CN104052206B - 微电机定子自动压装系统 - Google Patents

微电机定子自动压装系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104052206B
CN104052206B CN201410244641.1A CN201410244641A CN104052206B CN 104052206 B CN104052206 B CN 104052206B CN 201410244641 A CN201410244641 A CN 201410244641A CN 104052206 B CN104052206 B CN 104052206B
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnet steel
cylinder
bearing
sliding shoe
test bar
Prior art date
Application number
CN201410244641.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104052206A (zh
Inventor
刘益
黄自乐
房井宝
梁伯军
Original Assignee
重庆昆旺电子有限责任公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 重庆昆旺电子有限责任公司 filed Critical 重庆昆旺电子有限责任公司
Priority to CN201410244641.1A priority Critical patent/CN104052206B/zh
Publication of CN104052206A publication Critical patent/CN104052206A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104052206B publication Critical patent/CN104052206B/zh

Links

Abstract

本发明公开了一种微电机定子自动压装系统,包括机架(J),在所述机架(J)的上方中部设置有八工位分度圆盘(K),环绕着八工位分度圆盘(K)依次设置有工位检测机构(A)、第一含油轴承放入机构(B)、磁钢放入机构(C)、第二含油轴承放入机构(D)、第一压铆机构(E)、机壳放入机构(F)、第二压铆机构(G)、成品取出机构(H)共八个工位,这八个工位分别通过各自的安装支架固定到机架(J)上,且每个工位上均设置有一个接近开关,用于检测八工位分度圆盘(K)是否转动到位,所述八工位分度圆盘(K)上设置有八副模具,分别对应八个工位。能实现微电机定子的全自动化压装,大大提高了生产效率。

Description

微电机定子自动压装系统
技术领域
[0001] 本发明涉及微电机定子压装设备,属于机械结构技术领域。
背景技术
[0002] 微电机定子由圆筒形的机壳,装在机壳内的第一含油轴承、磁钢组件和第二含油轴承组成。压装时,首先将第一含油轴承、磁钢组件和第二含油轴承依次放入模具中,之后将三者压铆在一起,再放入机壳并与机壳压铆在一起。目前,微电机定子普遍采用人工压装的方式完成,尚未实现自动化压装,生产效率低。
发明内容
[0003] 本发明针对上述技术问题进行改进,拟提供一种微电机定子自动压装系统,实现微电机定子压装的全自动化。
[0004] 为此,本发明所采用的技术方案为:一种微电机定子自动压装系统,包括机架(J),在所述机架(J)的上方中部设置有八工位分度圆盘(K),环绕着八工位分度圆盘(K)依次设置有工位检测机构(A)、第一含油轴承放入机构(B)、磁钢放入机构(C)、第二含油轴承放入机构(D)、第一压铆机构(E)、机壳放入机构(F)、第二压铆机构(G)、成品取出机构(H)共八个工位,这八个工位分别通过各自的安装支架固定到机架(J)上,且每个工位上均设置有一个接近开关,用于检测八工位分度圆盘(K)是否转动到位,所述八工位分度圆盘(K)上设置有八副模具,分别对应八个工位;
[0005] 所述工位检测机构㈧的安装支架上设置有A气缸(11)、A光电感应开关(12)、A检测棒(13)和A滑动块(14),所述A滑动块(14)在A气缸(11)的带动下沿工位检测机构(A)的安装支架上下移动,所述A检测棒(13)安装在A滑动块(14)的水平板上,A检测棒(13)通过中部设置的环形台阶搁置在A滑动块(14)的水平板上,且A检测棒(13)的下端穿到A滑动块(14)的水平板下方,所述A光电感应开关(12)固定安装在A滑动块(14)上,并位于A滑动块(14)的水平板上方;当々检测棒(13)随A滑动块(14)向下运动,检测到与工位检测机构(A)对应的模具内有异物时,A检测棒(13)相对A滑动块(14)向上移动,A检测棒(13)的上端伸入A光电感应开关(12)的感应区内,系统停止运行,待异物清除后进入下一工位;
