上方。繼而，移 載裝置50藉由升降驅動部54使物品保持部53向-Z方向下降，將物品M載置於第2投入埠24。移載裝置50於將物品M載置於第2投入埠24之後，藉由升降驅動部54使物品保持部53上升，並利用橫向送出機構51使物品保持部53返回至原位置。又，載置於第2投入埠24之物品M經由投入連接線22之直線搬送部22b及投入搬送部22c搬送至第2投入口12，並自第2投入口12投入至垂直搬送裝置V。
另一方面，於將物品M自垂直搬送裝置V經由第1取出口31取出之情形時，控制裝置60係以不使用移載裝置50而進行物品M之搬送之方式進行指示。此時，移載裝置50於既定之位置待機，或者進行其他作業。物品M於排出搬送線40之排出主線41中，經由排出搬送部41a、直線搬送部41b及外部連接部41c排出至建築物外。
又，於將物品M自垂直搬送裝置V經由第2取出口32取出之情形時，物品M經由排出連接線42之排出搬送部42a及直線搬送部42b搬送至2個第1排出埠43之任意一者。控制裝置60例如係以將物品M載置於2個第1排出埠43中之空置者之方式進行指示。再者，控制裝置60例如於在2個第1排出埠43之兩者已經載置有物品M之情形時，亦可以於直線搬送部42b中之第1排出埠43之近前使物品M之搬送停止而待機之方式進行指示。
控制裝置60係以利用移載裝置50將載置於第1排出埠43之物品M移載至第2排出埠44之1個之方式進行指示。於該情形時，控制裝置60係以如下方式進行指示，即，如圖5所示般移載裝置50以與配置物品M之第1排出埠43對應之方式移動至X方向上之位置(位置P3或位置P4)。以下，列舉將物品M搬送至-X側之第1排出埠43之情形為例進行說明，但關於將物品M搬送至+X側之第1排出 埠43之情形，亦可進行相同之說明。
於藉由排出連接線42將物品M載置於-X側之第1排出埠43之情形時，控制裝置60係以移載裝置50位於位置P3之方式進行指示。繼而，移載裝置50如圖4所示般使橫向送出機構51向-Y側突出而使物品保持部53配置於物品M之正上方。繼而，移載裝置50藉由升降驅動部54使物品保持部53向-Z方向下降，並利用物品保持部53保持物品M。移載裝置50於利用物品保持部53保持物品M之後，藉由升降驅動部54使物品保持部53向+Z方向上升。
移載裝置50於使物品保持部53上升之後，於利用物品保持部53保持物品M之狀態下使橫向送出機構51向+Y側突出，從而將物品M配置於-X側之第2排出埠44(參照圖5)之正上方。繼而，移載裝置50藉由升降驅動部54使物品保持部53向-Z方向下降，將物品M載置於第2排出埠44。移載裝置50於將物品M載置於第2排出埠44之後，藉由升降驅動部54使物品保持部53上升，並利用橫向送出機構51使物品保持部53返回至原位置。又，載置於第2排出埠44之物品M經由排出主線41之直線搬送部41b及外部連接部41c排出至建築物外。再者，於在同一樓層(於本實施形態中為2層樓層F2)中搬送物品M之情形時，物品M自外部連接部41c經由樓層搬送部41d搬送至搬送用埠46(參照圖3)。搬送用埠46之物品M係由高架搬送車81接收並搬送至2層樓層F2內之所期望之場所。
其次，對物品M相對於垂直搬送裝置V之投入動作及取出動作進行說明。首先，對2層樓層F2之上層部F2a中之物品M之投入動作及取出動作進行說明。如圖6(A)所示，投入裝置71接收由投入搬送部21c搬送來之物品M。繼而，當上升之架部R到達Z方向 之既定位置時，如圖6(B)所示，投入裝置71使伸縮部71c朝向第1投入口11之內部伸長。使伸縮部71c伸長之時點係配置於載置物品M之對象之架部R之1個上方之架部R通過物品支撐部71d的側方之後，且對象之架部R到達物品支撐部71d之高度位置之前。
藉由使伸縮部71c伸長，物品支撐部71d配置於架部R之上方。繼而，如圖6(C)所示，架部R藉由沿著上行路徑Va進一步上升，將載置於物品支撐部71d上之物品M抬起而接收。再者，物品支撐部71d通過架部R之缺口Ra(參照圖1)。如此，物品M係藉由投入裝置71自投入搬送部21c(投入搬送線20)朝垂直搬送裝置V之上行路徑Va之架部R投入。物品支撐部71d係藉由使伸縮部71c收縮而自垂直搬送裝置V之上行路徑Vb退避。
