CN219800826U - 一种太阳能电池片夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能电池片夹取装置，太阳能电池片夹取装置包括安装支架，安装支架上设置有夹取机构，夹取机构包括由夹取动力件驱动的一对对称设置的夹取件，在夹取动力件驱动下，一对夹取件相向/相背运动，夹取太阳能电池片时，一对夹取件分别同时从太阳能电池片的底部进行夹取；夹取机构还包括用于从太阳能电池片的顶部对其进行夹紧的夹紧结构，夹紧结构包括夹紧动力件和夹紧件，夹紧动力件驱动夹紧件上下移动；夹取太阳能电池片时，夹紧件与一对夹取件共同从太阳能电池片的顶部和底部对其进行夹紧。本实用新型的太阳能电池片夹取装置能够替代人工夹取太阳能电池片，降低太阳能电池片的破片率，降低生产成本，提高经济效益。
Description
技术领域
本实用新型属于太阳能电池片制造设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池片夹取装置。
背景技术
太阳能是人类取之不尽、用之不竭的可再生能源，在太阳能的有效利用中，光伏技术已逐步进入人们的日常生活，其中，广泛应用的太阳能光伏组件就是利用光电转换将照射到太阳能电池片上的太阳能转化为电能，太阳能电池片的性能是影响光电转换效率的一个重要因素，光电转换效率越高，太阳能电池片收集的电流就越多。
太阳能电池片在制造后期的外观检测以及包装制程中，目前还处于人工作业的状态，在对太阳能电池片的外观检测以及包装过程中，需要人工将太阳能电池片搬来搬去，人工操作成本高，人工操作检测的一致性差，且人工操作在整齐等作业过程中导致太阳能电池片的破片率难以控制。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种太阳能电池片夹取装置，能够替代人工夹取太阳能电池片，降低太阳能电池片的破片率，降低生产成本，提高经济效益。
本实用新型的技术方案是：一种太阳能电池片夹取装置，包括：安装支架，所述安装支架上设置有夹取机构，所述夹取机构包括由夹取动力件驱动的一对夹取件，一对所述夹取件对称设置，在所述夹取动力件的驱动下，一对所述夹取件相向/相背运动，夹取太阳能电池片时，一对所述夹取件分别同时从所述太阳能电池片的底部进行夹取；所述夹取机构还包括用于从所述太阳能电池片的顶部对其进行夹紧的夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧动力件和夹紧件，所述夹紧动力件驱动所述夹紧件上下移动；夹取所述太阳能电池片时，所述夹紧件与一对所述夹取件共同从所述太阳能电池片的顶部和底部对其进行夹紧。
进一步地，所述夹取件为匚型的夹取板，所述夹取板包括承托部，在夹取所述太阳能电池片时，所述承托部承托所述太阳能电池片的底部。
进一步地，一对所述夹取板相对的侧部皆设置有保护层。
进一步地，所述保护层为硅胶垫。
进一步地，所述夹紧动力件的动作端连接所述夹紧件。
进一步地，所述夹紧动力件的动作端与所述夹紧件之间设置有导向件，所述导向件的一端固定连接于所述夹紧动力件的动作端，所述导向件的另一端固定连接于所述夹紧件。
进一步地，所述太阳能电池片夹取装置还包括到位检测组件，所述到位检测组件用于检测所述夹紧件是否需要夹紧所述太阳能电池片。
进一步地，所述到位检测组件包括到位检测开关和触发件，所述到位检测开关设置于所述安装支架上，所述触发件设置于所述夹紧件上，所述夹紧件夹紧所述太阳能电池片之前，所述触发件位于所述到位检测开关的下方；所述触发件触发所述到位检测开关时，所述夹紧件夹紧所述太阳能电池片。
进一步地，所述夹取动力件为夹爪气缸。
进一步地，所述夹紧动力件为夹紧气缸。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
太阳能电池片夹取装置包括安装支架，安装支架上设置有夹取机构，夹取机构包括由夹取动力件驱动的一对夹取件，一对夹取件对称设置，在夹取动力件的驱动下，一对夹取件相向/相背运动，夹取太阳能电池片时，一对夹取件分别同时从太阳能电池片的底部进行夹取；夹取机构还包括用于从太阳能电池片的顶部对其进行夹紧的夹紧结构，夹紧结构包括夹紧动力件和夹紧件，夹紧动力件驱动夹紧件上下移动；夹取太阳能电池片时，夹紧件与一对夹取件共同从太阳能电池片的顶部和底部对其进行夹紧。本实用新型的太阳能电池片夹取装置能够替代人工夹取太阳能电池片，降低太阳能电池片的破片率，降低生产成本，提高经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的太阳能电池片夹取装置(夹取状态)的立体图；
图2是本实用新型的太阳能电池片夹取装置(未夹取状态)的立体图；
图3是本实用新型的夹紧结构(不包括夹取气缸等部件)的第一角度的立体图；
图4是本实用新型的夹紧结构(不包括夹取气缸等部件)的第二角度的立体图；
图5是本实用新型的夹取机构(不包括夹紧结构)的立体图；
图中，1、太阳能电池片；2、安装支架；21、安装板；3、夹取机构；31、夹爪气缸；32、夹取板；321、承托部；33、保护层；34、夹紧气缸；35、导向柱；36、夹紧板；37、连接板；4、机器人连接件；5、到位检测组件；51、到位检测开关；52、触发件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
结合图1、图2、以及图5共同所示，一种太阳能电池片夹取装置，它包括：安装支架2，在安装支架2上设置有夹取机构3，夹取机构3包括由夹取动力件驱动的一对夹取件，一对夹取件对称设置，在夹取动力件的驱动下，一对夹取件相向/相背运动，夹取太阳能电池片1时，一对夹取件分别同时从太阳能电池片1的底部进行夹取。
结合图1、图2、图3、以及图4共同所示，夹取机构3还包括用于从太阳能电池片1的顶部对其进行夹紧的夹紧结构，夹紧结构包括夹紧动力件和夹紧件，夹紧动力件驱动夹紧件上下移动。
夹取太阳能电池片1时，夹紧件与一对夹取件共同从太阳能电池片1的顶部和底部对其进行夹紧。
夹取件优选为匚型的夹取板32，夹取板32包括承托部321，在夹取太阳能电池片1时，承托部321承托太阳能电池片1的底部。
为了有效避免太阳能电池片1的破碎，在一对夹取板32相对的侧部皆设置有保护层33。保护层33优选为硅胶垫，或者，其他常规的材质的能够对太阳能电池片1起到保护作用的保护层。
夹取动力件为夹爪气缸31。当然，也可以选用其他常规的能够为一对夹取板32提供相向/相背运动动力的动力件。
优选地，安装支架2包括安装板21，夹爪气缸31的缸体固定安装在安装板21上。
优选地，夹紧动力件的动作端连接夹紧件。
进一步优选地，夹紧动力件的动作端与夹紧件之间设置有导向件，导向件的一端固定连接在夹紧动力件的动作端，导向件的另一端固定连接在夹紧件上。
夹紧动力件优选采用夹紧气缸34，当然，也可以采用其他能够提供夹紧动力的动力件。
夹紧件优选采用夹紧板36，夹紧板36优选采用聚甲醛(POM)材质制成。导向件优选采用导向柱35，且在对太阳能电池片1夹取的过程中，导向柱35竖向布置。
夹紧气缸34的动作端固定连接有连接板37，导向柱35的上端固定连接在连接板37上，导向柱35的下端固定连接在夹紧板36的顶部。
结合图1以及图3共同所示，太阳能电池片夹取装置还包括到位检测组件5，到位检测组件5用于检测夹紧板36是否需要夹紧太阳能电池片1。
优选地，到位检测组件5包括到位检测开关51和触发件52，到位检测开关51设置在安装支架2的安装板21上，触发件52设置在夹紧板36上，夹紧板36夹紧太阳能电池片1之前，触发件52位于到位检测开关51的下方。触发件52触发到位检测开关51时，一对夹取板32的承托部321和夹紧板36共同夹紧太阳能电池片1。
在安装支架2上还设置有机器人连接件4，本实用新型的太阳能电池片夹取装置通过机器人连接件4与机器人(图中未示出)连接。
下面以使用本实用新型的太阳能电池片夹取装置夹取太阳能电池片的过程详细描述如下：
夹爪气缸31动作，在夹爪气缸31的作用下，两个夹取板32相背离运动，两个夹取板32打开。并且，此时，夹紧气缸34在电磁阀(图中未示出)的控制下，低压气体进入夹紧气缸34。
在机器人的作用下，本实用新型的太阳能电池片夹取装置下移，当夹紧板36接触到待夹取的太阳能电池片1后，太阳能电池片夹取装置继续下移，此时，由于进入夹紧气缸34的气体是低压气体，夹紧气缸34对其动作端的作用力可以忽略不计，此时，夹紧板36上移，并且，两个夹取板32继续下移，直至下移至太阳能电池片1的底部的下方，机器人停止动作，太阳能电池片夹取装置停止下移，此时，夹爪气缸31回收，同时带动两个夹取板32相向运动，伸入到太阳能电池片1的下方。然后，在机器人的作用下，太阳能电池片夹取装置上移，夹紧板36一直与太阳能电池片1的顶部接触，当夹取板32的承托部321承托起太阳能电池片1的底部后，此时，触发件52触发到位检测开关51，太阳能电池片夹取装置停止继续上移，控制电磁阀，将高压气体送入到夹紧气缸34中，夹紧气缸34回收，夹紧板36与一对夹取板32的承托部321同时从太阳能电池片1的顶部和底部夹紧太阳能电池片1。
在机器人的作用下，带动本实用新型的太阳能电池片夹取装置转移，同时，被夹取的太阳能电池片1随之转移。
在本说明书的描述中，需要理解的是，“侧部”、“顶部”、“底部”、“上端”、“下端”、“竖向”、“下方”、“上移”、“下移”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种太阳能电池片夹取装置，其特征在于，包括：安装支架，所述安装支架上设置有夹取机构，所述夹取机构包括由夹取动力件驱动的一对夹取件，一对所述夹取件对称设置，在所述夹取动力件的驱动下，一对所述夹取件相向/相背运动，夹取太阳能电池片时，一对所述夹取件分别同时从所述太阳能电池片的底部进行夹取；所述夹取机构还包括用于从所述太阳能电池片的顶部对其进行夹紧的夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧动力件和夹紧件，所述夹紧动力件驱动所述夹紧件上下移动；夹取所述太阳能电池片时，所述夹紧件与一对所述夹取件共同从所述太阳能电池片的顶部和底部对其进行夹紧。
2.如权利要求1所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，所述夹取件为匚型的夹取板，所述夹取板包括承托部，在夹取所述太阳能电池片时，所述承托部承托所述太阳能电池片的底部。
3.如权利要求2所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，一对所述夹取板相对的侧部皆设置有保护层。
4.如权利要求3所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，所述保护层为硅胶垫。
5.如权利要求1所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，所述夹紧动力件的动作端连接所述夹紧件。
6.如权利要求5所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，所述夹紧动力件的动作端与所述夹紧件之间设置有导向件，所述导向件的一端固定连接于所述夹紧动力件的动作端，所述导向件的另一端固定连接于所述夹紧件。
7.如权利要求1所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，所述太阳能电池片夹取装置还包括到位检测组件，所述到位检测组件用于检测所述夹紧件是否需要夹紧所述太阳能电池片。
8.如权利要求7所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，所述到位检测组件包括到位检测开关和触发件，所述到位检测开关设置于所述安装支架上，所述触发件设置于所述夹紧件上，所述夹紧件夹紧所述太阳能电池片之前，所述触发件位于所述到位检测开关的下方；所述触发件触发所述到位检测开关时，所述夹紧件夹紧所述太阳能电池片。
9.如权利要求1所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，所述夹取动力件为夹爪气缸。
10.如权利要求1所述的太阳能电池片夹取装置，其特征在于，所述夹紧动力件为夹紧气缸。
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