CN211590146U - 软包电池电芯防掉落夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种软包电池电芯防掉落夹取机构，包括夹具基板、升降机构、两套吸盘组件与两套防掉夹爪组件，所述升降机构通过所述夹具基板与所述吸盘组件以及所述防掉夹爪组件连接，所述吸盘组件与所述防掉夹爪连接，其中，吸盘组件与防掉夹爪组件均有两组，且均为对称设置。该机构将吸盘与夹爪结合起来，使用吸盘将电芯吸取避开定位夹具，在到达指定位置后夹爪闭合，夹爪上安装有较为柔软的硅胶，可以在保证一定夹紧力的同时防止电芯变形损坏。同时夹取电芯的力由拉簧提供，断气、断电后可保证电芯不掉落。同时吸取与夹取机构采用机械联动，使用一个薄型气缸实现整套动作，低成本的同时保证夹取稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于一种智能装备技术领域，尤其涉及一种软包电池电芯防掉落夹取机构。
背景技术
软包动力电池以及极高的能量密度，较长的循环使用寿命而受到的市场的青睐。软包电池外壳包装使用铝塑膜，相比于金属壳、塑壳等在能质比上有较大的优势。现有的电芯移载机构中，电池的抓取部分，多使用单独的吸取，或者单独的夹取机构完成，使用吸取机构多采用四个可调节的真空吸盘。为保证机构的可调节性，吸盘悬空距离一般较长。吸取体积较大的电芯进行移载时极其不稳定，同时不具备断气、断电防掉功能。使用夹取机构抓取软包电芯时，夹爪的力度难以控制，力度过大容易损坏软包电芯，力度过小电芯易掉落夹取不稳定。同时对于部分有定位夹具的电芯，夹取机构无法避开定位夹具。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：吸取体积较大的电芯进行移载时极其不稳定，同时不具备断气、断电防掉功能，而且夹爪的力度难以控制，力度过大容易损坏软包电芯，力度过小电芯易掉落夹取不稳定。同时对于部分有定位夹具的电芯，夹取机构无法避开定位夹具。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：本实用新型提供了一种软包电池电芯防掉落夹取机构，其包括夹具基板、升降机构、吸盘组件与防掉夹爪组件，所述升降机构通过所述夹具基板与所述吸盘组件以及所述防掉夹爪组件连接，所述吸盘组件与所述防掉夹爪连接。
进一步的，所述的防掉夹爪组件包括调节螺丝、夹爪导向杆、压簧、夹爪基板、吸盘连接板、导轨、凸轮块、凸轮随动器及可调夹爪，所述调节螺丝与所述夹爪导向杆连接，所述夹爪导向杆穿过所述夹具基板并与设置有所述导轨的所述夹爪基板连接，并在夹具基板与夹爪基板之间的所述夹爪导向杆上设有所述压簧，所述导轨的下方设有两个导轨滑块，所述两个导轨滑块之间设有所述两个凸轮随动器，所述两个凸轮随动器之间设有所述凸轮块，所述凸轮块穿过所述夹爪基板，顶端连接于所述夹具基板，在所述两个导轨滑块远离凸轮随动器的一端均设有夹爪连接板，所述夹爪连接板与所述可调夹爪连接。
进一步的，所述的吸盘组件包括限位螺丝、吸盘导向杆、吸盘连接板与真空吸盘，所述限位螺丝与所述吸盘导向杆连接，所述吸盘导向杆穿过所述夹具基板与所述吸盘连接板连接，所述吸盘连接板靠近所述真空吸盘的一端设有吸盘加长板与吸盘加强板，所述吸盘加强板连接至少有两个所述真空吸盘。
进一步的，所述吸盘组件及所述防掉夹爪组件均有两组，两组吸盘组件及两组防掉夹爪组件均为对称设置。
进一步的，所述吸盘连接板靠近升降机构的一端设有垫高块，所述升降机构安装在所述夹具基板上，并可穿过所述夹具基板。
进一步的，所述夹爪基板靠近所述吸盘导向杆的一端设有夹爪阻挡块。
进一步的，所述夹爪导向杆与所述夹具基板连接处安装有夹爪导向杆缓冲器，所述吸盘导向杆与所述夹具基板连接处安装有吸盘导向杆缓冲器。
进一步的，所述夹爪连接板为2块，2块所述夹爪连接板上设有一个拉簧，所述拉簧的两端分别连接于2块所述夹爪连接板。
