CN105129158A - 清空和处理装有说明书的托盘的设备 - Google Patents

清空和处理装有说明书的托盘的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105129158A
CN105129158A CN201510294027.0A CN201510294027A CN105129158A CN 105129158 A CN105129158 A CN 105129158A CN 201510294027 A CN201510294027 A CN 201510294027A CN 105129158 A CN105129158 A CN 105129158A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide block
pallet
rotation
receiving position
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510294027.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105129158B (zh
Inventor
安德瑞斯·克鲁格
克劳斯·阿尔杰
沃克·拉芬斯坦纳
安德瑞斯·鲁斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Original Assignee
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG filed Critical Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Publication of CN105129158A publication Critical patent/CN105129158A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105129158B publication Critical patent/CN105129158B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/23—Devices for tilting and emptying of containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/38—Devices for discharging articles or materials from conveyor  by dumping, tripping, or releasing load carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

一种用于清空和处理装有说明书(2)的托盘(4)的装置，包括一个供给装置(6)，朝传送方向(T)传送填充好的托盘(4)，和一个旋转装置(8)，用于旋转托盘(4)。旋转装置(8)包括滑块(12)，沿U型路径(17)在接收位置——接收托盘(4)、清空位置——将说明书(2)推出托盘(4)，和处理位置——处理空托盘(4)——间来回移动。该设备还包括至少一个推送元件(30)，滑块(12)处于清空位置时将说明书(2)推出托盘(4)，和一个传送工具(32)，传送已被推出托盘(4)的说明书(2)。