[0006] 所述第一含油轴承放入机构(B)的安装支架上设置有B水平滑台气缸(22)、B竖直滑台气缸(23)、B光电感应开关(24)、B检测棒(25) 3气动手指(26)、B机械抓取手(27)、轴承振动送料盘(28)、轴承送料轨道(29)、轴承顶出机构(20)和B滑动块(21),所述B滑动块(21)通过B水平滑台气缸(22)和B竖直滑台气缸(23)共同作用相对第一含油轴承放入机构(B)的安装支架在水平和竖直两个方向上运动,所述B检测棒(25)通过环形台阶搁置在B滑动块(21)的水平板上,且B检测棒(25)的下端伸到B滑动块(21)的水平板下方,所述B光电感应开关(24)固定安装在B滑动块(21)上,并位于B滑动块(21)的水平板上方,所述轴承顶出机构(20)包括轴承顶出气缸(20a)和轴承顶出杆(20b),轴承送料轨道(29)的首端与轴承振动送料盘(28)的内腔相连,轴承送料轨道(29)的尾端位于轴承顶出杆(20b)的正上方,所述B气动手指(26)和B机械抓取手(27)安装在B滑动块(21)的水平板下方,当B检测棒(25)随B滑动块(21)运动到轴承送料轨道(29)尾端的正上方时,B检测棒(25)的下端受到向上的推力,B检测棒(25)的上端刚好伸入B光电感应开关
(24)的感应区内,再由B机械抓取手(27)驱动B气动手指(26)抓取轴承送料轨道(29)尾端被轴承顶出杆(20b)顶出的轴承;
[0007] 所述磁钢放入机构(C)的安装支架上设置有C水平滑台气缸(32)、C竖直滑台气缸(33)、磁钢传送盒(35)、C气动手指(36)、C机械抓取手(37)、磁钢定位轨道(38)、磁钢顶出机构(39)和磁钢传送电机(30),所述C气动手指(36)通过C水平滑台气缸(32)和C竖直滑台气缸(33)共同作用相对磁钢放入机构(C)的安装支架在水平和竖直两个方向上运动,所述磁钢传送盒(35)内设置有“S”形的磁钢传送轨道(35a),并在磁钢传送轨道(35a)的每个转角处均设置有一个转轴(35b),所有转轴(35b)中至少有一个由磁钢传送电机(30)驱动而转动,所述磁钢传送轨道(35a)的尾端与磁钢定位轨道(38)的首端相连,所述磁钢顶出机构(39)包括磁钢顶出气缸(39a)和磁钢顶出杆(39b),磁钢顶出杆(39b)位于磁钢定位轨道(38)尾端的正下方,用于将磁钢定位轨道(38)尾端的磁钢顶出,所述C气动手指(36)驱动C机械抓取手(37)抓取被磁钢顶出杆(39b)顶出的磁钢;
[0008] 所述第二含油轴承放入机构(D)与第一含油轴承放入机构(B)的结构相同;
[0009] 所述第一压铆机构(E)用于将已经放入模具中的第一含油轴承、磁钢和第二含油轴承压装在一起;
[0010] 所述机壳放入机构(F)用于将机壳放入模具中,与第一含油轴承放入机构(B)相比,除将轴承振动送料盘(28)替换为机壳振动送料盘外,其余部分完全相同;
[0011] 所述第二压铆机构(G)用于将机壳与已经压装在一起的第一含油轴承、磁钢和第二含油轴承压装在一起;
[0012] 所述成品取出机构(H)用于将成品从模具中取出。
[0013] 所述工位检测机构(A)中,A检测棒(13)的下部还设置有一个环形台阶,并在A检测棒(13)上套装有回位弹簧(10),所述回位弹簧(10)位于A滑动块(14)的水平板与A检测棒(13)下部的环形台阶之间。增设回位弹簧,保证A检测棒回位可靠。
[0014] 所述磁钢放入机构(C)中,磁钢定位轨道(38)上还设置有光纤座(31a),光纤座(31a)上设置有感应光纤(31),用于检测C机械抓取手(37)是否抓取到磁钢;所述磁钢传送盒(35)上安装有磁性感应开关(34),用于对磁钢传送轨道(35a)内的磁钢进行缺料报警。若C机械抓取手未抓取到磁钢,感应光纤向系统发出信号,防止模具内没有放入磁钢而进入下一工序;若磁性感应开关检测到磁钢传送轨道内没有磁钢,会报警通知添料,共同提高系统工作的可靠性。
[0015] 所述磁钢放入机构(C)中,磁钢传送轨道(35a)由相互平行并依次相接的五条轨道槽构成,相邻轨道槽相连的位置处形成弧形转角,共四个弧形转角,相应地,所述转轴(35b)共四个,其中远离磁钢定位轨道(38) —侧的转轴(35b)通过带轮(30a)与磁钢传送电机(30)相连,所述磁钢传送电机(30)为行星减速电机。设置合理数量的轨道槽以及转轴,其中远离磁钢定位轨道一侧的转轴通过带轮与磁钢传送电机相连,起到主要输送磁钢的作用,靠近磁钢定位轨道一侧的转轴随磁钢向前移动而转动,起到辅助输送磁钢的作用。
[0016] 所述磁钢放入机构(C)中,C水平滑台气缸(32)、C竖直滑台气缸(33)均带有气缸本体和滑轨,所述C水平滑台气缸(32)的气缸本体固定在磁钢放入机构(C)的安装支架上,C竖直滑台气缸(33)的气缸本体与C水平滑台气缸(32)的滑轨固定在一起,所述C气动手指(36)与C竖直滑台气缸(33)的滑轨固定在一起。先安装C水平滑台气缸,再安装C竖直滑台气缸,更方便整体布置。结构上,也可以先安装C竖直滑台气缸,再安装C水平滑台气缸。
