CN109120114B - 一种能够进行充磁检测的磁瓦定子组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够进行充磁检测的磁瓦定子组装机，它包括机架和配电控制箱，所述的机架上设置有与外壳配合的输送槽，所述的机架上从右至左依次设置有与输送槽内的产品配合并连接到配电控制箱的轴套组装装置、磁瓦组装装置、前部铁丝压入装置和充磁装置，所述的磁瓦组装装置的后部配合有后部铁丝输送装置，所述的前部铁丝压入装置的前部配合有前部铁丝输送装置，本发明设置有与外壳配合的输送槽，在机架上依次设置有与输送槽内的定子配合的轴套组装装置、后部铁丝输送装置、磁瓦组装装置、前部铁丝输送装置、前部铁丝压入装置和充磁装置，实现了一体化的操作，减少了搬运的成本和固定卸料的时间，提高了加工的效率。

Description

一种能够进行充磁检测的磁瓦定子组装机

原案申请号：2016110321224

原案申请日：2016年11月22日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种微电机的磁瓦定子自动组装机。

技术领域

本发明涉及微电机的加工设备领域，尤其涉及一种能够进行充磁检测的磁瓦定子组装机。

背景技术

随着电子化进程的推动，电机的应用也日益广泛，出现了微电机，微电机大多都包括磁瓦定子和线圈转子，磁瓦定子大多都包括外壳，在外壳上部为穿入外壳内部的装轴管，需要在外壳内部的装轴管上套接轴套，同时需要对外壳的内部安装磁瓦，磁瓦大多都是采用弹性的铁丝进行卡紧。

