CN214875873U - 一种岩板打包线中岩板的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种岩板打包线中岩板的抓取机构，包括横梁和夹持气缸，所述横梁的上部通过连接板固定安装有连接方管，所述连接方管的上部居中位置活动安装有关节轴承，所述横梁的底部设有稳定机构，所述夹持气缸的输出轴固定连接有夹持板，所述夹持气缸与横梁之间设有调节机构，所述稳定机构包括有气盒、第一稳定气缸、第二稳定气缸、吸盘、气泵、气管和导柱。本实用新型所述的一种岩板打包线中岩板的抓取机构，具备吸附功能，有效的增加了岩板在抓取过程中的稳定性，避免掉落产生破碎的现象，安全性更高，同时也能够方便调节夹持气缸位置，方便适用于各种不同大小的岩板，而且也能够减少气缸的动作行程，减少耗能。

Description

一种岩板打包线中岩板的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及抓取机构领域，特别涉及一种岩板打包线中岩板的抓取机构。

背景技术

岩板是陶瓷产品的一种，岩板在打包的过程中，需要通过抓取机构配合外部机械手进行抓取，主要为了将岩板从一处位置移动到另一处位置，通常是从传送带流水线上移动到包装箱内；

但是现有的岩板打包线中岩板的抓取机构在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的岩板打包线中岩板的抓取机构稳定性差，主要通过两个气缸推动夹板进行夹持岩板，当夹持过程中出现未夹准位置或者是震动强烈的现象容易导致岩板掉落，而岩板属于脆性产品，掉落容易碎裂，安全性差、稳定性差；其次，现有的岩板打包线中岩板的抓取机构不具备调节功能，因气缸的行程有限，当夹持大小差距大的岩板时，气缸的行程难以达到，导致无法抓取的现象，适用范围小，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种岩板打包线中岩板的抓取机构，可以有效解决背景技术中：现有的岩板打包线中岩板的抓取机构稳定性差，主要通过两个气缸推动夹板进行夹持岩板，当夹持过程中出现未夹准位置或者是震动强烈的现象容易导致岩板掉落，而岩板属于脆性产品，掉落容易碎裂，安全性差、稳定性差；其次，现有的岩板打包线中岩板的抓取机构不具备调节功能，因气缸的行程有限，当夹持大小差距大的岩板时，气缸的行程难以达到，导致无法抓取的现象，适用范围小，使用不方便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种岩板打包线中岩板的抓取机构，包括横梁和夹持气缸，所述横梁的上部通过连接板固定安装有连接方管，所述连接方管的上部居中位置活动安装有关节轴承，所述横梁的底部设有稳定机构，所述夹持气缸的输出轴固定连接有夹持板，所述夹持气缸与横梁之间设有调节机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述稳定机构包括有气盒、第一稳定气缸、第二稳定气缸、吸盘、气泵、气管和导柱，所述导柱的顶端贯穿横梁，所述气盒固定连接在导柱的底端，所述第一稳定气缸和第二稳定气缸分别固定安装在横梁的上部位于连接方管的两端位置，所述吸盘固定安装在气盒的底部，所述气泵固定安装在横梁的上部位于连接方管的下方位置，所述气管固定安装在气泵与气盒之间。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一稳定气缸和第二稳定气缸的输出轴均贯穿横梁与气盒固定连接，所述气泵的数量为两个。

作为本实用新型的进一步方案，所述调节机构包括有滑轨、滑板、安装座和限位孔，所述滑轨固定安装在横梁的底部靠近一端位置，所述滑板滑动连接在滑轨的底部，所述安装座固定安装在滑板的底部，所述限位孔开设在横梁和滑板的上表面，所述夹持气缸固定安装在安装座的底部。

作为本实用新型的进一步方案，所述夹持气缸、夹持板和调节机构的数量均为两个，两个所述夹持气缸、夹持板和调节机构对称设置在横梁的底部两端。

作为本实用新型的进一步方案，所述横梁上部的限位孔共为八组，每组限位孔的数量为两个。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，通过设置稳定机构，第一稳定气缸和第二稳定气缸同时工作推动气盒利用导柱向下移动，将吸盘压在岩板的上部，并且气泵工作抽气通过气管抽取气盒内部空气，使得吸盘与岩板之间产生负压，从而将岩板吸附固定，能够有效的增加岩板被抓取的稳定性，避免在位移的过程中出现脱离、掉落的现象，避免岩板出现损坏现象，提高岩板抓取的安全性；

通过设置调节机构，将滑板在滑轨的底部推移，推移到合适位置后利用外部螺栓贯穿横梁的限位孔与滑板的限位孔螺纹连接，从而将滑板的位置固定，能够方便调节夹持气缸的位置，一方面能够适用于各种不同大小的岩板，另一方面也能够减少夹持气缸与岩板之间的间距，从而减少夹持气缸的做工行程，节约能耗，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型一种岩板打包线中岩板的抓取机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种岩板打包线中岩板的抓取机构的主视图；

图3为本实用新型一种岩板打包线中岩板的抓取机构的局部结构放大图。

图中：1、横梁；2、连接方管；3、连接板；4、关节轴承；5、稳定机构；6、气盒；7、第一稳定气缸；8、第二稳定气缸；9、吸盘；10、气泵；11、气管；12、导柱；13、夹持气缸；14、夹持板；15、调节机构；16、滑轨；17、滑板；18、安装座；19、限位孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种岩板打包线中岩板的抓取机构，包括横梁1和夹持气缸13，横梁1的上部通过连接板3固定安装有连接方管2，连接方管2的上部居中位置活动安装有关节轴承4，横梁1的底部设有稳定机构5，夹持气缸13的输出轴固定连接有夹持板14，夹持气缸13与横梁1之间设有调节机构15；