[0017] 同理,所述第一含油轴承放入机构⑶中,所述B水平滑台气缸(22)、B竖直滑台气缸(23)均带有气缸本体和滑轨,所述B水平滑台气缸(22)的气缸本体固定在第一含油轴承放入机构(B)的安装支架上,B竖直滑台气缸(23)的气缸本体与B水平滑台气缸(22)的滑轨固定在一起,所述B滑动块(21)与B竖直滑台气缸(23)的滑轨固定在一起。
[0018] 本发明的工作过程如下:装配时,首先由工位检测机构检测模具内是否有异物,再依次由第一含油轴承放入机构将第一含油轴承放入模具内,磁钢放入机构将磁钢放入模具内,第二含油轴承放入机构将第二含油轴承放入模具内,再由第一压铆机构将第一含油轴承、磁钢和第二含油轴承压铆在一起,接着由机壳放入机构将机壳放入模具内,再由第二压铆机构将机壳与第一含油轴承、磁钢和第二含油轴承压铆在一起,最后由成品取出机构将装配完成的产品取出。八工位分度圆盘在每完成一个工位的装配后,转动将模具送入下一个工位进行装配。
[0019] 其中,工位检测机构的具体工作过程为:A气缸带动A滑动块向下运动,A检测棒和A光电感应开关随A滑动块一起向下运动,当A滑动块运动到终止位时,A检测棒的下端伸入模具内,若模具内无异物,则A检测棒的下端处于自由状态(不受外力),A光电感应开关未检测到异常;若模具内有异物,则A检测棒的下端遇到异物后相对A滑动块向上移动,而A检测棒的上端则伸入A光电感应开关的感应区内,A光电感应开关检测到异常,向系统发出报警信号,系统停止工作。
[0020] 第一含油轴承放入机构的具体工作过程为:B滑动块在B水平滑台气缸和B竖直滑台气缸的共同作用下,带动B检测棒、B光电感应开关、B气动手指、B机械抓取手一起运动,直至B检测棒位于轴承送料轨道尾端的正上方,轴承振动送料盘内的轴承被振动送入轴承送料轨道,轴承顶出机构将轴承送料轨道尾端的轴承顶出,轴承推动B检测棒向上运动,从而使B检测棒的上端刚好伸入B光电感应开关的感应区内,B光电感应开关检测到正常信号,再由B气动手指驱动B机械抓取手将顶出的轴承抓取放入模具中。第二含油轴承放入机构与第一含油轴承放入机构的工作过程一致。
[0021] 磁钢放入机构的具体工作过程为:C气动手指在C水平滑台气缸和C竖直滑台气缸的共同作用下,带动C机械抓取手一起运动,直至C机械抓取手位于磁钢定位轨道尾端的正上方,磁钢传送盒内的磁钢通过转轴的带动在磁钢传送轨道内移动,由于磁钢本身具有磁性,磁钢之间利用磁性成串出现,只需要在系统启动前将起始段的磁钢送入磁钢传送轨道,剩下的磁钢会依次进入磁钢传送轨道。成串的磁钢经磁钢传送轨道进入磁钢定位轨道,磁钢顶出机构将磁钢定位轨道尾端的磁钢顶出,再由C气动手指驱动C机械抓取手将顶出的磁钢抓取放入模具中。
[0022] 机壳放入机构的工作过程与含油轴承放入机构的工作过程相同。
[0023] 第一压铆机构、第二压铆机构、成品取出机构为自动化机械中常用的机构,在此不再赘述。
[0024] 有益效果是:能实现微电机定子压装系统的全自动化,设计巧妙,提高了生产效率。
附图说明
[0025] 图1是本发明的俯视图。
[0026] 图2是工位检测机构的立体图。
[0027] 图3是第一含油轴承放入机构的立体图(B检测棒运动到轴承送料轨道尾端的正上方)。
[0028] 图4是图3的L向视图。
[0029] 图5是图4的右视图(B检测棒尚未运动到轴承送料轨道尾端的正上方)。
[0030] 图6是图5的M-M剖视图。
[0031] 图7是磁钢放入机构的立体图(C机械抓取手尚未运动到磁钢定位轨道尾端的正上方)。
[0032] 图8是图7的P向视图。
[0033] 图9是图8的右视图(C机械抓取手运动到磁钢定位轨道尾端的正上方)。
[0034] 图10是图8的N-N剖视图。
具体实施方式
[0035] 下面通过实施例并结合附图,对本发明作进一步说明:
[0036] 如图1所示的微电机定子自动压装系统,由机架J,以及安装在机架J上八工位分度圆盘K、工位检测机构A、第一含油轴承放入机构B、磁钢放入机构C、第二含油轴承放入机构D、第一压铆机构E、机壳放入机构F、第二压铆机构G、成品取出机构Η等组成。其中,八工位分度圆盘Κ设置在机架J的上方中部,可相对机架J做360度回转。工位检测机构Α、第一含油轴承放入机构Β、磁钢放入机构C、第二含油轴承放入机构D、第一压铆机构Ε、机壳放入机构F、第二压铆机构G、成品取出机构Η共八个工位,环绕着八工位分度圆盘Κ依次设置,这八个工位分别通过各自的安装支架固定到机架J上,且每个工位上均设置有一个接近开关(图中未示出),用于检测八工位分度圆盘Κ是否转动到位,八工位分度圆盘Κ上设置有八副模具,分别对应八个工位。