Description

清空和处理装有说明书的托盘的设备
技术领域
本发明涉及一种用于清空和处理装有说明书的托盘的设备。
在制药业，把药品说明书和已装袋或已装瓶的活性成分一起放入包装盒或柱形容器内已是标准作业流程。
现已知有多种方法和设备可实现上述作业。方法一：用折叠机折叠说明书后直接传送至封装程序。
方法二：用所谓的托盘传送预先包装好的说明书，但发送封装前须从托盘中取出或拆下。从托盘中拆下或取出的说明书通常被置入存储筒或匣内，进行初步储存；之后，说明书将和药品一起送入封装程序。
有多种方法可清空托盘。第一种可能的方法为手动清空，产出势必较受限制。目前已知也可用半自动传送装置清空托盘：先手动放好托盘，再自动从托盘中取出说明书。此类设备的缺点为非常占空间，需大量手动处理。
发明内容
本发明目标之一，是提供一种用于清空和处理装有说明书的托盘的设备，亦即一种可自动清空托盘和自动处理空托盘的设备。该设备包括可节省空间的密实结构，及用于清空和处理装有说明书的托盘的相应方法。
根据本发明的一个方面，该用于清空和处理装有说明书的托盘的设备包括一个供给装置，朝传送方向传送装有说明书的托盘，和一个旋转装置，用于旋转托盘。旋转装置包括滑块，在接收位置、清空位置和处理位置间来回移动；滑块本身也可转动，包括第一导引元件和第二导引元件；第一和第二导引元件沿实质呈U型的路径移动；U型路径包括第一分道和第二分道。滑块位于清空位置时，第一导引元件位于第一分道的终点区域；滑块位于处理位置时，第二导引元件位于第二分道的终点区域；滑块位于接收位置时，第一导引元件和第二导引元件位于上述两个终点区域之间。该设备还包括至少一个推送元件，在滑块位于清空位置时清空托盘，和一种输送方法，输送已被推出托盘的说明书。
依照此配置可发明一种清空和处理托盘的设备，其包括可节省空间的密实结构，该结构尤其能快速、准确地清空和处理托盘。
为实现导引元件的稳定导引，实质呈U型的路径最好至少部分由导引凸轮构成。导引元件可以是滚轴，沿导引凸轮滚动。
为尽量简化旋转流程，旋转装置最好包括第一驱动器和第二驱动器，用以旋转滑块。第一驱动器和第二驱动器独立致动。
配置二个气缸对滑块旋转有利，其中第一驱动器包括第一气缸，第二驱动器包括第二气缸，第一气缸和第二气缸实质垂直地上下运动。
将第一气缸置于毗邻供给装置的区域并将第二气缸置于旋转装置内与供给装置相对的位置尤其有利。这样放置好两个气缸后，滑块就可以轻松地转到预期位置。
滑块最好包括一个支撑面和一个侧壁，侧壁从支撑面上倾斜地伸出。其中，侧壁上形成接收袋，托盘旋转时就位于袋内。接收袋可预防托盘在旋转过程中翻到或从滑块支撑面上滑落。
第一和第二气缸最好包括支撑元件，其中第一气缸的支撑元件上有一个销钉连接至第一导引元件，第二气缸的支撑元件上有一支撑杆，位于支撑面和滑块侧壁间的过渡区域。如此可确保驱动器和滑块可轻松地连接和断开。
为确保说明书以简单的方式从托盘中推出，该至少一个推送元件沿导引轨前后移动。
尤其优选的配置为，提供二个推送元件清空托盘；其中，第一推送元件在第一导引轨上来回移动，第二推送元件在第二导引轨上来回移动。
这种情况下，第一推送元件最好也绕着第一旋转轴转动，第一旋转轴实质上与传送方向垂直，第二推送元件最好绕第二旋转轴转动，第二旋转轴实质上与传送方向平行。第一和第二推送元件因此可在转动过程中避免挡道。就第一推送元件而言，这意味着不会干扰到旋转装置的旋转过程；相对地，第二推送元件转动方向与传送方向平行可让从托盘中推送出的说明书按预期掉下。
U型路径如包括一个笔直的基段则尤其有利。基段长度实质上和第一分道长度相当，所以，当滑块位于接收位置时，第一和第二导引元件就会来到相应分道和基段间的过渡区域。支撑面因此可置于水平面上，便于接收传送过来的托盘；之后，通过升起第一引导元件就能让旋转设备的滑块轻松地从接收位置旋转到清空位置。
在旋转设备下方安置一个容器以接收待处理的空托盘尤其有利。这样，滑块接收面位于处理位置时即可全自动清空并准备好接收下一个托盘。