在现有的微电机定子加工领域，大多都是采用多台设备进行加工，每个工序的加工都需要对外壳进行固定，同时加工完后需要进行卸料，在两个工序之间需要搬动产品，因此微电机磁瓦定子的加工效率低，时间成本大。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够进行充磁检测的磁瓦定子组装机，设置有与外壳配合的输送槽，在机架上依次设置有与输送槽内的定子配合的轴套组装装置、后部铁丝输送装置、磁瓦组装装置、前部铁丝输送装置、前部铁丝压入装置和充磁装置，实现了一体化的操作，减少了搬运的成本和固定卸料的时间，提高了加工的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够进行充磁检测的磁瓦定子组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有与外壳配合的输送槽（3），所述的机架（1）上从右至左依次设置有与输送槽（3）内的产品配合并连接到配电控制箱（2）的轴套组装装置（4）、磁瓦组装装置（7）、前部铁丝压入装置（9）和充磁装置（10），所述的磁瓦组装装置（7）的后部配合有后部铁丝输送装置（6），所述的前部铁丝压入装置（9）的前部配合有前部铁丝输送装置（8），所述的轴套组装装置（4）包括设置在机架（1）上的轴套组装架（13），所述的轴套组装架（13）位于输送槽（3）下方的部位设置有相互配合的轴套顶入气缸（14）和轴套顶入头（15）、位于输送槽（3）上方的部位设置有相互配合的转动马达（16）和与外壳上部配合的轴套转动套（17），所述的轴套顶入头（15）和轴套转动套（17）的中心线在同一竖直线上，且输送槽（3）与轴套顶入头（15）配合的部位开设有轴套组装孔，所述的轴套顶入气缸（14）和转动马达（16）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的轴套组装架（13）右侧的机架（1）上铰接有阻料转块（19），所述的阻料转块（19）连接有阻料气缸（18），且阻料转块（19）上配合有可前后运动的阻料拉动杆（20），所述的阻料拉动杆（20）配合有与输送槽（3）内的外壳配合的阻料杆（21），所述的机架（1）上设置有轴套安装限位气缸（26），所述的轴套安装限位气缸（26）连接有与轴套顶入头（15）上方的外壳配合的轴套安装限位块（27），所述的机架（1）上还设置有轴套上料座（22），所述的轴套上料座（22）上设置有轴套推进槽（24），所述的轴套推进槽（24）内设置有与轴套配合的轴套活动载具（25），且轴套活动载具（25）通过取料机械手与轴套顶入头（15）配合，所述的轴套活动载具（25）与轴套上料座（22）上的轴套推进气缸（23）配合，所述的阻料气缸（18）、轴套安装限位气缸（26）、轴套推进气缸（23）和取料机械手连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的轴套组装装置（4）的左侧设置有轴套检测装置（5），所述的轴套检测装置（5）包括设置在机架（1）上的轴套检测座（31），所述的轴套检测座（31）上设置有轴套检测升降气缸（32），所述的轴套检测升降气缸（32）下方设置有与输送槽（3）内的产品配合的轴套检测探针（33），所述的机架（1）上位于轴套检测工位的部位设置有相互配合的轴套检测限位调整气缸（36）和轴套检测限位调整座（37），所述的轴套检测限位调整座（37）上设置有轴套检测限位气缸（38），所述的轴套检测限位气缸（38）连接有与输送槽（3）内的产品配合的轴套检测限位块（35），所述的轴套检测座（31）的左侧设置有外壳摆正装置（34），所述的外壳摆正装置（34）包括设置在机架（1）上的外壳摆正座（39），所述的外壳摆正座（39）上设置有外壳摆正轴，所述的外壳摆正轴的下方设置有与输送槽（3）内的外壳配合的外壳摆正套（40）、中部通过齿轮配合有外壳摆正拉条（41），所述的外壳摆正拉条（41）连接有外壳摆正拉条气缸（42），所述的轴套检测升降气缸（32）、轴套检测探针（33）、轴套检测限位调整气缸（36）、轴套检测限位气缸（38）和外壳摆正拉条气缸（42）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的磁瓦组装装置（7）包括设置在机架（1）上的磁瓦组装架（61），所述的磁瓦组装架（61）的左右两侧设置有磁瓦推进装置、前侧设置有与输送槽（3）内的外壳配合的外壳活动装置、后侧配合有后部铁丝输送装置（6）、下部设置有顶入装置，所述的顶入装置包括设置在磁瓦组装架（61）上的磁瓦顶进气缸（69）和磁瓦顶杆（73），所述的磁瓦顶杆（73）的上部设置