[0037] 如图2所示的工位检测机构Α,由安装支架,以及设置在安装支架上的Α气缸11、A光电感应开关12、A检测棒13和A滑动块14等组成。安装支架的上部设置有上下延伸的直线导轨,A滑动块14在A气缸11的带动下沿安装支架的直线导轨上下移动。A检测棒13安装在A滑动块14的水平板上,A检测棒13通过中部设置的环形台阶搁置在A滑动块14的水平板上,且A检测棒13的下端穿到A滑动块14的水平板下方,A光电感应开关12固定安装在A滑动块14上,并位于A滑动块14的水平板上方;当A检测棒13随A滑动块14向下运动,检测到与工位检测机构A对应的模具内有异物时,A检测棒13相对A滑动块14向上移动,A检测棒13的上端伸入A光电感应开关12的感应区内,系统停止运行,待异物清除后进入下一工位。
[0038] 最好是,A检测棒13的下部还设置有一个环形台阶,即A检测棒13上共间隔设置有两个环形台阶,且两个环形台阶分别位于A滑动块14水平板的上下两侧。在A检测棒13上套装有回位弹簧10,回位弹簧10位于A滑动块14的水平板与A检测棒13下部的环形台阶之间。A检测棒13的下端遇异物时,A检测棒13相对A滑动块14向上移动并压缩回位弹簧10,A检测棒13的上端伸入A光电感应开关12的感应区内。
[0039] 工作时,A气缸11带动A滑动块14向下运动,A检测棒13和A光电感应开关12随A滑动块14 一起向下运动,当A滑动块14运动到终止位时,A检测棒13的下端伸入模具内,若模具内无异物,则A检测棒13的下端处于自由状态(不受外力),A光电感应开关12未检测到异常,进入下一装配工序;若模具内有异物,则A检测棒13的下端遇到异物后相对A滑动块14向上移动,并压缩回位弹簧10,而A检测棒13的上端则伸入A光电感应开关12的感应区内,A光电感应开关12检测到异常,向系统发出报警信号,系统停止工作,由人工清除异物后继续工作。
[0040] 如图3——图6的第一含油轴承放入机构B,由安装支架、设置在安装支架上的轴承顶出机构20、B滑动块21、B水平滑台气缸22、B竖直滑台气缸23、B光电感应开关24、B检测棒25、B气动手指26、B机械抓取手27、轴承振动送料盘28、轴承送料轨道29等组成。
[0041] B滑动块21通过B水平滑台气缸22和B竖直滑台气缸23共同作用相对第一含油轴承放入机构B的安装支架在水平和竖直两个方向上运动。B水平滑台气缸22、B竖直滑台气缸23均带有气缸本体和滑轨,除此之外,还带有活塞、活塞杆,滑轨在活塞杆的带动下相对气缸本体运动,是机械运动中常用的驱动部件,滑轨相对气缸本体水平运动的,称为水平滑台气缸,滑轨相对气缸本体竖直运动的,称为竖直滑台气缸。水平滑台气缸与竖直滑台气缸组合在一起,便能实现水平和竖直两个方向的运动。
[0042] 最好是,B水平滑台气缸22的气缸本体固定在第一含油轴承放入机构B的安装支架上,B竖直滑台气缸23的气缸本体与B水平滑台气缸22的滑轨固定在一起,由B水平滑台气缸22的滑轨带动B竖直滑台气缸23、B滑动块21、以及安装在B滑动块21上的所有部件(B光电感应开关24、B检测棒25、B气动手指26、B机械抓取手27 —起水平运动。B滑动块21与B竖直滑台气缸23的滑轨固定在一起,由B竖直滑台气缸23的滑轨带动B滑动块21、以及安装在B滑动块21上的所有部件一起上下运动。
[0043] 当然,也可以将B竖直滑台气缸23的气缸本体固定在第一含油轴承放入机构B的安装支架上,将B水平滑台气缸22的气缸本体与B竖直滑台气缸23的滑轨固定在一起,B滑动块21与B水平滑台气缸22的滑轨固定在一起。这样,B滑动块21通过B水平滑台气缸22和B竖直滑台气缸23共同作用同样能实现水平和竖直两个方向的运动。
[0044] B检测棒25的中部设置有环形台阶,B检测棒25通过该环形台阶搁置在B滑动块21的水平板上,且B检测棒25的下端伸到B滑动块21的水平板下方,B检测棒25的下端受到向上的推力时,能相对B滑动块21向上移动。B光电感应开关24固定安装在B滑动块21上,并位于B滑动块21的水平板上方,当B检测棒25的下端受到向上的推力时,B检测棒25的上端刚好伸入B光电感应开关24的感应区内。
[0045] 轴承振动送料盘28、轴承送料轨道29、轴承顶出机构20安装在第一含油轴承放入机构B的安装支架上。轴承顶出机构20包括轴承顶出气缸20a和轴承顶出杆20b,轴承送料轨道29的首端与轴承振动送料盘28的内腔相连,轴承送料轨道29的尾端位于轴承顶出杆20b的正上方,B气动手指26和B机械抓取手27安装在B滑动块21的水平板下方,当B检测棒25随Β滑动块21运动到轴承送料轨道29尾端的正上方时,Β检测棒25的下端受到向上的推力,Β检测棒25的上端刚好伸入Β光电感应开关24的感应区内,再由Β机械抓取手27驱动Β气动手指26抓取轴承送料轨道29尾端被轴承顶出杆20b顶出的轴承。
[0046] 工作时,B滑动块21在B水平滑台气缸22和B竖直滑台气缸23的共同作用下,带动B光电感应开关24、B检测棒25、B气动手指26、B机械抓取手27 —起运动,直至B检测棒25位于轴承送料轨道29尾端的正上方,轴承振动送料盘28内的轴承被振动送入轴承送料轨道29,轴承顶出机构20将轴承送料轨道29尾端的轴承顶出,轴承推动B检测棒25向上运动,从而使B检测棒25的上端刚好伸入B光电感应开关24的感应区内,B光电感应开关24检测到正常信号,再由B气动手指26驱动B机械抓取手27将顶出的轴承抓取放入模具中。若轴承送料轨道29尾端的轴承未被顶出,则B检测棒25的上端不会伸到B光电感应开关24的检测区内,系统则停止向B气动手指26发出指令。气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。