根据本发明，用于接收、清空，然后再处理放有说明书的托盘的发明包括以下步骤：
-将装有说明书的托盘传送至旋转装置的滑块，旋转装置位于接收位置；
-之后，朝第一旋转方向旋转滑块60-120°至清空位置，清空托盘，说明书的推出方向尤与传送方向垂直；
-之后，朝与第一旋转方向相反的第二旋转方向转回滑块，经由接收位置转到处理位置，至此，滑块已相对于接收位置，在第二旋转方向旋转了45-110°，方便清空后的托盘从滑块上落下；及
-之后，将滑块旋转回接收位置。
此方法中唯一的手动操作是把托盘喂入供给装置，提高了生产率。此外，滑块在多个位置间来回转动，实现了占用空间的最小化。
为确保滑块支撑面准确接收供给装置传送到接收位置的托盘，滑块支撑面与水平面呈–20°至–20°角；倾斜角度最好为0°。
滑块位于清空位置时，在第一旋转方向相对接收位置的旋转角度最好在70-110°之间，较优选的角度为80-100°，更优选的角度为85-95°，最优选的角度为90°。
滑块位于处理位置时，在第二旋转方向相对接收位置的旋转角度最好在45-105°之间，较优选的角度为45-90°，更优选的角度为60-90°，最优选的角度为65-80°。这样，就能保证待处理的托盘从滑块支撑面上滑落。
附图说明
从以下结合附图的描述，可以得出本发明的附加的特征和优点。
图1：显示依本发明所制设备的一个实施例的透视图，为保障图式的清晰，图1种省略了部分壳体部件；
图2：与图1所示相似，为保障图式的清晰，图2中省略了其他壳体部件；
图3：显示图1中旋转设备的透视图，其中，滑块处于接收位置；
图4：与图3所示相似，但所示的设备配件有所增加；
图5：显示旋转设备的透视图，与图3所示相似，其中，滑块已在第一旋转方向旋转；
图6：与图5所示相似，但所示的设备配件有所增加；
图7：显示图2所示设备的透视图，其中，滑块处于清空位置，图中可见两个推送元件，用于将说明书推出托盘；
图8：显示与图7所示相似设备的透视图，此图中第一推送元件现已转入托盘内；
图9：与图8所示相似，此图中推送元件已将说明书推出推盘；
图10：显示与图3相似的旋转设备透视图，滑块位于处理位置；及
图11：与图10所示相似，但所示的设备配件有所增加。
具体实施方式
图1-11显示依本发明所制设备实施例的结构和功能。装有说明书2的托盘4通常经由人力手动放入供给装置6，供给装置6再通过传送道T把已填充的托盘传送至旋转装置8。托盘4放入供给装置6前必须由操作人员打开。此示例中，托盘4窄边5(图8和9所示)已打开，托盘4顶部7的盖子已移除。之后，说明书2从打开的窄边5被推出，托盘4顶部7打开后，推送元件30可进入托盘4把说明书2推出。
供给装置6有多种配置方式：例如，供给装置6可以是传送带，尤其是存储传送带或斜槽。供给装置6位于通向旋转装置8的过渡区域，供给装置6包括制动器10。如图3和4所示，当旋转装置8正在运转或其内已有托盘4时，制动器10就会挡住供给装置6传送过来的托盘4。在操作员的控制下，供给装置6持续供应托盘4，确保旋转装置8不会闲置；亦即，只要旋转装置8一处理完刚清空的托盘4，就会再接收到另一个托盘4。为旋转托盘，旋转设备8包括一个滑块12，其在接收位置(图1-4)、清空位置(图7和8)、和处理位置(图10和11)间来回移动。移动过程中，滑块12本身也会旋转或倾斜。滑块12包括第一引导元件14和第二引导元件16，第一引导元件14和第二引导元件16最好为滚轴，可将滑块12导引至个别位置。导引元件14，16沿着实质上呈U型的路径移动。此例所示之路径17部分由导引凸轮18构成，导引凸轮18为该设备外壳之侧板20内壁上的凸起(为确保图式清晰，仅示于图2，4，6和11中)，亦可使用任何其他可能的导引元件14，16，也可以使用导引凸轮18。
部分U型路径17可为纯几何曲线，剩余部分如图4和11中的虚线。导引元件14，16沿U型路径17移动，图中未显示相应的导引凸轮或相应的设备部件。U型路径17的运作方式可与导引凸轮18相同，或如本例一样，至少部分相同。