稳定机构5包括有气盒6、第一稳定气缸7、第二稳定气缸8、吸盘9、气泵10、气管11和导柱12，导柱12的顶端贯穿横梁1，气盒6固定连接在导柱12的底端，第一稳定气缸7和第二稳定气缸8分别固定安装在横梁1的上部位于连接方管2的两端位置，吸盘9固定安装在气盒6的底部，气泵10固定安装在横梁1的上部位于连接方管2的下方位置，气管11固定安装在气泵10与气盒6之间；第一稳定气缸7和第二稳定气缸8的输出轴均贯穿横梁1与气盒6固定连接，气泵10的数量为两个；调节机构15包括有滑轨16、滑板17、安装座18和限位孔19，滑轨16固定安装在横梁1的底部靠近一端位置，滑板17滑动连接在滑轨16的底部，安装座18固定安装在滑板17的底部，限位孔19开设在横梁1和滑板17的上表面，夹持气缸13固定安装在安装座18的底部；夹持气缸13、夹持板14和调节机构15的数量均为两个，两个夹持气缸13、夹持板14和调节机构15对称设置在横梁1的底部两端；横梁1上部的限位孔19共为八组，每组限位孔19的数量为两个。

需要说明的是，本实用新型为一种岩板打包线中岩板的抓取机构，在使用时，两个夹持气缸13同时工作，同时推动两个夹持板14移动，两个夹持板14将岩板夹持，同时第一稳定气缸7和第二稳定气缸8同时工作推动气盒6利用导柱12向下移动，将吸盘9压在岩板的上部，并且气泵10工作抽气通过气管11抽取气盒6内部空气，使得吸盘9与岩板之间产生负压，从而将岩板吸附固定，通过外部机械手结构带动利用关节轴承4带动连接方管2和横梁1移动，即可对岩板进行位移，移动到合适位置后，气泵10工作充气，使得吸盘9与岩板脱离，同时夹持气缸13带动夹持板14复位，即可松开岩板，当岩板的尺寸发生改变时，即可将滑板17在滑轨16的底部推移，推移到合适位置后利用外部螺栓贯穿横梁1的限位孔19与滑板17的限位孔19螺纹连接，从而将滑板17的位置固定。

本实用新型通过设置稳定机构5，第一稳定气缸7和第二稳定气缸8同时工作推动气盒6利用导柱12向下移动，将吸盘9压在岩板的上部，并且气泵10工作抽气通过气管11抽取气盒6内部空气，使得吸盘9与岩板之间产生负压，从而将岩板吸附固定，能够有效的增加岩板被抓取的稳定性，避免在位移的过程中出现脱离、掉落的现象，避免岩板出现损坏现象，提高岩板抓取的安全性；通过设置调节机构15，将滑板17在滑轨16的底部推移，推移到合适位置后利用外部螺栓贯穿横梁1的限位孔19与滑板17的限位孔19螺纹连接，从而将滑板17的位置固定，能够方便调节夹持气缸13的位置，一方面能够适用于各种不同大小的岩板，另一方面也能够减少夹持气缸13与岩板之间的间距，从而减少夹持气缸13的做工行程，节约能耗，节约成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种岩板打包线中岩板的抓取机构，其特征在于：包括横梁(1)和夹持气缸(13)，所述横梁(1)的上部通过连接板(3)固定安装有连接方管(2)，所述连接方管(2)的上部居中位置活动安装有关节轴承(4)，所述横梁(1)的底部设有稳定机构(5)，所述夹持气缸(13)的输出轴固定连接有夹持板(14)，所述夹持气缸(13)与横梁(1)之间设有调节机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种岩板打包线中岩板的抓取机构，其特征在于：所述稳定机构(5)包括有气盒(6)、第一稳定气缸(7)、第二稳定气缸(8)、吸盘(9)、气泵(10)、气管(11)和导柱(12)，所述导柱(12)的顶端贯穿横梁(1)，所述气盒(6)固定连接在导柱(12)的底端，所述第一稳定气缸(7)和第二稳定气缸(8)分别固定安装在横梁(1)的上部位于连接方管(2)的两端位置，所述吸盘(9)固定安装在气盒(6)的底部，所述气泵(10)固定安装在横梁(1)的上部位于连接方管(2)的下方位置，所述气管(11)固定安装在气泵(10)与气盒(6)之间。

3.根据权利要求2所述的一种岩板打包线中岩板的抓取机构，其特征在于：所述第一稳定气缸(7)和第二稳定气缸(8)的输出轴均贯穿横梁(1)与气盒(6)固定连接，所述气泵(10)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种岩板打包线中岩板的抓取机构，其特征在于：所述调节机构(15)包括有滑轨(16)、滑板(17)、安装座(18)和限位孔(19)，所述滑轨(16)固定安装在横梁(1)的底部靠近一端位置，所述滑板(17)滑动连接在滑轨(16)的底部，所述安装座(18)固定安装在滑板(17)的底部，所述限位孔(19)开设在横梁(1)和滑板(17)的上表面，所述夹持气缸(13)固定安装在安装座(18)的底部。

5.根据权利要求1或4所述的一种岩板打包线中岩板的抓取机构，其特征在于：所述夹持气缸(13)、夹持板(14)和调节机构(15)的数量均为两个，两个所述夹持气缸(13)、夹持板(14)和调节机构(15)对称设置在横梁(1)的底部两端。

6.根据权利要求4所述的一种岩板打包线中岩板的抓取机构，其特征在于：所述横梁(1)上部的限位孔(19)共为八组，每组限位孔(19)的数量为两个。

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