CN205471675U - 一种托盘收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘收集装置。本实用新型的技术方案是：一种托盘收集装置，包括带式输送机，所述带式输送机上设置有层叠组件以及托盘感应器，所述层叠组件包括相对设置在输送机两侧的支架，所述两支架上均设置有举升气缸，所述两举升气缸均包括能够上下运动第一活塞杆，所述两第一活塞杆均连接有固定块，所述两固定块上均设置有托手气缸，所述两托手气缸位于举升气缸的下方，所述两托手气缸均包括第二活塞杆，所述两第二活塞杆上均连接有能够挤压和远离托盘的条板，所述两条板上均设置有能够防止托盘掉落的限位板。本实用新型提供的装置能够自动将托盘进行层叠回收。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机设备领域，特别涉及一种托盘收集装置。
背景技术
在生产线上常常要使用到托盘来承载物品，使用完的托盘往往需要人工收集并层叠摆放，这样不但会增加产线工人的劳动强度而且也降低了生产率。因此，如何设计出一种能够自动将托盘进行层叠回收的装置正是本发明人所要解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够自动将托盘进行层叠回收的装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种托盘收集装置，包括带式输送机，所述带式输送机上设置有层叠组件以及托盘感应器，所述层叠组件包括相对设置在输送机两侧的支架，所述两支架上均设置有举升气缸，所述两举升气缸均包括能够上下运动第一活塞杆，所述两第一活塞杆均连接有固定块，所述两固定块上均设置有托手气缸，所述两托手气缸位于举升气缸的下方，所述两托手气缸均包括第二活塞杆，所述两第二活塞杆上均连接有能够挤压和远离托盘的条板，所述两条板上均设置有能够防止托盘掉落的限位板。
优选的，所述输送机包括输送带，所述输送带的两侧均设置有挡板，所述两挡板的间距与托盘的宽度相同。
优选的，所述挡板上设置有用于供条板穿过的开口。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，能够自动将托盘进行层叠，降低了劳动强度并且提高了工作效率，托盘感应器感应到有托盘从输送机上运来(托盘感应器可以是压力传感器或者红外传感器)，这时托手气缸动作，第二活塞杆伸出并带动条板将已经层叠的托盘夹持住，接着举升气缸动作，第二活塞杆带动托手气缸以及托盘向上运动，这时新来到的托盘便会进入到已经层叠好的托盘下方，此时托手气缸复位，层叠好的托盘落在新的托盘上，接着举升气缸向下运动，托手气缸再次夹持住托盘，使得层叠好的托盘被夹持住而不会被带式输送机带走，接着等待新的托盘到来，如此循环。限位板能够保证层叠好的托盘在上下运动时不会掉落，避免了人工拾取的麻烦，提高了装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的一种托盘收集装置的结构示意图；
图2为方便观察去掉图1中限位板后的结构示意图；
图3为图2去掉带式输送机后的结构示意图；
图4为层叠组件的结构示意图。
图中：1、带式输送机；2、托盘感应器；3、支架；4、举升气缸；5、第一活塞杆；6、固定块；7、托手气缸；8、第二活塞杆；9、条板；10、挡板；11、开口；12、托盘；13、限位板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图4所示，一种托盘收集装置，包括带式输送机1，带式输送机用于传送托盘，所述带式输送机1上设置有层叠组件以及托盘感应器2，所述层叠组件包括相对设置在输送机两侧的支架3，所述两支架3上均设置有举升气缸4，所述两举升气缸4均包括能够上下运动的第一活塞杆5，所述两第一活塞杆5均连接有固定块6，所述两固定块6上均设置有托手气缸7，所述两托手气缸7位于举升气缸4的下方，所述两托手气缸7均包括第二活塞杆8，所述两第二活塞杆8上均连接有能够挤压和远离托盘12的条板9，所述两条板9上均设置有能够防止托盘掉落的限位板13。
本实用新型的一种托盘收集装置的工作原理是，托盘感应器2感应到有托盘12从输送机上运来(托盘感应器2可以是压力传感器或者红外传感器)，这时托手气缸7动作，第二活塞杆8伸出并带动条板9将已经层叠的托盘12夹持住，接着举升气缸4动作，第二活塞杆8带动托手气缸7以及托盘12向上运动，这时新来到的托盘12便会进入到已经层叠好的托盘12下方，此时托手气缸7复位，层叠好的托盘12落在新的托盘12上，接着举升气缸4向下运动，托手气缸7再次夹持住托盘12，使得层叠好的托盘12被夹持住而不会被带式输送机带走，接着等待新的托盘12到来，如此循环。限位板13能够保证层叠好的托盘12在上下运动时不会掉落，避免了人工拾取的麻烦，提高了装置的稳定性，限位板13可以与条板9通过螺栓连接或者粘接，本实施例不做限定。本实用新型的一种托盘收集装置能够自动将托盘12进行层叠，降低了劳动强度并且提高了工作效率。
优选的，所述输送机包括输送带，所述输送带的两侧均设置有挡板10，所述两挡板10的间距与托盘12的宽度相同。挡板10的作用是为了保证托盘12在运动过程中不会产生歪斜，便于层叠。另外，挡板10上设置有用于供条板9穿过的开口11。开口11的设置可以保证条板9与托盘12的接触面积较大，使得夹持更加稳定。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种托盘收集装置，其特征在于：包括带式输送机，所述带式输送机上设置有层叠组件以及托盘感应器，所述层叠组件包括相对设置在输送机两侧的支架，所述两支架上均设置有举升气缸，所述两举升气缸均包括能够上下运动第一活塞杆，所述两第一活塞杆均连接有固定块，所述两固定块上均设置有托手气缸，所述两托手气缸位于举升气缸的下方，所述两托手气缸均包括第二活塞杆，所述两第二活塞杆上均连接有能够挤压和远离托盘的条板，所述两条板上均设置有能够防止托盘掉落的限位板。
2.根据权利要求1所述的一种托盘收集装置，其特征在于：所述输送机包括输送带，所述输送带的两侧均设置有挡板，所述两挡板的间距与托盘的宽度相同。
3.根据权利要求2所述的一种托盘收集装置，其特征在于：所述挡板上设置有用于供条板穿过的开口。
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| CN108002046A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-05-08 | 湖北文理学院 | 一种托盘拆垛码垛机 |
| CN113104593A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-13 | 天津中车四方所科技有限公司 | 托盘自动码垛系统及方法 |
| CN115009588A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-09-06 | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 | 石膏板上提式堆垛机装置 |
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| CN115009588B (zh) * | 2022-07-25 | 2023-02-17 | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 | 石膏板上提式堆垛机装置 |
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