CN219971101U - 一种具有一次抓取多个电池顶盖的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有一次抓取多个电池顶盖的抓取装置，其特征在于：包括安装板、夹爪装置；所述安装板底面的后部与四个呈线性分布的夹爪装置螺纹连接；所述安装板底面的前部与四个呈线性分布的夹爪装置螺纹连接，且四个后部夹爪装置与四个前部夹爪装置交错分布；本实用新型具具备一次抓取多个电池顶盖的能力，不仅对来料的电池顶盖表面要求低，而且通过弹簧和顶块，可以一定程度上调节电池顶盖的位置，使之能放置到理想的位置；该装置相比传统的吸盘装置，有较高的可靠性和使用寿命，且便于拆卸，在部件有损坏需要更换时，可以仅拆下损坏的部分，其余部分可以继续使用，减少了资源的浪费，提高了该装置的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动元件设备技术领域，具体为一种具有一次抓取多个电池顶盖的抓取装置。
背景技术
夹爪气缸是一种常见的气动执行元件，广泛应用于自动化生产线、机械加工、装配、包装等领域。夹爪气缸的工作原理是利用气压控制夹爪的开合，实现对工件的夹持和释放。
传统的一些电池顶盖抓取机构，是采用吸盘吸取，对顶盖表面要求较高，要求顶盖表面平整光滑、无油污灰尘；部分单个的吸取结构效率低下，不满足实际的生产效率要求，且吸盘属于易损件，对后续设备维护带来极大不便。
针对上述问题，现在急需一种可靠的，可抓取多个电池顶盖的抓取装置。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：具有一次抓取多个电池顶盖的抓取装置，其特征在于: 包括安装板、夹爪装置；所述安装板底面的后部与四个呈线性分布的夹爪装置螺纹连接；所述安装板底面的前部与四个呈线性分布的夹爪装置螺纹连接，且四个后部夹爪装置与四个前部夹爪装置交错分布，节省空间，提高空间的利用率。
进一步的，所述夹爪装置包括气缸感应器、导向杆安装板、缓冲块、弹簧、夹爪、夹爪槽、顶块、导向杆、气缸夹爪、气缸滑槽、气缸缸体；所述安装板的底部与气缸缸体通过螺栓紧固连接；所述气缸缸体的右侧与气缸感应器螺纹连接；所述气缸缸体的底面与气缸滑槽通过螺栓紧固连接；所述气缸滑槽的底部与两个相对称的气缸夹爪滑动连接；所述两个气缸夹爪下部的外表面均螺纹连接有夹爪；所述两个夹爪相互靠近一侧面的下部均开设有夹爪槽；所述气缸缸体的正面与导向杆安装板通过螺栓紧固连接；所述导向杆安装板的前方设置有两个相对称的导向杆，且两个导向杆底端均贯穿导向杆安装板并延伸至下方；所述两个导向杆的底端均与顶块螺纹连接；所述导向杆安装板底部的上方设有两个相对称的缓冲块，且两个缓冲块与两个导向杆套接；所述导向杆安装板底部的下方设有两个相对称的弹簧，且两个弹簧与两个导向杆套接。
与现有的技术相比，该结构具有一次抓取多个电池盖板的抓取装置具备的有益效果：具备一次抓取多个电池顶盖的能力，不仅对来料的电池顶盖表面要求低，而且通过弹簧和顶块，可以一定程度上调节电池顶盖的位置，使之能放置到理想的位置；该装置相比传统的吸盘装置，有较高的可靠性和使用寿命，且便于拆卸，在部件有损坏需要更换时，可以仅拆下损坏的部分，其余部分可以继续使用，减少了资源的浪费，提高了该装置的效率。
附图说明
图1为本实用新型一种具有一次抓取多个电池顶盖的抓取装置三维示意图；
图2为本实用新型一种具有一次抓取多个电池顶盖的抓取装置夹爪装置结构示意图；
图3为本实用新型一种具有一次抓取多个电池顶盖的抓取装置气缸夹爪结构示意图。
图中：1-安装板，2-夹爪装置，201-气缸感应器，202-导向杆安装板，203-缓冲块，204-弹簧，205-夹爪，206-夹爪槽，207-顶块，208-导向杆，209-气缸夹爪，210-气缸滑槽，211-气缸缸体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