第一驱动器22和第二驱动器24驱动滑块12旋转。第一驱动器22包括第一气缸26，第二驱动器24包括第二气缸28。第一气缸26位于旋转装置8内靠近供给设备6的区域，第二气缸28位于旋转装置8内与供给装置6相对的区域。第一气缸26和第二气缸28的准确位置及它们在滑块12上的移动原理将在下文中作更详细的说明。
滑块12依靠第一气缸26和第二气缸28实质上的交替式来回移动完成旋转，并因此抵达滑块12的各个位置。第一和第二驱动器22,24及第一和第二气缸26,28因此可独立致动。除使用第一和第二气缸26,28外，也可使用其他类型的线性驱动器；或者，滑块12可依靠完全不同类型的驱动机制在其两个终点间移动。
为清空位于滑块12清空位置(图7和9)的托盘4，至少需有一个推送元件30。优选实施例中提供了二个用于清空托盘4的推送元件30,58。推送元件30,58的运作方式将在下文中结合图7-9作更详细的说明。
图3和4显示滑块12在接收位置，如图所示，滑块12上已有填充好说明书2的托盘4。在此接收位置，第一气缸26和第二气缸28处于收起位置，或称闲置位置。滑块12包括一个侧边元件34，可轻松快速地适应不同的托盘尺寸。
滑块12包括一个支撑面36，上面放托盘4。侧壁38以一定角度从支撑面36上伸出。侧壁38上形成接收袋40，其内装有已打开的托盘4。接收袋40最好呈U型，U型接收袋40的一个支撑脚由挡板41构成，挡板41与滑块12支撑面平行且至少部分遮盖住托盘4上盖7。U型接收袋40的另一个支撑脚由滑块12的支撑面36构成。接收袋40底部可由侧壁38自身构成。也可在滑块12内嵌入格式盒，至少构成接收袋40的一部分。
滑块12位于接收位置时，其支撑面36与水平面呈–20°至+20°，角度最好在–5°至+5°之间。支撑面36与水平面角度通常为0°。
如图4所示，第一导引元件14和第二导引元件16位于实质U型路径17上，滑块12处于接收位置。U型滑块17包括第一分道42、第二分道44和笔直的基段46。连接至第一导引元件14的销钉15最好从侧壁20的开口中伸出。
基段46最好实质上和第一分道42等长。第二分道44可与其他分道等长(如图4所示)；若滑块12的接收位置要求滑块12相对水平面的倾斜度低于90°，则第二分道44相较其他分道可较短。第一和第二分道42,44与基段46间的过渡区域最好成圆弧形，便于第一导引元件14和第二导引元件16顺利、平稳地往返于相应分道42,44和基段46之间。
此例中，导引凸轮18呈L型并导引U型路径17第一分道42和基段46；第二分道44之导引不在导引凸轮18范围内。
滑块12位于接收位置时，第一和第二导引元件14,16位于上述分道42,44和基段46之间。
如图5和6所示，载有托盘4的滑块12已从接收位置转向第一旋转方向R1。托盘4现位于接收袋40内。滑块12依靠第一气缸26的垂直运动转入清空位置，因此，第一气缸26的运动方向最好与传送方向T垂直。
滑块12第一导引元件14的销钉15位于支撑元件47上，支撑元件47透过Z型元件49固定在第一气缸26上。因此，当第一气缸26垂直运动时，支撑元件47也带动销钉15和第一导引元件14垂直移动。
第一气缸26的支撑元件47最好位于侧壁20上，位置与旋转装置8相对。不过，该支撑元件47也可置于侧壁20和旋转装置8之间。该支撑元件47包括波浪状曲面，波浪状曲面内含一槽70(如图3所示)，槽70内装有第一导引元件14的销钉15，当滑块12朝第一旋转方向R1从接收位置旋转到清空位置时，销钉15也可在槽70内转动。滑块12朝第一旋转方向R1转动时，第二驱动器24位于收起位置，即处于闲置状态。一旦第一气缸26完全收回，滑块12亦转回至接收位置，第一导引元件14的销钉15就可轻松地滑出槽70外。
