CN209721008U - 一种压包效率高的码垛机器人抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压包效率高的码垛机器人抓手，包括固定装置、打包装置和夹持装置，所述打包装置和夹持装置均位于固定装置的底部，所述夹持装置位于打包装置的表面，所述固定装置包括框架杆，所述框架杆的顶部开设有安装槽。本实用新型通过设置第二气压杆，利用电磁阀调控外接的压缩空气流通量，从而达到电磁阀调控第二气压杆与第一气压杆，利用第一气压杆推动推块，使推块带动连轴通过轴承座在安装板底部转动，利用连轴驱动夹持臂带动夹持板进行夹持，通过特有的L形钩爪能够避免纸箱在夹持的过程中发生松动，利用第二气压杆推动压板向下运动，通过压板与钩爪之间相互配合工作从而将纸箱进行打包。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种压包效率高的码垛机器人抓手。
背景技术
码垛机器人抓手是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，具有智能化操作管理，简便、易掌握、大大地减少劳动力和降低劳动强度的优点。
在使用码垛机器人抓手的过程中存在以下几点不足：
1、现有的码垛机器人需要在码垛前进行打包，打包造成码垛的效率低下；
2、现码垛机器人仅能对单一尺寸的纸箱进行码垛，面对纸箱大小不一时需要增设码垛机器人增加了经济成本。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种压包效率高的码垛机器人抓手，解决了码垛机器人需要在码垛前进行打包，打包造成码垛的效率低下的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压包效率高的码垛机器人抓手，包括固定装置、打包装置和夹持装置，所述打包装置和夹持装置均位于固定装置的底部，所述夹持装置位于打包装置的表面。
所述固定装置包括框架杆，所述框架杆的顶部开设有安装槽，框架杆的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有中空减速机，框架杆的底部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有第一气压杆，所述第一气压杆的输出力臂活动安装有推块，框架杆的两端卡接有堵头。
所述打包装置包括第二气压杆，所述第二气压杆的输出力臂端固定安装有压板。
所述夹持装置包括连轴，所述连轴的两端均通过涨紧套与夹持臂固定连接，所述夹持臂靠近连接板的一侧固定安装有夹持板，所述夹持板远离夹持臂的一端固定安装有钩爪，所述钩爪的顶部设有缓冲器，所述缓冲器的表面螺纹连接有缓冲座。
进一步优化本技术方案，两个所述框架杆彼此靠近的一侧均固定安装有电磁阀，所述电磁阀的输出端分别通过导管与第一气压杆、第二气压杆的输入端相连通。
进一步优化本技术方案，所述推块的内部固定安装有连轴，所述连轴的表面套设有轴承座，所述轴承座的顶部与安装板固定连接。
进一步优化本技术方案，所述缓冲座的底部与安装板固定连接。
进一步优化本技术方案，所述安装板的内部通过螺栓与框架杆固定连接。
进一步优化本技术方案，两个所述第二气压杆彼此远离的一端通过压杆座与安装板固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种压包效率高的码垛机器人抓手，具备以下有益效果：
1、该压包效率高的码垛机器人抓手，通过设置第二气压杆，利用电磁阀调控外接的压缩空气流通量，从而达到电磁阀调控第二气压杆与第一气压杆，利用第一气压杆推动推块，使推块带动连轴通过轴承座在安装板底部转动，利用连轴驱动夹持臂带动夹持板进行夹持，通过特有的L形钩爪能够避免纸箱在夹持的过程中发生松动，利用第二气压杆推动压板向下运动，通过压板与钩爪之间相互配合工作从而将纸箱进行打包。
2、该压包效率高的码垛机器人抓手，通过设置缓冲器避免夹持臂与框架杆之间发生刚性碰撞造成损伤，通过螺栓将安装板与框架杆之间固定可达到根据不同规格的纸箱进行调控两个安装板之间的距离。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型夹持装置的结构示意图；
图3为本实用新型夹持装置的仰视图。
图中：1、固定装置；101、框架杆；102、安装槽；103、连接板；104、中空减速机；105、堵头；106、安装板；107、第一气压杆；108、推块；2、打包装置；201、第二气压杆；202、压板；203、电磁阀；3、夹持装置；301、连轴；302、轴承座；303、涨紧套；304、夹持臂；305、夹持板；306、钩爪；307、缓冲器；308、缓冲座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种压包效率高的码垛机器人抓手，包括固定装置1、打包装置2和夹持装置3，打包装置2和夹持装置3均位于固定装置1的底部，夹持装置3位于打包装置2的表面。
固定装置1包括框架杆101，框架杆101的顶部开设有安装槽102，框架杆101的顶部固定安装有连接板103，连接板103的顶部固定安装有中空减速机104，框架杆101的底部固定安装有安装板106，安装板106的顶部固定安装有第一气压杆107，第一气压杆107的输出力臂活动安装有推块108，框架杆101的两端卡接有堵头105，通过设置第二气压杆201，利用电磁阀203调控外接的压缩空气流通量，从而达到电磁阀203调控第二气压杆201与第一气压杆107，利用第一气压杆107推动推块108，使推块108带动连轴301通过轴承座302在安装板106的底部转动，利用连轴301驱动夹持臂304带动夹持板305进行夹持，通过特有的L形钩爪306能够避免纸箱在夹持的过程中发生松动，利用第二气压杆201推动压板202向下运动，通过压板202与钩爪306之间相互配合工作从而将纸箱进行打包。
打包装置2包括第二气压杆201，第二气压杆201的输出力臂端固定安装有压板202。
