CN204076274U - 一种具有重量报警功能的码垛机器人抓手 - Google Patents
一种具有重量报警功能的码垛机器人抓手 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种具有重量报警功能的码垛机器人抓手，它涉及码垛机器人领域，它包含面板触摸屏、信号报警器、支座、第一固定板、第一抓臂、第一重量感应器、第一抓手、第二固定板、第二抓臂、第二重量感应器和第二抓手。结构设计合理，造型新颖独特，操作简单，使用方便。可在码垛机器人码垛的同时，检测出包装物的重量，并对不合格产品实现剔除，减低了包装线的生产成本，节约了场地。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有重量报警功能的码垛机器人抓手，属于码垛机器人领域。
背景技术
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。
有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。现有的定量自动包装、码垛生产线所采用的码垛的机器人，在码垛时，不能区分重量不合格的产品，需要在生产线中设置重量检测、剔除机，一方面增加生产成本，一方面增加了整线对场地的需求。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有重量报警功能的码垛机器人抓手。
本实用新型的一种具有重量报警功能的码垛机器人抓手，包括支座、第一固定板、第二固定板、第一抓臂、第二抓臂、第一抓手和第二抓手，所述第一固定板、第二固定板通过左右对称的方式固定在支座的下表面上，所述第一抓臂、第二抓臂分别轴连接在第一固定板、第二固定板上，所述第一抓手和第二抓手固定连接在第一抓臂、第二抓臂上，其创新点在于：还包括面板触摸屏、信号报警器、第一重量感应器和第二重量感应器，所述信号报警器和面板触摸屏分别安装在支座上表面上，所述第一重量感应器和第二重量感应器分别安装在第一抓手和第二抓手上。
作为优选，所述第一重量感应器和第二重量感应器都与面板触摸屏相连接。
作为优选，所述面板触摸屏与信号报警器相连接。
本实用新型的有益效果：结构设计合理，造型新颖独特，操作简单，使用方便。可在码垛机器人码垛的同时，检测出包装物的重量，并对不合格产品实现剔除，减低了包装线的生产成本，节约了场地。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
1-面板触摸屏；2-信号报警器；3-支座；4-第一固定板；5-第一抓臂；6-第一重量感应器；7-第一抓手；8-第二固定板；9-第二抓臂；10-第二重量感应器；11-第二抓手。
具体实施方式
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括支座3、第一固定板4、第二固定板8、第一抓臂5、第二抓臂9、第一抓手7和第二抓手11，所述第一固定板4、第二固定板8通过左右对称的方式固定在支座3的下表面上，所述第一抓臂5、第二抓臂9分别轴连接在第一固定板4、第二固定板8上，所述第一抓手7和第二抓手11固定连接在第一抓臂5、第二抓臂9上，还包括面板触摸屏1、信号报警器2、第一重量感应器6和第二重量感应器10，所述信号报警器2和面板触摸屏1分别安装在支座3上表面上，所述第一重量感应器6和第二重量感应器10分别安装在第一抓手7和第二抓手11上。
其中，所述第一重量感应器6和第二重量感应器10都与面板触摸屏1相连接；所述面板触摸屏1与信号报警器2相连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种具有重量报警功能的码垛机器人抓手，包括支座（3）、第一固定板（4）、第二固定板（8）、第一抓臂（5）、第二抓臂（9）、第一抓手（7）和第二抓手（11），所述第一固定板（4）、第二固定板（8）通过左右对称的方式固定在支座（3）的下表面上，所述第一抓臂（5）、第二抓臂（9）分别轴连接在第一固定板（4）、第二固定板（8）上，所述第一抓手（7）和第二抓手（11）固定连接在第一抓臂（5）、第二抓臂（9）上，其特征在于：还包括面板触摸屏（1）、信号报警器（2）、第一重量感应器（6）和第二重量感应器（10），所述信号报警器（2）和面板触摸屏（1）分别安装在支座（3）上表面上，所述第一重量感应器（6）和第二重量感应器（10）分别安装在第一抓手（7）和第二抓手（11）上。
2.根据权利要求1所述的一种具有重量报警功能的码垛机器人抓手，其特征在于：所述第一重量感应器（6）和第二重量感应器（10）都与面板触摸屏（1）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有重量报警功能的码垛机器人抓手，其特征在于：所述面板触摸屏（1）与信号报警器（2）相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420377332.7U CN204076274U (zh) | 2014-07-09 | 2014-07-09 | 一种具有重量报警功能的码垛机器人抓手 |
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| CN201420377332.7U CN204076274U (zh) | 2014-07-09 | 2014-07-09 | 一种具有重量报警功能的码垛机器人抓手 |
Publications (1)
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| CN204076274U true CN204076274U (zh) | 2015-01-07 |
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| CN201420377332.7U Expired - Fee Related CN204076274U (zh) | 2014-07-09 | 2014-07-09 | 一种具有重量报警功能的码垛机器人抓手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204076274U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105314407A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-02-10 | 合肥奥博特自动化设备有限公司 | 一种可调抓手 |
| CN107229079A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-10-03 | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 | 适用于物流运输的码垛抓手 |
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2014
- 2014-07-09 CN CN201420377332.7U patent/CN204076274U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN107229079A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-10-03 | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 | 适用于物流运输的码垛抓手 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20150107 Termination date: 20170709 |
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