第一气缸26垂直向上运动时，第一导引元件14进入U型路径17第一分道42的一个终点。在滑块12清空位置(如图7和8所示)时，第一导引元件14即位于第一分道42的上述终点。第一导引元件14沿U型路径17的基段46从第二分道44与基段46间的过渡区域升高至第一分道42与基段46间的过渡区域时，也带动第二导引元件16。位于清空位置时(如图7和8所示)，滑块12相对接收位置的旋转角度最好达到90°，这样，滑块12支撑面36就可与传送方向T实质垂直。
从图7-9中可看出，该设备包括两个推送元件30,58，其中第一推送元件30在第一导引轨56上移动，第二推送元件58在第二导引轨60上移动。第一和第二推送元件30,58沿着导引轨朝传送方向T横向来回移动56,60。第一推送元件30绕第一旋转轴D1转动，第一旋转轴D1与供给装置6的传送方向T实质垂直。第二推送元件58绕第二旋转轴D2旋转，第二旋转轴D2与供给装置6的传送方向T实质水平。
滑块12抵达清空位置前，第一推送元件30一路朝外转动(如图7所示)，意味着第一推送元件30已在托盘4的传输范围外。滑块12从接收位置转回清空位置时，第二推送元件58向下转动，在托盘4窄边5为说明书2提供支撑，确保说明书2在旋转期间不会从托盘4中掉落。一旦载有托盘4的滑块12转至清空位置，第一推送元件30即向下转动至第二位置，并在此位置伸入托盘4的顶部开口7，该开口7紧邻已转至托盘4最外沿的说明书2(如图8所示)。第二推送元件58继续向下转动，防止说明书2从托盘4窄边开口5掉出。
第一和第二推送元件30,58沿导引轨58,60所作的推送运动可清空托盘4内的说明书2。如图9所示，推送元件30,58已结束推送程序。
说明书2被推出托盘4，推向传送工具方向32。传送工具32最好为传送带，朝传送方向T的横切方向传送说明书2。藉由第二推送元件58的向上转动和传送工具32的向前运动，存放位置与传送工具32垂直的说明书2以鱼鳞纹状线路掉落在传送工具32上，再由传送工具32朝水平方向传送入，例如，存储筒62(如图9所示)内。
托盘清空完毕后，滑块12从清空位置转动到处理位置，途中须先经过接收位置。如图10和11显示，滑块12位于处理位置，朝第二旋转方向R2的旋转角度，相对接收位置已达最佳范围值60-90°。位于处理位置时，滑块12已旋转至一定角度，让上面的空托盘4掉出或滑出接收袋40并滑入容器50内。容器50设于旋转装置8的下方。
如上所述，滑块12位于清空位置时，第一气缸26位于伸展位置，而第二气缸28处于收起位置。为达到处理位置，滑块12必须先转回接收位置。通过降低或收起第一气缸26，第二导引元件16回到第二分道44和U型路径17基段46间的过渡区域，带动滑块12回到接收位置。同时，第一导引元件14也从第一分道42的终点位置回到第一分道42和U型路径17基段46之间的过渡区域。第一气缸26完全收回后，第二气缸28即开始垂直向上运动。第二导引元件16沿U型路径17的第二分道44移动，当滑块12位于处理位置时，第二导引元件16位于第二分道44的终点区域。第一导引元件14沿着U型路径17的基段46移动并进入第二分道44和基段46间的过渡区域或至少移动到一个接近该过渡区域的位置。
第二气缸28连接至支撑元件48，支撑元件48上设有一支撑杆，该支撑杆位于滑块12上，在支撑面36和滑块侧壁38间的过渡区域。
第二气缸28向上运动时，其支撑元件48带动可转动的支撑杆52一起向上移动。由于第二气缸28呈垂直运动，滑块12朝第二旋转方向R2转动直至抵达处理位置。第一气缸26在此阶段维持闲置状态。
将托盘4送入容器50后，滑块12朝第一旋转方向R1转动，回到接收位置。该动作可藉由第二气缸28的下降实现。滑块12位于接收位置时，支撑杆52再度从支撑元件48上段开，滑块现已准备好从供给装置6处接受下一个托盘4。
也可提供多个支撑元件47，连至滑块12的两端，这样就能以对称的方式举起滑块。另一种方式是，多个支撑元件48最好与滑块12中心轴对称。除了支撑元件47,48、销钉15和支撑杆52外，还有其他很多机制将驱动器22,24连接到滑块12，这些机制都可以断开连接，熟悉这项技术的人将在设备中发现这些机制。