进一步的，夹爪上设有硅胶。
本实用新型的有益效果在于：将吸盘与夹爪结合起来，使用吸盘将电芯吸取避开定位夹具，在到达指定位置后夹爪闭合，夹爪上安装有较为柔软的硅胶，可以在保证一定夹紧力的同时防止电芯变形损坏。同时夹取电芯的力由拉簧提供，断气、断电后可保证电芯不掉落。同时吸取与夹取机构采用机械联动，使用一个薄型气缸实现整套动作，低成本的同时保证夹取稳定可靠。
附图说明
下面结合附图详述本实用新型的具体结构
图1为本实用新型的整体的结构示意图；
图2为本实用新型的吸盘组件的结构示意图；
图3为本实用新型的防掉夹爪组件的结构示意图；
图4为本实用新型的拉簧的结构示意图。
在所有附图中相同的标号指示相似或者相应的特征或功能。
图中：1-升降机构、12-垫高块、21-限位螺丝、22-吸盘导向杆、23-导向杆缓冲器、24-吸盘连接板、25-吸盘加长板、26-吸盘加强板、27-真空吸盘、31- 调节螺丝、32-夹爪导向杆、33-夹爪导向杆缓冲器、34-夹爪基板、35-导轨、36- 导轨滑块、37-夹爪连接板、38-可调夹爪、39-夹爪、4-夹具基板、5-夹爪阻挡块、 6-凸轮块、61-凸轮随动器、7-拉簧、8-压簧。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
实施例1
请参阅图1至图4，该软包电池电芯防掉落夹取机构包括夹具基板、升降机构1、吸盘组件与防掉夹爪组件，升降机构1通过夹具基板与吸盘组件以及防掉夹爪组件连接，吸盘组件与防掉夹爪组件连接，其中，吸盘组件和防掉夹爪组件均为两组，并且两组吸盘组件相互对称设置，两套防掉夹爪组件相互对称设置。
具体地，每组所述防掉夹爪组件包括调节螺丝31、夹爪导向杆32、压簧8、夹爪基板34、吸盘连接板24、导轨35、凸轮块6、凸轮随动器61及可调夹爪 38，所述夹爪导向杆32为2个，所述调节螺丝31与2个夹爪导向杆32连接，夹爪导向杆32穿过夹具基板34并与底部设置有导轨35的夹爪基板34连接。并在夹具基板4与夹爪基板34之间的夹爪导向杆32上设有压簧8，导轨35的下方设有两个导轨滑块36，两个导轨滑块36之间设有两个凸轮随动器61，两个凸轮随动器61之间设有凸轮块6，凸轮块6穿过夹爪基板34，顶端连接于夹具基板4，在两个导轨滑块36远离凸轮随动器61的一端均设有夹爪连接板37，夹爪连接板37与可调夹爪38连接，可调夹爪38安装至少有两个夹爪39，本实施例中，为12个。
所述吸盘组件包括限位螺丝21、吸盘导向杆22、吸盘连接板24与真空吸盘27，限位螺丝21与两个导向杆22连接，吸盘导向杆22穿过夹具基板4并与吸盘连接板24连接，吸盘连接板24靠近真空吸盘27的自由端设有吸盘加长板 25与吸盘加强板26，吸盘加强板26连接至少有两个真空吸盘27。升降机构1 安装在夹具基板4上，并可穿过夹具基板4，吸盘连接板24靠近升降机构1的一处设有垫高块12。
在本实施例中，该软包电池电芯防掉落夹取机构的工作过程是这样的：防掉落机构中的升降机构1活塞向下运动，带动吸盘、以及防掉夹爪同时向下运动。到达指定位置之后，防掉夹爪在凸轮块6的作用下张开防止与吸盘碰撞。当可调夹爪38完全张开时，防掉夹爪导向杆32上的调节螺丝31接触夹具基板 4，防掉夹爪停止向下运动，吸盘继续向下运动与防掉夹爪分离。吸盘到达最底端，吸取电芯后，吸盘向上运动。吸盘运动至可调夹爪38位置时吸盘连接板24 上的凸轮块6顶住防掉夹爪基板34，带动防掉夹爪克服弹簧阻力、自身重力向上运动同时夹爪在拉簧的作用下沿着凸轮块6阔线闭合。可调夹爪38与凸轮块 6同时向上运动完成夹取。
实施例2
夹爪基板4并靠近吸盘导向杆22的一处设有夹爪阻挡块5，该夹爪阻挡块 5可以顶住夹爪基板4，带动可调夹爪38克服压簧8阻力向上运动。
实施例3
夹爪导向杆32与夹具基板4连接处安装有夹爪导向杆缓冲器33，吸盘导向杆22与夹具基板4连接的地方安装有吸盘导向杆缓冲器33，两个缓冲器的作用均是使机构运行平稳，降低噪音。