本实用新型提供一种技术方案：一种具有一次抓取多个电池顶盖的抓取装置，包括安装板1、夹爪装置2；所述安装板1底面的后部与四个呈线性分布的夹爪装置2螺纹连接；所述安装板1底面的前部与四个呈线性分布的夹爪装置2螺纹连接，且四个后部夹爪装置2与四个前部夹爪装置2交错分布，节省空间，提高空间的利用率。
安装板1的底部与气缸缸体211通过螺栓紧固连接；所述气缸缸体211的右侧与气缸感应器201螺纹连接；所述气缸缸体211的底面与气缸滑槽210通过螺栓紧固连接；所述气缸滑槽210的底部与两个相对称的气缸夹爪209滑动连接；所述两个气缸夹爪209下部的外表面均螺纹连接有夹爪205；所述两个夹爪205相互靠近一侧面的下部均开设有夹爪槽206，可以提高抓取的可靠性；所述气缸缸体211的正面与导向杆安装板202通过螺栓紧固连接；所述导向杆安装板202的前方设置有两个相对称的导向杆208，且两个导向杆208底端均贯穿导向杆安装板202并延伸至下方；所述两个导向杆208的底端均与顶块207螺纹连接，可以一定范围内调整抓取后位置的准确性且保证抓取过程的稳定性；所述导向杆安装板202底部的上方设有两个相对称的缓冲块203，且两个缓冲块203与两个导向杆208套接，提供缓冲，有效保护该机构提升机构的使用寿命；所述导向杆安装板202底部的下方设有两个相对称的弹簧204，且两个弹簧204与两个导向杆208套接。
使用时，整个机构下降，两个夹爪205到达待取电池顶盖两侧，然后活塞推动活塞杆，带动两个气缸夹爪209向相对方向夹紧，使得两个夹爪205向相对方向夹紧，然后待取电池顶盖位于夹爪槽206内，同时顶块207接触待取电池顶盖上表面，向上压缩弹簧204，夹爪槽206提供夹紧力和下部的支撑力，顶块207和弹簧204提供上部支撑力，保证抓取过程的稳定性和可靠性，然后整个机构上升，完成整个抓取动作。
Claims (2)
1.一种具有一次抓取多个电池顶盖的抓取装置，其特征在于：包括安装板（1）、夹爪装置（2）；所述安装板（1）底面的后部与四个呈线性分布的夹爪装置（2）螺纹连接；所述安装板（1）底面的前部与四个呈线性分布的夹爪装置（2）螺纹连接，且四个后部夹爪装置（2）与四个前部夹爪装置（2）交错分布，节省空间，提高空间的利用率。
2.根据权利要求1所述的一种具有一次抓取多个电池顶盖的抓取装置，其特征在于：所述夹爪装置（2）包括气缸感应器（201）、导向杆安装板（202）、缓冲块（203）、弹簧（204）、夹爪（205）、夹爪槽（206）、顶块（207）、导向杆（208）、气缸夹爪（209）、气缸滑槽（210）、气缸缸体（211）；所述安装板（1）的底部与气缸缸体（211）通过螺栓紧固连接；所述气缸缸体（211）的右侧与气缸感应器（201）螺纹连接；所述气缸缸体（211）的底面与气缸滑槽（210）通过螺栓紧固连接；所述气缸滑槽（210）的底部与两个相对称的气缸夹爪（209）滑动连接；所述两个气缸夹爪（209）下部的外表面均螺纹连接有夹爪（205）；所述两个夹爪（205）相互靠近一侧面的下部均开设有夹爪槽（206）；所述气缸缸体（211）的正面与导向杆安装板（202）通过螺栓紧固连接；所述导向杆安装板（202）的前方设置有两个相对称的导向杆（208），且两个导向杆（208）底端均贯穿导向杆安装板（202）并延伸至下方；所述两个导向杆（208）的底端均与顶块（207）螺纹连接；所述导向杆安装板（202）底部的上方设有两个相对称的缓冲块（203），且两个缓冲块（203）与两个导向杆（208）套接；所述导向杆安装板（202）底部的下方设有两个相对称的弹簧（204），且两个弹簧（204）与两个导向杆（208）套接。
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