CN105947641B - 一种pcb刀具盒自动存取装置 - Google Patents
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Abstract
一种PCB刀具盒自动存取装置，左固定板和右固定板安装在底座上，左固定板和右固定板上安装刀具盒滑槽，刀具盒滑槽的上部和刀具盒进出料工位下部开有供连杆推片向上推出的工位槽；连杆推片固定在连杆固定块上，连杆固定块通过下轴承与曲柄配合，曲柄安装在右固定板上，曲柄与曲柄电机的输出轴联动，连杆固定块与导向杆的下端连接，导向杆的上端与直线轴承配合，直线轴承与直线轴承固定块连接，右固定板上安装气缸导轨，气缸导轨上可上下滑动地安装水平滑块，水平滑块上安装提升气缸，提升气缸的动作端安装竖向滑块，竖向滑块与刀具盒推板连接，刀具盒推板位于刀具盒滑槽内。本发明工作效率较高、灵活性良好。
Description
技术领域
本发明涉及PCB(印制电路板)刀具管理设备，尤其是一种PCB刀具盒自动存取装置。
背景技术
PCB刀具是PCB钻孔工艺中使用的一种重要工具，加工时直接与材料作用，其种类繁多，因加工要求不同需选用的刀具也不尽相同。在PCB生产过程中中，PCB生产企业使用的从PCB刀具生产商发来的盒装新刀具需要入库，完成钻孔加工的已使用的盒装PCB刀具需要出库，因此，PCB生产企业对PCB刀具进行管理时，需要频繁地进行出库、入库操作。由于目前没有自动化存取装置，传统的盒装刀具的存取多采用人工分发的形式，工作效率低下，造成存取很不方便。要适应现代化工厂的要求，刀具盒的存取应方便灵活，迫切需要一种自动化存取装置，但目前市场上没有该类装置。
发明内容
为了克服已有PCB刀具盒存取方式的工作效率低下、灵活性较差的不足，本发明提供一种工作效率较高、灵活性良好的PCB刀具盒自动存取装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种PCB刀具盒自动存取装置，所述自动存取装置包括底座、左固定板、右固定板和盒装刀具货架，所述左固定板和右固定板安装在底座上，所述左固定板和右固定板上安装刀具盒滑槽，所述刀具盒滑槽的上部开口与所述盒装刀具货架的刀具盒进出料工位相接，所述刀具盒滑槽的上部和刀具盒进出料工位下部开有供连杆推片向上推出的工位槽；
所述连杆推片固定在连杆固定块上，所述连杆固定块通过下轴承与曲柄配合，所述曲柄安装在右固定板上，所述曲柄与曲柄电机的输出轴联动，所述连杆固定块与导向杆的下端连接，所述导向杆的上端与直线轴承配合，所述直线轴承与直线轴承固定块连接，所述直线轴承固定块的两端分别与安装在左固定板、右固定板上的轴承装配在一起；
所述右固定板上安装气缸导轨，所述气缸导轨上可上下滑动地安装水平滑块，所述水平滑块上通过连接板安装提升气缸，所述提升气缸的动作端安装竖向滑块，所述竖向滑块与刀具盒推板连接，所述刀具盒推板位于刀具盒滑槽内。
进一步，所述连杆固定块的顶端安装连杆复位感应片，所述右固定板上安装光电传感器，所述连杆复位感应片与所述光电传感器配合。
再进一步，所述气缸导轨的右侧上下端开有凹槽，上下凹槽分别布置上磁电传感器和下磁电传感器。
更进一步，所述左固定板、右固定板通过第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆连接在一起，所述第一支撑杆和第二支撑杆位于前部，第一支撑杆位于第二支撑杆的上部，第三支撑杆位于后部。
所述左固定板上设有左轴承座，所述左轴承座上安装左轴承，所述右固定板上设有右轴承座，所述右轴承座上安装右轴承。
本发明的有益效果主要表现在：机械式自动存取，工作效率较高，灵活性良好；采用了曲柄滑块机构的衍生机构，机构易于实现；由于光电传感器和连杆复位感应片的使用，能精准定位初始位置，从而使存取动作精度更高。
附图说明
图1是PCB刀具盒自动存取装置的结构图。
图2是PCB刀具盒自动存取装置的右固定板侧内部结构图。
图3是PCB刀具盒自动存取装置的左固定板侧内部结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图3，一种PCB刀具盒自动存取装置，所述自动存取装置包括底座1、左固定板17、右固定板4和盒装刀具货架7，所述左固定板17和右固定板4安装在底座1上，所述左固定板17和右固定板4上安装刀具盒滑槽9，所述刀具盒滑槽9的上部开口与所述盒装刀具货架7的刀具盒进出料工位相接，所述刀具盒滑槽9的上部和刀具盒进出料工位下部开有供连杆推片27向上推出的工位槽；