Claims (15)

1.该用于清空并处理装有说明书(2)的托盘(4)的设备包括：
-供给装置(6)，朝传送方向(T)传送填充好的托盘(4)；
-旋转装置(8)，用于旋转托盘(4)，包括滑块(12)，
其中滑块(12)本身可旋转，在接收位置、清空位置和处理位置间来回移动，其中滑块(12)包括第一导引元件(14)和第二导引元件(16)，第一和第二导引元件(14,16)沿实质呈U型的路径(17)移动；U型路径(17)包括第一分道(42)和第二分道(44)，
其中，滑块(12)位于清空位置时，第一导引元件(14)位于U型路径(17)第一分道(42)的一个终点区域；
其中，滑块(12)位于处理位置时，第二导引元件(16)位于U型路径(17)第二分道(44)的一个终点区域；及
其中，滑块(12)位于接收位置时，第一导引元件(14)和第二导引元件(16)位于上述两个终点区域之间；
-至少一个推送元件(30,58)，在滑块(12)位于清空位置时清空托盘(4)；及
传送工具(32)，传送已从托盘(4)内推出的说明书(2)。
2.权利要求1所述设备中，实质呈U型的路径(17)至少部分由导引凸轮(18)构成；导引元件(14,16)设置为滚轴，沿导引凸轮(18)滚动。
3.权利要求1所述设备中，旋转装置(8)用于旋转滑块(12)，包括第一驱动器(22)和第二驱动器(24)，第一和第二驱动器(22,24)可独立致动。
4.权利要求3所述设备中，第一驱动器(22)包括第一气缸(26)，第二驱动器(24)包括第二气缸(28)，第一和第二气缸(26,28)沿实质垂直方向来回运动。
5.权利要求4所述设备中，第一气缸(26)位于旋转装置(8)内，毗邻供给装置(6)，第二气缸(28)位于旋转装置(8)内的一个区域，与供给装置(6)相对。
6.权利要求5所述设备中，滑块(12)包括支撑面(36)和侧壁(38)，侧壁(38)以一定角度从支撑面(36)上伸出；侧壁(38)的一个区域内,形成接收袋(40)，滑块(12)旋转时，托盘(4)保持在接收袋(40)内。
7.权利要求6所述设备中，第一和第二气缸(26,28)连接至第一和第二支撑元件(47,48)，其中第一气缸(26)的第一支撑元件(47)作用于支撑面板(36)面向供给装置(6)一侧，第二气缸(28)的第二支撑元件(48)作用于于支撑面板(36)和侧壁(38)间的过渡区域。
8.权利要求7所述设备中，第一支撑元件(47)保持一销钉(15)，连接至第一导引元件(14)，第二支撑元件(48)保持一支撑杆(52)，连接至滑块(12)。
9.权利要求1所述设备中，设置有二个推送元件(30,58)清空托盘(4)，第一推送元件(30)和第二推送元件(58)在至少一个导引轨(56,60)上来回移动；其中，第一推送元件(30)绕第一旋转轴(D1)转动，第一旋转轴(D1)与传送方向(T)实质垂直，第二推送元件(58)绕第二旋转轴(D2)转动，第二旋转轴(D2)与传送方向(T)实质平行。
10.权利要求1所述设备中，U型路径(17)包括一笔直基段(46)，其与第一分道(42)实质等长；当滑块(12)位于接收位置时，二个导引元件(14,16)分别位于相关的第一或第二分道(42,44)与基段(46)间的过渡区域。
11.权利要求1所述设备中，用于收集待处理的空托盘(4)的一容器(50)，设置于旋转装置(8)下方。
12.用于接收、清空和处理装有说明书(2)的托盘(4)的方法包括：
-朝传送方向(T)供给填充好的托盘(4)到旋转装置(8)的滑块(12)，滑块(12)位于接收位置；
-之后，将滑块(12)朝第一旋转方向(R1)旋转60-120°至清空位置，将说明书(2)推出托盘(4)，推出方向与传送方向(T)实质垂直，清空托盘(4)；
-之后，将滑块(12)朝第二旋转方向(R2)旋转，与第一旋转方向(R1)相反，滑块(12)转过接收位置后抵达处理位置，至此，滑块(12)在第二旋转方向(R2)相对接收位置的旋转角度达到45-110°，便于清空的托盘(4)从滑块(12)上掉落；及
-之后，朝第一旋转方向(R1)将滑块(12)转回接收位置。
13.权利要求12所述方法中，滑块(12)位于接收位置时，滑块(12)支撑面(36)设置成与水平面呈–20°至+20°之间的角度，便于接收托盘(4)。
14.权利要求12所述方法中，滑块(12)位于清空位置时，在第一旋转方向(R1)相对接收位置的旋转角度达到85-95°。
15.权利要求12所述方法中，滑块(12)位于处理位置时，在第二旋转方向(R2)相对接收位置的旋转角度达到60-90°。
CN201510294027.0A 2014-05-30 2015-06-01 清空和处理装有说明书的托盘的设备 Active CN105129158B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14170569.9 2014-05-30
EP14170569.9A EP2949582B1 (de) 2014-05-30 2014-05-30 Vorrichtung zum Entleeren und anschließenden Entsorgen von mit Broschüren befüllten Trays