有与磁瓦配合且穿过磁瓦组装架（61）的磁瓦顶头（68），所述的磁瓦顶杆（73）上套接有后部铁丝顶进滑块（70），所述的后部铁丝顶进滑块（70）的下方连接有后部铁丝顶进气缸（71）、上方连接有与铁丝配合的后部铁丝顶进块（72），所述的磁瓦顶杆（73）的上部设置有与铁丝配合的铁丝定型槽（74），且磁瓦上开设有与铁丝配合的配合孔，所述的磁瓦推进装置、外壳活动装置、后部铁丝输送装置（6）、磁瓦顶进气缸（69）和后部铁丝顶进气缸（71）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的后部铁丝输送装置（6）和前部铁丝输送装置（8）均包括设置在机架（1）上的铁丝输送座（51），所述的铁丝输送座（51）通过铁丝对接块（54）与磁瓦组装装置（7）或前部铁丝压入装置（9）配合，所述的铁丝对接块（54）上开设有铁丝对接槽（55），所述的铁丝输送座（51）上设置有铁丝给进气缸（52），所述的铁丝给进气缸（52）连接有铁丝给进槽（55）配合的铁丝给进块（53），所述的铁丝给进气缸（52）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的铁丝输送座（51）的上部设置有与铁丝振动送料盘配合的铁丝输送槽（56），所述的铁丝输送槽（56）的另一端配合有铁丝下压块（57），所述的铁丝下压块（57）上开设有与铁丝配合的槽，且铁丝下压块（57）的上部连接有铁丝下压气缸（58），所述的铁丝振动送料盘和铁丝下压气缸（58）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的磁瓦给进装置包括设置在磁瓦组装架（61）左右两侧的磁瓦放置槽（62），所述的磁瓦放置槽（62）配合有磁瓦推进气槽（63），所述的磁瓦推进气槽（63）连接有磁瓦推进气缸（64），所述的磁瓦推进气缸（64）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的外壳活动装置包括与输送槽（3）内的外壳配合的外壳活动座（66），所述的外壳活动座（66）的下部无底板上部设置有盖板且其与机架（1）上的外壳活动气缸（67）配合，所述的外壳活动气缸（67）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的前部铁丝压入装置（9）包括前部铁丝顶进座（81），所述的前部铁丝顶进座（81）上设置有相互配合的前部铁丝对接气缸（82）和与输送槽（3）内的产品磁瓦配合的前部铁丝对接头（83），所述的前部铁丝对接头（83）中部套接有前部铁丝顶进滑块（84），所述的前部铁丝顶进滑块（84）的下部连接有前部铁丝顶进气缸（85）、上部连接有与铁丝配合的前部铁丝顶进块（86），所述的前部铁丝对接气缸（82）和前部铁丝顶进气缸（85）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的充磁装置（10）包括充磁座（87），所述的充磁座（87）的下部设置有充磁升降气缸（88），所述的充磁升降气缸（88）的上部设置有可穿入输送槽（3）的充磁头（89），所述的机架（1）上设置有充磁限位气缸（91），所述的充磁限位气缸（91）连接有与输送槽（3）内位于充磁工位的产品配合的充磁限位块（90），所述的充磁升降气缸（88）、充磁头（89）和充磁限位气缸（91）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的充磁装置（10）的左侧还设置有与输送槽（3）内的产品配合的磁性检测装置（11），所述的磁性检测装置（11）包括磁性检测座（92），所述的磁性检测座（92）的下部设置有磁性检测升降气缸（93），所述的磁性检测升降气缸（93）上部设置有磁性检测升降座（94），所述的磁性检测升降座（94）上设置有磁性检测顶杆（95），所述的磁性检测顶杆（95）上设置有与磁瓦配合的磁瓦检测块（96）和与铁丝配合的铁丝二次顶紧块（97），所述的机架（1）上设置有磁性检测限位气缸（99），所述的磁性检测限位气缸（99）连接有与输送槽（3）内位于磁性检测工位的产品配合的磁性检测限位块（98），所述的磁性检测升降气缸（93）、磁瓦检测块（96）和磁性检测限位气缸（99）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、设置有与外壳配合的输送槽，在机架上依次设置有与输送槽内的定子配合的轴套组装装置、后部铁丝输送装置、磁瓦组装装置、前部铁丝输送装置、前部铁丝压入装置和充磁装置，实现了一体化的操作，减少了搬运的成本和固定卸料的时间，提高了加工的效率。

