CN206126315U - 一种料盒上料搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盒上料搬运机构，包括X轴和Z轴，X轴与Z轴垂直设置，在Z轴上设置有抓取机构；抓取机构包括机架，机架一端与Z轴连接，在机架另一端设置有夹爪气缸，夹爪气缸设置在机架端部，夹爪气缸伸缩部固定夹爪组件，尖爪组件对称设置在机架两侧，在机架端部设置有吸盘架，在吸盘架上对称设置有若干吸盘组件，吸盘组件下端面在同一平面上，吸盘组件连接负气压管。该升降机构包括将吸取镶嵌板的吸取机构和抓取专用盒子的抓取机构合成在一个机构当中，设计合理，提高工作效率，降低机构复杂度，使整体机构成本大幅下降。

Description

一种料盒上料搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，具体涉及一种料盒上料搬运机构，属于机械领域。

背景技术

平板电脑生产过程中，需要将镶嵌板(显示屏)与边框支架组合成为整体，常规人工作业的方式由于人工成本的增长和品质的不稳定，逐渐被自动化设备取代，实现自动化生产。由于边框支架由于形状不固定，常规的生产设备由于缺乏灵活性，不能满足多种产品的生产适配，在产品频繁更换的情况下，无法做到高效率和高品质。由于镶嵌板是在专用盒子中堆垛放置，且每张镶嵌板之间有隔离纸，常规机构在抓取镶嵌板过程中无法同时将隔离纸抓取，在镶嵌板抓取完毕后，专用盒子也无法处理，需要开发相应的机构来抓取专用盒子用，机构复杂，成本高，无法实现自动化生产。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种升降机机构，该升降机构包括将吸取镶嵌板的吸取机构和抓取专用盒子的抓取机构合成在一个机构当中，设计合理，提高工作效率，降低机构复杂度，使整体机构成本大幅下降。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种料盒上料搬运机构，包括X轴和Z轴，所述X轴与所述Z轴垂直设置，在所述Z轴上设置有抓取机构；

所述抓取机构包括机架，所述机架一端与所述Z轴连接，在所述机架另一端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述机架端部，所述夹爪气缸伸缩部固定夹爪组件，所述尖爪组件对称设置在所述机架两侧，在所述机架端部设置有吸盘架，在所述吸盘架上对称设置有若干吸盘组件，所述吸盘组件下端面在同一平面上，所述吸盘组件连接负气压管。

优选的，所述吸盘架包括主筋和可调节的活动筋，所述活动筋一端与所述主筋连接，另一端与所述吸盘组件连接。

优选的，在所述机架上设置有真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘组件连接，用于向所述吸盘组件提供真空压力。

优选的，在所述机架上还设置有压力计，所述压力计，设置在所述真空发生器和所述吸盘组件之间，用于检测和实时显示气管中的气压值。

优选的，在所述吸盘架上还设置有检测装置，所述检测装置包括支架，在所述支架上固定有轴套，在所述轴套内部设置有与所述轴套相配合的沿竖直方向自由活动的销柱，在所述销柱上方设置有光电感应器，在所述销柱下端固定有缓冲垫。

优选的，所述X和和所述Z轴通过伺服电机或者步进电机驱动。

优选的，所述吸盘组件下端部低于所述夹爪组件下端部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1.由于采用丝杆+滑轨结构的X轴和Z轴对抓取机构运动控制，结构简单，效率高。

2.由于采用分布式的真空发生器来产生抓取需要的真空负气压，使抓取动作更加稳定可靠，且易于维护，同时大大降低了作为本机构作为子模块的通用性和便捷性。

3.由于采用可调节的吸取组件和独立的在抓取组件，可通过简单的调节，即可使吸取组件满足各种产品的抓取需求，固定的抓取组件对存放盒抓取，整个机构协调作业，效率高，机构成本低。

4.由于采用检测装置，通过竖直方向自由活动的销柱触发光电感应器的方式，达到极限位置的检测，保证机构运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不 付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型侧视图

