CN208759599U - 一种液压式大抓力机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压式大抓力机械手，包括长板和卡爪，本实用新型装置通过设置第一液压缸，通过第一液压缸作用，实现卡爪的张开闭合，实现抓取功能；通过第二液压缸的作用推动安装板的运动实现两个机械手之间距离改变，可以根据被抓取物体大小进行调节，抓取方便牢靠，并且通过第二液压缸作用将物体横向卡紧，增大抓取力量和重量；通过设置滑槽和滑块，实现卡爪旋转，便于抓取物体；通过设置皮垫，增加被抓物体与卡爪的摩擦力，增加抓力和抓取重量；通过设置方杆和连杆，调节两个卡爪之间的距离，抓取方便。本实用新型装置结构简单，操作方便，具有抓取方便和抓力大的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种液压式大抓力机械手。
背景技术
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中。在现有技术的机械手当中，现有的机械手对于一些小物件的抓取十分的方便，但是对于一些大的较重的物体抓取十分的麻烦。对于一些较长较重的圆形管道的抓取工作，现有的机械手很难操作，因为其重量大形状不规则导致抓取时极易滑落造成危险，这是结构上的不足限制了抓取重量的大小，这是现有技术的一大不足；同时，现有技术的机械手都是单机械手抓取作业，所能抓取的重量和所能产生的抓力不足，导致作业是限制太多，这是现有技术的另一不足；基于以上的原因，本实用新型提出一种液压式大抓力机械手来解决现有技术机械手抓力不足的问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的抓取不便和机械手抓力不足的缺陷，提供一种液压式大抓力机械手。所述一种液压式大抓力机械手具有抓取方便和抓力大等特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压式大抓力机械手，包括长板,所述长板的顶面中心开设有圆孔，所述长板的上方设置有连接板，所述连接板的顶面中心固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的第一液压杆贯穿连接板和圆孔，所述第一液压杆与连接板之间活动连接，所述第一液压杆的底端固定连接有连接杆，所述长板侧面上对称开设有两个贯穿其的第一通孔，所述第一通孔内插入有滑动杆，所述滑动杆两端均延伸出第一通孔，所述长板两侧对称设置有两个安装板，所述安装板的顶面中心活动连接有连杆，所述连杆远离安装板一端活动连接在连接板的顶面一端，所述安装板的作用侧面上对称开设有两个第二通孔，所述滑动杆贯穿第二通孔，所述滑动杆两端均固定连接有平板，一侧所述平板的中心固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的液压杆固定连接在安装板的侧面上，所述安装板的底面上对称活动连接有两个弯杆，所述弯杆远离安装板一端开设有滑槽，所述弯杆下侧设置有卡爪，所述卡爪的顶面上固定连接有滑块，所述滑块插入滑槽内部，所述滑块与滑槽之间活动连接，所述弯杆侧面靠近底端活动连接有活动杆，所述活动杆远离弯杆一端活动连接有方杆，所述方杆远离活动杆一端插入连接杆内。
优选的，所述连接杆内部开设有与方杆大小相同的方孔，所述方杆远离活动杆一端固定连接有限位块，所述方杆远离活动杆一端插入方孔内。
优选的，所述第一通孔和第二通孔的大小相同，所述第二通孔的长度大于第一通孔。
优选的，所述卡爪上固定连接有皮垫。
优选的，两个所述卡爪之间倾斜对称安装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型装置通过设置有第一液压缸，通过第一液压缸的作用，可以实现卡爪的张开闭合，实现抓取功能；通过设置有第二液压缸，通过第二液压缸的作用推动安装板的运动实现两个机械手之间的距离的改变，可以根据被抓取的物体大小进行调节，抓取方便牢靠，并且通过第二液压缸的作用将被抓取物体横向卡紧，增大抓取的力量和重量；通过设置有滑槽和滑块结构，可以实现卡爪的旋转，便于抓取物体使用；通过设置有皮垫，可以增加被抓物体与卡爪的摩擦力，增加抓力和抓取重量；通过设置有方杆和连杆，便于调节两个卡爪之间的距离，抓取方便。本实用新型装置结构简单，操作方便，具有抓取方便和抓力大的优点。
附图说明
图1为本实用新型顶面示意图；
图2为本实用新型图1的A面示意图；
图3为本实用新型图2的B处放大图。
图中标号：1、连接板，2、连杆，3、第二液压缸，4、平板，5、滑动杆， 6、第二通孔，7、安装板，8、方杆，9、连接杆，10、第一液压缸，11、长板， 12、第一通孔，13、第一液压杆，14、卡爪，15、活动杆，16、弯杆，17、滑槽，18、滑块，19、限位块，20、方孔,21、皮垫，22圆孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种液压式大抓力机械手，包括长板11,长板11的顶面中心开设有圆孔22，长板11的上方设置有连接板1，连接板1的顶面中心固定连接有第一液压缸10，第一液压缸10的第一液压杆 13贯穿连接板1和圆孔22，第一液压杆13与连接板1之间活动连接，第一液压杆13的底端固定连接有连接杆9，连接杆9内部开设有与方杆8大小相同的方孔20，长板11侧面上对称开设有两个贯穿其的第一通孔12，第一通孔12内插入有滑动杆5，滑动杆5两端均延伸出第一通孔12，长板11两侧对称设置有两个安装板7，安装板7的顶面中心活动连接有连杆2，连杆2远离安装板7一端活动连接在连接板1的顶面一端，安装板7的作用侧面上对称开设有两个第二通孔6，第一通孔12和第二通孔6的大小相同，第二通孔6的长度大于第一通孔12，滑动杆5贯穿第二通孔6，滑动杆5两端均固定连接有平板4，一侧平板4的中心固定连接有第二液压缸3，第二液压缸3的液压杆固定连接在安装板 7的侧面上，安装板7的底面上对称活动连接有两个弯杆16，弯杆16远离安装板7一端开设有滑槽17，弯杆16下侧设置有卡爪14，两个卡爪14之间倾斜对称安装，卡爪14上固定连接有皮垫21，卡爪14的顶面上固定连接有滑块18，滑块18插入滑槽17内部，滑块18与滑槽17之间活动连接，弯杆16侧面靠近底端活动连接有活动杆15，活动杆15远离弯杆16一端活动连接有方杆8，方杆8远离活动杆15一端固定连接有限位块19，方杆8远离活动杆15一端插入方孔20内。