2、阻料气缸和阻料杆的设计，可以实现外壳的间隙进料，防止轴套安装时产生干涉，轴套安装限位块的设计，可以使安装轴套的外壳固定，提高轴套安装的效果。

3、轴套检测装置的结构简单，操作方便，且可以通过轴套检测限位块对外壳进行固定，提高检测的精准度，摆正装置可以使外壳的前后侧面保持一致，提高后续磁瓦放置的精准度。

4、磁瓦组装装置的结构简单，操作方便，实现了磁瓦和铁丝的一体自动化压入，相比现有的手动放铁丝和磁瓦在压紧的操作方式，大大提高了磁瓦组装的效率。

5、铁丝定型槽的设计，可以确保铁丝在顶入的过程中外形不会发生变化，进而可以降低废品产品率。

6、铁丝输送装置的结构简单，操作方便，可以通过铁丝对接块上的铁丝对接槽实现精准的铁丝上料。

7、铁丝输送槽和铁丝下压块的配合设计，可以实现连续自动的铁丝上料，提高了铁丝输送的效率，进而提高整个磁瓦组装的效率。

8、磁瓦给进装置的结构简单，操作方便，且可以配合磁瓦振动送料盘实现连续精准的磁瓦上料，提高磁瓦组装的效率。

9、外壳活动装置可以精准的将输送槽上的外壳套接在磁瓦组装架上的磁瓦顶进头上，同时不会影响到外壳的输送，方便了整个加工的连续自动化操作。

10、前部铁丝压入装置的结构简单，操作方便，且设置有前部铁丝压入对接头，进而可以实现前部铁丝的精准压入。

11、充磁装置的结构简单，操作方便，通过充磁限位块实现充磁产品的固定，确保了充磁的精准度，同时适应了连续化的加工工序。

12、磁性检测装置的结构简单，操作方便，且设置有铁丝二次顶紧装置，可以进一步提高铁丝的安装效果。

附图说明

图1为一种能够进行充磁检测的磁瓦定子组装机的立体示意图。

图2为轴套组装装置的立体示意图。

图3为轴套组装装置隐藏部分输送槽的立体示意图。

图4为轴套检测装置的立体示意图。

图5为外壳摆正装置的立体示意图。

图6为铁丝输送装置的立体示意图。

图7为铁丝输送装置的反向立体示意图。

图8为磁瓦组装装置的立体示意图。

图9为顶入装置的立体示意图。

图10为前部铁丝压入装置的立体示意图。

图11为充磁装置的立体示意图。

图12为磁性检测装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、输送槽；4、轴套组装装置；5、轴套检测装置；6、后部铁丝输送装置；7、磁瓦组装装置；8、前部铁丝输送装置；9、前部铁丝压入装置；10、充磁装置；11、磁性检测装置；13、轴套组装架；14、轴套顶入气缸；15、轴套顶入头；16、转动马达；17、轴套转动套；18、阻料气缸；19、阻料转块；20、阻料拉动杆；21、阻料杆；22、轴套上料座；23、轴套推进气缸；24、轴套推进槽；25、轴套活动载具；26、轴套安装限位气缸；27、轴套安装限位块；31、轴套检测座；32、轴套检测升降气缸；33、轴套检测探针；34、外壳摆正装置；35、轴套检测限位块；36、轴套检测限位调整气缸；37、轴套检测限位调整座；38、轴套检测限位气缸；39、外壳摆正座；40、外壳摆正套；41、外壳摆正拉条；42、外壳摆正拉条气缸；51、铁丝输送座；52、铁丝给进气缸；53、铁丝给进块；54、铁丝对接块；55、铁丝对接槽；56、铁丝输送槽；57、铁丝下压块；58、铁丝下压气缸；61、磁瓦组装架；62、磁瓦放置槽；63、磁瓦推进槽；64、磁瓦推进气缸；65、磁瓦；66、外壳活动座；67、外壳活动气缸；68、磁瓦顶头；69、磁瓦顶进气缸；70、后部铁丝顶进滑块；71、后部铁丝顶进气缸；72、后部铁丝顶进块；73、磁瓦顶杆；74、铁丝定型槽；81、前部铁丝顶进座；82、前部铁丝对接气缸；83、前部铁丝对接头；84、前部铁丝顶进滑块；85、前铁丝顶进气缸；86、前部铁丝顶进块；87、充磁座；88、充磁升降气缸；89、充磁头；90、充磁限位块；91、充磁限位气缸；92、磁性检测座；93、磁性检测升降气缸；94、磁性检测升降座；95、磁性检测顶杆；96、磁瓦检测块；97、铁丝二次顶紧块；98、磁性检测限位块；99、磁性检测限位气缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图12所示，本发明的具体结构为：一种能够进行充磁检测的磁瓦定子组装机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有与外壳配合的输送槽3，所述的机架1上从右至左依次设置有与输送槽3内的产品配合并连接到配电控制箱2的轴套组装装置4、磁瓦组装装置7、前部铁丝压入装置9和充磁装置10，所述的磁瓦组装装置7的后部配合有后部铁丝输送装置6，所述的前部铁丝压入装置9的前部配合有前部铁丝输送装置8，所述的轴套组装装置4包括设置在机架1上的轴套组装架13，所述的轴套组装架13位于输送槽3下方的部位设置有相互配合的轴套顶入气缸14和轴套顶入头15、位于输送槽3上方的部位设置有相互配合的转动马达16和与外壳上部配合的轴套转动套17，所述的轴套顶入头15和轴套转动套17的中心线在同一竖直线上，且输送槽3与轴套顶入头15配合的部位开设有轴套组装孔，所述的轴套顶入气缸14和转动马达16连接到配电控制箱2。

优选的，所述的轴套组装架13右侧的机架1上铰接有阻料转块19，所述的阻料转块19连接有阻料气缸18，且阻料转块19上配合有可前后运动的阻料拉动杆20，所述的阻料拉动杆20配合有与输送槽3内的外壳配合的阻料杆21，所述的机架1上设置有轴套安装限位气缸26，所述的轴套安装限位气缸26连接有与轴套顶入头15上方的外壳配合的轴套安装限位块27，所述的机架1上还设置有轴套上料座22，所述的轴套上料座22上设置有轴套推进槽24，所述的轴套推进槽24内设置有与轴套配合的轴套活动载具25，且轴套活动载具25通过取料机械手与轴套顶入头15配合，所述的轴套活动载具25与轴套上料座22上的轴套推进气缸23配合，所述的阻料气缸18、轴套安装限位气缸26、轴套推进气缸23和取料机械手连接到配电控制箱2。