夹持装置3包括连轴301，连轴301的两端均通过涨紧套303与夹持臂304固定连接，夹持臂304靠近连接板103的一侧固定安装有夹持板305，夹持板305远离夹持臂304的一端固定安装有钩爪306，钩爪306的顶部设有缓冲器307，缓冲器307的表面螺纹连接有缓冲座308，通过设置缓冲器307避免夹持臂304与框架杆101之间发生刚性碰撞造成损伤，通过螺栓将安装板106与框架杆101之间固定可达到根据不同规格的纸箱进行调控两个安装板106之间的距离。
具体的，两个框架杆101彼此靠近的一侧均固定安装有电磁阀203，电磁阀203的输出端分别通过导管与第一气压杆107、第二气压杆201的输入端相连通，利用电磁阀203控制第一气压杆107与第二气压杆201。
具体的，推块108的内部固定安装有连轴301，连轴301的表面套设有轴承座302，轴承座302的顶部与安装板106固定连接，通过推块108驱动连轴301在安装板106底部转动。
具体的，缓冲座308的底部与安装板106固定连接，利用安装板106固定缓冲座308。
具体的，安装板106的内部通过螺栓与框架杆101固定连接，螺栓连接具有便于拆卸的效果。
具体的，两个第二气压杆201彼此远离的一端通过压杆座与安装板106固定连接，通过安装板106固定第二气压杆201。
在使用时，电磁阀203的输入端外接空气压缩机，利用电磁阀203调控外接的压缩空气流通量，从而达到电磁阀203调控第二气压杆201与第一气压杆107，利用第一气压杆107推动推块108，使推块108带动连轴301通过轴承座302在安装板106的底部转动，利用连轴301驱动夹持臂304带动夹持板305进行夹持，通过特有的L形钩爪306能够避免纸箱在夹持的过程中发生松动，利用第二气压杆201推动压板202向下运动，通过压板202与钩爪306之间相互配合工作从而将纸箱进行打包，通过设置缓冲器307避免夹持臂304与框架杆101之间发生刚性碰撞造成损伤，通过螺栓将安装板106与框架杆101之间固定可达到根据不同规格的纸箱进行调控两个安装板106之间的距离。
综上所述，该压包效率高的码垛机器人抓手，通过设置第二气压杆201，利用电磁阀203调控外接的压缩空气流通量，从而达到电磁阀203调控第二气压杆201与第一气压杆107，利用第一气压杆107推动推块108，使推块108带动连轴301通过轴承座302在安装板106的底部转动，利用连轴301驱动夹持臂304带动夹持板305进行夹持，通过特有的L形钩爪306能够避免纸箱在夹持的过程中发生松动，利用第二气压杆201推动压板202向下运动，通过压板202与钩爪306之间相互配合工作从而将纸箱进行打包，通过设置缓冲器307避免夹持臂304与框架杆101之间发生刚性碰撞造成损伤，通过螺栓将安装板106与框架杆101之间固定可达到根据不同规格的纸箱进行调控两个安装板106之间的距离。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种压包效率高的码垛机器人抓手，包括固定装置(1)、打包装置(2)和夹持装置(3)，其特征在于：所述打包装置(2)和夹持装置(3)均位于固定装置(1)的底部，所述夹持装置(3)位于打包装置(2)的表面；
所述固定装置(1)包括框架杆(101)，所述框架杆(101)的顶部开设有安装槽(102)，框架杆(101)的顶部固定安装有连接板(103)，所述连接板(103)的顶部固定安装有中空减速机(104)，框架杆(101)的底部固定安装有安装板(106)，所述安装板(106)的顶部固定安装有第一气压杆(107)，所述第一气压杆(107)的输出力臂活动安装有推块(108)，框架杆(101)的两端卡接有堵头(105)；
所述打包装置(2)包括第二气压杆(201)，所述第二气压杆(201)的输出力臂端固定安装有压板(202)；
所述夹持装置(3)包括连轴(301)，所述连轴(301)的两端均通过涨紧套(303)与夹持臂(304)固定连接，所述夹持臂(304)靠近连接板(103)的一侧固定安装有夹持板(305)，所述夹持板(305)远离夹持臂(304)的一端固定安装有钩爪(306)，所述钩爪(306)的顶部设有缓冲器(307)，所述缓冲器(307)的表面螺纹连接有缓冲座(308)。
2.根据权利要求1所述的一种压包效率高的码垛机器人抓手，其特征在于：两个所述框架杆(101)彼此靠近的一侧均固定安装有电磁阀(203)，所述电磁阀(203)的输出端分别通过导管与第一气压杆(107)、第二气压杆(201)的输入端相连通。
3.根据权利要求1所述的一种压包效率高的码垛机器人抓手，其特征在于：所述推块(108)的内部固定安装有连轴(301)，所述连轴(301)的表面套设有轴承座(302)，所述轴承座(302)的顶部与安装板(106)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种压包效率高的码垛机器人抓手，其特征在于：所述缓冲座(308)的底部与安装板(106)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种压包效率高的码垛机器人抓手，其特征在于：所述安装板(106)的内部通过螺栓与框架杆(101)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种压包效率高的码垛机器人抓手，其特征在于：两个所述第二气压杆(201)彼此远离的一端通过压杆座与安装板(106)固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112009771B (zh) * | 2020-11-02 | 2021-01-22 | 龙口市华兴工贸有限公司 | 一种纸箱生产用码垛机 |
| CN114313402A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-12 | 上海柠喆机械科技有限公司 | 一种包括支撑组件的托盘夹爪 |
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