[0047] 如图7——图10所示的磁钢放入机构C,由安装支架,以及设置在该安装支架上的磁钢传送电机30、感应光纤31、C水平滑台气缸32、C竖直滑台气缸33、磁性感应开关34、磁钢传送盒35、C气动手指36、C机械抓取手37、磁钢定位轨道38、磁钢顶出机构39等组成。
[0048] C气动手指36通过C水平滑台气缸32和C竖直滑台气缸33共同作用相对磁钢放入机构C的安装支架在水平和竖直两个方向上运动。C水平滑台气缸32、C竖直滑台气缸33均带有气缸本体和滑轨,除此之外,还带有活塞、活塞杆,滑轨在活塞杆的带动下相对气缸本体运动,是机械运动中常用的驱动部件,滑轨相对气缸本体水平运动的,称为水平滑台气缸,滑轨相对气缸本体竖直运动的,称为竖直滑台气缸。水平滑台气缸与竖直滑台气缸组合在一起,便能实现水平和竖直两个方向的运动。
[0049] 最好是,C水平滑台气缸32的气缸本体固定在磁钢放入机构C的安装支架上,C竖直滑台气缸33的气缸本体与C水平滑台气缸32的滑轨固定在一起,由C水平滑台气缸32的滑轨带动C竖直滑台气缸33、C气动手指36、C机械抓取手37 —起水平运动。C气动手指36与C竖直滑台气缸33的滑轨固定在一起,由C竖直滑台气缸33的滑轨带动C气动手指36、C机械抓取手37 —起上下运动。
[0050] 当然,也可以将C竖直滑台气缸33的气缸本体固定在安装支架上,将C水平滑台气缸32的气缸本体与C竖直滑台气缸33的滑轨固定在一起,气动手指36与C水平滑台气缸32的滑轨固定在一起。这样,C气动手指36通过C水平滑台气缸32和C竖直滑台气缸33共同作用同样能实现水平和竖直两个方向的运动。
[0051] 磁钢传送盒35内设置有“S”形的磁钢传送轨道35a,并在磁钢传送轨道35a的每个转角处均设置有一个转轴35b,所有转轴35b中至少有一个由磁钢传送电机30驱动而转动,由磁钢传送电机30驱动的转轴35b对磁钢传送轨道35a内的磁钢起主要推动作用,其余转轴35b对磁钢传送轨道35a内的磁钢起辅助推动作用。优选为,磁钢传送轨道35a由相互平行并依次相接的五条轨道槽构成,相邻轨道槽相连的位置处形成弧形转角,共四个弧形转角,相应地,转轴35b共四个,其中远离磁钢定位轨道38 —侧的转轴35b通过带轮30a与磁钢传送电机30相连,靠近磁钢定位轨道38 —侧的转轴35b处于自由状态,当磁钢经过靠近磁钢定位轨道38 —侧的两个转轴35b时,磁钢会带动这两个转轴35b转动,没有磁钢经过时,这两个转轴35b则不转动。磁钢传送电机30为行星减速电机。
[0052] 磁钢传送盒35、磁钢定位轨道38、磁钢顶出机构39安装在磁钢放入机构C的安装支架上。磁钢传送轨道35a的尾端与磁钢定位轨道38的首端相连,磁钢顶出机构39包括磁钢顶出气缸39a和磁钢顶出杆39b,磁钢顶出杆39b位于磁钢定位轨道38尾端的正下方,用于将磁钢定位轨道38尾端的磁钢顶出,C气动手指36驱动C机械抓取手37抓取被磁钢顶出杆39b顶出的磁钢。
[0053] 磁钢定位轨道38上还设置有光纤座31a,光纤座31a上设置有感应光纤31,用于检测C机械抓取手37是否抓取到磁钢;磁钢传送盒35上安装有磁性感应开关34,用于对磁钢传送轨道35a内的磁钢进行缺料报警。
[0054] 工作时,C气动手指36在C水平滑台气缸32和C竖直滑台气缸33的共同作用下,带动C机械抓取手37 —起运动,直至C机械抓取手37位于磁钢定位轨道38尾端的正上方,磁钢传送盒35内的磁钢通过转轴35b的带动在磁钢传送轨道35a内移动,由于磁钢本身具有磁性,磁钢之间利用磁性成串出现,只需要在系统启动前将起始段的磁钢送入磁钢传送轨道35a,剩下的磁钢会依次进入磁钢传送轨道35a。成串的磁钢经磁钢传送轨道35a进入磁钢定位轨道38,磁钢顶出机构39将磁钢定位轨道38尾端的磁钢顶出,再由C气动手指36驱动C机械抓取手37将顶出的磁钢抓取放入模具中。若C机械抓取手37未抓取到磁钢,感应光纤31向系统发出信号,防止模具内没有放入磁钢而进入下一工序;若磁性感应开关34检测到磁钢传送轨道35a内没有磁钢,会报警通知添料。
[0055] 第一压铆机构E用于将已经放入模具中的第一含油轴承、磁钢和第二含油轴承压装在一起。
[0056] 机壳放入机构F用于将机壳放入模具中,与第一含油轴承放入机构B相比,除将轴承振动送料盘28替换为机壳振动送料盘外,其余部分完全相同。无论是轴承振动送料盘还是机壳振动送料盘,应用的都是现有的振动送料盘,只因为振动送料的介质不同而取名不同,因此,机壳放入机构F与第一含油轴承放入机构B的工具过程也完全相同。