优选的，所述的轴套组装装置4的左侧设置有轴套检测装置5，所述的轴套检测装置5包括设置在机架1上的轴套检测座31，所述的轴套检测座31上设置有轴套检测升降气缸32，所述的轴套检测升降气缸32下方设置有与输送槽3内的产品配合的轴套检测探针33，所述的机架1上位于轴套检测工位的部位设置有相互配合的轴套检测限位调整气缸36和轴套检测限位调整座37，所述的轴套检测限位调整座37上设置有轴套检测限位气缸38，所述的轴套检测限位气缸38连接有与输送槽3内的产品配合的轴套检测限位块35，所述的轴套检测座31的左侧设置有外壳摆正装置34，所述的外壳摆正装置34包括设置在机架1上的外壳摆正座39，所述的外壳摆正座39上设置有外壳摆正轴，所述的外壳摆正轴的下方设置有与输送槽3内的外壳配合的外壳摆正套40、中部通过齿轮配合有外壳摆正拉条41，所述的外壳摆正拉条41连接有外壳摆正拉条气缸42，所述的轴套检测升降气缸32、轴套检测探针33、轴套检测限位调整气缸36、轴套检测限位气缸38和外壳摆正拉条气缸42连接到配电控制箱2。

优选的，所述的磁瓦组装装置7包括设置在机架1上的磁瓦组装架61，所述的磁瓦组装架61的左右两侧设置有磁瓦推进装置、前侧设置有与输送槽3内的外壳配合的外壳活动装置、后侧配合有后部铁丝输送装置6、下部设置有顶入装置，所述的顶入装置包括设置在磁瓦组装架61上的磁瓦顶进气缸69和磁瓦顶杆73，所述的磁瓦顶杆73的上部设置有与磁瓦配合且穿过磁瓦组装架61的磁瓦顶头68，所述的磁瓦顶杆73上套接有后部铁丝顶进滑块70，所述的后部铁丝顶进滑块70的下方连接有后部铁丝顶进气缸71、上方连接有与铁丝配合的后部铁丝顶进块72，所述的磁瓦顶杆73的上部设置有与铁丝配合的铁丝定型槽74，且磁瓦上开设有与铁丝配合的配合孔，所述的磁瓦推进装置、外壳活动装置、后部铁丝输送装置6、磁瓦顶进气缸69和后部铁丝顶进气缸71连接到配电控制箱2。

优选的，所述的后部铁丝输送装置6和前部铁丝输送装置8均包括设置在机架1上的铁丝输送座51，所述的铁丝输送座51通过铁丝对接块54与磁瓦组装装置7或前部铁丝压入装置9配合，所述的铁丝对接块54上开设有铁丝对接槽55，所述的铁丝输送座51上设置有铁丝给进气缸52，所述的铁丝给进气缸52连接有铁丝给进槽55配合的铁丝给进块53，所述的铁丝给进气缸52连接到配电控制箱2。

优选的，所述的铁丝输送座51的上部设置有与铁丝振动送料盘配合的铁丝输送槽56，所述的铁丝输送槽56的另一端配合有铁丝下压块57，所述的铁丝下压块57上开设有与铁丝配合的槽，且铁丝下压块57的上部连接有铁丝下压气缸58，所述的铁丝振动送料盘和铁丝下压气缸58连接到配电控制箱2。

优选的，所述的磁瓦给进装置包括设置在磁瓦组装架61左右两侧的磁瓦放置槽62，所述的磁瓦放置槽62配合有磁瓦推进气槽63，所述的磁瓦推进气槽63连接有磁瓦推进气缸64，所述的磁瓦推进气缸64连接到配电控制箱2。

优选的，所述的外壳活动装置包括与输送槽3内的外壳配合的外壳活动座66，所述的外壳活动座66的下部无底板上部设置有盖板且其与机架1上的外壳活动气缸67配合，所述的外壳活动气缸67连接到配电控制箱2。

优选的，所述的前部铁丝压入装置9包括前部铁丝顶进座81，所述的前部铁丝顶进座81上设置有相互配合的前部铁丝对接气缸82和与输送槽3内的产品磁瓦配合的前部铁丝对接头83，所述的前部铁丝对接头83中部套接有前部铁丝顶进滑块84，所述的前部铁丝顶进滑块84的下部连接有前部铁丝顶进气缸85、上部连接有与铁丝配合的前部铁丝顶进块86，所述的前部铁丝对接气缸82和前部铁丝顶进气缸85连接到配电控制箱2。