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105129158A true CN105129158A (zh) 2015-12-09
CN105129158B CN105129158B (zh) 2017-04-12

Family

ID=50846829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510294027.0A Active CN105129158B (zh) 2014-05-30 2015-06-01 清空和处理装有说明书的托盘的设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10207880B2 (zh)
EP (1) EP2949582B1 (zh)
CN (1) CN105129158B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105947641A (zh) * 2016-06-12 2016-09-21 华伟纳精密工具（昆山）有限公司 一种pcb刀具盒自动存取装置
CN108328189A (zh) * 2018-01-24 2018-07-27 福建省泉州大富豪家具有限公司 床垫自动装车架
CN112550831A (zh) * 2020-10-26 2021-03-26 佛山隆深机器人有限公司 一种纸盒胚件上料设备

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108216749A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 苏州优敖智能科技有限公司 翻转机
EP4192769A2 (en) * 2020-08-07 2023-06-14 G.D S.p.A. Feeding group and method for feeding a plurality of articles in discrete rows
CN112607310A (zh) * 2020-11-13 2021-04-06 深圳市绿星科技有限公司 一种模具推出装置
CN114524256B (zh) * 2022-04-25 2022-07-08 李艳红 一种与农业技术装备配套的输送装置
CN114772308A (zh) * 2022-04-26 2022-07-22 万广生物科技有限公司 一种黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置
CN114955429B (zh) * 2022-06-24 2023-11-24 中车唐山机车车辆有限公司 一种架空产线物料输送设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1289716A (zh) * 1999-09-24 2001-04-04 豪尼机械制造股份公司 容器顺序卸空用的方法和装置
EP1241095A1 (de) * 2001-03-17 2002-09-18 Rovema Verpackungsmaschinen GmbH Vorrichtung zum Beschicken einer Verpackungsaufnahme
CN1778653A (zh) * 2004-10-28 2006-05-31 吉第联合股份公司 用于将成摞包装材料送至包装机的装置
DE102008019236A1 (de) * 2008-04-17 2009-10-29 Romaco Pharmatechnik Gmbh Übergabevorrichtung
CN102341326A (zh) * 2009-03-06 2012-02-01 内德派克专利有限公司 用于在传送器之间传送货物的装置及方法
EP2439142A1 (de) * 2010-10-06 2012-04-11 Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren und Einschieben von Packgut