[0057] 第二压铆机构G用于将机壳与已经压装在一起的第一含油轴承、磁钢和第二含油轴承压装在一起。成品取出机构Η用于将成品从模具中取出。需要应用到机械抓取手、气缸以及压装机构,属于现有机械中常用的结构,在此不再赘述。

Claims (4)

1.一种微电机定子自动压装系统,包括机架(J),其特征在于:在所述机架(J)的上方中部设置有八工位分度圆盘(K),环绕着八工位分度圆盘(K)依次设置有工位检测机构(A)、第一含油轴承放入机构(B)、磁钢放入机构(C)、第二含油轴承放入机构(D)、第一压铆机构(E)、机壳放入机构(F)、第二压铆机构(G)、成品取出机构(H)共八个工位,这八个工位分别通过各自的安装支架固定到机架(J)上,且每个工位上均设置有一个接近开关,用于检测八工位分度圆盘(K)是否转动到位,所述八工位分度圆盘(K)上设置有八副模具,分别对应八个工位; 所述工位检测机构(A)的安装支架上设置有A气缸(11)、A光电感应开关(12)、A检测棒(13)和A滑动块(14),所述A滑动块(14)在A气缸(11)的带动下沿工位检测机构(A)的安装支架上下移动,所述A检测棒(13)安装在A滑动块(14)的水平板上,A检测棒(13)通过中部设置的环形台阶搁置在A滑动块(14)的水平板上,且A检测棒(13)的下端穿到A滑动块(14)的水平板下方,所述A光电感应开关(12)固定安装在A滑动块(14)上,并位于A滑动块(14)的水平板上方;当A检测棒(13)随A滑动块(14)向下运动,检测到与工位检测机构⑷对应的模具内有异物时,A检测棒(13)相对A滑动块(14)向上移动,A检测棒(13)的上端伸入A光电感应开关(12)的感应区内,系统停止运行,待异物清除后进入下一工位; 所述第一含油轴承放入机构(B)的安装支架上设置有B水平滑台气缸(22)、B竖直滑台气缸(23)、B光电感应开关(24)、B检测棒(25)、B气动手指(26)、B机械抓取手(27)、轴承振动送料盘(28)、轴承送料轨道(29)、轴承顶出机构(20)和B滑动块(21),所述B滑动块(21)通过B水平滑台气缸(22)和B竖直滑台气缸(23)共同作用相对第一含油轴承放入机构(B)的安装支架在水平和竖直两个方向上运动,所述B检测棒(25)通过环形台阶搁置在B滑动块(21)的水平板上,且B检测棒(25)的下端伸到B滑动块(21)的水平板下方,所述B光电感应开关(24)固定安装在B滑动块(21)上,并位于B滑动块(21)的水平板上方,所述轴承顶出机构(20)包括轴承顶出气缸(20a)和轴承顶出杆(20b),轴承送料轨道(29)的首端与轴承振动送料盘(28)的内腔相连,轴承送料轨道(29)的尾端位于轴承顶出杆(20b)的正上方,所述B气动手指(26)和B机械抓取手(27)安装在B滑动块(21)的水平板下方,当B检测棒(25)随B滑动块(21)运动到轴承送料轨道(29)尾端的正上方时,B检测棒(25)的下端受到向上的推力,B检测棒(25)的上端刚好伸入B光电感应开关(24)的感应区内,再由B机械抓取手(27)驱动B气动手指(26)抓取轴承送料轨道(29)尾端被轴承顶出杆(20b)顶出的轴承; 所述磁钢放入机构(C)的安装支架上设置有C水平滑台气缸(32)、C竖直滑台气缸(33)、磁钢传送盒(35)、C气动手指(36)、C机械抓取手(37)、磁钢定位轨道(38)、磁钢顶出机构(39)和磁钢传送电机(30),所述C气动手指(36)通过C水平滑台气缸(32)和C竖直滑台气缸(33)共同作用相对磁钢放入机构(C)的安装支架在水平和竖直两个方向上运动,所述磁钢传送盒(35)内设置有“S”形的磁钢传送轨道(35a),并在磁钢传送轨道(35a)的每个转角处均设置有一个转轴(35b),所有转轴(35b)中至少有一个由磁钢传送电机(30)驱动而转动,所述磁钢传送轨道(35a)的尾端与磁钢定位轨道(38)的首端相连,所述磁钢顶出机构(39)包括磁钢顶出气缸(39a)和磁钢顶出杆(39b),磁钢顶出杆(39b)位于磁钢定位轨道(38)尾端的正下方,用于将磁钢定位轨道(38)尾端的磁钢顶出,所述C气动手指(36)驱动C机械抓取手(37)抓取被磁钢顶出杆(39b)顶出的磁钢; 所述第二含油轴承放入机构(D)与第一含油轴承放入机构(B)的结构相同; 所述第一压铆机构(E)用于将已经放入模具中的第一含油轴承、磁钢和第二含油轴承压装在一起; 所述机壳放入机构(F)用于将机壳放入模具中,与第一含油轴承放入机构(B)相比,除将轴承振动送料盘(28)替换为机壳振动送料盘外,其余部分完全相同; 所述第二压铆机构(G)用于将机壳与已经压装在一起的第一含油轴承、磁钢和第二含油轴承压装在一起; 所述成品取出机构(H)用于将成品从模具中取出; 所述工位检测机构(A)中,A检测棒(13)的下部还设置有一个环形台阶,并在A检测棒(13)上套装有回位弹簧(10),所述回位弹簧(10)位于A滑动块(14)的水平板与A检测棒(13)下部的环形台阶之间; 所述磁钢放入机构(C)中,磁钢定位轨道(38)上还设置有光纤座(31a),光纤座(31a)上设置有感应光纤(31),用于检测C机械抓取手(37)是否抓取到磁钢;所述磁钢传送盒(35)上安装有磁性感应开关(34),用于对磁钢传送轨道(35a)内的磁钢进行缺料报警。