优选的，所述的充磁装置10包括充磁座87，所述的充磁座87的下部设置有充磁升降气缸88，所述的充磁升降气缸88的上部设置有可穿入输送槽3的充磁头89，所述的机架1上设置有充磁限位气缸91，所述的充磁限位气缸91连接有与输送槽3内位于充磁工位的产品配合的充磁限位块90，所述的充磁升降气缸88、充磁头89和充磁限位气缸91连接到配电控制箱2。

优选的，所述的充磁装置10的左侧还设置有与输送槽3内的产品配合的磁性检测装置11，所述的磁性检测装置11包括磁性检测座92，所述的磁性检测座92的下部设置有磁性检测升降气缸93，所述的磁性检测升降气缸93上部设置有磁性检测升降座94，所述的磁性检测升降座94上设置有磁性检测顶杆95，所述的磁性检测顶杆95上设置有与磁瓦配合的磁瓦检测块96和与铁丝配合的铁丝二次顶紧块97，所述的机架1上设置有磁性检测限位气缸99，所述的磁性检测限位气缸99连接有与输送槽3内位于磁性检测工位的产品配合的磁性检测限位块98，所述的磁性检测升降气缸93、磁瓦检测块96和磁性检测限位气缸99连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将外壳放置到输送槽3上，将铁丝放置到铁丝振动送料盘上，将轴套放置到轴套活动载具25上，之后通过配电控制箱2控制输送槽3输送，先将第一个外壳输送到轴套组装工位，同时通过阻料气缸18带动阻料杆21将后续外壳阻挡住，之后通过轴套组装限位气缸26带动轴套组装限位块27将外壳夹住，然后通过轴套推进气缸23带动轴套活动载具25活动，之后通过取料机械手将轴套取放到轴套顶入15中，然后通过轴套顶入气缸15将轴套顶入到外壳内，同时通过转动马达16带轴套转动套17转动，带动外壳转动，进而将轴套安装好，然后使轴套组装装置4的各个工件回复原位，通过输送槽3将产品输送槽轴套检测工位，通过轴套检测限位块35进而夹紧，然后通过轴套检测升降气缸32带动轴套探针33下降对轴套进行检测，进而完成轴套检测，然后继续输送，通过外壳摆正装置34将外壳进行摆正，使前后侧进行统一，然后继续输送槽磁瓦组装装置，先通过磁瓦推进气缸64带动磁瓦推进滑槽63将磁瓦65推进到磁瓦顶进头68上，同时通过后部铁丝输送装置6将铁丝从铁丝对接槽55送入，并通过外壳活动装置将外壳活动到磁瓦顶进头68上方，然后通过磁瓦顶进气缸69将磁瓦顶入到外壳内，并通过后部铁丝顶进气缸71带动后部铁丝顶进块72将后部铁丝顶入外壳内并与磁瓦配合，完成磁瓦组装后继续给进到前部铁丝压入工位，通过前部铁丝顶进气缸带动前部铁丝顶进块将前部铁丝顶入到外壳内，完成全部的磁瓦和铁丝组装，之后继续输送到充磁工位，通过充磁升降气缸88带动充磁头89完成充磁，之后继续输送到磁性检测工位，通过磁性检测升降气缸93带动磁性检测顶杆95上升，进而使磁瓦检测块96完成磁性检测，同时通过铁丝二次顶紧块97对铁丝进行二次顶紧，完成全部组装工序，之后从输送槽3的末端出料。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种能够进行充磁检测的磁瓦定子组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有与外壳配合的输送槽（3），所述的机架（1）上从右至左依次设置有与输送槽（3）内的产品配合并连接到配电控制箱（2）的轴套组装装置（4）、磁瓦组装装置（7）、前部铁丝压入装置（9）和充磁装置（10），所述的磁瓦组装装置（7）的后部配合有后部铁丝输送装置（6），所述的前部铁丝压入装置（9）的前部配合有前部铁丝输送装置（8），所述的充磁装置（10）的左侧还设置有与输送槽（3）内的产品配合的磁性检测装置（11），所述的磁性检测装置（11）包括磁性检测座（92），所述的磁性检测座（92）的下部设置有磁性检测升降气缸（93），所述的磁性检测升降气缸（93）上部设置有磁性检测升降座（94），所述的磁性检测升降座（94）上设置有磁性检测顶杆（95），所述的磁性检测顶杆（95）上设置有与磁瓦配合的磁瓦检测块（96）和与铁丝配合的铁丝二次顶紧块（97），所述的机架（1