工作原理：本实用新型装置在使用时根据物体的形状旋转卡爪14，通过外部的液压装置对第二液压缸3进行驱动，第二液压缸3推动安装板7沿着滑动杆5运动，通过连杆2带动连接板1运动，实现两个安装板7之间的改变，同时方杆8插入连接杆9的方孔20内，改变两个卡爪14之间的间距，实现弯杆 16和卡爪14施加一个横向的力将被抓取的物体卡紧，增加抓力，同时因为卡爪 14旋转将物体挡住，避免滑落，然后通过外部液压装置启动第一液压缸10.第一液压杆13拉动连接杆9上升或下降，连接杆9带动活动杆15运动，活动杆 15拉动弯杆16运动，实现卡爪14的打开和闭合，实现抓取的功能，当抓取完毕之后，只要松开第一液压缸10和第二液压缸3即可松开被抓取物体。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种液压式大抓力机械手，包括长板(11),其特征在于：所述长板(11)的顶面中心开设有圆孔(22)，所述长板(11)的上方设置有连接板(1)，所述连接板(1)的顶面中心固定连接有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)的第一液压杆(13)贯穿连接板(1)和圆孔(22)，所述第一液压杆(13)与连接板(1)之间活动连接，所述第一液压杆(13)的底端固定连接有连接杆(9)，所述长板(11)侧面上对称开设有两个贯穿其的第一通孔(12)，所述第一通孔(12)内插入有滑动杆(5)，所述滑动杆(5)两端均延伸出第一通孔(12)，所述长板(11)两侧对称设置有两个安装板(7)，所述安装板(7)的顶面中心活动连接有连杆(2)，所述连杆(2)远离安装板(7)一端活动连接在连接板(1)的顶面一端，所述安装板(7)的作用侧面上对称开设有两个第二通孔(6)，所述滑动杆(5)贯穿第二通孔(6)，所述滑动杆(5)两端均固定连接有平板(4)，一侧所述平板(4)的中心固定连接有第二液压缸(3)，所述第二液压缸(3)的液压杆固定连接在安装板(7)的侧面上，所述安装板(7)的底面上对称活动连接有两个弯杆(16)，所述弯杆(16)远离安装板(7)一端开设有滑槽(17)，所述弯杆(16)下侧设置有卡爪(14)，所述卡爪(14)的顶面上固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)插入滑槽(17)内部，所述滑块(18)与滑槽(17)之间活动连接，所述弯杆(16)侧面靠近底端活动连接有活动杆(15)，所述活动杆(15)远离弯杆(16)一端活动连接有方杆(8)，所述方杆(8)远离活动杆(15)一端插入连接杆(9)内。
2.根据权利要求1所述的一种液压式大抓力机械手，其特征在于：所述连接杆(9)内部开设有与方杆(8)大小相同的方孔(20)，所述方杆(8)远离活动杆(15)一端固定连接有限位块(19)，所述方杆(8)远离活动杆(15)一端插入方孔(20)内。
3.根据权利要求1所述的一种液压式大抓力机械手，其特征在于：所述第一通孔(12)和第二通孔(6)的大小相同，所述第二通孔(6)的长度大于第一通孔(12)。
4.根据权利要求1所述的一种液压式大抓力机械手，其特征在于：所述卡爪(14)上固定连接有皮垫(21)。
5.根据权利要求1所述的一种液压式大抓力机械手，其特征在于：两个所述卡爪(14)之间倾斜对称安装。
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| CN201820972992.8U CN208759599U (zh) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 一种液压式大抓力机械手 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110744573A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-04 | 菲尔德（廊坊）机械自动化科技有限公司 | 一种工业机器人手爪 |
| CN110802582A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-18 | 山东大学 | 一种自重构模块化移动机器人前后连接机构及机器人 |
| CN111207709A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-05-29 | 山东省科学院激光研究所 | 一种盘类工件快速测量装置 |
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2018
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