2.按照权利要求1所述的微电机定子自动压装系统,其特征在于:所述磁钢放入机构(C)中,磁钢传送轨道(35a)由相互平行并依次相接的五条轨道槽构成,相邻轨道槽相连的位置处形成弧形转角,共四个弧形转角,相应地,所述转轴(35b)共四个,其中远离磁钢定位轨道(38) —侧的转轴(35b)通过带轮(30a)与磁钢传送电机(30)相连,所述磁钢传送电机(30)为行星减速电机。
3.按照权利要求2所述的微电机定子自动压装系统,其特征在于:所述磁钢放入机构(C)中,C水平滑台气缸(32)、C竖直滑台气缸(33)均带有气缸本体和滑轨,所述C水平滑台气缸(32)的气缸本体固定在磁钢放入机构(C)的安装支架上,C竖直滑台气缸(33)的气缸本体与C水平滑台气缸(32)的滑轨固定在一起,所述C气动手指(36)与C竖直滑台气缸(33)的滑轨固定在一起。
4.按照权利要求1所述的微电机定子自动压装系统,其特征在于:所述第一含油轴承放入机构(B)中,所述B水平滑台气缸(22)、B竖直滑台气缸(23)均带有气缸本体和滑轨,所述B水平滑台气缸(22)的气缸本体固定在第一含油轴承放入机构(B)的安装支架上,B竖直滑台气缸(23)的气缸本体与B水平滑台气缸(22)的滑轨固定在一起,所述B滑动块(21)与B竖直滑台气缸(23)的滑轨固定在一起。
CN201410244641.1A 2014-06-04 2014-06-04 微电机定子自动压装系统 CN104052206B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410244641.1A CN104052206B (zh) 2014-06-04 2014-06-04 微电机定子自动压装系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410244641.1A CN104052206B (zh) 2014-06-04 2014-06-04 微电机定子自动压装系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104052206A CN104052206A (zh) 2014-09-17
CN104052206B true CN104052206B (zh) 2016-04-13

Family

ID=51504705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410244641.1A CN104052206B (zh) 2014-06-04 2014-06-04 微电机定子自动压装系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104052206B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104276426A (zh) * 2014-10-28 2015-01-14 武汉联创恒业科技有限公司 一种电感线圈自动包胶机的下料机构
CN104440055B (zh) * 2014-11-21 2016-09-21 宁波韵升股份有限公司 一种磁性组件装配装置
CN104659981B (zh) * 2015-03-20 2017-02-01 重庆平江实业有限责任公司 一种直流电机定子自动装配设备
CN105751490B (zh) * 2016-03-31 2017-12-29 杨志江 电机定子线圈用相间绝缘片的冲压焊接成型机
CN105871134B (zh) * 2016-06-12 2018-08-10 周口市超越科技电子有限公司 一种定子组装设备及组装方法
CN106239135B (zh) * 2016-08-30 2018-03-20 福建明鑫机器人科技有限公司 电机自动化装配流水线
CN109067111B (zh) * 2016-11-22 2019-09-10 东莞理工学院 一种微电机定子的轴套组装机构
CN109802531B (zh) * 2019-03-05 2020-03-24 浙江晋一特种电机有限公司 一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2237345C3 (zh) * 1972-07-29 1983-02-03 Maschinenfabrik Mueller-Weingarten Ag, 7987 Weingarten, De
DE3536987A1 (de) * 1985-10-17 1987-04-23 Schuler Gmbh L Nutautomat zum schneiden von jeweils zwei blechen aus einer ronde