实施例4
两个夹爪连接板37上设有一个拉簧7，拉簧7的两端分别连接于两个夹爪连接板37上，可为可调夹爪38的闭合提供动力。
实施例5
每个夹爪39上都设有硅胶，是为了保证一定夹紧力的同时防止电芯变形损坏。
综上所述，本实用新型提供的软包电池电芯防掉落夹取机构，包括夹具基板、升降机构、吸盘组件与防掉夹爪组件，将吸盘与夹爪结合起来，使用吸盘将电芯吸取避开定位夹具，在到达指定位置后夹爪闭合，夹爪上安装有较为柔软的硅胶，可以在保证一定夹紧力的同时防止电芯变形损坏。同时夹取电芯的力由拉簧提供，断气、断电后可保证电芯不掉落。同时吸取与夹取机构采用机械联动，使用一个薄型气缸实现整套动作，低成本的同时保证夹取稳定可靠。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范内。
Claims (9)
1.一种软包电池电芯防掉落夹取机构，其特征在于，包括夹具基板、升降机构、吸盘组件与防掉夹爪组件，所述升降机构通过所述夹具基板与所述吸盘组件以及所述防掉夹爪组件连接，所述吸盘组件与所述防掉夹爪连接。
2.如权利要求1所述的软包电池电芯防掉落夹取机构，其特征在于，所述防掉夹爪组件包括调节螺丝、夹爪导向杆、压簧、夹爪基板、吸盘连接板、导轨、凸轮块、凸轮随动器及可调夹爪，所述调节螺丝与所述夹爪导向杆连接，所述夹爪导向杆穿过所述夹具基板并与设置有所述导轨的所述夹爪基板连接，并在夹具基板与夹爪基板之间的所述夹爪导向杆上设有所述压簧，所述导轨的下方设有两个导轨滑块，所述两个导轨滑块之间设有所述两个凸轮随动器，所述两个凸轮随动器之间设有所述凸轮块，所述凸轮块穿过所述夹爪基板，顶端连接于所述夹具基板，在所述两个导轨滑块远离凸轮随动器的一端均设有夹爪连接板，所述夹爪连接板与所述可调夹爪连接。
3.如权利要求2所述的软包电池电芯防掉落夹取机构，其特征在于，所述吸盘组件包括限位螺丝、吸盘导向杆、吸盘连接板与真空吸盘，所述限位螺丝与所述吸盘导向杆连接，所述吸盘导向杆穿过所述夹具基板与所述吸盘连接板连接，所述吸盘连接板靠近所述真空吸盘的一端设有吸盘加长板与吸盘加强板，所述吸盘加强板连接至少有两个所述真空吸盘。
4.如权利要求1所述的软包电池电芯防掉落夹取机构，其特征在于，所述吸盘组件及所述防掉夹爪组件均有两组，两组吸盘组件及两组防掉夹爪组件均对称设置。
5.如权利要求3所述的软包电池电芯防掉落夹取机构，其特征在于，所述吸盘连接板靠近升降机构的一端设有垫高块，所述升降机构安装在所述夹具基板上，并可穿过所述夹具基板。
6.如权利要求3所述的软包电池电芯防掉落夹取机构，其特征在于，所述夹爪基板靠近所述吸盘导向杆的一端设有夹爪阻挡块。
7.如权利要求6所述的软包电池电芯防掉落夹取机构，其特征在于，所述夹爪导向杆与所述夹具基板连接处安装有夹爪导向杆缓冲器，所述吸盘导向杆与所述夹具基板连接处安装有吸盘导向杆缓冲器。
8.如权利要求2所述的软包电池电芯防掉落夹取机构，其特征在于，所述夹爪连接板为2块，2块所述夹爪连接板上设有一个拉簧，所述拉簧的两端分别连接于2块所述夹爪连接板。
9.如权利要求2所述的软包电池电芯防掉落夹取机构，其特征在于，所述夹爪上设有硅胶。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115231305A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-10-25 | 中能智能装备(深圳)有限公司 | 集成式定位取料机构 |
| CN115582849A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-01-10 | 北华航天工业学院 | 一种可变位机器人末端执行机构 |
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