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2288562A1 (fr) * 1974-10-22 1976-05-21 Ier Impression Enreg Resultats Poste de dechargement automatique de caissettes de courrier
US5721710A (en) * 1995-09-29 1998-02-24 Atlantic Richfield Company High fidelity vibratory source seismic method with source separation
DE202012000938U1 (de) * 2012-01-28 2012-03-23 Thomas Goldfuß Trommeleinheit mit Entnahmesystem
DE102012219912A1 (de) * 2012-10-31 2014-04-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten Handhabung von Stapeln flacher Sendungen

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1289716A (zh) * 1999-09-24 2001-04-04 豪尼机械制造股份公司 容器顺序卸空用的方法和装置
EP1241095A1 (de) * 2001-03-17 2002-09-18 Rovema Verpackungsmaschinen GmbH Vorrichtung zum Beschicken einer Verpackungsaufnahme
CN1778653A (zh) * 2004-10-28 2006-05-31 吉第联合股份公司 用于将成摞包装材料送至包装机的装置
DE102008019236A1 (de) * 2008-04-17 2009-10-29 Romaco Pharmatechnik Gmbh Übergabevorrichtung
CN102341326A (zh) * 2009-03-06 2012-02-01 内德派克专利有限公司 用于在传送器之间传送货物的装置及方法
EP2439142A1 (de) * 2010-10-06 2012-04-11 Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren und Einschieben von Packgut

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105947641A (zh) * 2016-06-12 2016-09-21 华伟纳精密工具（昆山）有限公司 一种pcb刀具盒自动存取装置
CN105947641B (zh) * 2016-06-12 2018-01-16 华伟纳精密工具（昆山）有限公司 一种pcb刀具盒自动存取装置
CN108328189A (zh) * 2018-01-24 2018-07-27 福建省泉州大富豪家具有限公司 床垫自动装车架
CN112550831A (zh) * 2020-10-26 2021-03-26 佛山隆深机器人有限公司 一种纸盒胚件上料设备

Also Published As

Publication number Publication date
US10207880B2 (en) 2019-02-19
CN105129158B (zh) 2017-04-12
US20150344243A1 (en) 2015-12-03
EP2949582A1 (de) 2015-12-02
EP2949582B1 (de) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105129158A (zh) 清空和处理装有说明书的托盘的设备
RU2560019C2 (ru) Устройство и способ упаковывания тонкостенных контейнеров и группа загрузки вышеуказанных контейнеров
US5553988A (en) Method of and apparatus for manipulating containers for cigarette trays
US2684799A (en) Casing machine
US20240199323A1 (en) Automatic picking machine for filling a transport container
JP6392878B2 (ja) 物品移送装置、及び物品移送装置を備えた格納システム
JP7036741B2 (ja) 輸送容器の列のそれぞれをオーダー固有の医薬品包装で充填するための機器を有するオーダーピッキングマシン
JP7051199B2 (ja) 物品取出装置及び物品搬送システム
JP6317426B2 (ja) 移送装置および対応する移送方法
US5004396A (en) Apparatus for the feeding of (pack) blanks to a packaging machine
US4285187A (en) Intermittent feed mechanism for stacked containers
CN114906405B (zh) 包装设备和封箱方法
US4324523A (en) System for handling tubular containers, including apparatus and cases therefor
AU618400B2 (en) An automatic supply and loading device for sheet items
CN109733854B (zh) 一种料箱连续输送装置
JPH08175662A (ja) 搬送−仕分け−および貯蔵装置
JP2002080007A (ja) 長尺根菜類の箱詰め機構及び該機構を用いた長尺根菜類の箱詰め装置
NL2021440B1 (en) Cassette for storing a storage assembly
EP3274151B1 (en) Thermoforming machine and method
CN102892675A (zh) 产品装箱的装置与方法
US3974626A (en) Slide cassette packer
US3861543A (en) Box positioning apparatus and method for use thereof
CN220200622U (zh) 一种用于生产工序间自动分配转移的装置
KR102437877B1 (ko) 일회용기 자동 포장용 자동 정렬장치
US3042230A (en) Case loading apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant