CN104167882B - 定子的端子自动插入设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定子的端子自动插入设备，包括机架台板部件、顶升上料部件、定位旋转部件、端子过道部件、机头部件和插端子位置调整部件，顶升上料部件并用于将流水线上的定子向上顶至插端子工位，定位旋转部件用于对定子进行转动，端子过道部件用于提供端子进料通道，机头部件包括机头架板、送端子机构、切端子机构和插端子机构，机头部件上还设有用于检测端子是否正确插入的端子检测装置，机头部件通过插端子位置调整部件安装在机架台板部件上。本发明在定子输送流水线上增加插端子的自动工序，且能适应多种规格的端子和定子，不需要更换设备，节省设备资源，整个过程无人为干预，自动插入、自动检测，产出品质稳定统一。

Description

定子的端子自动插入设备

技术领域

本发明涉及电机定子生产设备，尤其涉及一种定子的端子自动插入机。

背景技术

现有技术中，定子端子插入机是人工将定子放入工装内，脚踏起动机器，插入一个端子，再手工旋转定子，起动机器插入另外一个端子，依次插入四个端子，一台机器只能适合一种节距端子，不能调整。以上技术存在以下几个问题：1、自动化程度不高，依靠人力上下料，费事费力；2、不能适应多种节距端子，3、不能实现流水线生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种定子的端子自动插入设备，能实现全自动的端子插入过程，且能适用于多种节距的端子。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：定子的端子自动插入设备，包括机架台板部件、顶升上料部件、定位旋转部件、端子过道部件、机头部件和插端子位置调整部件，所述顶升上料部件安装在定子输送流水线下方并用于将流水线上的定子向上顶至相应的工位进行插端子操作，所述定位旋转部件用于对定子进行转动以切换端子插孔，所述端子过道部件用于提供端子进料通道，所述机头部件包括机头架板、送端子机构、切端子机构和插端子机构，所述机头架板垂直安装在所述机架台板部件上，所述送端子机构安装在所述机头架板的上部，所述插端子机构安装在所述机头架板上且位于所述端子过道部件的下游，所述切端子机构安装在所述机头架板的下部，所述机头部件上还设有用于检测端子是否正确插入的端子检测装置，所述机头部件通过插端子位置调整部件安装在所述机架台板部件上，所述机架台板部件包括位于所述定子输送流水线一侧的部分和位于所述定子输送流水线下方的部分。

本发明在定子输送流水线下方设置顶升上料部件，将流水线上的定子向上顶起至插端子工位，成卷的端子安装在端子过道部件上，并经由端子过道部件内的端子滑道进入插端子工位，在插端子工位之前，机头部件上的送端子机构将端子钩住，所述切端子机构将端子切断，所述插端子机构将端子自动插入定子内，在插完一个端子之后，定位旋转部件启动，将定子旋转一定角度，重复上述过程进行下一个端子的插入，在每次插端子之后，端子检测装置能够准确检测端子释放正确插入，确保产品质量，直到完成定子上全部端子的插入，顶升上料部件释放定子回到流水线，进入下一个工位。

在采用上述技术方案的同时，本发明还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案：

所述顶升上料部件安装在所述机架台板部件位于所述定子输送流水线下方的部分，所述顶升上料部件包括顶升轴承座、顶升连接板、伺服减速电机、顶升气缸、联轴器、旋转轴、顶升定位销和顶升连接杆，所述顶升连接杆的一端连接顶升连接板，另一端连接所述机架台板部件位于所述定子输送流水线下方的部分，从而定位整个顶升上料部件，所述顶升轴承座穿过所述顶升连接板与所述顶升气缸连接，所述顶升轴承座内设有起到径向支撑作用的深沟球轴承、起到轴向支撑作用的推力轴承和起到消除轴向间隙作用的角接触轴承，所述旋转轴套设在所述顶升轴承座上，其上端连接所述顶升定位销，下端通过联轴器连接所述伺服减速电机。

所述定位旋转部件包括支撑板、定位旋转安装板、定位旋转盘、定位插销和插销气缸，所述支撑板安装在所述机架台板部件位于所述定子输送流水线一侧的部分且具有伸出至所述定子输送流水线上方的安装部位，所述定位旋转安装板固定连接在该安装部位上，所述插销气缸安装在所述定位旋转安装板上表面，所述插销气缸连接所述定位插销，所述定位插销穿过所述定位旋转安装板与所述定位旋转盘连接，所述定位旋转盘上设有用于定位所述定子的定位旋转销。

所述端子过道部件包括大轮支撑杆、过端子大轮、过端子小轮、端子滑道、上弹簧压块、限位盖板和下弹簧压块，所述大轮支撑杆安装在所述机架台板部件上，所述过端子大轮安装在大轮支撑杆的上端，所述过端子小轮通过小轮支撑杆安装在所述机头部件上，所述端子滑道垂直安装在所述机头部件内，所述上弹簧压块和所述下弹簧压块分别安装在所述端子滑道的上端和下端，所述限位盖板安装在所述端子滑道的侧面，与端子滑道配合以限制端子的位置。

所述送端子机构包括送端子气缸、第一调节手轮、钩端子气缸、滑轨、滑轨座和拨爪，所述第一调节手轮用于调节所述送端子气缸的初始位置，所述送端子气缸通过所述调节手轮安装在所述机头架板上，所述送端子气缸的下端连接所述滑轨，所述滑轨座套设在所述滑轨上并能在所述送端子气缸驱动下沿所述滑轨上下移动，所述拨爪安装在所述滑轨座上，所述拨爪的一端连接所述钩端子气缸，并能在所述钩端子气缸驱动下水平移动从而钩住端子。

所述切端子机构包括切端子气缸、摆臂、连杆、切端子轴承座、导向杆、冲刀和固定切刀，所述机头架板的后侧设有机头后连接板，所述机头架板的前侧下部设有L形连接板，所述切端子气缸安装在所述机头后连接板上，所述切端子气缸的前端连接所述摆臂，所述摆臂通过所述连杆连接所述切端子轴承座，所述切端子轴承座安装在所述L形连接板上，所述切端子轴承座内套设所述导向杆，所述导向杆的前端连接所述冲刀，所述固定切刀固定安装在所述端子滑道的下端，所述冲刀的冲切方向与所述固定切刀的方向垂直。

所述插端子机构包括插端子气缸、限位块、气缸连接板、连接杆、推杆和推头，所述机头架板的前侧设有机头前连接板，所述气缸连接板安装在所述机头前连接板上，所述插端子气缸安装在所述气缸连接板上，所述插端子气缸通过连接杆支撑在所述端子滑道上端，所述插端子气缸的上端设有所述限位块，所述插端子气缸的下端连接所述推杆，所述推杆的下端连接所述推头。

所述端子检测装置包括激光传感器、传感器安装板、可调导杆和导杆座，所述导杆座固定连接在所述机头架板的一侧，所述可调导杆的一端可滑动地套设在所述导杆座上，另一端通过传感器安装板连接所述激光传感器，所述端子检测装置的位置与定子的插端子工位齐平。

所述插端子位置调整部件包括导向板和底板，所述机头部件安装在所述底板上，所述底板可滑动地安装在所述导向板上，所述插端子位置调整部件还包括用于调节所述底板在导向板上位置的第二调节手轮。

本发明的有益效果是：本发明利用定子输送流水线，在定子输送流水线上增加一道插端子的自动工序，整个过程无需人工操作，节省人力，通过调节送端子机构的位置来适应不同节距的端子，通过调整机头部件所在的位置来适应不同大小的定子，使得本发明只用一台设备就可以适应多种规格的端子和定子，不需要更换设备，节省设备资源，并且，本发明的整个过程无人为干预，自动插入、自动检测，产出品质稳定统一。本发明既能适用于联线机器，也可以单机生产。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的顶升上料部件的结构示意图。

图3为本发明的定位旋转部件的结构示意图。

图4为本发明的机头部件的结构示意图。

图5为本发明的机头部件从另一个角度的结构示意图。

图6为本发明的机头部件的剖视图。

图7为本发明的插端子位置调整部件的示意图。

图8为图7的A部位放大图，示出端子检测装置的结构。

具体实施方式

参照附图。

本发明提供一种定子的端子自动插入设备，包括机架台板部件1、顶升上料部件2、定位旋转部件3、端子过道部件4、机头部件5和插端子位置调整部件6，顶升上料部件2安装在定子输送流水线100下方，用于将流水线上的定子200向上顶至相应的工位进行插端子操作，定位旋转部件3用于对定子200进行转动以切换端子插孔，端子过道部件4用于提供端子的进料通道，机头部件5包括机头架板51、送端子机构52、切端子机构53和插端子机构54，机头架板51垂直安装在机架台板部件1上，送端子机构52安装在机头架板51的上部，插端子机构53安装在机头架板51上且位于端子过道部件4的下游，切端子机构54安装在机头架板51的下部，机头部件5上还设有用于检测端子是否正确插入的端子检测装置7，机头部件5通过插端子位置调整部件6安装在机架台板部件1上，插端子位置调整部件6可以调节机头部件5的位置，从而适应不同大小的定子，机架台板部件1包括位于定子输送流水线100一侧的部分11和位于定子输送流水线100下方的部分12。

顶升上料部件2安装在机架台板部件1位于定子输送流水线100下方的部分12上，顶升上料部件2包括顶升轴承座21、顶升连接板22、伺服减速电机23、顶升气缸24、联轴器25、旋转轴26、顶升定位销27和顶升连接杆28，顶升连接杆28的一端固定连接在顶升连接板22上，另一端固定连接在机架台板部件位于定子输送流水线100下方的部分12上，从而固定整个顶升上料部件2，顶升轴承座21内设有起到径向支撑作用的深沟球轴承、起到轴向支撑作用的推力轴承和起到消除轴向间隙作用的角接触轴承，，顶升轴承座21穿过顶升连接板22与顶升气缸24连接，旋转轴26套设在顶升轴承座21上，其上端连接顶升定位销27，下端通过联轴器25连接伺服减速电机23。当定子200随输送流水线100移动至顶升上料部件2上方时，顶升气缸24驱动顶升轴承座21向上移动，顶起定子托盘工装，伺服减速电机23驱动旋转轴26带动顶升定位销27向上顶起定子200至插端子工位，当插端子操作完成后，伺服减速电机23和顶升气缸24各自释放，将定子200及其工装回落至定子输送流水线100上。

定位旋转部件3包括支撑板31、定位旋转安装板32、定位旋转盘33、定位插销34和插销气缸35，支撑板31安装在机架台板部件1位于定子输送流水线100一侧的部分11上，切具有伸出至定子输送流水线100上方的安装部位，定位旋转安装板32固定连接在该安装部位上，插销气缸35安装在定位旋转安装板32的上表面，插销气缸35连接定位插销34，定位插销34穿过定位旋转安装板32与定位旋转盘33连接，定位旋转盘33上设有用于定位定子100的定位旋转销36。当定子100被顶至插端子工位后，插销气缸35驱动定位插销34带动定位旋转盘33下移，定位旋转销36定位并随定位旋转盘33带动定子旋转使得端子插孔位于合适的位置，当定子200在完成一次插端子之后，定位旋转盘33再次带动定子200旋转切换至下一个端子插孔。

端子过道部件4包括大轮支撑杆41、过端子大轮42、过端子小轮43、端子滑道44、上弹簧压块45、限位盖板46和下弹簧压块47，大轮支撑杆41安装在机架台板部件1上，过端子大轮42安装在大轮支撑杆41的上端，过端子小轮43通过小轮支撑杆48安装在机头部件5上，端子滑道44垂直安装在机头部件5内，且位于过端子小轮43的下游，上弹簧压块45和下弹簧压块47分别安装在端子滑道44的上端和下端，压住端子滑道44内的端子，防止端子翘曲并确保送端子时不会回缩，限位盖板46安装在端子滑道44的侧面，与端子滑道44配合以限制端子的位置，确保端子平直，便于输送。成卷的端子绕制放置在过端子大轮42上，通过过端子小轮43进入端子滑道44，从而进行插入和裁切的操作。

送端子机构52包括送端子气缸521、第一调节手轮522、钩端子气缸523、滑轨524、滑轨座525和拨爪526，送端子气缸521通过第一调节手轮522安装在机头架板51上，第一调节手轮522用于调节送端子气缸521的初始位置，送端子气缸521能够在第一调节手轮522的作用下上下移动，从而调整钩端子的位置，以适应不同节距的端子，送端子气缸521的下端连接滑轨524，滑轨座525套设在滑轨524上并能在送端子气缸521的驱动下沿滑轨524上下移动，拨爪526安装在滑轨座525上，拨爪526的一端连接钩端子气缸523并能在钩端子气缸523驱动下水平移动，从而钩住端子。首先根据不同节距大小的端子通过第一调节手轮522调节送端子气缸521的初始位置，然后钩端子气缸523驱动拨爪526向端子所在处移动，钩住端子，送端子气缸521驱动滑轨座525下移，带动端子下移至合适的位置由切端子机构切断。

切端子机构53包括切端子气缸531、摆臂532、连杆533、切端子轴承座534、导向杆535、冲刀536和固定切刀537，机头架板51的后侧设有机头后连接板511，机头架板51的前侧下部设有L形连接板512，切端子气缸531安装在机头后连接板511上，切端子气缸531的前端连接摆臂532，摆臂532通过连杆533连接切端子轴承座534，切端子轴承座534安装在L形连接板512上，切端子轴承座534内套设导向杆535，导向杆535的前端连接冲刀536，固定切刀537固定安装在端子滑道44的下端，冲刀536的冲切方向与固定切刀537的方向垂直。当送端子机构52将端子送出端子滑道44至合适位置时，切端子气缸531驱动冲刀536进行水平冲切，利用固定切刀537与冲刀536冲切方向的角度，切断端子。

插端子机构54包括插端子气缸541、限位块542、气缸连接板543、连接杆544、推杆545和推头546，机头架板51的前侧设有机头前连接板513，气缸连接板543安装在机头前连接板513上，插端子气缸541安装在气缸连接板543上，插端子气缸541通过连接杆544支撑在端子滑道44的上端，插端子气缸541的上端设有限位块542，用于限制推头546的推入深度，插端子气缸541的下端连接推杆545，推杆545的下端连接推头546。插端子气缸541安装在机头部件5的最上部，插端子气缸541驱动推杆545带动推头546将切端子机构53切断的端子推入定子200中，完成插端子操作。

端子检测装置7包括激光传感器71、传感器安装板72、可调导杆73和导杆座74，导杆座74固定连接在机头架板51的一侧，可调导杆73的一端可滑动地套设在导杆座74上，另一端通过传感器安装板72连接激光传感器71，端子检测装置7的位置与定子的插端子工位齐平。

插端子位置调整部件6包括导向板61和底板62，机头部件5安装在底板62上，底板62可滑动地安装在导向板61上，导向板61安装在机架台板部件1上，插端子位置调整部件6还包括用于调节底板62在导向板61上的位置的第二调节手轮63，转动第二调节手轮63可以使得底板62沿导向板61滑动，从而调节整个机头部件5的位置，以适应不同大小的定子。

本发明的具体操作过程是：定子200沿定子输送流水线100被送至本发明的端子插入设备所在位置时，顶升上料部件2将定子200及其工装顶起至插端子工位，定位旋转部件3将定子200旋转至端子插孔对准插端子机构下方，机头部件5内的送端子机构52钩住端子过道部件4内的端子并向下输送，切端子机构53在合适的位置将端子切断，插端子机构54将端子推入定子的端子插孔内，完成一次插端子操作，端子检测装置7通过激光检测端子是否插到位，完成上述操作后，定位旋转部件3再次带动定子旋转一定角度，使另一个端子插孔对准插端子机构下方，重复送端子、切端子和插端子的操作，直至完成整个定子的插端子操作，然后顶升上料部件2释放定子200至定子输送流水线100上，流转至下个工位。

Claims (9)

1.定子的端子自动插入设备，其特征在于：包括机架台板部件、顶升上料部件、定位旋转部件、端子过道部件、机头部件和插端子位置调整部件，所述顶升上料部件安装在定子输送流水线下方并用于将流水线上的定子向上顶至相应的工位进行插端子操作，所述定位旋转部件用于对定子进行转动以切换端子插孔，所述端子过道部件用于提供端子进料通道，所述机头部件包括机头架板、送端子机构、切端子机构和插端子机构，所述机头架板垂直安装在所述机架台板部件上，所述送端子机构安装在所述机头架板的上部，所述插端子机构安装在所述机头架板上且位于所述端子过道部件的下游，所述切端子机构安装在所述机头架板的下部，所述机头部件上还设有用于检测端子是否正确插入的端子检测装置，所述机头部件通过插端子位置调整部件安装在所述机架台板部件上，所述机架台板部件包括位于所述定子输送流水线一侧的部分和位于所述定子输送流水线下方的部分。

2.如权利要求1所述的定子的端子自动插入设备，其特征在于：所述顶升上料部件安装在所述机架台板部件位于所述定子输送流水线下方的部分，所述顶升上料部件包括顶升轴承座、顶升连接板、伺服减速电机、顶升气缸、联轴器、旋转轴、顶升定位销和顶升连接杆，所述顶升连接杆的一端连接顶升连接板，另一端连接所述机架台板部件位于所述定子输送流水线下方的部分，所述顶升轴承座穿过所述顶升连接板与所述顶升气缸连接，所述顶升轴承座内设有起到径向支撑作用的深沟球轴承、起到轴向支撑作用的推力轴承和起到消除轴向间隙作用的角接触轴承，所述旋转轴套设在所述顶升轴承座上，其上端连接所述顶升定位销，下端通过联轴器连接所述伺服减速电机。

3.如权利要求1所述的定子的端子自动插入设备，其特征在于：所述定位旋转部件包括支撑板、定位旋转安装板、定位旋转盘、定位插销和插销气缸，所述支撑板安装在所述机架台板部件位于所述定子输送流水线一侧的部分且具有伸出至所述定子输送流水线上方的安装部位，所述定位旋转安装板固定连接在该安装部位上，所述插销气缸安装在所述定位旋转安装板上表面，所述插销气缸连接所述定位插销，所述定位插销穿过所述定位旋转安装板与所述定位旋转盘连接，所述定位旋转盘上设有用于定位所述定子的定位旋转销。

4.如权利要求1所述的定子的端子自动插入设备，其特征在于：所述端子过道部件包括大轮支撑杆、过端子大轮、过端子小轮、端子滑道、上弹簧压块、限位盖板和下弹簧压块，所述大轮支撑杆安装在所述机架台板部件上，所述过端子大轮安装在大轮支撑杆的上端，所述过端子小轮通过小轮支撑杆安装在所述机头部件上，所述端子滑道垂直安装在所述机头部件内，所述上弹簧压块和所述下弹簧压块分别安装在所述端子滑道的上端和下端，所述限位盖板安装在所述端子滑道的侧面，与端子滑道配合以限制端子的位置。

5.如权利要求1所述的定子的端子自动插入设备，其特征在于：所述送端子机构包括送端子气缸、第一调节手轮、钩端子气缸、滑轨、滑轨座和拨爪，所述送端子气缸通过所述调节手轮安装在所述机头架板上，所述第一调节手轮用于调节所述送端子气缸的初始位置，所述送端子气缸的下端连接所述滑轨，所述滑轨座套设在所述滑轨上并能在所述送端子气缸驱动下沿所述滑轨上下移动，所述拨爪安装在所述滑轨座上，所述拨爪的一端连接所述钩端子气缸，并能在所述钩端子气缸驱动下水平移动从而钩住端子。

6.如权利要求4所述的定子的端子自动插入设备，其特征在于：所述切端子机构包括切端子气缸、摆臂、连杆、切端子轴承座、导向杆、冲刀和固定切刀，所述机头架板的后侧设有机头后连接板，所述机头架板的前侧下部设有L形连接板，所述切端子气缸安装在所述机头后连接板上，所述切端子气缸的前端连接所述摆臂，所述摆臂通过所述连杆连接所述切端子轴承座，所述切端子轴承座安装在所述L形连接板上，所述切端子轴承座内套设所述导向杆，所述导向杆的前端连接所述冲刀，所述固定切刀固定安装在所述端子滑道的下端，所述冲刀的冲切方向与所述固定切刀的方向垂直。

7.如权利要求4所述的定子的端子自动插入设备，其特征在于：所述插端子机构包括插端子气缸、限位块、气缸连接板、连接杆、推杆和推头，所述机头架板的前侧设有机头前连接板，所述气缸连接板安装在所述机头前连接板上，所述插端子气缸安装在所述气缸连接板上，所述插端子气缸通过连接杆支撑在所述端子滑道上端，所述插端子气缸的上端设有所述限位块，所述插端子气缸的下端连接所述推杆，所述推杆的下端连接所述推头。

8.如权利要求1所述的定子的端子自动插入设备，其特征在于：所述端子检测装置包括激光传感器、传感器安装板、可调导杆和导杆座，所述导杆座固定连接在所述机头架板上，所述可调导杆的一端可滑动地套设在所述导杆座上，另一端通过传感器安装板连接所述激光传感器，所述端子检测装置的位置与定子的插端子工位齐平。

9.如权利要求1所述的定子的端子自动插入设备，其特征在于：所述插端子位置调整部件包括导向板和底板，所述机头部件安装在所述底板上，所述底板可滑动地安装在所述导向板上，所述插端子位置调整部件还包括用于调节所述底板在导向板上位置的第二调节手轮。