CN209442288U - 一种纸箱码垛机械手下托夹抱型手抓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流分拣线设备技术领域，特指一种纸箱码垛机械手下托夹抱型手抓，包括手抓支架，所述的手抓支架顶部设有收线圈，手抓支架的侧面设有控制电磁阀，手抓支架的下端设有两条平行设置的底抓导轨组件，两条底抓导轨组件上设有底抓板，底抓板上连接有底抓连接板，手抓支架下端还设有底抓气缸，底抓气缸的活动轴端头设有底抓浮动接头，底抓浮动接头的另一端与底抓连接板连接，采用自动化的机械手采取下托夹抱的方式把纸箱抓起进行移动码放，大大提升了工作效率，节省人工成本和空间占用。

Description

一种纸箱码垛机械手下托夹抱型手抓

技术领域：

本实用新型涉及物流分拣线设备技术领域，特指一种纸箱码垛机械手下托夹抱型手抓。

背景技术：

随着国民经济的飞速发展，物流业的市场需求持续扩大，物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善。目前很多纸箱包装的产品，在生产出货现场或转运过程中很多还是用人工去码垛，人工搬运不仅会产生高昂的人工费用，而人工长时间的工作，身体疲劳度增加，会导致工作效率较低下，并且人工码垛会出现定位不精准和高度受限的情况，导致码垛层数不能太高，浪费堆放空间。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供的一种纸箱码垛机械手下托夹抱型手抓，其设计科学，结构简单使用方便，采用自动化的机械手采取下托夹抱的方式把纸箱抓起进行移动码放，大大提升了工作效率，节省人工成本和空间占用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种纸箱码垛机械手下托夹抱型手抓，包括手抓支架，所述的手抓支架顶部设有收线圈，手抓支架的侧面设有控制电磁阀，手抓支架的下端设有两条平行设置的底抓导轨组件，两条底抓导轨组件上设有底抓板，底抓板上连接有底抓连接板，手抓支架下端还设有底抓气缸，底抓气缸的活动轴端头设有底抓浮动接头，底抓浮动接头的另一端与底抓连接板连接。

所述的手抓支架上端设有两条平行设置的档夹导轨组件，档夹导轨组件上设有档夹板，手抓支架上还设有两个档夹气缸座，两个档夹气缸座中间设有档夹气缸，档夹气缸的活动轴端头设有档夹浮动接头。

所述的底抓气缸上活动设有两个底抓行程磁开关，档夹气缸上设有两个档夹行程磁开关。

所述的底抓气缸与档夹气缸为平行设置，底抓板伸出边与档夹板的伸出边为垂直设置。

本实用新型有益效果为：一种纸箱码垛机械手下托夹抱型手抓包括手抓支架，所述的手抓支架顶部设有收线圈，手抓支架的侧面设有控制电磁阀，手抓支架的下端设有两条平行设置的底抓导轨组件，两条底抓导轨组件上设有底抓板，底抓板上连接有底抓连接板，手抓支架下端还设有底抓气缸，底抓气缸的活动轴端头设有底抓浮动接头，底抓浮动接头的另一端与底抓连接板连接，采用自动化的机械手采取下托夹抱的方式把纸箱抓起进行移动码放，大大提升了工作效率，节省人工成本和空间占用。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的示意图。

具体实施方式：

见图1、图2所示：本实用新型包括手抓支架1，所述的手抓支架1顶部设有收线圈13，手抓支架1的侧面设有控制电磁阀12，手抓支架1的下端设有两条平行设置的底抓导轨组件2，两条底抓导轨组件2上设有底抓板3，底抓板3上连接有底抓连接板6，手抓支架1下端还设有底抓气缸4，底抓气缸4的活动轴端头设有底抓浮动接头5，底抓浮动接头5的另一端与底抓连接板6连接，底抓板3和底抓气缸4的长度可根据所码垛纸箱的大小等比放大，方便不同产品使用，底抓气缸4上的底抓浮动接头5可有效防止因为活动轨迹有偏差引起的底抓气缸4磨损，有效保护底抓气缸4的寿命。

所述的手抓支架1上端设有两条平行设置的档夹导轨组件7，档夹导轨组件7上设有档夹板8，手抓支架1上还设有两个档夹气缸座9，两个档夹气缸座9中间设有档夹气缸10，档夹气缸10的活动轴端头设有档夹浮动接头11，档夹板8和档夹气缸10的长度可根据所码垛纸箱的大小等比放大，方便不同产品使用，档夹气缸10上的档夹浮动接头11可有效防止因为活动轨迹有偏差引起的档夹气缸10磨损，有效保护档夹气缸10的寿命。

所述的底抓气缸4上活动设有两个底抓行程磁开关41，档夹气缸10上设有两个档夹行程磁开关101，调整两个底抓行程磁开关41的位置和两个档夹行程磁开关101的位置，可有效控制底抓板3和档夹板8的动作空间，方便不同大小类别的纸箱夹托。

所述的底抓气缸4与档夹气缸10为平行设置，底抓板3伸出边与档夹板8的伸出边为垂直设置，使其一个方形纸箱的底面被底抓板3托起，侧面被档夹板8加紧。

工作原理：机械手原始复位状态底抓气缸4和档夹气缸10均为推出状态，当纸箱在线体上流到手抓取料位置，机械手将移动到纸箱上部，再下移到纸箱位置。首先，底抓气缸4收回，带动底抓板3，将其底抓板3推出托住纸箱底部，然后档夹气缸10收回，带动档夹板8，将其档夹板8夹住纸箱的侧面与其手抓支架1靠拢，使其纸箱被整体夹住托起进行码垛。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种纸箱码垛机械手下托夹抱型手抓，包括手抓支架(1)，其特征在于：所述的手抓支架(1)顶部设有收线圈(13)，手抓支架(1)的侧面设有控制电磁阀(12)，手抓支架(1)的下端设有两条平行设置的底抓导轨组件(2)，两条底抓导轨组件(2)上设有底抓板(3)，底抓板(3)上连接有底抓连接板(6)，手抓支架(1)下端还设有底抓气缸(4)，底抓气缸(4)的活动轴端头设有底抓浮动接头(5)，底抓浮动接头(5)的另一端与底抓连接板(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机械手下托夹抱型手抓，其特征在于：所述的手抓支架(1)上端设有两条平行设置的档夹导轨组件(7)，档夹导轨组件(7)上设有档夹板(8)，手抓支架(1)上还设有两个档夹气缸座(9)，两个档夹气缸座(9)中间设有档夹气缸(10)，档夹气缸(10)的活动轴端头设有档夹浮动接头(11)。

3.根据权利要求1或2所述的一种纸箱码垛机械手下托夹抱型手抓，其特征在于：所述的底抓气缸(4)上活动设有两个底抓行程磁开关(41)，档夹气缸(10)上设有两个档夹行程磁开关(101)。

4.根据权利要求1或2所述的一种纸箱码垛机械手下托夹抱型手抓，其特征在于：所述的底抓气缸(4)与档夹气缸(10)为平行设置，底抓板(3)伸出边与档夹板(8)的伸出边为垂直设置。