）上设置有磁性检测限位气缸（99），所述的磁性检测限位气缸（99）连接有与输送槽（3）内位于磁性检测工位的产品配合的磁性检测限位块（98），所述的磁性检测升降气缸（93）、磁瓦检测块（96）和磁性检测限位气缸（99）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种能够进行充磁检测的磁瓦定子组装机，其特征在于，所述的轴套组装装置（4）包括设置在机架（1）上的轴套组装架（13），所述的轴套组装架（13）位于输送槽（3）下方的部位设置有相互配合的轴套顶入气缸（14）和轴套顶入头（15）、位于输送槽（3）上方的部位设置有相互配合的转动马达（16）和与外壳上部配合的轴套转动套（17），所述的轴套顶入头（15）和轴套转动套（17）的中心线在同一竖直线上，且输送槽（3）与轴套顶入头（15）配合的部位开设有轴套组装孔，所述的轴套顶入气缸（14）和转动马达（16）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求2所述的一种能够进行充磁检测的磁瓦定子组装机，其特征在于，所述的轴套组装架（13）右侧的机架（1）上铰接有阻料转块（19），所述的阻料转块（19）连接有阻料气缸（18），且阻料转块（19）上配合有可前后运动的阻料拉动杆（20），所述的阻料拉动杆（20）配合有与输送槽（3）内的外壳配合的阻料杆（21），所述的机架（1）上设置有轴套安装限位气缸（26），所述的轴套安装限位气缸（26）连接有与轴套顶入头（15）上方的外壳配合的轴套安装限位块（27），所述的机架（1）上还设置有轴套上料座（22），所述的轴套上料座（22）上设置有轴套推进槽（24），所述的轴套推进槽（24）内设置有与轴套配合的轴套活动载具（25），且轴套活动载具（25）通过取料机械手与轴套顶入头（15）配合，所述的轴套活动载具（25）与轴套上料座（22）上的轴套推进气缸（23）配合，所述的阻料气缸（18）、轴套安装限位气缸（26）、轴套推进气缸（23）和取料机械手连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求3所述的一种能够进行充磁检测的磁瓦定子组装机，其特征在于，所述的轴套组装装置（4）的左侧设置有轴套检测装置（5），所述的轴套检测装置（5）包括设置在机架（1）上的轴套检测座（31），所述的轴套检测座（31）上设置有轴套检测升降气缸（32），所述的轴套检测升降气缸（32）下方设置有与输送槽（3）内的产品配合的轴套检测探针（33），所述的机架（1）上位于轴套检测工位的部位设置有相互配合的轴套检测限位调整气缸（36）和轴套检测限位调整座（37），所述的轴套检测限位调整座（37）上设置有轴套检测限位气缸（38），所述的轴套检测限位气缸（38）连接有与输送槽（3）内的产品配合的轴套检测限位块（35），所述的轴套检测座（31）的左侧设置有外壳摆正装置（34），所述的外壳摆正装置（34）包括设置在机架（1）上的外壳摆正座（39），所述的外壳摆正座（39）上设置有外壳摆正轴，所述的外壳摆正轴的下方设置有与输送槽（3）内的外壳配合的外壳摆正套（40）、中部通过齿轮配合有外壳摆正拉条（41），所述的外壳摆正拉条（41）连接有外壳摆正拉条气缸（42），所述的轴套检测升降气缸（32）、轴套检测探针（33）、轴套检测限位调整气缸（36）、轴套检测限位气缸（38）和外壳摆正拉条气缸（42）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求1所述的一种能够进行充磁检测的磁瓦定子组装机，其特征在于，所述的充磁装置（10）包括充磁座（87），所述的充磁座（87）的下部设置有充磁升降气缸（88），所述的充磁升降气缸（88）的上部设置有可穿入输送槽（3）的充磁头（89），所述的机架（1）上设置有充磁限位气缸（91），所述的充磁限位气缸（91）连接有与输送槽（3）内位于充磁工位的产品配合的充磁限位块（90），所述的充磁升降气缸（88）、充磁头（89）和充磁限位气缸（91）连接到配电控制箱（2）。