又，於自第1取出口31將物品M取出之情形時，如圖7(A)所示，取出裝置72待機至載置有成為取出對象之物品M之架部R靠近為止。繼而，當如圖7(B)所示般，載置有物品M之架部R自上方靠近時，取出裝置72使伸縮部72c朝向第1取出口31之內部伸長。使伸縮部72c伸長之時點係配置於載置有成為取出對象之物品M之架部R之1個下方之架部R向下方通過物品支撐部72d的側方之後，且載置對象之物品M之架部R到達物品支撐部72d的高度位置之前。
藉由使伸縮部72c伸長，而將物品支撐部72d配置於架部R之下方。繼而，藉由架部R下降，而如圖7(C)所示般將物品M自沿著下行路徑Vb下降之架部R轉交至物品支撐部72d。再者，架部R之缺口Ra(參照圖1)通過物品支撐部72d。物品支撐部72d係藉由使伸縮部72c收縮而自垂直搬送裝置V之下行路徑Vb退避，將物品M載置於排出搬送部41a。如此，物品M係藉由取出裝置72自垂直搬送裝置 V之下行路徑Vb之架部R取出至排出搬送部41a。
其次，對2層樓層F2之下層部F2b中之物品M之投入動作及取出動作進行說明。如圖8(A)所示，投入裝置73接收由投入搬送部22c搬送來之物品M。繼而，投入裝置73於利用升降部73b使物品支撐部73d上升後之狀態下待機直至於下行路徑Vb中下降之架部R通過物品支撐部73d的側方為止。投入裝置73如圖8(B)所示般於載置物品M之對象之架部R通過物品支撐部73d之側方的時點，使伸縮部73c朝向第2投入口12之內部伸長。藉由該動作，物品支撐部73d配置於作為物品M之載置目的地之架部R之上方。
自該狀態，如圖8(C)所示，投入裝置73以較架部R下降之速度大之速度利用升降部73b使物品支撐部73d下降。藉由該動作，物品支撐部73d向下方通過架部R之缺口Ra，將物品支撐部73d上之物品M轉交至下行路徑Vb之架部R。移動至架部R之下方之物品支撐部73d係藉由使伸縮部73c收縮而自垂直搬送裝置V之下行路徑Vb退避。
又，於自第2取出口32將物品M取出之情形時，如圖9(A)所示，取出裝置74於利用升降部74b使物品支撐部74d下降後之狀態下待機直至於上行路徑Va中載置有成為取出對象之物品M之架部R通過物品支撐部74d的側方為止。取出裝置74如圖9(B)所示般於對象之架部R通過物品支撐部74d之側方之時點，使伸縮部74c朝向第2取出口32之內部伸長。藉由該動作，將物品支撐部74d配置於架部R之下方。
自該狀態，如圖9(C)所示，取出裝置74以較架部R上升之速度大之速度使升降部74b上升。藉由該動作，物品支撐部74d 向上方通過架部R之缺口Ra，將載置於架部R之物品M抬起而接收。移動至架部R之上方之物品支撐部74d係藉由使伸縮部74c收縮而自垂直搬送裝置V之上行路徑Va退避，將物品M載置於排出搬送部42a。如此，物品M係藉由取出裝置74自垂直搬送裝置V之上行路徑Va之架部R取出至排出搬送部42a。
如上所述，根據本實施形態之樓層間搬送系統100，向上方之樓層搬送之物品M係投入至上行路徑Va之第1投入口11並利用上行路徑Va之第2取出口31取出，向下方之樓層搬送之物品M係投入至下行路徑Vb之第2投入口12並利用下行路徑Vb之第1取出口31取出。其結果為，物品M並非由垂直搬送裝置V環繞搬送而以最短路徑進行搬送，因此，可縮短物品M之樓層間搬送所需之時間，從而可抑制生產效率之下降。
於上述實施形態中，列舉移載裝置(高架搬送車)50可沿X方向移動之構成為例進行了說明，但並不限定於該構成。圖11係表示實施形態之樓層間搬送系統之另一例之俯視圖。於圖11中，分開表示2層樓層F2之上層部F2a與下層部F2b之構成。於以下之說明中，對與上述實施形態相同或同等之構成部分標註相同符號並省略或簡化說明。
圖11所示之樓層間搬送系統100A係將移載裝置50A、50B、50C、50D分別配置於-X側之第1投入埠23與-X側之第2投入埠24之間之位置P1、+X側之第1投入埠23與+X側之第2投入埠24之間之位置P2、-X側之第1排出埠43與-X側之第2排出埠44之間之位置P3、+X側之第1排出埠43與+X側之第1排出埠44之間之位置P4。