CN102361373A (zh) * 2011-09-02 2012-02-22 深圳市双环全新机电股份有限公司 一种空芯杯电机定子自动组装机
CN202197184U (zh) * 2011-07-18 2012-04-18 深圳市志杰达自动化机械有限公司 全自动微型电机定子组装控制设备
CN203039522U (zh) * 2012-12-07 2013-07-03 上虞市薪人机电科技有限公司 转子自动化生产系统
CN204013113U (zh) * 2014-06-04 2014-12-10 重庆昆旺电子有限责任公司 一种微电机定子自动压装系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2237345C3 (zh) * 1972-07-29 1983-02-03 Maschinenfabrik Mueller-Weingarten Ag, 7987 Weingarten, De
DE3536987A1 (de) * 1985-10-17 1987-04-23 Schuler Gmbh L Nutautomat zum schneiden von jeweils zwei blechen aus einer ronde
CN202197184U (zh) * 2011-07-18 2012-04-18 深圳市志杰达自动化机械有限公司 全自动微型电机定子组装控制设备
CN102361373A (zh) * 2011-09-02 2012-02-22 深圳市双环全新机电股份有限公司 一种空芯杯电机定子自动组装机
CN203039522U (zh) * 2012-12-07 2013-07-03 上虞市薪人机电科技有限公司 转子自动化生产系统
CN204013113U (zh) * 2014-06-04 2014-12-10 重庆昆旺电子有限责任公司 一种微电机定子自动压装系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104052206A (zh) 2014-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102059541B (zh) 一种用于金属片与线圈组装的自动插装设备
CN104148920B (zh) 转向节轴承料压装生产线
CN105922007B (zh) 继电器组装机
CN101549366B (zh) 一种垫片压平机
CN102857042B (zh) 微型马达转子自动组装机
CN101293263B (zh) 多工位自动拉伸的加工方法及使用该加工方法的冲床装置
CN205289394U (zh) 一种五金加工用高效冲压机
CN106523536B (zh) 一种圆锥滚子轴承内组件全自动装配机
CN101829737B (zh) 一种送料装置及利用其送料方法
JP2012086266A (ja) 精密打ち抜き部材または精密せん断部材をプレスのツールから排出する方法
CN205289534U (zh) 一种五金加工用带有自动出料机构的冲压机
EP2377630B1 (en) Workpiece transfer apparatus for press machine and crossbar unit
CN102615499A (zh) 轴承自动装配机
CN104353995A (zh) 一种安全带带扣装配线
CN108994609B (zh) 电动气泵后盖组装系统的安装方法
CN203831031U (zh) 汽车玻璃升降器滑块弹簧自动安装工装
CN104528301B (zh) 一种y轴方向可移动的载具机构
CN205075059U (zh) 一种自动机械卡爪
CN103009173A (zh) 盘类零件五轴自动双工位上下料机构
CN105245063B (zh) 电机转圈压转子轴装置
CN107215640A (zh) 一种自动压装的方法和设备
CN103386607B (zh) 一种摇臂体自动组装设备
CN101987339A (zh) 用于冲压自动化上下料的机械手
CN102975016B (zh) 伺服夹紧机构和设有机器人的鼠标组装系统
CN105417181B (zh) 空调压缩机码垛隔板自动搬运装置及压缩机自动搬运系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 402560 5 Jinlong Road, Tongliang Industrial Park, Chongqing

Patentee after: Chongqing kunwang Electronics Co.,Ltd.

Address before: 402560 No.5, Jinlong Avenue, Tongliang Industrial Park, Chongqing

Patentee before: CHONGQING KNVAN ELECTRONICS Co.,Ltd.