所述连杆推片27固定在连杆固定块29上，所述连杆固定块29通过下轴承30与曲柄31配合，所述曲柄31安装在右固定板4上，所述曲柄31与曲柄电机3的输出轴联动，所述连杆固定块29与导向杆28的下端连接，所述导向杆28的上端与直线轴承25配合，所述直线轴承25与直线轴承固定块24连接，所述直线轴承固定块24的两端分别与安装在左固定板、右固定板上的轴承装配在一起；
所述右固定板4上安装气缸导轨5，所述气缸导轨5上可上下滑动地安装水平滑块16，所述水平滑块16上通过连接板15安装提升气缸13，所述提升气缸13的动作端安装竖向滑块12，所述竖向滑块12与刀具盒推板10连接，所述刀具盒推板10位于刀具盒滑槽9内。
进一步，所述连杆固定块29的顶端安装连杆复位感应片32，所述右固定板4上安装光电传感器33，所述连杆复位感应片32与所述光电传感器33配合。
再进一步，所述气缸导轨5的右侧上下端开有凹槽，上下凹槽分别布置上磁电传感器6和下磁电传感器2。
本实施例中，刀具盒推板10与竖向滑块12联结在一起，竖向滑块12安装在提升气缸13上，提升气缸13通过连接板15固定在水平滑块16上，水平滑块16安装在气缸导轨5上，下磁电传感器2、上磁电传感器6安装在气缸导轨5的右侧凹槽内，气缸导轨5固定在右固定板4上；导向杆28左上端与直线轴承25配合，直线轴承25与直线轴承固定块24连接在一起，直线轴承固定块24左右两端分别与左轴承19、右轴承21装配在一起，左轴承20、右轴承21分别安装在左轴承座20、右轴承座22上，左轴承座20、右轴承座22分别安装在左固定板17、右固定板4上；导向杆28右下段固定在连杆固定块29上，连杆复位感应片32固定在连杆固定块29顶端；连杆推片27固定在连杆固定块29上；连杆固定块29通过下轴承30与曲柄31配合，曲柄31安装在右固定板4上；光电传感器33固定在右固定板4上；左固定板17、右固定板4通过第一支撑杆18、第二支撑杆26、第三支撑杆34连接在一起；左固定板17、右固定板4安装在底座1上。
当该装置进行从货架上取盒装刀具的动作时，曲柄电机带动曲柄顺时针动作，从而带动仿单曲柄四杆机构向左上方运动，使连杆推片的左端穿过货架板槽由左下向右上的运动，从而拨动刀具盒不断运动，最终顺利进入刀具盒滑槽，实现盒装刀具取的动作；当该该装置进行向货架存放盒装刀具的动作时，刀具盒推板在气缸导轨的带动下首先先将位于刀具盒滑槽下端的盒装刀具推送到上部的指定位置，此时曲柄电机带动曲柄逆时针动作，从而带动连杆推片将盒装刀具推送到货架上，实现存放动作。
Claims (5)
1.一种PCB刀具盒自动存取装置，其特征在于：所述自动存取装置包括底座、左固定板、右固定板和盒装刀具货架，所述左固定板和右固定板安装在底座上，所述左固定板和右固定板上安装刀具盒滑槽，所述刀具盒滑槽的上部开口与所述盒装刀具货架的刀具盒进出料工位相接，所述刀具盒滑槽的上部和刀具盒进出料工位下部开有供连杆推片向上推出的工位槽；
所述连杆推片固定在连杆固定块上，所述连杆固定块通过下轴承与曲柄配合，所述曲柄安装在右固定板上，所述曲柄与曲柄电机的输出轴联动，所述连杆固定块与导向杆的下端连接，所述导向杆的上端与直线轴承配合，所述直线轴承与直线轴承固定块连接，所述直线轴承固定块的两端分别与安装在左固定板、右固定板上的轴承装配在一起；
所述右固定板上安装气缸导轨，所述气缸导轨上可上下滑动地安装水平滑块，所述水平滑块上通过连接板安装提升气缸，所述提升气缸的动作端安装竖向滑块，所述竖向滑块与刀具盒推板连接，所述刀具盒推板位于刀具盒滑槽内。
2.如权利要求1所述的PCB刀具盒自动存取装置，其特征在于：所述连杆固定块的顶端安装连杆复位感应片，所述右固定板上安装光电传感器，所述连杆复位感应片与所述光电传感器配合。
3.如权利要求1或2所述的PCB刀具盒自动存取装置，其特征在于：所述气缸导轨的右侧上下端开有凹槽，上下凹槽分别布置上磁电传感器和下磁电传感器。
4.如权利要求1或2所述的PCB刀具盒自动存取装置，其特征在于：所述左固定板、右固定板通过第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆连接在一起，所述第一支撑杆和第二支撑杆位于前部，第一支撑杆位于第二支撑杆的上部，第三支撑杆位于后部。
5.如权利要求1或2所述的PCB刀具盒自动存取装置，其特征在于：所述左固定板上设有左轴承座，所述左轴承座上安装左轴承，所述右固定板上设有右轴承座，所述右轴承座上安装右轴承。
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