如此，由於在各位置P1~P4配置移載裝置50A~50D， 故而藉由個別之移載裝置50A等進行物品自第1投入埠23向第2投入埠24之移載、及自第1排出埠43向第2排出埠44之移載，因此，可效率良好地移載物品M，即便於移載之物品M較多之情形時，亦可快速應對。
又，於上述實施形態中，列舉如下構成為例進行了說明，即，使用由輸送機等構成之投入搬送線20及排出搬送線40將物品M自建築物外搬入，又，將物品M排出至建築物外，但並不限定於該構成。圖12係表示實施形態之樓層間搬送系統之另一例之俯視圖。於圖12中，分開表示2層樓層F2之上層部F2a與下層部F2b之構成。於以下之說明中，對與上述實施形態相同或同等之構成部分標註相同符號並省略或簡化說明。圖12所示之樓層間搬送系統100B係藉由高架搬送車系統80A將物品M自建築物外搬入，又，將物品M排出至建築物外。高架搬送車系統80A與高架搬送車系統80同樣地具有高架搬送車81及軌道82。
軌道82係自建築物外延伸設置，且跨及投入搬送線20A之直線搬送部21b之上方、及排出搬送線40B之直線搬送部41b之上方而連續鋪設，向建築物外延伸。又，軌道82與上述實施形態之相同點在於與移載裝置50之軌道6連接。又，軌道82不僅跨及建築物之內外而鋪設，而且與上述高架搬送車系統80同樣地係以能夠於同一樓層內利用高架搬送車81搬送物品M之方式鋪設有軌道82。
該樓層間搬送系統100B於將利用高架搬送車81自建築物外搬送來之物品M搬送至第1投入口11之情形時，利用高架搬送車81將物品M載置於投入搬送線20A之搬送用埠26。藉由該動作，物品M利用直線搬送部21b及投入搬送部21c搬送至第1投入口 11。又，於將物品M搬送至第2投入口12之情形時，利用高架搬送車81將物品M載置於投入搬送線20A之搬送用埠26。物品M自直線搬送部21b搬送至第1投入埠23。載置於第1投入埠23之物品M係利用移載裝置50移載至投入連接線22之第2投入埠24，並利用第1投入埠23之直線搬送部21b及投入搬送部22c搬送至第2投入口12。又，高架搬送車81於將自建築物外搬送來之物品M在同一樓層(於本實施形態中為2層樓層F2)中搬送之情形時，可不將物品M轉交至樓層間搬送系統100B而直接搬送至所期望之場所。
又，自垂直搬送裝置V之第1取出口31取出之物品M經由排出搬送線40B之排出搬送部41a、直線搬送部41b、及樓層搬送部41d而載置於搬送用埠46。載置於搬送用埠46之物品M由高架搬送車81接收，並排出至建築物外或搬送至同一樓層(於本實施形態中為2層樓層F2)之所期望之場所。又，自垂直搬送裝置V之第2取出口32取出之物品M利用排出搬送部42a及直線搬送部42b載置於第1排出埠43。載置於第1排出埠43之物品M利用移載裝置50移載至排出搬送線40B之第2排出埠44。移載至第2排出埠44之物品M經由直線搬送部41b及樓層搬送部41d而載置於搬送用埠46，並由高架搬送車81接收，與上述同樣地排出至建築物外或搬送至同一樓層之所期望之場所。
如此，於樓層間搬送系統100B中，藉由高架搬送車系統80A將物品M自建築物外搬入，又，將物品M排出至建築物外，因此，例如藉由將樓層中已有之高架搬送車系統之軌道延長至建築物外，進行建築物外與樓層間搬送系統100B之間之物品M之搬送，可省去如上述實施形態般跨及長距離之輸送機等之設置。
以上，對實施形態進行了說明，但本發明並不限定於上述說明，可於不脫離本發明之主旨之範圍內進行各種變更。於上述實施形態中，使用高架搬送車作為移載裝置50，但並不限定於該構成。例如亦可設置用以移載物品M之專用之移載裝置來代替高架搬送車。又，於法令容許之限度內，援用日本專利申請即日本專利特願2017-111474、及本說明書中所引用之全部文獻之內容作為本文之記載之一部分。

Claims (11)

  1. 一種樓層間搬送系統，其係使用沿一方向環繞之垂直搬送裝置之上行路徑與下行路徑而於不同之樓層間搬送物品者；其於至少一個樓層中具備有：投入搬送線，其將向另一樓層搬送之物品搬送至上述垂直搬送裝置為止；第1投入口，其將上述物品投入至上述垂直搬送裝置之上述上行路徑；第2投入口，其將上述物品投入至上述垂直搬送裝置之上述下行路徑；移載裝置，其將藉由上述投入搬送線搬送來之物品選擇性地移載至上述第1投入口或上述第2投入口之任一者；及控制裝置，其根據上述物品之目的地而對上述移載裝置進行控制。
  2. 如請求項1之樓層間搬送系統，其中，上述投入搬送線具備有：投入主線，其連接於上述第1投入口與上述第2投入口之任意一者；第1投入埠，其將向上述第1投入口與上述第2投入口之任意另一者搬送之物品轉交至上述移載裝置；第2投入埠，其載置利用上述移載裝置而自上述第1投入埠移載之物品；及投入連接線，其將物品自上述第2投入埠搬送至上述第1投入口與上述第2投入口之任意另一者。
  3. 如請求項1或2之樓層間搬送系統，其中，上述第1投入埠與上述第2投入埠之任意一者或兩者配置複數個，上述移載裝置可於複數個上述第1投入埠彼此之間、或上述第2投入埠彼此之間移動。
  4. 如請求項1或2之樓層間搬送系統，其中，上述第1投入埠與上述第2投入埠之任意一者或兩者配置複數個，上述移載裝置針對複數個上述第1投入埠或上述第2投入埠中之每一個而配置。
  5. 一種樓層間搬送系統，其係使用沿一方向環繞之垂直搬送裝置之上行路徑與下行路徑而於不同之樓層間搬送物品者；其於至少一個樓層中具備有：排出搬送線，其對自另一樓層搬送而自上述垂直搬送裝置取出之物品進行搬送；第1取出口，其自上述垂直搬送裝置之上述下行路徑將物品取出；第2取出口，其自上述垂直搬送裝置之上述上行路徑將物品取出；移載裝置，其將自上述第1取出口或上述第2取出口取出之物品移載至上述排出搬送線；及控制裝置，其對上述移載裝置進行控制。
  6. 如請求項5之樓層間搬送系統，其中，上述排出搬送線具備有：排出主線，其連接於上述第1取出口與上述第2取出口之任意一者；排出連接線，其對自上述第1取出口與上述第2取出口之任意另一者取出之物品進行搬送； 第1排出埠，其將藉由上述排出連接線搬送來之物品轉交至上述移載裝置；及第2排出埠，其載置利用上述移載裝置而自上述第1排出埠移載之物品，而將該物品送至上述排出搬送線。
  7. 如請求項5或6之樓層間搬送系統，其中，上述第1排出埠與上述第2排出埠之任意一者或兩者配置複數個，上述移載裝置可於複數個上述第1排出埠彼此之間、或上述第2排出埠彼此之間移動。
  8. 如請求項5或6之樓層間搬送系統，其中，上述第1排出埠與上述第2排出埠之任意一者或兩者配置複數個，上述移載裝置針對複數個上述第1排出埠或上述第2排出埠中之每一個而配置。
  9. 一種樓層間搬送系統，其係使用沿一方向環繞之垂直搬送裝置之上行路徑與下行路徑而於不同之樓層間搬送物品者；其於至少一個樓層中具備有：投入搬送線，其將向另一樓層搬送之物品搬送至上述垂直搬送裝置為止；第1投入口，其將物品投入至上述垂直搬送裝置之上述上行路徑；第2投入口，其將物品投入至上述垂直搬送裝置之上述下行路徑；排出搬送線，其對自另一樓層搬送而自上述垂直搬送裝置取出之物品進行搬送；第1取出口，其自上述垂直搬送裝置之上述下行路徑將物品取出；第2取出口，其自上述垂直搬送裝置之上述上行路徑將物品取出；移載裝置，其將藉由上述投入搬送線搬送來之物品選擇性地移載 至上述第1投入口或上述第2投入口之任一者，而將自上述第1取出口或上述第2取出口取出之物品移載至上述排出搬送線；及控制裝置，其對上述移載裝置進行控制。
  10. 如請求項1至9中任一項之樓層間搬送系統，其中，上述移載裝置係沿著設置於頂壁或頂壁附近之軌道移動而具備可移載物品之移載機構之高架搬送車。
  11. 一種樓層間搬送方法，其係使用沿一方向環繞之垂直搬送裝置之上行路徑與下行路徑而於不同之樓層間搬送物品者，其包括：於至少一個樓層中獲取搬送來之物品之搬送目的地；及在基於所獲取之上述搬送目的地而將物品向另一樓層搬送之情形時，判定將上述物品投入至設置於上述垂直搬送裝置之上述上行路徑之第1投入口，抑或是將上述物品投入至設置於上述垂直搬送裝置之上述下行路徑之第2投入口。
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