其中，1为定位凸块，2为绷带槽，3为V型槽，4为锁扣槽，5为支撑脚，6为加强筋，7为定位脚，8为钢管，9为顶盖，10为托盘；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-2所示，本实施例公开了一种升降机机构，包括由顶盖9和托盘10，在托盘10上设置有九个支撑脚5，在顶盖9和托盘10上设置有若干加强筋6，加强筋6分别从横向和纵向均匀分布在顶盖9和托盘10上，加强筋6可以大幅度提高托盘纵向的承压能力。由于托盘是长方形的，在长边方向上承压要大于短边方向上的承压，在托盘10内部设置有两根钢管8，钢管8沿托盘10横轴线对称设置在托盘10两侧，钢管8可增强长边方向上的承压。在托盘10侧边设置有固定围板的V型槽3，V型槽3环绕托盘10四周，相比传统上的凹形槽，V型槽3的使用可大幅度提高托盘和围板组装的速度，提高物流周转效率。在托盘10底部和顶盖9顶部对称设置有四个锁扣槽4，锁扣槽4均匀分布在顶盖9和托盘10侧边部。锁扣槽4可以使绷带锁藏在凹槽下，同时不影响托盘堆叠放置，在托盘叉转过程中不影响叉车工作。在顶盖9横向和纵向分别设置有两条绷带槽2，绷带槽2分别对称设置在顶盖9侧边，绷带槽2一方面可以保护绷带在运输过程中被破坏，另一方面，可加强顶盖9的弯折强度。在顶盖9上设置有四个堆垛与套叠用的定位凸块1，对应的，在托盘10支撑脚5上设置有四个定位脚7，定位凸块1和定位脚7搭配使用， 易于托盘堆叠摆放，由于在顶盖9上设置定位凸块1，易于托盘清理，避免定位脚7容易沉积异物的缺陷。支撑脚5呈一定倾斜角度，且支撑脚5外侧倾斜角度小于支撑脚5内侧倾斜角度。这样的设计，在顶盖9和围板以及托盘10组合使用中，堆叠摆放时，倾斜角度小，可以减小围板对托盘10侧边的下压力矩，提高托盘承压能力，同时倾斜的角度，更易于堆叠摆放。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种料盒上料搬运机构，其特征在于：包括X轴和Z轴，所述X轴与所述Z轴垂直设置，在所述Z轴上设置有抓取机构；

所述抓取机构包括机架，所述机架一端与所述Z轴连接，在所述机架另一端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述机架端部，所述夹爪气缸伸缩部固定夹爪组件，所述夹爪组件对称设置在所述机架两侧，在所述机架端部设置有吸盘架，在所述吸盘架上对称设置有若干吸盘组件，所述吸盘组件下端面在同一平面上，所述吸盘组件连接负气压管。

2.根据权利要求1所述的一种料盒上料搬运机构，其特征在于：所述吸盘架包括主筋和可调节的活动筋，所述活动筋一端与所述主筋连接，另一端与所述吸盘组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种料盒上料搬运机构，其特征在于：在所述机架上设置有真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘组件连接，用于向所述吸盘组件提供真空压力。

4.根据权利要求3所述的一种料盒上料搬运机构，其特征在于：在所述机架上还设置有压力计，所述压力计，设置在所述真空发生器和所述吸盘组件之间，用于检测和实时显示气管中的气压值。

5.根据权利要求1所述的一种料盒上料搬运机构，其特征在于:在所述吸盘架上还设置有检测装置，所述检测装置包括支架，在所述支架上固定有轴套，在所述轴套内部设置有与所述轴套相配合的沿竖直方向自由活动的销柱，在所述销柱上方设置有光电感应器，在所述销柱下端固定有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种料盒上料搬运机构，其特征在于：所述X轴和所述Z轴通过伺服电机或者步进电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种料盒上料搬运机构，其特征在于：所述吸盘组件下端部低于所述夹爪组件下端部。